CN116077252A - 输送器件 - Google Patents

Abstract

本发明提供输送器件。输送器件包括：手柄；第一护套，其近位端部连接于所述手柄；第二护套，其供所述第一护套贯穿，并相对于所述手柄沿长度方向相对移动；第三护套，其供所述第二护套贯穿；以及调节器，其设于所述手柄，构成为能够将所述第一护套的近位端与所述第三护套的远位端之间的长度方向上的距离在第1距离和比所述第1距离长的第2距离之间变更。

Description

输送器件

技术领域

本发明涉及输送器件及支架的留置方法。

背景技术

在将自身扩张型支架留置于体腔内时使用支架输送器件(例如美国发明专利6302893号说明书)。以往的支架输送器件在内护套和外护套之间的间隙收纳有支架，通过使外护套相对于内护套后退，从而支架暴露而扩径，之后通过从支架拔出内护套而将支架留置于体腔内。

发明内容

一技术方案的输送器件包括：手柄；第一护套，其近位端部连接于所述手柄；第二护套，其供所述第一护套贯穿，并相对于所述手柄沿长度方向相对移动；第三护套，其供所述第二护套贯穿；以及调节器，其设于所述手柄，构成为能够将所述第一护套的近位端与所述第三护套的远位端之间的长度方向上的距离在第1距离和比所述第1距离长的第2距离之间变更。

一技术方案的输送器件包括：第一护套；第二护套，其供所述第一护套贯穿，并相对于所述第一护套沿长度方向相对移动；第三护套，其形成有供所述第二护套进退的路径，并在所述路径贯穿有所述第二护套；以及调节器，其构成为能够将所述第二护套的贯穿于所述路径内的插入长度在第1长度和比所述第1长度长的第2长度之间变更。

一技术方案的支架的留置方法包含以下各步骤：将具备护套主体的输送器件的所述护套主体向内窥镜的通道插入，该护套主体包含第一护套、供所述第一护套沿长度方向相对移动的第二护套以及形成有供所述第二护套进退的路径且在所述路径贯穿有所述第二护套的第三护套；将所述护套主体相对于所述内窥镜的所述通道的长度方向上的位置固定；通过使所述第二护套后退而使在所述护套主体的远位端部收纳的支架的一部分自所述输送器件突出；通过使所述第二护套前进，从而将所述第二护套的贯穿于所述路径内的插入长度变更为比第1长度长的第2长度；以及通过使所述第二护套前进，从而将所述支架收纳于所述护套主体内。

根据一技术方案的支架的留置方法，还可以是，通过将所述插入长度从所述第1长度向所述第2长度变更，从而使所述第一护套的远位端后退。

根据一技术方案的支架的留置方法，还可以是，将所述插入长度从所述第2长度向所述第1长度变更。

根据一技术方案的支架的留置方法，还可以是，通过将所述插入长度从所述第2长度向所述第1长度变更而使所述第二护套的远位端前进。

附图说明

图1是第一实施方式的输送系统的整体图。

图2是第一实施方式的输送器件的剖视图。

图3是第一实施方式的输送器件的剖视图。

图4是支架的侧视图。

图5是第一实施方式的支架输送方法的流程图。

图6是表示输送方法的工序的图。

图7是表示输送方法的工序的图。

图8是表示输送方法的工序的图。

图9是第一实施方式的变形例的输送器件的剖视图。

图10是第二实施方式的输送器件的剖视图。

图11是第三实施方式的输送器件的剖视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1～图3说明第一实施方式的输送系统300。图1是本实施方式的输送系统300的整体图。

[支架输送系统300]

如图1所示，支架输送系统300包括内窥镜200和输送器件1。输送器件1插入到内窥镜200而使用。在图1中放大地记载了输送器件1的远位部。

[内窥镜200]

内窥镜200是公知的侧视型的软性内窥镜。包括纵长的插入部210、操作部220、处置器具通道230(以下记载为“通道230”。)以及握持部240。操作部220设于插入部210的近位端部。在以下的说明中，将内窥镜200的操作部220侧称为近位侧L2。将插入部210的长度方向上的与操作部220相反的那一侧称为内窥镜200的远位侧。通道230供输送器件1等处置器具贯穿。内窥镜200也可以是直视型的软性内窥镜。

