CN116078846A - 一种铜排拉拔辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜排液压拉拔机技术领域，具体是涉及一种铜排拉拔辅助装置，包括模台，模台的两侧均设有一组拉拔机构，每组拉拔机构均包括直线轨道和拉拔车，模台上设有一号剪切机，直线轨道的一侧设有传送机台，直线轨道的另一侧设有辅助导向机构，每组辅助导向机构均包括若干个导向杆，传送机台上设有校正组件，传送机台的末端设有轮式运送机构和定长剪切机构，定长剪切机构包括二号剪切机和定长器，通过调节移动块在直线滑轨上的位置来控制二号激光接收器与模台之间的间距，以此来控制拉拔车在拉拔作业时的位移距离，也就是控制了铜坯被拉拔出的长度，最终配合一号剪切机实现了铜板被切断的长度能够进行可控的调节。

Description

一种铜排拉拔辅助装置

技术领域

本发明涉及铜排液压拉拔机技术领域，具体是涉及一种铜排拉拔辅助装置。

背景技术

铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角矩形的长导体，适用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电气工程，也广泛用于金属冶炼、电化电镀、化工烧碱等超大电流电解冶炼工程。电工铜排具有电阻率低、可折弯度大等优点。铜排在电气设备，特别是成套配电装置中得到了广泛的应用；一般在配电柜中的U、V、W相母排和PE母排均采用铜排；铜排在使用中一般标有相色字母标志或涂有相色漆，U相铜排涂有黄色，V相铜排涂有绿色，W相铜排涂有红色，PE母线铜排涂有黄绿相间双色。

现有的我国公开号为CN211915013U的中国专利公开了一种具有辅助剪切装置的铜排液压拉拔机，但是其还具有以下缺陷：

其一，针对高速拉拔而言，拉拔车需要保持高速位移，那么其切割装置无法对处于高速状态下的铜板进行切割；

其二，通过其切割装置无法调节铜板被切断时的长度，并且拉拔车在运作时对铜板进行切割也会对铜板被切割后所得产品的长度造成影响，最终与标准长度产生误差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种铜排拉拔辅助装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种铜排拉拔辅助装置，包括用于供铜坯挤压塑形成铜板的模台，模台的两侧均设有一组拉拔机构，每组拉拔机构均包括直线轨道和架设于直线轨道上的拉拔车，模台上设有一号剪切机，一号剪切机用于将拉拔车从模台拉出的铜板切断，直线轨道的一侧设有传送机台，直线轨道的另一侧设有辅助导向机构，每组辅助导向机构均包括若干个用于供切断的铜板靠自重滑向传送机台上的导向杆，传送机台上设有用于将铜板位置摆正的校正组件，传送机台的末端设有轮式运送机构和定长剪切机构，轮式运送机构包括两个上下分布的转轮，两个转轮能够通过相向旋转对铜板进行水平运输，并且位于上方的转轮能够弹性下压将铜板压紧，定长剪切机构用于将通过转轮传送机构的铜板定长切断，定长剪切机构包括二号剪切机和定长器，定长器包括能够调节水平位置的滑块以及设于滑块上水平滑条和竖直滑条，水平滑条的一端与竖直滑条的一端斜楔配合，水平滑条的另一端用于供铜板抵触，竖直滑条的顶部设有一号激光接收器，二号剪切机上设有一号激光发射器，竖直滑条上行至极限后，一号激光接收器与一号激光发射器的输出光线处于同一水平线上。

进一步的，每组拉拔车上均固定设有呈水平的一号滑台气缸，一号滑台气缸的输出端上固定设有气动夹爪，两个直线轨道之间固定设有立架，立架的顶部设有呈水平的直线滑轨，直线滑轨上设有移动块，移动块上固定设有两个呈对称状态的二号激光接收器，每个二号激光接收器均呈水平且接受端均朝向对应的直线轨道，每个拉拔车上均设有呈水平且与二号激光接收器相配合的二号激光发射器。

进一步的，两组辅助导向机构呈对称状态设于两个直线轨道之间，每组辅助导向机构均还包括长度方向与直线轨道的长度方向一致的条形底座，每组辅助导向机构中的若干个导向杆均沿对应的条形底座的长度方向均匀分布，每个导向杆均包括竖直杆、倾斜杆和弧形杆，竖直杆的上端与倾斜杆的最高端通过弧形杆相连，每个竖直杆的下端均转动设于对应的条形底座上，并且每个竖直杆上均同轴固连有齿轮，每个拉拔车上均设有一个呈水平且能够与每个齿轮相啮合的齿条。

