CN116078830A - 带钢跑偏检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带钢跑偏检测方法，获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上，所述连通口为所述光整机的入口或所述光整机的出口；获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。本发明公开的带钢跑偏检测方法及装置，能够检测出光整机内带钢是否存在跑偏情况，降低出现带钢刮蹭与带钢断带的概率，提高镀锌产线的产量和质量。

Description

带钢跑偏检测方法及装置

技术领域

本说明书实施例涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种带钢跑偏检测方法及装置。

背景技术

退火炉是冷轧镀锌线的重要设备，由于镀锌产线是一条连续生产机组，若产线因故障停车，必然产生大量的废品，所以产线运行稳定就十分的重要。但在运行的过程中，因版型或参数使用不当等原因，通过光整机的带钢经过大轧制力后有时会发生跑偏，严重时会导致带钢剐蹭断带。

在现有技术中，纠偏检测设备距离光整机较远，而光整机内带钢跑偏剐蹭断带的情况时有发送，同时断裂的带钢抽过清洗机夹送辊，又导致辊子损伤无法使用，最总造成产线长时间停车，产生大量的废品，如此，亟需一种能够识别光整机内带钢是否跑偏的带钢跑偏检测方法。

发明内容

本说明书实施例提供了一种带钢跑偏检测方法及装置，能够检测出光整机内带钢是否存在跑偏情况，降低出现带钢刮蹭与带钢断带的概率，提高镀锌产线的产量和质量。

本说明书实施例第一方面提供了一种带钢跑偏检测方法，所述方法包括：

获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上，所述连通口为所述光整机的入口或所述光整机的出口；

获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；

根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。

可选的，所述获取光整机的连通口两侧的张力差值，包括：

通过入口张力计获取操作侧的第一入口张力，以及获取驱动侧的第二入口张力，其中，所述入口张力计设置在所述光整机的入口处；

获取所述第一入口张力和所述第二入口张力之间的差值作为所述张力差值。

可选的，所述获取光整机的连通口两侧的张力差值，包括：

通过出口张力计获取操作侧的第一出口张力，以及获取驱动侧的第二出口张力，其中，所述出口张力计设置在所述光整机的出口处；

获取所述第一出口张力和所述第二出口张力之间的差值作为所述张力差值。

可选的，所述根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息，包括：

获取所述张力差值和所述张力总和之间的张力比；

根据所述张力比，确定是否输出所述带钢跑偏的预警信息。

可选的，所述根据所述张力比，确定是否输出所述带钢跑偏的预警信息，包括：

判断所述张力比是否大于第一设定值；

若所述张力比大于所述第一设定值，则输出所述带钢跑偏的预警信息；

若所述张力比不大于所述第一设定值，则禁止输出所述带钢跑偏的预警信息。

可选的，在判断所述张力比是否大于第一设定值之后，所述方法还包括：

若所述张力比大于所述第一设定值，则判断所述张力比是否大于第二设定值，其中，所述第二设定值大于所述第一设定值；

若所述张力比大于所述第一设定值且不大于所述第二设定值，则输出所述带钢跑偏的预警信息。

可选的，在判断所述张力比是否大于第二设定值之后，所述方法还包括：

若所述张力比大于所述第二设定值，则输出所述冷轧镀锌线的停产警示信息。

可选的，在输出所述带钢跑偏的预警信息之前，所述方法还包括：

判断所述冷轧镀锌线的产线速度是否大于设定速度，并判断所述光整机的轧制力是否大于设定轧制力；

若所述冷轧镀锌线的产线速度大于设定速度且所述光整机的轧制力大于所述设定轧制力，则输出所述带钢跑偏的预警信息。

本说明书实施例第二方面提供了一种带钢跑偏检测装置，所述装置包括：

张力差值获取单元，用于获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上，所述连通口为所述光整机的入口或所述光整机的出口；