插入部210具有前端硬质部211、弯曲部212以及挠性管部213。前端硬质部211设于插入部210的前端部。弯曲部212安装于前端硬质部211的近位侧，构成为能够弯曲操作。挠性管部213安装于弯曲部212的近位侧L2。

摄像单元216以暴露在外部的状态设于前端硬质部211的侧面。摄像单元216具有光导件和CCD。

在前端硬质部211设有抬起台214。抬起台214的近位端部以能够旋转的方式支承于前端硬质部211。在抬起台214的前端部固定有抬起台操作线(未图示)。抬起台操作线(未图示)穿过插入部210内向近位侧L2延伸。

弯曲部212构成为在上下方向、左右方向上弯曲自如。在弯曲部212的远位侧固定有操作线的前端。操作线穿过插入部210内延伸至操作部220。上下方向是从插入部210笔直地延伸的状态向与轴线交叉的方向弯曲的正交的方向中的、内窥镜的视场的上下方向。左右方向是从插入部210笔直地延伸的状态向与轴线交叉的方向弯曲的正交的方向中的、内窥镜的视场的左右方向。弯曲部212的弯曲方向并不限于上下方向和左右方向，也在与插入部210的轴线交叉的方向上弯曲自如。弯曲部212遵照由手术操作者对操作部220进行的操作而弯曲。

通道230的远位开口231在前端硬质部211的侧面开口。通道230的近位端部延伸至握持部240。握持部240是供内窥镜200的手术操作者P1握持的部位。在握持部240设有与通道230连通的钳子口232。手术操作者能够从钳子口232插入输送器件1等内窥镜用处置器具。在钳子口232安装有钳子栓225以防止体液的泄漏。

操作部220连接于插入部210。操作部220具有输入部229。输入部229接受用于使弯曲部212进行弯曲动作的操作输入、摄像单元216的操作输入等。在操作部220连接有未图示的通用线缆。通用线缆经由具备处理器等的图像处理装置连接于液晶显示器等显示装置。摄像部203拍摄到的图像经由通用线缆向外部输出。

[输送器件1]

图2和图3是沿着输送器件1的长度方向L的剖视图。输送器件1整体具有细长的形状。在图2和图3中将长度方向的局部断裂地记载。输送器件1包括第一护套7、第二护套8、第三护套9、手柄3以及调节器6。第一护套7、第二护套8、第三护套9构成护套主体10。在以后的说明中，将输送器件1的长度方向L上的、向患者的体内插入的一侧称作“远位侧L1”，将手柄3侧称作“近位侧L2”。

护套主体10具有挠性，从远位端延伸至近位端。护套主体10从内侧按顺序具有第一护套7、第二护套8以及第三护套9。第一护套7、第二护套8及第三护套9以大致同心状配置。第一护套7、第二护套8及第三护套9分别是纵长的树脂制的构件。第一护套7贯穿于第二护套8的管腔83，第二护套8贯穿于第三护套9的管腔93内。护套主体10具有能够向图1所示的内窥镜200的通道230插入的外径。护套主体10设为能够在通道230中进退。如图1所示，在护套主体10插入到通道230的状态下，第一护套7和第二护套8的远位端能够相对于通道230的远位开口231突出退回。

在第一护套7的远位端71安装有前端头5。前端头5的直径比第二护套8的管腔83的内径大，在第二护套8的外径以下。前端头5在第一护套7后退最大程度的位置抵接于第二护套8的远位端81。第一护套7的近位端72连接于手柄3。具体而言，第一护套7的近位端72固定于手柄3的近位端部32的固定部34。在第一护套7的远位端部的、在长度方向L上分开的位置设有多个X射线头731、732。X射线头731、732表示支架留置时体腔内的支架100的前端和基端的收纳位置。

第二护套8在输送器件1的远位侧具有远位端81，在输送器件1的近位侧L2具有近位端82。如图2和图3所示，在第二护套8中从远位端81到近位端82形成有管腔83。第二护套8的近位端82固定于操作部4。在管腔83内贯穿有第一护套7。第二护套8既可以是由树脂等形成的管，也可以是线圈护套。

第二护套8具有容纳支架100的支架容纳区域E1。支架容纳区域E1是将套在第一护套7的外侧的支架100容纳在第二护套8的管腔83内的区域。支架100在支架容纳区域E1中容纳在第二护套8的管腔83的内壁和第一护套7之间。支架容纳区域E1是从第二护套8的远位端81向近位侧L2延伸支架100的长度以上的量的区域。支架容纳区域E1位于比第三护套9的远位端91靠远位侧的位置。

