CN115023203A - 防损伤的递送系统 - Google Patents

Abstract

本公开整体涉及医疗装置领域。特别地，本公开涉及配置成将医疗装置的远侧部分定位于受限的解剖区域内的递送系统。在一个实例中，递送系统可包括具有内部构件的柔性细长构件，内部构件在柔性细长构件的管腔内。支架可约束于其间。支架可配置成当从柔性细长构件解除约束时从第一配置移至第二部署配置。当支架从第一配置移至第二配置时，内部构件可从第一长度改变至第二较短长度。还设想出其它实施例。

Description

防损伤的递送系统

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C§119，本申请要求于2020年1月31日提交的美国临时专利申请系列No.62/968,850的优先权权益，出于所有目的，其以引用方式全文并入。

技术领域

本公开整体涉及医疗装置领域。特别地，本公开涉及医疗装置递送系统。

背景技术

在解剖区域(例如，体腔、通道、血管、管道等)内适当定位和部署自伸展金属支架(SEMS)的远侧凸缘需要超出递送系统的远端的足够空间。这至少部分是由于支架在加载于递送系统上时(例如，在部署之前)的细长外形，支架的缩短(在部署远侧凸缘时出现)，或被递送系统延伸到解剖区域中的一部分阻挡。由于递送系统的不当对准、扭结/弯曲，和/或体腔壁的刺穿，缺少足够远侧空间(例如，头部空间)的解剖区域可能导致远侧凸缘的不当部署。

正是考虑到这些因素，本公开的改善可能是有用的。

发明内容

本文描述的各种实施例可包括具有支架的装置、系统、设备和方法等。递送系统可包括柔性细长构件和内部构件，该内部构件可滑动地设置于柔性细长构件的管腔内。递送系统还可包括支架，该支架以第一约束配置加载于柔性细长构件的远侧部分和内部构件的远侧部分之间，其中支架可配置成当从柔性细长构件解除约束时从第一约束配置移动至第二部署配置。内部构件的远侧部分可配置成在设置于柔性细长构件的远侧部分内时的第一长度和支架从柔性细长构件解除约束时的第二长度之间移动，并且第一长度可大于第二长度。内部构件可在第一长度和支架解除约束时的第二长度之间转换，并且支架可通过使内部构件和柔性细长构件之一或两者相对于彼此移动而从柔性细长构件解除约束。递送系统可包括柄部，该柄部可操作地附接至柔性细长构件和内部构件之一或两者的近端，其中柄部可配置成在用以使柔性细长构件相对于内部构件朝近侧缩回的第一位置和用以使柔性细长构件相对于内部构件朝远侧延伸的第二位置之间移动。当柔性细长构件朝远侧延伸时，内部构件的远侧部分可从第二长度移动至第一长度。内部构件的远侧部分在第一长度时的侧向柔性可小宇在第二长度时的侧向柔性。内部构件的远侧部分可包括多个环状物，其中每个环状物在支架处于第一约束配置时在第一长度的直径可小于在支架处于第二部署配置时在第二长度的直径。内部构件的远侧部分可设置在处于第一约束配置、第二部署配置或两者的支架的远侧部分内。内部构件的远侧部分可由形状记忆材料形成。递送系统可包括在内部构件的远端上的穿透元件，该组织穿透元件可配置成在组织中形成开口。组织穿透元件可包括导电末端。内部构件的远端可包括顺应性材料，其比内部构件的近端更柔韧。在本文描述的一些实施例中，支架递送系统的内部构件可包括细长轴，该细长轴具有近端和远端并沿着纵向轴线延伸。近端可具有平直部分，其中远端可配置成在第一配置和不同于第一配置的第二配置之间转换，使得响应于从支架递送系统内的部署，远端从第一配置缩短至第二配置。细长轴的远端可预形成为多个环状物、卷曲物、波状物、峰部和谷部或其组合，从而形成缩短配置。细长轴的远端的第一配置可约束于拉直配置，使得远端可具有沿着纵向轴线延伸的第一配置的第一长度，该第一长度比第二配置的第二长度长。与细长轴的远端的柔性相比，内部构件的近端可为大体半刚性或刚性的。细长轴的远端可由形状记忆材料形成。