进一步的，每个竖直杆上均固定设有卡箍，卡箍上成型有沿竖直杆的径向朝外凸出的条形块，条形块的两侧分别固定设有两个铁块，卡箍的下方设有两个沿竖直杆的圆周方向呈90°分布且与对应条形底座固连的限位块，条形块位于两个限位块之间，每个限位块上均固定设有一个与对应的铁块相配合的磁铁。

进一步的，校正组件包括若干组沿传送机台的长度方向均匀分布且与导向杆一一对应的推板机构，每组推板机构均包括二号滑台气缸、推板和挡板，二号滑台气缸呈水平固定设于传送机台远离直线轨道的一侧，推板呈竖直固定设于二号滑台气缸的输出端上，挡板呈竖直且固定设于传送机台靠近直线轨道的一侧，挡板与推板一一对应，挡板上固定设有用于衔接对应倾斜杆下端的引导杆。

进一步的，轮式运送机构还包括轮架和两组弹性压件，轮架包括两个转轮的轴向间隔分布的立板，每个转轮均设于两个立板之间，位于下方的转轮的两端分别与两个立板相轴接，两组弹性压件分别设于位于上方的转轮的两端，每组弹性压件均包括活动块和一号弹簧，活动块与对应的立板的外壁滑动相连，使得活动块能够沿竖直方向进行滑动，活动块的上方设有呈水平且与对应的立板固连的限位板，一号弹簧设于限位板和活动块之间，并且一号弹簧的两端分别与限位板和活动块相抵触，位于上方的转轮的两端均同轴成型有一个转轴，每个转轴均水平穿过立板后与对应的活动块相轴接，每个立板上均开设有供转轴上下位移的竖直滑槽，传送机台中的传送带上成型有向上凸起的抵触块。

进一步的，定长器还包括固定板和两个二号弹簧，固定板呈竖直，固定板上开设有一个呈水平的条形滑槽，滑块的一侧成型有横向穿过条形滑槽且与条形滑槽滑动配合的滑柱，滑柱的穿出端上旋设有紧固旋钮，滑块的另一侧成型有水平滑槽，水平滑条设于水平滑槽内，水平滑条远离竖直滑条的一端成型有两个上下分布的凸块，每个二号弹簧均呈水平设于水平滑槽内，并且每个二号弹簧的两端均分别与凸块和水平滑槽的槽底相抵触，竖直滑条与滑块滑动连接，使得竖直滑条能够沿竖直方向进行上下滑动。

进一步的，两个直线轨道之间固定设有一个靠近一号剪切机的立柱，立柱上固定设有竖直气缸，竖直气缸的输出端朝上且固定设有承托轮。

一种铜排拉拔辅助装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1，通过其中一组拉拔车对模台内的铜坯进行拉拔；

S2，通过一号剪切机将被拉拔出的铜板进行一次切断；

S3，被切断的铜板通过若干个处于横跨直线轨道状态的倾斜杆滑向对应的传送机台上；

S4，位于传送机台上的铜板通过校正组件进行位置的摆正；

S5，铜板通过轮式运送机构运送至定长剪切机构进行二次切断。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，在拉拔的过程中，一组拉拔机构中的拉出车进行拉拔作业，另一组拉拔机构中的拉拔车在对应的直线轨道上运动并逐渐靠近模台，以此来进行下一轮的拉拔作业，那么通过两个拉拔车相互接替进行作业，以此实现铜坯拉拔的不间断作业，提高了生产的效率；

其二，通过调节移动块在直线滑轨上的位置来控制二号激光接收器与模台之间的间距，以此来控制拉拔车在拉拔作业时的位移距离，也就是控制了铜坯被拉拔出的长度，最终配合一号剪切机实现了铜板被切断的长度能够进行可控的调节；

其三，通过定长剪切机构对铜板进行二次切割，以此将铜板分同等段切割呈标准长度，与此同时，还可通过调节滑块的水平位置来控制水平滑条与二号剪切机的间距，最终控制铜板二次切断的长度。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A1所指的局部放大示意图；