第三护套9构成护套主体10的最外层。在第三护套9的管腔93内贯穿有第二护套8。第三护套9的近位端92固定于调节器6。第三护套9借助调节器6安装于手柄3。第三护套9的长度比第一护套7和第二护套8短。第三护套9是在输送器件1插入到内窥镜200的通道230时第三护套9的远位端91能够配置在比钳子口232靠远位侧的位置的长度即可。第三护套9的长度是第三护套9的远位端91能够向钳子口232插入且能够配置在比第二护套8的支架容纳区域E1的基端靠近位侧的位置的长度即可。第三护套9的远位端91位于第一护套7和第二护套8的长度方向L上的中间部。第三护套9既可以是由树脂等形成的管，也可以是线圈护套。

调节器6构成为能够将第一护套7的近位端72与第三护套9的远位端91之间的长度方向L上的距离D1在第1距离和第2距离之间变更。换言之，调节器6构成为能够将贯穿于第三护套9的管腔93(路径)内的第二护套8的插入长度在第1长度和比第1长度长的第2长度之间变更。第二护套8的插入长度是指第二护套8插入于第三护套9的管腔93内的长度。第三护套9的管腔93的内径与第二护套8的外径相比足够大。因而，在管腔93内，第二护套8的中心轴线并非必须与第三护套9的管腔93的中心轴线一致，第二护套8在管腔93内些许地蛇行运动。在管腔93内蛇行运动的第二护套8的插入长度比第三护套9的管腔93的全长长。调节器6安装于手柄3。调节器6设于第三护套9的近位端92和手柄3之间。调节器6例如是筒状的施力构件。例如，调节器6是初始张力为3N以下的弹簧。在本实施方式中示出调节器6是螺旋弹簧的例子。

手柄3是输送器件1的供手术操作者P2握持的部位。手柄3具有远位端部31、近位端部32以及中间部33。远位端部31和近位端部32具有与长度方向L大致正交的平板形状，互相平行地分开配置。中间部33沿长度方向L延伸，将远位端部31和近位端部32连接起来。在近位端部32具有第一护套7的近位端部32的固定部34。在远位端部31中的、固定部34的远位侧L1形成有开口部35。开口部35沿长度方向L贯通远位端部31，是能够供第二护套8进退的大小的开口。

第一护套7的近位端部贯穿于手柄3的开口部35，近位端72固定于固定部34。第二护套8的近位端部贯穿于手柄3的开口部35，设为能够相对于手柄3进退。固定于第二护套8的近位端82的操作部4设为能够在手柄3的远位端部31和近位端部32之间沿着长度方向L移动。在手柄3的远位端部31固定有调节器6的近位端62。第三护套9的近位端62借助调节器6安装于手柄3。因而，在使操作部4相对于手柄3沿长度方向L进退时，第二护套8相对于第一护套7和第三护套9相对地进退。第一护套7的近位端72与第三护套9的远位端91之间的长度方向L上的距离D1根据调节器6的长度方向L上的伸缩而变化。因而，第三护套9的管腔93内的第一护套7和第二护套8的路径长度根据调节器6的长度方向L上的伸缩而变化。

支架100是筒状的自身扩张型支架。支架100例如是通过编入线而形成的。形成支架100的线例如是将NiTi作为主要材料的超弹性合金。将NiTi作为主要材料的超弹性合金在编入的状态下记忆编入形状。图4示出了支架100的主要部分构成例。如图4所示，环状的多个线100a、100b、100c在长度方向L上排列设置。在各线100a、100b、100c具有向长度方向L的第一方向弯曲的第一弯曲部110a、110b、110c和向与第一方向相反的方向的第二方向弯曲的第二弯曲部120a、120b、120c。在各线100a、100b、100c中，多个第一弯曲部110a、110b、110c和多个第二方向弯曲的第二弯曲部120a、120b、120c在周向上交替地配置。通过将多个第一弯曲部110a、110b、110c与多个第二方向弯曲的第二弯曲部120a、120b、120c交叉而交织在一起，从而多个线100a、100b、100c具有沿长度方向L延伸的筒形状。多个第一弯曲部110a、110b、110c与多个第二方向弯曲的第二弯曲部120a、120b、120c的交叉部分称为交织部。支架100具有在负载外力时与自然状态时相比能够缩径且能够不堵塞狭窄部地保持管腔的强度。