在一个或多个实施例中，递送系统可包括柔性细长构件，内部构件可滑动地设置于柔性细长构件的管腔内；并且支架可以第一约束配置设置于柔性细长构件的远侧部分和内部构件的远侧部分之间。在实施例中，支架可配置成当从柔性细长构件解除约束时从第一约束配置移至第二部署布置。内部构件的远侧部分可具有第一厚度，并且内部构件的其余部分可具有第二厚度，并且第一厚度可小于第二厚度。内部构件可在第一长度和支架解除约束时的第二长度之间转换，并且支架可通过使内部构件和柔性细长构件之一或两者相对于彼此移动而从柔性细长构件解除约束。递送系统可包括柄部，该柄部可操作地附接至柔性细长构件的近端，其中柄部可配置成在用以使柔性细长构件相对于内部构件朝近侧缩回的第一位置和用以使柔性细长构件相对于内部构件朝远侧延伸的第二位置之间移动。内部构件的远侧部分可设置在处于第一约束配置、第二部署配置或两者的支架的远侧部分内。内部构件的远侧部分可由形状记忆材料形成。递送系统可包括内部构件的远端上的组织穿透元件，该组织穿透元件可配置成在组织中形成开口。组织穿透元件可包括导电末端。

根据本文描述的一个或多个实施例，方法可包括将递送系统推进至患者内以将递送系统的远端定位成邻近目标组织。方法还可包括穿透目标组织的壁以定位递送系统的远侧部分。在各种实施例中，方法可包括使递送系统的柔性细长构件相对于递送系统的内部构件(其在柔性细长构件的管腔内延伸)朝近侧缩回，使得内部构件的远侧部分可从约束于柔性细长构件的管腔内时的第一长度移至从柔性细长构件接触约束时的第二长度。方法还可包括使递送系统相对于目标组织朝近侧缩回，并且使柔性细长构件相对于内部构件朝近侧缩回。目标组织可包括第一体腔和第二体腔。内部构件的远侧部分可预形成多个环状物、卷曲物、波状物、峰部和谷部，或其组合，从而在从柔性细长构件解除约束时可形成缩短配置。

附图说明

本公开的非限制性实施例通过实例的方式参考附图进行描述，这些附图为示意性的并不旨在按比例绘制。在图中，所示的每个等同或近乎等同的部件通常由单个标号来表示。出于清晰的目的，并非每个部件都在每个图中进行标记，而且在图示对于允许本领域的技术人员理解本公开为非必需的情况下，也并非每个实施例的每个部件都进行标记。图中：

图1A至图1B提供了例示性支架递送系统的立体图；

图2提供了利用图1A至图1B的递送系统的示例性支架部署的立体图；

图3A至图3B提供了根据本发明一个实施例的支架递送系统的立体图；和

图4提供了利用图3A至图3B的递送系统的示例性支架部署的立体图。

具体实施方式

本公开不限于本文描述的特定实施例。本文所用的术语仅出于描述具体实施例的目的，并不旨在限制超出所附权利要求的范围。除非另有定义，本文所用的所有技术术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解相同的意义。

虽然本公开的实施例具体参考支架递送系统进行描述，但应理解，此类递送系统可用于将各种医疗装置(例如，动脉瘤线圈、其它植入物等等)递送至各种受限的解剖区域中，包括但不限于体腔(例如，胃部、胰胆管树、结肠、十二指肠、空肠、子宫等)、通道、血管和/或管道，以解决超出囊肿或假性囊肿接入和引流的各种病症。在实例中，可放置支架用于引流、接入，将一个位置横穿空间桥接至另一位置，或在紧邻层之间桥接，作为吻合装置、作为绕过某个位置的方法、作为分流器等。

如本文所用，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在还包括复数形式，除非上下文另行清楚地指示。还应理解，术语“包括”和/或“包含”，或“含有”和/或“具有”在本文使用时指定了所述特征、区域、步骤、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、区域、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