图3是图1中A2所指的局部放大示意图；

图4是图1中A3所指的局部放大示意图；

图5是图1中A4所指的局部放大示意图；

图6是图1中A5所指的局部放大示意图；

图7是实施例的辅助导向机构的立体结构示意图；

图8是图7中A6所指的局部放大示意图；

图9是实施例的条形底座的正视图；

图10是图9中A7所指的局部放大示意图；

图11是图9沿A-A线的剖视图；

图12是实施例的轮式运送机构的俯视图；

图13是图12沿B-B线的剖视图；

图14是图13中A8所指的局部放大示意图；

图15是实施例的定长器的俯视图；

图16是图15沿C-C线的剖视图。

图中标号为：1、模台；2、直线轨道；3、拉拔车；4、一号剪切机；5、传送机台；6、轮式运送机构；7、转轮；8、二号剪切机；9、定长器；10、滑块；11、水平滑条；12、竖直滑条；13、一号激光接收器；14、一号激光发射器；15、一号滑台气缸；16、气动夹爪；17、立架；18、直线滑轨；19、移动块；20、二号激光接收器；21、二号激光发射器；22、条形底座；23、竖直杆；24、倾斜杆；25、弧形杆；26、齿轮；27、齿条；28、卡箍；29、条形块；30、铁块；31、限位块；32、磁铁；33、二号滑台气缸；34、推板；35、挡板；36、引导杆；37、轮架；38、立板；39、活动块；40、一号弹簧；41、限位板；42、转轴；43、竖直滑槽；44、抵触块；45、固定板；46、二号弹簧；47、条形滑槽；48、滑柱；49、紧固旋钮；50、水平滑槽；51、凸块；52、立柱；53、竖直气缸；54、承托轮；55、电机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图16所示的一种铜排拉拔辅助装置，包括用于供铜坯挤压塑形成铜板的模台1，模台1的两侧均设有一组拉拔机构，每组拉拔机构均包括直线轨道2和架设于直线轨道2上的拉拔车3，模台1上设有一号剪切机4，一号剪切机4用于将拉拔车3从模台1拉出的铜板切断，直线轨道2的一侧设有传送机台5，直线轨道2的另一侧设有辅助导向机构，每组辅助导向机构均包括若干个用于供切断的铜板靠自重滑向传送机台5上的导向杆，传送机台5上设有用于将铜板位置摆正的校正组件，传送机台5的末端设有轮式运送机构6和定长剪切机构，轮式运送机构6包括两个上下分布的转轮7，两个转轮7能够通过相向旋转对铜板进行水平运输，并且位于上方的转轮7能够弹性下压将铜板压紧，定长剪切机构用于将通过转轮7传送机构的铜板定长切断，定长剪切机构包括二号剪切机8和定长器9，定长器9包括能够调节水平位置的滑块10以及设于滑块10上水平滑条11和竖直滑条12，水平滑条11的一端与竖直滑条12的一端斜楔配合，水平滑条11的另一端用于供铜板抵触，竖直滑条12的顶部设有一号激光接收器13，二号剪切机8上设有一号激光发射器14，竖直滑条12上行至极限后，一号激光接收器13与一号激光发射器14的输出光线处于同一水平线上。

首先通过其中一组拉拔机构中的拉拔车3对模台1内的铜坯进行拉拔，在拉拔的过程中，另一组拉拔机构中的拉拔车3在对应的直线轨道2上运动并逐渐靠近模台1，以此来进行下一轮的拉拔作业，拉拔后的铜板通过一号剪切机4进行切断，铜板切断后通过辅助导向机构中的若干个导向杆滑向对应的传送机台5上，与此同时，另一组拉拔车3开始下一轮的拉拔，铜坯的拉拔通过两个拉拔车3相互接替进行作业，以此实现铜坯拉拔的不间断作业，提高了生产的效率，当铜板落在传送机台5上后通过校正组件对铜板的位置进行摆正，使得铜板呈笔直的状态进行水平位移，此后铜板会运动至轮式运送机构6，并被两个上下分布的转轮7带动进行水平运输，当铜板运输至定长剪切机构时，铜板的一端会与水平滑条11的一端相抵触，并以此推动水平滑条11进行水平位移，水平滑条11运动后通过与竖直滑条12之间的斜楔配合来带动竖直滑条12上行，此过程中，一旦竖直滑条12上升至极限后，那么一号激光接收器13会接受到一号激光发射器14的输出信号，此后通过一号控制器(未在图中示出)来启动二号剪切机8将铜板进行二次切断，并且还可通过调节滑块10的水平位置来控制水平滑条11与二号剪切机8的间距，最终控制铜板二次切断的长度。