如图2所示，支架100收纳于第二护套8的支架容纳区域E1。具体而言，第一护套7穿过支架100的内部，缩径的状态的支架100收纳于第一护套7和第二护套8的管腔83的内壁之间的间隙。支架100卡定于在第一护套7的外周面形成的卡定部(未图示)。由此，支架100以缩径的状态相对于第一护套7定位，不沿第一护套7的长度方向L相对移动。构成为，通过将操作部4相对于手柄3向近位侧L2牵引，从而第二护套8向输送器件1的近位侧L2移动，支架100自输送器件1的远位端释放。此外，当在支架100的一部分收纳于支架容纳区域E1内的状态下使第一护套7后退时，前端头5在将支架100向近位侧L2推压的同时后退，支架100能够在缩径的同时再次收纳于支架容纳区域E1内。

由于输送器件1贯穿于内窥镜200的在体腔内蛇行运动的插入部210内，因此第一护套7和第二护套8也蛇行运动。在这样第一护套7和第二护套8蛇行运动时，第二护套8的管腔83内的第一护套7的路径长度发生变化，第一护套7自第二护套8的远位端81突出的突出长度变化。在输送器件1中，有时在护套主体10的一部分自通道230的远位开口231突出的状态下通过内窥镜200的插入部210的主动弯曲部较大程度地弯曲，从而第一护套7和第二护套8较大程度地弯曲。在该情况下，第一护套7的突出长度也变化。由于第二护套8的管腔83的内径大于第一护套7的外径，因此在护套主体10较大程度地弯曲或折蛇行运动时，在第二护套8的管腔83内，第一护套7弯曲、蛇行运动，管腔83内的第一护套7的路径长度变化。与此相对，能够利用调节器6调整管腔83内的第一护套7的路径长度，防止由路径长度的变化引起的前端头5的错位。即，能够消除支架100的送出操作时的支架100的留置位置的错位。

[支架的留置方法]

接下来，参照图5～图8说明支架的留置方法和输送系统300的使用方法的一例。具体而言，以使用输送系统300在体腔内的狭窄部T1留置支架100的处置为例进行说明。手术操作者通过公知的方法来确定支架100的留置位置。例如在X射线透视下一边确认管腔的狭窄部T1的位置、一边将内窥镜200的插入部210插入至狭窄部T1的附近。手术操作者将内窥镜200的插入部210向消化管(例如食道、胃、十二指肠、大肠)内插入，一边观察由内窥镜200的摄像单元216得到的图像、一边确定狭窄部。

接着，手术操作者将输送器件1从钳子口232向通道230插入，如图6所示，使护套主体10的远位端部自插入部210的远位开口231突出(步骤S1)。输送系统300由操作内窥镜200的手术操作者P1和操作输送器件1的手术操作者P2进行操作。在手术操作者P1将输送器件1配置于狭窄部T1的附近之后，手术操作者P1在钳子口232附近握持输送器件1，将输送器件1相对于插入部210在长度方向上的位置固定(步骤S2)。此时，第三护套9的远位端91配置于通道230内的比钳子口232靠远位侧的位置。在图6中，作为一例，第三护套9的远位端91配置于通道230内的握持部240的位置。手术操作者P2用一只手握持手柄3，并用另一只手握持操作部4。将步骤S2中的前端头5相对于内窥镜200的插入部210的远位开口231的位置称作前进位置A1。