如本文所用，术语“远侧”是指当将装置引入患者时最远离医疗专业人员或医生的端部，而术语“近侧”是指当将装置引入患者时最靠近医疗专业人员或医生的端部。

参考图1A至图1B，在一个实施例中，用于将支架120(例如，自伸展支架，诸如波士顿科技公司(Boston Scientific Corporation)的Axios^TM支架和电烧增强递送系统)从第一体腔递送至第二体腔以有利于引流(例如，胰腺假性囊肿或包裹性坏死的经胃或经十二指肠引流)的递送系统100的远端可包括内部构件114(例如，线材、细长轴等)，内部构件114可滑动地设置于柔性细长构件110(例如，导管、护套等)的管腔112内，柔性细长构件110沿着纵向轴线延伸。支架120可以第一配置(例如，约束或递送配置)设置于柔性细长构件110的远端126内以及内部构件114的远侧部分116周围。在各种实施例中，支架120可包括自伸展支架，该自伸展支架配置成当设置于柔性细长构件110的远端126之外和/或从其解除约束时从第一配置移动至第二配置(例如，解除约束、伸展或部署配置)。例如，支架120的远侧部分128在从柔性细长构件110解除约束时可从纵向轴线径向向外伸展以形成远侧凸缘122；并且支架的近侧部分在设置于柔性细长构件110的远端之外时可从纵向轴线径向向外伸展以形成近侧凸缘124。通过使内部构件110和柔性细长构件114之一或两者相对于彼此移动，支架120可从柔性细长构件110解除约束。在各种实施例中，内部构件114的远侧部分116可包括与内部构件114的其余部分(例如，延伸通过柔性细长构件110的管腔112)相同的大小、形状、尺寸和/或材料。例如，内部构件114(包括远侧部分116)可由大体刚性和/或非柔性材料形成或以其它方式包括此类材料；当从柔性细长构件110的远端解除约束时(例如，当柔性细长构件110朝近侧缩回以将支架120的远侧凸缘122部署于受限的解剖区域内时)，该材料基本不弯曲/挠曲和/或改变长度。在一些实施例中，远侧部分116可连结至组织穿透元件118。

在各种实施例中，柄部(未示出)可操作地附接至柔性细长构件110和内部构件114之一或两者的近端，并配置成在第一位置和第二位置之间移动，该第一位置用以相对于内部构件114朝近侧缩回柔性细长构件110(例如，以部署支架120的远侧和/或近侧凸缘122,124)，该第二位置用以相对于内部构件114朝远侧延伸柔性细长构件110(例如，以将远侧和/或近侧凸缘122,124束缚/重新装套于柔性细长构件110内)。例如，在确定远侧凸缘122不当地定位于目标体腔、通道、管道或血管内时，医疗专业人员可重新装套远侧凸缘122。

参考图2，在一个实施例中，递送系统100可配置成将支架120的远侧凸缘122部署于受限的解剖区域132中(例如，胆道)。内部构件114的远侧部分116可延伸超过部署的远侧凸缘122。体腔的相对壁134或另一种障碍物可能不允许体腔中有足够空间来容纳内部构件114的远侧部分116。因此，内部构件114的远侧部分116可能扭结或弯曲，使得支架120的远侧凸缘122可能未对准和/或不当地部署。此外或另选地，内部构件114的远侧部分116可能损伤地接触和/或刺穿体腔的相对壁134。