由于模台1位于两个直线滑轨18之间，因此模台1与两个拉拔车3不处于同一水平线上，为了实现每组拉拔车3均能够对模台1内的铜坯进行拉拔，具体设置了如下特征：

每组拉拔车3上均固定设有呈水平的一号滑台气缸15，一号滑台气缸15的输出端上固定设有气动夹爪16，两个直线轨道2之间固定设有立架17，立架17的顶部设有呈水平的直线滑轨18，直线滑轨18上设有移动块19，移动块19上固定设有两个呈对称状态的二号激光接收器20，每个二号激光接收器20均呈水平且接受端均朝向对应的直线轨道2，每个拉拔车3上均设有呈水平且与二号激光接收器相配合的二号激光发射器21。

每个一号滑台气缸15的输出端均能够带动气动夹爪16朝向模台1横向位移，从而使得气动夹爪16与模台1处于同一水平线上，以此通过气动夹爪16来对模台1内的铜坯进行夹取，当拉拔车3远离模台1位移时，铜坯会被气动夹爪16带动并沿直线进行拉拔，最终将铜坯拉拔成铜板；

在拉拔过程中，拉拔车3远离模台1进行水平位移，此时一旦拉拔车3运动至二号激光发射器21和二号激光接收器20处于同一水平线上时，二号激光接收器20会接受到二号激光发射器21的信号，并以此通过二号控制器(未在图中示出)来停止当前处于拉拔作业的拉拔车3，同时启动一号剪切机4将当前的处于拉拔状态的铜板切断，当需要改变铜板被切断时的长度时，可通过调节移动块19在直线滑轨18上的位置来控制二号激光接收器20与模台1之间的间距，以此来控制拉拔车3在拉拔作业时的位移距离，也就是控制了铜坯被拉拔出的长度，最终配合一号剪切机4实现了铜板被切断的长度能够进行可控的调节。

为了实现铜板如何通过辅助导向机构滑向对应的传送机台5上，具体设置了如下特征：

两组辅助导向机构呈对称状态设于两个直线轨道2之间，每组辅助导向机构均还包括长度方向与直线轨道2的长度方向一致的条形底座22，每组辅助导向机构中的若干个导向杆均沿对应的条形底座22的长度方向均匀分布，每个导向杆均包括竖直杆23、倾斜杆24和弧形杆25，竖直杆23的上端与倾斜杆24的最高端通过弧形杆25相连，每个竖直杆23的下端均转动设于对应的条形底座22上，并且每个竖直杆23上均同轴固连有齿轮26，每个拉拔车3上均设有一个呈水平且能够与每个齿轮26相啮合的齿条27。

初始状态下，每个倾斜杆24均通过竖直杆23转向两个直线轨道2之间，以此来避让对应拉拔车3在直线轨道2上的位移，在拉拔的过程中，拉拔车3会远离模台1进行水平位移，此时设于每组拉拔车3上的齿条27均会跟随拉拔车3一并位移，那么若干个齿轮26会依次与齿条27相啮合，并被齿条27带动旋转90°，以此设于条形底座22上的若干个竖直杆23均会依次进行90°旋转，最终通过竖直杆23的旋转使得对应的倾斜杆24处于横跨直线轨道2的状态，此状态下的倾斜杆24的最低端朝向对应的传送机台5，当一号剪切机4将铜板切断后，当前处于拉拔作业的拉拔车3上的一号滑台气缸15会带动气动夹爪16反向复位，以此当气动夹爪16松开被切断的铜板后，铜板会通过若干个处于横跨直线轨道2的倾斜杆24滑向对应的传送机台5上。

为了确保竖直杆23能够被齿条27带动旋转90°，具体设置了如下特征：

每个竖直杆23上均固定设有卡箍28，卡箍28上成型有沿竖直杆23的径向朝外凸出的条形块29，条形块29的两侧分别固定设有两个铁块30，卡箍28的下方设有两个沿竖直杆23的圆周方向呈90°分布且与对应条形底座22固连的限位块31，条形块29位于两个限位块31之间，每个限位块31上均固定设有一个与对应的铁块30相配合的磁铁32。