张力总和获取单元，用于获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；

预警信息输出单元，用于根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。

可选的，所述预警信息输出单元，用于判断所述张力比是否大于第一设定值；若所述张力比大于所述第一设定值，则输出所述带钢跑偏的预警信息；若所述张力比不大于所述第一设定值，则禁止输出所述带钢跑偏的预警信息。

本说明书实施例的有益效果如下：

基于上述技术方案，获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上；获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息；如此，通过获取设置在光整机的连通口两侧的张力差值和张力总和，即可确定是否输出带钢跑偏的预警信息，从而可以实现对光整机内带钢是否存在跑偏情况出现进行准确判断，降低出现带钢刮蹭与带钢断带的概率，提高镀锌产线的产量和质量。

附图说明

图1为本说明书实施例中带钢跑偏检测方法的方法流程图；

图2为本说明书实施例中入口张力计辊的连接结构图；

图3为本说明书实施例中带钢跑偏检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参照图1示出了本发明的一种带钢跑偏检测方法，所述方法包括：

S101、获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上，所述连通口为所述光整机的入口或所述光整机的出口；

S102、获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；

S103、根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。

本说明书实施例中，在冷轧镀锌线上首先通过张力辊将带钢传输至光整机，再通过清洗机进行下一步工艺，而在光整机的入口处和出口处均设置有张力计，分为入口张力计和出口张力计。

其中，在步骤S101中，连通口可以为光整机的入口，或者，光整机的出口，在连通口为光整机的入口时，可以通过入口张力计获取操作侧的第一入口张力，以及获取驱动侧的第二入口张力，其中，入口张力计设置在光整机的入口处；获取第一入口张力和第二入口张力之间的差值作为张力差值。

本说明书实施例中，入口张力计可以张力辊和张力计辊等，下面具体以张力计辊为例。

具体来讲，参见图2，入口张力计辊20包括设置在操作侧的第一张力计压头201和设置在驱动侧的第二张力计压头202，通过第一张力计压头201获取操作侧的第一入口张力，以及通过第二张力计压头202获取驱动侧的第二入口张力。

具体地，在通过入口张力计获取到第一入口张力和第二入口张力之后，可以将第一入口张力与第二入口张力相减，得到的差值作为张力差值；也可以将得到的差值的绝对值作为张力差值等。

在另一实施例中，在连通口为光整机的出口时，可以通过出口张力计获取操作侧的第一出口张力，以及获取驱动侧的第二出口张力，其中，出口张力计设置在光整机的出口处；获取第一出口张力和第二出口张力之间的差值作为张力差值。其中，出口张力计包括设置在操作侧的第三张力计压头和设置在驱动侧的第四张力计压头，出口张力计设置在光整机的出口处，出口张力计的具体设置方式可以参考入口张力计的设置方式。

本说明书实施例中，出口张力计可以张力辊和张力计辊等。

具体地，在通过出口张力计获取到第一出口张力和第二出入口张力之后，可以将第一出口张力与第二出口张力相减，得到的差值作为张力差值；也可以将得到的差值的绝对值作为张力差值等。

在获取到张力差值之后或之前或同时，执行步骤S102。

在步骤S102中，连通口可以为光整机的入口，或者，光整机的出口，在连通口为光整机的入口时，可以通过入口张力计获取操作侧的第一入口张力，以及获取驱动侧的第二入口张力；获取第一入口张力和第二入口张力之和作为张力总和。

相应地，在另一实施例中，在连通口为光整机的出口时，可以通过出口张力计获取操作侧的第一出口张力，以及获取驱动侧的第二出口张力；再获取第一出口张力和第二出口张力之和作为张力总和。

若在步骤S101中已通过入口张力计议获取到第一入口张力和第二入口张力，可以直接将第一入口张力和第二入口张力相加，将相加之和作为张力总和；同样，若在步骤S101中已通过出口张力计获取第一出口张力和第二出口张力，则可以直接将第一出口张力和第二出口张力相加，将相加之和作为张力总和。