接着，如图7所示，手术操作者P2一边保持手柄3、一边使操作部4向近位侧L2后退，使支架100的一部分自第二护套8突出(步骤S3)。具体而言，在使操作部4相对于手柄3后退时，第二护套8相对于第一护套7后退。其结果，成为第一护套7的远位端71自第二护套8的远位端81突出的状态，支架100的远位部暴露。由于第三护套9的近位端连接于手柄3，因此在保持手柄3的位置时，第三护套9保持相对于钳子口232和通道230的位置。因此，借助手柄3与第三护套9连接的第一护套7的前端头5保持在前进位置A1，保持自通道230的突出长度。此时，支架100的缩径部分的与第一护套7的外周面之间的静摩擦和动摩擦与支架100相对于第二护套8的管腔83的内壁的动摩擦相比足够大。因此，支架100保持配置于第一护套7的前端部的状态。手术操作者P1握持输送器件1的位置和手柄3之间的护套主体10根据手柄3的位置等而弯曲自如。护套主体10的第一护套7、第二护套8及第三护套9的相对位置在护套主体10沿长度轴线方向笔直地延伸的直线时和护套主体10弯曲的弯曲时有所不同。在直线时，第三护套9内的第一护套7和第二护套8的长度(路径长度)大致相等。在护套主体10较大程度地弯曲时，第三护套9内的第一护套7和第二护套8的中心轴线互相错开，第三护套9内的第一护套7和第二护套8的路径长度改变。如图6和图7所示，当在护套主体10弯曲而保持第一护套7和第三护套9的位置的状态下将第二护套8的近位端82向近位侧L2拉拽时，第二护套8向护套主体10弯曲的内侧、也就是图7中箭头B81、B83、B84所示的方向作用力。其结果，第三护套9在管腔93内从第二护套8向箭头B83方向作用直线化的力。但是，在图7所示的状态下，调节器6处于压缩状态，不会沿长度方向L进一步收缩。因此，即使对第三护套9作用直线化的力，也在压缩的调节器6的反作用力的作用下不向箭头B83方向变形，能够限制第三护套9的直线化。其结果，防止由为了留置支架100而使第二护套8后退的操作引起前端头5的前进位置A1后退从而支架100的留置位置自期望的位置错开的状况。

接着，在调整支架100的留置位置的情况下能够进行重新捕获操作。具体而言，在保持输送器件1相对于内窥镜200的插入部210的位置的状态下，使第二护套8前进，第二护套8的远位端81相对于第一护套7前进，将支架100收纳于支架容纳区域E1内(步骤S4)。手术操作者P2一边保持手柄3、一边使操作部4向远位侧L1前进。根据该操作，在第二护套8前进时对第三护套9向护套主体10弯曲的外侧、也就是在图8中箭头B81、B82、B83所示的方向作用力。由于手柄3的位置被保持，因此在对第三护套9向箭头B81、B82、B83方向作用力时，调节器6沿长度方向伸长，第三护套9的近位端92前进。其结果，从手柄3的近位端部32到第三护套9的远位端91的路径长度变长，护套主体10内的第一护套7的路径长度变长。在支架100收纳于支架容纳区域E1内的期间，第一护套7相对于第二护套8略微后退。在该状态下，在手术操作者P2解除将手柄3保持在预定位置的状态时，调节器6收缩为原本的长度。其结果，第一护套7和第二护套8相对于第三护套9的护套主体10内的路径长度恢复为原本的长度，第一护套7和第二护套8自远位开口231前进，支架100容纳于支架容纳区域E1，重新捕获操作完成。在重新捕获操作完成时恢复为支架释放前的状态。

调节器6例如使用初始张力为3N以下的弹簧。通过使用初始张力为3N以下的弹簧作为调节器6，从而在进行重新捕获操作时伴随着第三护套9向远位侧L1的移动而使弹簧伸长。其结果，在支架100的重新捕获操作时，不由手术操作者P2进行第三护套9向近位侧L2的移动调整，而是利用调节器6的施力来调整路径长度，能够使第一护套7顺畅地后退。在使用初始张力大于3N的弹簧作为调节器6时，弹簧难以伸长，在将支架100留置于人的体腔内的输送器件1中不能发挥弹簧的效果。并非必须使用初始张力为3N以下的弹簧作为调节器等，能够根据支架的刚度等来设定。此外，弹簧更优选为密卷弹簧。密卷弹簧是通过构成弹簧的卷绕的线材以相互间几乎没有间隔的状态接近配置而卷绕的。其原因在于，在由密卷弹簧构成的情况下在支架留置时能够防止错位。

接着，留置支架100。在手术操作者P1将前端头5定位于支架100的留置位置之后手术操作者P1保持输送器件1相对于内窥镜200的插入部210的位置的状态下，与上述的步骤S3同样，手术操作者P2一边保持手柄3、一边使操作部4向近位侧L2后退，使支架100自第二护套8突出(步骤S5)。具体而言，在使操作部4相对于手柄3后退时，第二护套8相对于第一护套7后退。其结果，支架100自第二护套8的远位端81突出而扩径。在支架100的近位端在比第二护套8的远位端靠远位侧的位置暴露时，支架100扩径得比前端头5大。如图3所示，在留置位置，支架100将狭窄部T1扩开。在使手柄3后退，使前端头5从扩径了的支架100的内侧后退时，支架100的留置完成(步骤S5)。在支架100留置之后将输送器件1从通道230拔出，完成支架100的留置。重复步骤S3和步骤S4直到将前端头5的位置配置于期望的位置为止。另一方面，如果在初次进行步骤S3时能够将前端头5的位置配置于期望的位置，则无需进行步骤S4。