当拉拔车3进行拉拔时，拉拔车3远离模台1进行水平位移，此时齿条27会带动每个齿轮26进行旋转，同时每个竖直杆23均会进行转动，并且当竖直杆23转动90°时，固定设于竖直杆23上的卡箍28会带动条形块29转动90°，此过程中，条形块29一侧的铁块30会逐渐靠近对应的磁铁32，并最终被磁铁32吸住，此时竖直杆23暂时呈固定状态，同时对应的倾斜杆24处于横跨直线轨道2的状态，当拉出车朝向模台1进行水平位移时，齿条27会带动每个齿轮26进行反向旋转，此过程中，相互吸附的磁铁32和铁块30会因外力脱离吸附，条形块29反向转动90°，最终设于条形块29另一侧的铁块30会被对应的磁铁32吸住，此时竖直杆23暂时呈固定状态，同时对应的倾斜杆24处于两个直线轨道2之间；

齿条27安装于拉拔车3靠近模台1的一端，以此在拉拔车3远离模台1位移时，拉拔车3会先通过每个导向杆后，再通过齿条27带动齿轮26旋转，最终使得倾斜杆24旋转呈横跨直线轨道2的状态，并且当拉拔车3朝向模台1位移时，齿条27会先带动齿轮26旋转，并使得倾斜杆24旋转至两个直线轨道2之间，然后拉拔车3再通过，以此来对拉拔车3的通过进行提前避让。

为了实现校正组件如何将位于传送机台5上的铜板摆正，具体设置了如下特征：

校正组件包括若干组沿传送机台5的长度方向均匀分布且与导向杆一一对应的推板34机构，每组推板34机构均包括二号滑台气缸33、推板34和挡板35，二号滑台气缸33呈水平固定设于传送机台5远离直线轨道2的一侧，推板34呈竖直固定设于二号滑台气缸33的输出端上，挡板35呈竖直且固定设于传送机台5靠近直线轨道2的一侧，挡板35与推板34一一对应，挡板35上固定设有用于衔接对应倾斜杆24下端的引导杆36。

当被切断的铜板在倾斜杆24上滑动至倾斜杆24的下端时会通过引导杆36的导向直接滑向传送机台5上，此时铜板会落在若干个推板34和挡板35之间，此后同步启动每个二号滑台气缸33，每个二号滑台气缸33均会带动推板34将铜板水平推向挡板35，以此若落在传送机台5上的铜板呈歪斜的状态，那么通过推板34和挡板35的相向抵触则会使得铜板逐渐变成笔直的状态。

为了展现轮式运送机构6的具体结构，设置了如下特征：

轮式运送机构6还包括轮架37和两组弹性压件，轮架37包括两个转轮7的轴向间隔分布的立板38，每个转轮7均设于两个立板38之间，位于下方的转轮7的两端分别与两个立板38相轴接，两组弹性压件分别设于位于上方的转轮7的两端，每组弹性压件均包括活动块39和一号弹簧40，活动块39与对应的立板38的外壁滑动相连，使得活动块39能够沿竖直方向进行滑动，活动块39的上方设有呈水平且与对应的立板38固连的限位板41，一号弹簧40设于限位板41和活动块39之间，并且一号弹簧40的两端分别与限位板41和活动块39相抵触，位于上方的转轮7的两端均同轴成型有一个转轴42，每个转轴42均水平穿过立板38后与对应的活动块39相轴接，每个立板38上均开设有供转轴42上下位移的竖直滑槽43，传送机台5中的传送带上成型有向上凸起的抵触块44。

位于下方的转轮7通过电机55进行驱动旋转，铜板落在传送机台5上后先通过校正组件对铜板的位置进行校正，此后一旦当铜板被传送至轮式运送机构6时，由于位于上方的转轮7能够弹性下压，那么两个转轮7之间的间距会小于铜板的厚度，此时铜板会被位于上方的转轮7抵触而不能够通过两个转轮7，此时则通过传送机台5中传送带上的抵触块44来抵触铜板的另一端，并推动整个铜板朝向轮式运送机构6位移，以此铜板在位移时会挤压位于上方的转轮7，上方的转轮7向上位移，此过程中活动块39向上压缩一号弹簧40，使得一号弹簧40产生弹力，一旦当铜板从两个转轮7之间穿出时，启动电机55并停止传送机台5，此时位于下方的转轮7会旋转带动铜板朝向二号剪切机8位移，位于上方的转轮7会向下对铜板挤压的同时进行自转，以此使得铜板在后续抵触水平滑条11时，不会因反作用力而反向位移。