在获取到张力差值和张力总和之和，执行步骤S103。

在步骤S103中，可以获取张力差值和张力总和之间的张力比；再根据张力比，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。也可以获取张力差值与设定差值的绝对差值，再根据绝对差值与张力总和之间的比值是否在设定取值范围来判断是否输出预警信息，若在设定取值范围，则输出预警信息，否则，则禁止输出预警信息，可以不进行任何操作。

具体来讲，在获取张力比时，可以获取张力差值的绝对值和张力总和的绝对值之间的比值作为张力比，也可以直接获取张力差值和张力总和之间的比值的绝对值作为张力比。当然，若张力差值和张力总和在步骤S101和S102中均已是正数，则可以直接将张力差值和张力总和的比值作为张力比。

具体地，在根据张力比，确定是否输出带钢跑偏的预警信息时，可以判断张力比是否大于第一设定值；若张力比大于第一设定值，则输出带钢跑偏的预警信息；若张力比不大于第一设定值，则禁止输出带钢跑偏的预警信息。

本说明书实施例中，第一设定值可以根据实际情况设定，也可以由人工或设备自行设定，第一设定值例如可以时25％、30％、32％、36％和38％等。

如此，在张力比大于第一设定值时，可知张力差值和张力总和之间的差距较大，使得带钢两侧的张力差值会较高，而在带钢两侧的张力差值较高时，促使带钢出现跑偏情况的概率也较高，由此可知，通过判断张力比是否大于第一设定值，可以能够准确判断出带钢是否出现了跑偏现象，在判断出现跑偏现象时输出带钢跑偏的预警信息，从而能够实现对光整机内带钢是否存在跑偏情况出现进行准确判断，降低带钢刮蹭与带钢断带出现的概率，提高镀锌产线的产量和质量。

在另一实施例中，为了进一步降低镀锌产线出现停产的概率，在判断张力比是否大于第一设定值之后，若张力比大于第一设定值，则还可以判断张力比是否大于第二设定值，其中，第二设定值大于第一设定值；若张力比大于第一设定值且不大于第二设定值，则输出带钢跑偏的预警信息。

本说明书实施例中，第二设定值可以根据实际情况设定，也可以由人工或设备自行设定，第二设定值例如可以时45％、50％、52％、55％和59％等大于第一设定值的值。

具体来讲，在判断张力比是否大于第二设定值之后，若张力比大于第二设定值，则输出冷轧镀锌线的停产警示信息。此时，在张力比大于第一设定值时，可知张力差值和张力总和之间的差距进一步加大，使得带钢两侧的张力差值会进一步增大，而在带钢两侧的张力差值进一步提高时，此时带钢跑偏程度较高，在跑偏程度较高时显著提高出现带钢刮蹭与带钢断带的概率。基于上述技术方案，通过判断张力比是否大于第二设定值，可以能够准确判断出带钢是否出现了带钢严重跑偏现象，在判断出现带钢严重跑偏现象时输出停产警示信息，从而降低带钢刮蹭与带钢断带出现的概率，提高镀锌产线的产量和质量。

在另一实施例中，在输出带钢跑偏的预警信息之前，还可以判断冷轧镀锌线的产线速度是否大于设定速度，并判断光整机的轧制力是否大于设定轧制力；若冷轧镀锌线的产线速度大于设定速度且光整机的轧制力大于设定轧制力，则输出带钢跑偏的预警信息。以及，以及在输出停产警示信息之前，若冷轧镀锌线的产线速度大于设定速度且光整机的轧制力大于设定轧制力，则输出停产警示信息。

其中，设定速度可以根据实际情况设定，也可以由人工或设备自行设定，设定速度例如可以是8m/mi n、10m/mi n、12m/mi n和15m/mi n等；设定轧制力可以根据实际情况设定，也可以由人工或设备自行设定，设定轧制力例如可以是900KN、1000KN、1050KN和1200KN等。