采用本实施方式的输送器件1、输送系统300及支架的留置方法，能够将处置器具高精度且顺畅地配置于处置对象部位。

采用本实施方式的支架的留置方法，能够将支架100高精度且顺畅地配置于狭窄部。采用本实施方式的支架的留置方法，能顺畅地进行支架100的重新捕获操作。

采用本实施方式的输送器件1，通过具备调节器6，从而能够将第一护套7的近位端72与第三护套9的远位端91之间的长度方向L上的距离D1在第1距离和第2距离之间变更。其结果，在第二护套8的进退操作时能够防止第一护套7的远位端相对地错位、支架100的留置位置偏移的状况。

采用本实施方式的输送器件1，能够将具有交织部的自身扩张型的支架100配置于支架容纳区域E1内。也就是说，在对自身扩张型的支架100进行重新捕获操作时，能够使第一护套7顺畅地相对于第二护套8后退。其结果，能够防止交织部相对于长度方向L弯折而使暴露在外部而扩张的各线100a、100b、100c在管腔和第二护套8的管腔83之间堆叠的状况。

采用本实施方式的输送器件1，由于调节器6设于从第一护套7的近位端72到第三护套9的远位端91之间，因此能够容易地调整第一护套7的近位端72与第三护套9的远位端91之间的长度方向L上的距离。具体而言，由于在从第一护套7的近位端72到第三护套9的远位端之间设有能够变更路径长度的调节器6，因此能够利用调节器6自动地调整由第一护套7和第二护套8之间的路径长度的变化引起的第三护套9的相对位置的变化。因而，在留置时即使第一护套7和第二护套8之间的路径长度变化，也能顺畅地进行处置。

采用本实施方式的输送器件1，第三护套9的长度比第一护套7和第二护套8的长度短。其结果，即便是三层护套构造，第三护套9也配置于比第一护套7和第二护套8的远位端部靠近位侧的位置，能顺畅地进行支架100留置时的第一护套7和第二护套8的动作。此外，输送器件1能进行护套主体10的顺畅的进退操作和弯曲操作。

在本实施方式中，示出了调节器6是能够供第二护套8贯穿的筒形状的螺旋弹簧的例子，但调节器6的形状并不限定于筒形状。调节器6构成为能够将第一护套7的近位端72与第三护套9的远位端91之间的长度方向L上的距离在第1距离和第2距离之间变更即可。例如也可以是固定于第三护套9的远位端91和手柄3的远位端部31的板弹、波纹状筒、弹性构件、其他能够伸缩的构件等。例如也可以如图9所示使用多个密合螺旋弹簧作为调节器6。在图9所示的例子中，是多个密合线圈在第三护套9的周向上分开配置的调节器6的例子。在使用多个螺旋弹簧作为调节器的情况下，各线圈的初始张力、弹性模量等特性既可以相同也可以不同。

(第二实施方式)

参照图10说明第二实施方式的输送器件1A。在以后的说明中，对与已经说明的结构共通的结构标注相同的附图标记并省略重复的说明。图10是本实施方式的输送器件1A的剖视图。

输送器件1A的手柄的形状和调节器的结构与第一实施方式有所不同。第三护套9的近位端92固定于手柄3A的远位端部31。手柄3A包括在长度方向L上排列设置的第一构件3a和第二构件3b。手柄3A的中间部33的周向的一部分开口。手柄3A也可以是大致字母U形的截面形状。调节器6A设于从第一护套7的近位端72到第三护套9的远位端91之间。调节器6A的远位端61固定于第一构件3a的近位端332，调节器6A的近位端62固定于第二构件3b的远位端331。调节器6A与第一实施方式同样，调节器6A例如是板弹、弹性构件、中心轴线沿着中间部33配置的螺旋弹簧等。