为了展现定长器9的具体结构，设置了如下特征：

定长器9还包括固定板45和两个二号弹簧46，固定板45呈竖直，固定板45上开设有一个呈水平的条形滑槽47，滑块10的一侧成型有横向穿过条形滑槽47且与条形滑槽47滑动配合的滑柱48，滑柱48的穿出端上旋设有紧固旋钮49，滑块10的另一侧成型有水平滑槽50，水平滑条11设于水平滑槽50内，水平滑条11远离竖直滑条12的一端成型有两个上下分布的凸块51，每个二号弹簧46均呈水平设于水平滑槽50内，并且每个二号弹簧46的两端均分别与凸块51和水平滑槽50的槽底相抵触，竖直滑条12与滑块10滑动连接，使得竖直滑条12能够沿竖直方向进行上下滑动。

当铜板抵触水平滑条11时，水平滑条11会朝向竖直滑条12进行水平滑动，此过程中，设于水平滑条11一端的两个凸块51会分别压缩两个二号弹簧46，并使得每个二号弹簧46均产生弹力，与此同时，水平滑条11的另一端通过与竖直滑条12下端之间的斜楔配合来带动竖直滑条12上行，从而设于竖直滑条12顶部的一号激光接收器13会逐渐向上运动，直至竖直滑条12上行至极限后，一号激光接收器13会与一号激光发射器14处于同一水平线上，以此一号激光接收器13接受到一号激光发射器14发射的信号，并通过一号控制器来启动二号剪切机8对铜板进行二次切断；

松开紧固旋钮49来将滑块10变成可移动的状态，以此通过调节滑块10的水平位置来控制水平滑条11与二号剪切机8的间距，最终控制铜板二次切断的长度。

为了防止在拉拔过程中过长的铜板被一次切断后，铜板因其一端无承托而出现下垂的情况；

两个直线轨道2之间固定设有一个靠近一号剪切机4的立柱52，立柱52上固定设有竖直气缸53，竖直气缸53的输出端朝上且固定设有承托轮54。

当拉拔车3朝向模台1运动时，竖直气缸53带动承托轮54下降，以此来避让拉拔车3，当拉拔车3进行拉拔作业而远离模台1运动后，竖直气缸53带动承托轮54上升，以此被拉拔出的铜板会贴合于承托轮54并带动承托轮54转动，一旦铜板被拉拔后具有一定长度时，铜板靠近一号剪切机4的一端会被承托轮54支撑，以此防止了铜板被切断后，铜板朝向模台1的一端会出现下垂的情况。

一种铜排拉拔辅助装置及使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1，通过其中一组拉拔车3对模台1内的铜坯进行拉拔；

在拉拔的过程中，另一组拉拔机构中的拉拔车3在对应的直线轨道2上运动并逐渐靠近模台1，以此来进行下一轮的拉拔作业，铜坯的拉拔通过两个拉拔车3相互接替进行作业，以此实现铜坯拉拔的不间断作业，提高了生产的效率。

S2，通过一号剪切机4将被拉拔出的铜板进行一次切断；

在拉拔过程中，拉拔车3远离模台1进行水平位移，此时一旦拉拔车3运动至二号激光发射器21和二号激光接收器20处于同一水平线上时，二号激光接收器20会接受到二号激光发射器21的信号，并以此通过二号控制器来停止当前处于拉拔作业的拉拔车3，同时启动一号剪切机4将当前的处于拉拔状态的铜板切断。

S3，被切断的铜板通过若干个处于横跨直线轨道2状态的倾斜杆24滑向对应的传送机台5上；

初始状态下，每个倾斜杆24均通过竖直杆23转向两个直线轨道2之间，以此来避让对应拉拔车3在直线轨道2上的位移，在拉拔的过程中，拉拔车3会远离模台1进行水平位移，此时设于每组拉拔车3上的齿条27均会跟随拉拔车3一并位移，那么若干个齿轮26会依次与齿条27相啮合，并被齿条27带动旋转90°，以此设于条形底座22上的若干个竖直杆23均会依次进行90°旋转，最终通过竖直杆23的旋转使得对应的倾斜杆24处于横跨直线轨道2的状态，此状态下的倾斜杆24的最低端朝向对应的传送机台5，当一号剪切机4将铜板切断后，当前处于拉拔作业的拉拔车3上的一号滑台气缸15会带动气动夹爪16反向复位，以此当气动夹爪16松开被切断的铜板后，铜板会通过若干个处于横跨直线轨道2的倾斜杆24滑向对应的传送机台5上。