例如，以光整机入口处的入口张力计辊为例，通过入口张力计辊两侧单独进行检测并反馈，通过入口张力计辊检测到操作侧的第一入口张力用A表示，以及获取驱动侧的第二入口张力用B表示；将第一入口张力和第二入口张力相减的绝对值作为张力差值用C表示，将第一入口张力和第二入口张力相加之和作为张力总和用D表示，具体如下：

|A-B|＝C

A+B＝D。

其中，在获取到C和D之后，获取C和D的比值作为张力比，以第一设定值为0.3和第二设定值为0.5为例，判断

是否大于0.3，且判断

是否大于0.5。

若

则判断带钢出现了跑偏，触发产线报警联锁作为带钢跑偏的预警信息；若

则判断带钢出现了严重跑偏，触发产线停车联锁作为停产警示信息。

以及，在判断出

时，还需判断当前产线运行速度是否大于设定速度10m/mi n，以及光整机的当前轧制力是否大于设定轧制力1000KN，若当前产线运行速度大于10m/mi n，且当前轧制力大于1000KN，则判断带钢出现了跑偏，触发产线报警联锁；同样，在当前产线运行速度大于10m/mi n，且当前轧制力大于1000KN，且

则判断带钢出现了严重跑偏，则触发产线停车联锁。

在实际应用过程中，在产线运行时(取产线速度大于10m/mi n)，同时光整机投入使用(取轧制力大于1000KN)的前提下，当光整机入口张力计辊检测的操作侧与驱动侧张力偏差与两侧张力总和的比值大于30％，或者光整机出口张力计辊检测的操作侧与驱动侧张力偏差与两侧张力总和的比值大于30％，触发光整机画面报警，提醒操作及时关注并调整相关参数；当光整机入口张力计辊检测的操作侧与驱动侧张力偏差与两侧张力总和的比值大于50％，或者光整机出口张力计辊检测的操作侧与驱动侧张力偏差与两侧张力总和的比值大于50％，触发光整段停车，此时，可以根据现场情况及时处理跑偏，由于光整段与炉区有活套进行分割，此时炉区是不停车的，既保证了生产的产品质量，也避免了剐蹭停车事故的发生。

当产线运行速度大于10m/mi n，光整机总轧制力大于1000KN时，若检测计算出带钢出现跑偏，即C/D>0.3，则触发产线报警联锁；若检测计算出带钢严重跑偏，即C/D>0.5，则触发光整停机联锁。

本说明书实施例的有益效果如下：

基于上述技术方案，获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上；获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息；如此，通过获取设置在光整机的连通口两侧的张力差值和张力总和，即可确定是否输出带钢跑偏的预警信息，从而可以实现对光整机内带钢是否存在跑偏情况出现进行准确判断，降低出现带钢刮蹭与带钢断带的概率，提高镀锌产线的产量和质量。

基于与上述方法相同的技术构思，本说明书实施例还提供了一种带钢跑偏检测装置，如图3所示，所述装置包括：

张力差值获取单元301，用于获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上，所述连通口为所述光整机的入口或所述光整机的出口；

张力总和获取单元302，用于获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；

预警信息输出单元303，用于根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。

在一种可选的实施方式中，张力差值获取单元301，用于通过入口张力计获取操作侧的第一入口张力，以及获取驱动侧的第二入口张力，其中，所述入口张力计设置在所述光整机的入口处；获取所述第一入口张力和所述第二入口张力之间的差值作为所述张力差值。

在一种可选的实施方式中，张力差值获取单元301，用于通过出口张力计获取操作侧的第一出口张力，以及获取驱动侧的第二出口张力，其中，所述出口张力计设置在所述光整机的出口处；获取所述第一出口张力和所述第二出口张力之间的差值作为所述张力差值。