参考图3A至图3B，在一个示例性实施例中，本公开的支架递送系统200可包括与支架递送系统100相同或类似的元件，但可包括替代内部构件114的内部构件214，其中远侧部分216配置成在设置于柔性细长构件110的远侧部分内时(图3A)沿着纵向轴线的第一长度(L₁)和从柔性细长构件110的远端解除约束时(图3B)沿着纵向轴线的第二长度(L₂)之间移动，该第二长度短于第一长度。内部构件的第二长度(L₂)可比第一长度(L₁)充分地短，以避免与体腔的壁或其它障碍物的创伤性干扰。此外或另选地，第二长度L₂可具有足够短的长度，以最小化或避免与体腔壁或障碍物或与递送系统200的接触，以不干扰支架120的远侧凸缘122的定位。在许多实施例中，第二长度L₂可配置成对应于从护套部署时支架的缩短。例如，具有10mm鞍部长度的支架在绕着内部构件约束时可预期具有14mm的鞍部长度。然后，对应的内部构件可设计成具有14mm的第一长度L₁和10mm的第二长度L₂。当提及支架的“鞍部长度”时，该长度可指代支架在部署配置下在两个保持构件(例如，凸缘)之间的长度。根据保持构件布置的方式，在支架端部与保持构件的位置重合的情况下，该长度可与支架在部署配置下的整体长度一致。在其它实施例中，保持构件可悬垂于支架的本体上，在这种情况下，鞍部长度可从保持构件与支架的本体相遇的开端开始测量，或者鞍部长度可视为在沿着保持构件它们最靠近彼此的某个点处它们之间的距离。在一些实施例中，鞍部长度可针对部署配置进行测量，该部署配置表示从递送构件部署的配置，并且在其它情况下表示当部署于组织中或横跨组织时的配置。此类长度可为相同的或不同的。在许多实施例中，第一长度L₁可比第二长度L₂长约40％。因此，如果在部署配置下支架的鞍部长度(第二长度L₂)为约8mm、10mm、15mm、20mm、30mm，或任何其它所选长度，那么第一长度L₁或约束长度可比相应的8mm、10mm、15mm、20mm、30mm或任何其它所选长度长约40％。第一长度和第二长度之间的缩短程度百分比可取决于期望或适用于正在递送的对应支架的缩短程度百分比，和/或解剖结构(支架正递送至其中)中受限的空间或障碍物。

在许多实施例中，内部构件214的近侧部分212可包括平直部分。内部构件214的远侧部分216可包括多个卷曲或环状物218，但远侧部分216的形状未如此限制并且可形成为任何正弦波、峰部和谷部，或可使远侧部分216缩短的其它构造。在一些实施例中，远侧部分216可包括卷曲、环状物、波状物或峰部和谷部的任何组合。在一些实施例中，远侧部分216可进行热定形/预形成以在松弛位置时包括卷曲或环状物218、波状物、峰部和谷部，或其任何组合。环状物218可具有螺旋布置和/或弹簧状性质，使得它们为弹性可变形的。例如，至少远侧部分216可由形状记忆材料形成，诸如镍钛诺。远侧部分216可在部署之前约束于拉直配置。响应于从递送系统内的部署，卷曲或环状物218可伸展至其热定形/预形成形状，使得远侧部分216得以缩短。在一些实施例中，内部构件214可由单一材料(例如，形状记忆材料)形成，使得仅远侧部分216可热定形/预形成非平直配置，而近侧部分212热定形成平直配置。在其它实施例中，近侧部分212可由不同于远侧部分的材料形成。例如，近侧部分212可由大体半刚性或刚性材料形成，而远侧部分216可由更柔性的形状记忆材料形成。远侧部分216可通过焊接、软焊、钎焊、粘合剂、机械紧固件等中的任何一种连接至近侧部分212。

支架120在第一配置下可设置于柔性细长构件110和内部构件214之间。在第一配置下支架120的管腔可具有比松弛位置时环状物218小的直径，使得在第一配置下支架120将径向向内/压缩力施加于环状物218上。因此，当支架120处于第一配置时，环状物218可塌缩、压缩或以其它方式变形。

在一些实施例中，支架120在松弛位置的外径可大于柔性细长构件110的管腔的直径。支架120在柔性细长构件110内的第一配置可导致支架120上的径向向内/压缩力，支架120可为弹性可变形的。例如，与第二配置相比，支架120在处于第一配置时可具有更狭长的外形和/或压缩形状。在一些实施例中，在第一配置下，柔性细长构件110对支架120的径向向内/压缩力可转移至设置于支架120内的内部构件214。换句话讲，支架120在第一配置下可将径向向内/压缩力施加于设置其中的内部构件214上。在第一配置下，柔性细长构件110对支架120的径向向内/压缩力可导致支架120将径向向内/压缩力施加于设置其中的内部构件214的环状物218上。