S4，位于传送机台5上的铜板通过校正组件进行位置的摆正；

当被切断的铜板在倾斜杆24上滑动至倾斜杆24的下端时会通过引导杆36的导向直接滑向传送机台5上，此时铜板会落在若干个推板34和挡板35之间，此后同步启动每个二号滑台气缸33，每个二号滑台气缸33均会带动推板34将铜板水平推向挡板35，以此若落在传送机台5上的铜板呈歪斜的状态，那么通过推板34和挡板35的相向抵触则会使得铜板逐渐变成笔直的状态。

S5，铜板通过轮式运送机构6运送至定长剪切机构进行二次切断。

当铜板抵触水平滑条11时，水平滑条11会朝向竖直滑条12进行水平滑动，此过程中，设于水平滑条11一端的两个凸块51会分别压缩两个二号弹簧46，并使得每个二号弹簧46均产生弹力，与此同时，水平滑条11的另一端通过与竖直滑条12下端之间的斜楔配合来带动竖直滑条12上行，从而设于竖直滑条12顶部的一号激光接收器13会逐渐向上运动，直至竖直滑条12上行至极限后，一号激光接收器13会与一号激光发射器14处于同一水平线上，以此一号激光接收器13接受到一号激光发射器14发射的信号，并通过一号控制器来启动二号剪切机8对铜板进行二次切断。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，包括用于供铜坯挤压塑形成铜板的模台(1)，模台(1)的两侧均设有一组拉拔机构，每组拉拔机构均包括直线轨道(2)和架设于直线轨道(2)上的拉拔车(3)，模台(1)上设有一号剪切机(4)，一号剪切机(4)用于将拉拔车(3)从模台(1)拉出的铜板切断，直线轨道(2)的一侧设有传送机台(5)，直线轨道(2)的另一侧设有辅助导向机构，每组辅助导向机构均包括若干个用于供切断的铜板靠自重滑向传送机台(5)上的导向杆，传送机台(5)上设有用于将铜板位置摆正的校正组件，传送机台(5)的末端设有轮式运送机构(6)和定长剪切机构，轮式运送机构(6)包括两个上下分布的转轮(7)，两个转轮(7)能够通过相向旋转对铜板进行水平运输，并且位于上方的转轮(7)能够弹性下压将铜板压紧，定长剪切机构用于将通过转轮(7)传送机构的铜板定长切断，定长剪切机构包括二号剪切机(8)和定长器(9)，定长器(9)包括能够调节水平位置的滑块(10)以及设于滑块(10)上水平滑条(11)和竖直滑条(12)，水平滑条(11)的一端与竖直滑条(12)的一端斜楔配合，水平滑条(11)的另一端用于供铜板抵触，竖直滑条(12)的顶部设有一号激光接收器(13)，二号剪切机(8)上设有一号激光发射器(14)，竖直滑条(12)上行至极限后，一号激光接收器(13)与一号激光发射器(14)的输出光线处于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，每组拉拔车(3)上均固定设有呈水平的一号滑台气缸(15)，一号滑台气缸(15)的输出端上固定设有气动夹爪(16)，两个直线轨道(2)之间固定设有立架(17)，立架(17)的顶部设有呈水平的直线滑轨(18)，直线滑轨(18)上设有移动块(19)，移动块(19)上固定设有两个呈对称状态的二号激光接收器(20)，每个二号激光接收器(20)均呈水平且接受端均朝向对应的直线轨道(2)，每个拉拔车(3)上均设有呈水平且与二号激光接收器相配合的二号激光发射器(21)。

3.根据权利要求1所述的一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，两组辅助导向机构呈对称状态设于两个直线轨道(2)之间，每组辅助导向机构均还包括长度方向与直线轨道(2)的长度方向一致的条形底座(22)，每组辅助导向机构中的若干个导向杆均沿对应的条形底座(22)的长度方向均匀分布，每个导向杆均包括竖直杆(23)、倾斜杆(24)和弧形杆(25)，竖直杆(23)的上端与倾斜杆(24)的最高端通过弧形杆(25)相连，每个竖直杆(23)的下端均转动设于对应的条形底座(22)上，并且每个竖直杆(23)上均同轴固连有齿轮(26)，每个拉拔车(3)上均设有一个呈水平且能够与每个齿轮(26)相啮合的齿条(27)。