在一种可选的实施方式中，预警信息输出单元303，用于获取所述张力差值和所述张力总和之间的张力比；根据所述张力比，确定是否输出所述带钢跑偏的预警信息。

在一种可选的实施方式中，预警信息输出单元303，用于判断所述张力比是否大于第一设定值；若所述张力比大于所述第一设定值，则输出所述带钢跑偏的预警信息；若所述张力比不大于所述第一设定值，则禁止输出所述带钢跑偏的预警信息。

在一种可选的实施方式中，预警信息输出单元303，用于在判断所述张力比是否大于第一设定值之后，若所述张力比大于所述第一设定值，则判断所述张力比是否大于第二设定值，其中，所述第二设定值大于所述第一设定值；若所述张力比大于所述第一设定值且不大于所述第二设定值，则输出所述带钢跑偏的预警信息。

在一种可选的实施方式中，预警信息输出单元303，用于在判断所述张力比是否大于第二设定值之后，若所述张力比大于所述第二设定值，则输出所述冷轧镀锌线的停产警示信息。

在一种可选的实施方式中，预警信息输出单元303，用于在输出所述带钢跑偏的预警信息之前，判断所述冷轧镀锌线的产线速度是否大于设定速度，并判断所述光整机的轧制力是否大于设定轧制力；若所述冷轧镀锌线的产线速度大于设定速度且所述光整机的轧制力大于所述设定轧制力，则输出所述带钢跑偏的预警信息。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种带钢跑偏检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上，所述连通口为所述光整机的入口或所述光整机的出口；

获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；

根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取光整机的连通口两侧的张力差值，包括：

通过入口张力计获取操作侧的第一入口张力，以及获取驱动侧的第二入口张力，其中，所述入口张力计设置在所述光整机的入口处；

获取所述第一入口张力和所述第二入口张力之间的差值作为所述张力差值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取光整机的连通口两侧的张力差值，包括：

通过出口张力计获取操作侧的第一出口张力，以及获取驱动侧的第二出口张力，其中，所述出口张力计设置在所述光整机的出口处；

获取所述第一出口张力和所述第二出口张力之间的差值作为所述张力差值。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息，包括：

获取所述张力差值和所述张力总和之间的张力比；

根据所述张力比，确定是否输出所述带钢跑偏的预警信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述张力比，确定是否输出所述带钢跑偏的预警信息，包括：

判断所述张力比是否大于第一设定值；

若所述张力比大于所述第一设定值，则输出所述带钢跑偏的预警信息；

若所述张力比不大于所述第一设定值，则禁止输出所述带钢跑偏的预警信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述张力比是否大于第一设定值之后，所述方法还包括：

若所述张力比大于所述第一设定值，则判断所述张力比是否大于第二设定值，其中，所述第二设定值大于所述第一设定值；

若所述张力比大于所述第一设定值且不大于所述第二设定值，则输出所述带钢跑偏的预警信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断所述张力比是否大于第二设定值之后，所述方法还包括：

若所述张力比大于所述第二设定值，则输出所述冷轧镀锌线的停产警示信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在输出所述带钢跑偏的预警信息之前，所述方法还包括：

判断所述冷轧镀锌线的产线速度是否大于设定速度，并判断所述光整机的轧制力是否大于设定轧制力；

若所述冷轧镀锌线的产线速度大于设定速度且所述光整机的轧制力大于所述设定轧制力，则输出所述带钢跑偏的预警信息。

9.一种带钢跑偏检测装置，其特征在于，所述装置包括：

张力差值获取单元，用于获取光整机的连通口两侧的张力差值，所述光整机设置在冷轧镀锌线上，所述连通口为所述光整机的入口或所述光整机的出口；

张力总和获取单元，用于获取所述光整机的连通口两侧的张力总和；

预警信息输出单元，用于根据所述张力差值和所述张力总和，确定是否输出带钢跑偏的预警信息。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预警信息输出单元，用于判断所述张力比是否大于第一设定值；若所述张力比大于所述第一设定值，则输出所述带钢跑偏的预警信息；若所述张力比不大于所述第一设定值，则禁止输出所述带钢跑偏的预警信息。

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