输送器件1A和输送系统以及使用输送器件1A的支架的留置方法的作用与第一实施方式相同。即，在上述的支架的留置方法中的步骤S3时，调节器6收缩而将距离D1保持为第1距离，在步骤S4时，在由第三护套9的管腔93内的第二护套8的弯曲、蛇行运动引起的力作用于第三护套9的情况或第一护套7的路径长度变长时，调节器6A伸长，第一构件3a相对于第二构件3b向远位侧L1移动，能够将距离D1变更为第2距离。

采用本实施方式的输送器件1A，与第一实施方式同样，能够将处置器具高精度且顺畅地配置于处置对象部位。

采用本实施方式的输送器件1A，通过具备调节器6A，从而能够将第一护套7的近位端72与第三护套9的远位端91之间的长度方向L上的距离D1在第1距离和第2距离之间变更。其结果，在第二护套8的进退操作时能够防止第一护套7的远位端相对地错位、支架100的留置位置偏移的状况。

采用本实施方式的支架的留置方法，能够将支架100高精度且顺畅地配置于狭窄部。采用本实施方式的支架的留置方法，能顺畅地进行支架100的重新捕获操作。

手柄的形状并不限定于图10所示的例子，只要是在长度方向L上借助调节器6A连接的手柄即可。也可以与第一实施方式同样是这样的结构：通过截面形状为中空的矩形的手柄在长度方向L上的中间部分分开而构成，在中间部33设有调节器。

(第三实施方式)

参照图11说明第三实施方式的输送器件1B。在以后的说明中，对与已经说明的结构共通的结构标注相同的附图标记并省略重复的说明。本实施方式的输送器件1B在包括保护护套64和锁定机构65这一点上与第一实施方式有所不同。调节器6的结构与第一实施方式相同。手柄3B的中间部33的周向的一部分开口。手柄3B也可以是大致字母U形的截面形状。例如也可以是，在板状的中间部33的远位端具有远位端部31。在近位端分开地相对配置有近位端部32。

保护护套64例如是树脂制的护套。保护护套64的近位端641与手柄3的远位端部31接触。保护护套64覆盖第三护套9的近位端92和调节器6。保护护套64与调节器6在径向上分开到不妨碍调节器6的伸缩的程度。

锁定机构65设于保护护套64的远位部。具体而言，形成有与保护护套64的内外连通的收纳部66，在收纳部66内收纳有锁定主体651。切换部652与锁定主体651一体地形成，自收纳部66向径向外侧突出地设置。在锁定主体651具有能够与第三护套9的外表面密合的锁定面和与第三护套9的外周面分开配置的非锁定面。通过对切换部652进行移动操作，从而锁定主体651在收纳部66内转动，锁定面或非锁定面与第三护套9的外表面相对。在将切换部652配置于第一位置时，锁定面与第三护套9的外表面密合，第三护套9与保护护套64的相对位置固定。在将切换部652配置于与第一位置不同的第二位置时，锁定主体651转动，非锁定面在自第三护套9的外表面分开的位置与该第三护套9的外表面相对。在该状态下，第三护套9能够相对于保护护套64进退。

输送器件1B和输送系统以及使用输送器件1B的支架的留置方法的作用与第一实施方式相同。即，在上述的支架的留置方法中的步骤S3时，调节器6收缩而将距离D1保持为第1距离，在步骤S4时，在由第三护套9的管腔93内的第二护套8的弯曲、蛇行运动引起的力作用于第三护套9的情况或第一护套7的路径长度变长时，调节器6沿长度方向伸长，第三护套9的近位端92前进，能够将距离D1变更为第2距离。

在第一护套7和第二护套8的远位端的定位时等欲将手柄3B相对于第三护套9的位置固定而进行操作时，输送器件1B能够将切换部652操作到第一位置而利用锁定机构65保持保护护套64与第三护套9的相对位置。在使用输送器件1B进行支架100的重新捕获操作的情况等时，能够将切换部652配置于第二位置而解除锁定机构65，从而能够使调节器6和第三护套9的近位端92进退。

采用本实施方式的输送器件1B，与第一实施方式同样，能够将处置器具高精度且顺畅地配置于处置对象部位。

采用本实施方式的输送器件1B，通过具备调节器6，从而能够将第一护套7的近位端72与第三护套9的远位端91之间的长度方向L上的距离D1在第1距离和第2距离之间变更。其结果，在第二护套8的进退操作时能够防止第一护套7的远位端相对地错位、支架100的留置位置偏移的状况。