4.根据权利要求3所述的一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，每个竖直杆(23)上均固定设有卡箍(28)，卡箍(28)上成型有沿竖直杆(23)的径向朝外凸出的条形块(29)，条形块(29)的两侧分别固定设有两个铁块(30)，卡箍(28)的下方设有两个沿竖直杆(23)的圆周方向呈90°分布且与对应条形底座(22)固连的限位块(31)，条形块(29)位于两个限位块(31)之间，每个限位块(31)上均固定设有一个与对应的铁块(30)相配合的磁铁(32)。

5.根据权利要求3所述的一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，校正组件包括若干组沿传送机台(5)的长度方向均匀分布且与导向杆一一对应的推板(34)机构，每组推板(34)机构均包括二号滑台气缸(33)、推板(34)和挡板(35)，二号滑台气缸(33)呈水平固定设于传送机台(5)远离直线轨道(2)的一侧，推板(34)呈竖直固定设于二号滑台气缸(33)的输出端上，挡板(35)呈竖直且固定设于传送机台(5)靠近直线轨道(2)的一侧，挡板(35)与推板(34)一一对应，挡板(35)上固定设有用于衔接对应倾斜杆(24)下端的引导杆(36)。

6.根据权利要求1所述的一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，轮式运送机构(6)还包括轮架(37)和两组弹性压件，轮架(37)包括两个转轮(7)的轴向间隔分布的立板(38)，每个转轮(7)均设于两个立板(38)之间，位于下方的转轮(7)的两端分别与两个立板(38)相轴接，两组弹性压件分别设于位于上方的转轮(7)的两端，每组弹性压件均包括活动块(39)和一号弹簧(40)，活动块(39)与对应的立板(38)的外壁滑动相连，使得活动块(39)能够沿竖直方向进行滑动，活动块(39)的上方设有呈水平且与对应的立板(38)固连的限位板(41)，一号弹簧(40)设于限位板(41)和活动块(39)之间，并且一号弹簧(40)的两端分别与限位板(41)和活动块(39)相抵触，位于上方的转轮(7)的两端均同轴成型有一个转轴(42)，每个转轴(42)均水平穿过立板(38)后与对应的活动块(39)相轴接，每个立板(38)上均开设有供转轴(42)上下位移的竖直滑槽(43)，传送机台(5)中的传送带上成型有向上凸起的抵触块(44)。

7.根据权利要求1所述的一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，定长器(9)还包括固定板(45)和两个二号弹簧(46)，固定板(45)呈竖直，固定板(45)上开设有一个呈水平的条形滑槽(47)，滑块(10)的一侧成型有横向穿过条形滑槽(47)且与条形滑槽(47)滑动配合的滑柱(48)，滑柱(48)的穿出端上旋设有紧固旋钮(49)，滑块(10)的另一侧成型有水平滑槽(50)，水平滑条(11)设于水平滑槽(50)内，水平滑条(11)远离竖直滑条(12)的一端成型有两个上下分布的凸块(51)，每个二号弹簧(46)均呈水平设于水平滑槽(50)内，并且每个二号弹簧(46)的两端均分别与凸块(51)和水平滑槽(50)的槽底相抵触，竖直滑条(12)与滑块(10)滑动连接，使得竖直滑条(12)能够沿竖直方向进行上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，两个直线轨道(2)之间固定设有一个靠近一号剪切机(4)的立柱(52)，立柱(52)上固定设有竖直气缸(53)，竖直气缸(53)的输出端朝上且固定设有承托轮(54)。

9.一种铜排拉拔辅助装置的使用方法，包括如权利要求1-8任意一项所述的一种铜排拉拔辅助装置，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：

S1，通过其中一组拉拔车(3)对模台(1)内的铜坯进行拉拔；

S2，通过一号剪切机(4)将被拉拔出的铜板进行一次切断；

S3，被切断的铜板通过若干个处于横跨直线轨道(2)状态的倾斜杆(24)滑向对应的传送机台(5)上；

S4，位于传送机台(5)上的铜板通过校正组件进行位置的摆正；

S5，铜板通过轮式运送机构(6)运送至定长剪切机构进行二次切断。

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