环状物上的径向压缩力可将环状物218约束至大体线性配置(例如，卷曲或环状物218约束为小的，压缩的或线性拉伸的，图3A)。在实施例中，内部构件214可装套于柔性细长构件110内，并保持张紧，使得远侧部分216保持于第一拉直配置。响应于柔性细长构件110的缩回，远侧部分216可形成为预形成/热定形形状，诸如环状物216，作为第二松弛配置。换句话讲，随着支架120的部署，远侧部分216可缩短。当医疗专业人员期望将支架120部署于受限的解剖空间中或期望避免解剖障碍物或两者时，这可为有利的。柔性细长构件110、支架120和内部构件214的第一配置可包括较低水平的自由空间和/或较高水平的系统应力、应变和/或张力。因此，与仅通过至少内部构件214实现的刚度相比，该布置可有助于更高的刚度。在一些实施例中，柔性细长构件110、支架120和内部构件214在第一配置的布置可为较刚性的，以允许部署支架120时插通镜并以比所期望的更刚性的柱形物操纵至合适位置。因此，本公开特征的布置可允许比常规系统使用具有较薄整体直径的柔性细长构件110和/或内部构件214，同时仍维持常规系统中相应部件的相当和/或更大的刚度。

在一些实施例中，柔性细长构件110可相对于内部构件214缩回，从而引起支架120从柔性细长构件110的远端解除约束。当支架120从柔性细长构件110的远端解除约束(例如，通过使柔性细长构件110沿着纵向轴线朝近侧缩回)时，支架120的远侧部分可径向地伸展以形成远侧凸缘122(如上文所述)，从而释放施加于内部构件214的远侧部分216上的径向向内/压缩力。内部构件214可相应地改变形状，例如通过形状记忆设定的形状。环状物218可从大体线性/较小直径配置(图3A)移动至卷曲较大直径配置(图3B)，从而减小内部构件214的远侧部分216的长度(例如，缩短)。例如，远侧部分216可从第一长度L₁(图3A)转换至第二长度L₂(图3B)。额外地或另选地，相比于第一配置，内部构件214在第二配置的刚度可为较小的。

在一些实施例中，柔性细长构件110可相对于内部构件214朝远侧推进，从而引起部署和/或部分部署的支架120被柔性细长构件110的远端重新约束和/或重新捕获。当支架120被柔性细长构件110的远端重新约束(例如，通过使柔性细长构件110沿着纵向轴线朝远侧延伸)时，支架120的远侧部分可从远侧凸缘122径向地收缩至压缩配置。支架120可相应地将径向向内/压缩力施加至内部构件214的远侧部分216上。内部构件214可相应地例如从通过形状记忆设定的形状改变形状为第一约束配置。例如，环状物218可从卷曲的较大直径配置(图3B)移动至大体线性/较小直径配置(图3A)，从而增加内部构件214的远侧部分216的长度(例如，延伸)。例如，远侧部分216可从第二长度L₂(图3B)过渡至第一长度L₁(图3A)。在不当对准的情况下，支架120的重新捕获可允许支架120的重新取向和适当重新部署。

可调整内部构件214的设计属性以提供期望特性。例如，内部构件214可设计成从预定的第一长度(例如，L₁)移动至不同于第一长度的预定第二长度(例如，L₂)，以具有第一配置下的预定刚度，或以具有第二配置下的预定柔性。设计属性还可包括材料和/或尺寸规格中的一者或任何组合，诸如长度、形状、厚度、材料、线圈密度，或如本领域已知的机械处理、热处理或化学处理。

在一些实施例中，内部构件214可具有穿过其的管腔。管腔可包含导丝，或导丝可以其它方式连结至内部构件214。内部构件214可约束导丝。导丝可具有线性形状，但在内部构件214改变形状时可变形以适应内部构件214的形状。例如，由于支架120从第一配置过渡至第二配置，随着内部构件214伸展，导丝可卷曲。导丝的形状变化可导致导丝的长度变化，其中该长度变化对应于内部构件214的长度变化，诸如从第一长度L₁至第二长度L₂。

关于图4，通过与图2比较，例如，内部构件214可在远侧凸缘122部署时变形以最小化或防止与受限的解剖区域132的相对壁134的接触。例如，内部构件214可形成缩短长度的环状物218，以避免组织穿透元件118与相对壁的潜在创伤接触。类似地，远侧部分216可变形并且防创伤地接触受限的解剖区域的相对壁，以使得刺穿的风险最小化。内部构件214的机械特性可随着变形而改变。例如，内部构件214可在变形之后具有较高的侧向柔性，从而允许其避免与受限的解剖区域的相对壁的创伤性接触。