锁定机构65的结构并不限定于上述的例子。锁定机构是能够将保护护套64相对于第三护套9的位置固定和解除固定的结构即可。例如也可以是这样的结构：通过切换部的操作使保护护套64的内壁的一部分缩径而与第三护套9的外表面密合地固定，通过切换部的操作使保护护套64的内壁的一部分扩径而与第三护套9的外表面分开，从而解除固定。

在上述实施方式的输送器件1B中，示出了在保护护套具备锁定机构的例子，但在覆盖调节器6这样的目的上，锁定机构不是必需的结构。

在上述各实施方式中，说明了支架100是自身扩张型支架的例子，但在利用输送器件将支架高精度地留置于期望的位置的目的上，支架100并不限定于自身扩张型支架。支架100也可以是非自身扩张型支架，作为例子，能够举出CoCr系合金的支架、由聚乳酸、聚乙醇酸及它们的共聚物形成的生物分解性支架等。支架100也可以是利用流体扩张的支架。作为利用流体扩张的支架的例子，能够举出利用球囊等其他处置器具扩张的非自身扩张型支架等。

在上述实施方式中，示出了留置支架100的输送器件1的例子，但输送器件的使用例并不限定于支架100的留置。输送器件例如能够应用于具有引导线、钳子等以能够进退的方式贯穿于第一护套内的处置器具的例子、在第一护套设置送液管腔而用于送液的输送器件1。

以上，参照附图详细说明了实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，在上述的实施方式及变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。

Claims (16)

1.一种输送器件，其中，

该输送器件包括：

手柄；

第一护套，其近位端部连接于所述手柄；

第二护套，其供所述第一护套贯穿，并相对于所述手柄沿长度方向相对移动；

第三护套，其供所述第二护套贯穿；以及

调节器，其构成为能够将所述第一护套的近位端与所述第三护套的远位端之间的长度方向上的距离在第1距离和比所述第1距离长的第2距离之间变更。

2.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

所述调节器是以能够变更所述第三护套相对于所述第一护套的所述长度方向上的相对位置的方式对所述第三护套沿所述长度方向施力的施力构件。

3.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

所述调节器设于所述第一护套的近位端与所述第三护套的远位端之间。

4.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

所述调节器设于所述手柄。

5.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

所述第三护套的长度比所述第一护套以及所述第二护套的长度短。

6.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

所述第一护套、所述第二护套及所述第三护套构成为能够向内窥镜插入部的通道内插入。

7.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

该输送器件包括配置于所述第一护套的外周面和所述第二护套的管腔的内壁之间的支架，

所述支架在所述长度方向上位于比所述第三护套的远位端靠远位侧的位置。

8.根据权利要求7所述的输送器件，其中，

所述支架具有：

第一弯曲部，其由线向第一方向弯曲而成；

第二弯曲部，其由线向与所述第一方向相反方向的第二方向弯曲而成；以及

交织部，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部在该交织部交叉。

9.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

所述调节器由初始张力为3N以下的弹簧构成。

10.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

所述调节器的远位端固定于所述第三护套的近位端，所述调节器的近位端固定于所述手柄。

11.根据权利要求1所述的输送器件，其中，

所述手柄包括在所述长度方向上排列设置的第一构件和第二构件，

所述调节器的远位端固定于所述第一构件的近位端，所述调节器的近位端固定于所述第二构件的远位端。

12.根据权利要求10所述的输送器件，其中，

该输送器件包括覆盖所述第三护套和所述调节器的保护护套。

13.根据权利要求12所述的输送器件，其中，

该输送器件包括能够将所述保护护套相对于所述第三护套的位置固定和解除固定的锁定机构。

14.一种输送器件，其中，

该输送器件包括：

第一护套；

第二护套，其供所述第一护套贯穿，并相对于所述第一护套沿长度方向相对移动；

第三护套，其形成有供所述第二护套进退的路径，并在所述路径贯穿有所述第二护套；以及

调节器，其构成为能够将所述第二护套的贯穿于所述路径内的插入长度在第1长度和比所述第1长度长的第2长度之间变更。

15.根据权利要求14所述的输送器件，其中，

所述调节器是以能够变更所述第三护套相对于所述第一护套的所述长度方向上的相对位置的方式对所述第三护套沿所述长度方向施力的施力构件。

16.根据权利要求14所述的输送器件，其中，

所述调节器设于所述第一护套的近位端与所述第三护套的远位端之间。

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