在各种实施例中，柔性细长构件110可在部分部署的支架120上朝远侧延伸，使得支架120部分地或完全地重新约束或重新装套。在一些实施例中，柔性细长构件110可在延伸时将径向向内/压缩力施加于支架上。因此，支架可由柔性细长构件110的内表面束缚，以部分地或完全地重新捕获。此外或另选地，在柔性细长构件110朝远侧延伸时，柔性细长构件110和/或支架可将径向向内/压缩力施加于内部构件214上。内部构件214可改变形状，以使环状物218从较大直径配置(图3B)移动至大体线性/较小直径配置(图3A)。因此，内部构件可从较短长度(诸如L₂)移动至较长长度(诸如L₁)。

在各种额外实施例中，内部构件214的远侧部分216可具有小于内部构件214的其余部分的对应外部尺寸的外部尺寸(例如，厚度、直径等)。因此，在远侧凸缘122部署时，远侧部分216可比内部构件214的其余部分更容易地变形或弯曲(例如，缩短)，以最小化或防止与受限的解剖区域132的相对壁134的接触。例如，远侧部分216根据其较小的直径可比内部构件214的其余部分更柔性。类似地，较薄/更柔性的远侧部分216可变形并且防创伤地接触受限的解剖区域132的相对壁134，使得刺穿的风险最小化。此外或另选地，内部构件214的远侧部分216可包括与内部构件的其余部分不同的材料(例如，更柔性和/或柔韧的材料)，以有利于与受限的解剖区域132的相对壁134的防创伤接触。

使用中并通过实例的方式，可推进本公开的支架递送系统200通过患者的身体通道，以将递送系统200的远端定位成邻近第一体腔136(例如，胃部)的壁。然后，可朝远侧推进支架递送系统，使得设置于内部构件214的远端上的组织穿透元件118(例如，尖锐和/或导电末端等)可在目标组织中产生开口。目标组织可包括一个或多个壁、管腔或身体中的其它结构。例如，目标组织可包括第一体腔136和第二体腔(例如，受限的解剖区域132)。目标组织中的至少一个壁可对应于第一体腔和/或第二体腔。例如，诸如相对壁134和第二组织层138的组织壁可对应于受限的解剖区域132，而第一组织层140可对应于第一体腔136。在许多实施例中，目标组织可邻近至少一个体腔。例如，诸如相对壁134和第二组织层138的组织壁可为分别邻近受限的解剖区域132和第一体腔136的目标组织。可朝远侧推进支架递送系统，以将柔性细长构件的远侧部分定位于目标组织中。在各种实施例中，受限的解剖区域可粘附或未粘附至第一体腔。例如，目标组织可使受限的解剖区域与第一体腔分离。

然后，柔性细长构件110可朝近侧缩回，使得支架120的远侧凸缘122部署于目标组织的第二体腔内(例如，受限的解剖区域132)，并且内部构件214的远侧部分216从第一长度过渡至第二长度(例如，随着环状物218形成而缩短)。因此，远侧凸缘122可紧邻对应于第二体腔的第二组织层138。在部署支架120的远侧凸缘之后，支架递送系统200然后可朝近侧缩回以将柔性细长构件110的远端126定位于第二体腔中。如果柔性细长构件110的远端126没有正确地定位，那么柔性细长构件110可朝远侧延伸，使得远侧凸缘122重新约束，其中内部构件214的远侧部分216从第二长度移动至较长长度，诸如第一长度。一旦柔性细长构件110的远端126适当地重新定位于第二体腔中并且远侧凸缘122适当地部署，然后可朝近侧缩回支架递送系统200以将柔性细长构件110的近端定位于第一体腔中，并且然后可朝近侧缩回柔性细长构件110以将近侧凸缘部署于第一体腔内。因此，近侧凸缘可紧邻对应于第一体腔的第一组织层140。然后，支架递送系统200可从患者体内移除。

根据本公开，本文公开和要求保护的所有装置和/或方法可做出并执行而无需过多实验。尽管本公开的装置和方法已根据优选实施例进行描述，但是对于本领域的技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的理念、实质和范围的情况下，变型可应用于本文描述的装置和/或方法以及方法的步骤或步骤序列。对本领域的技术人员显而易见的，所有此类类似替代物和修改视为在由所附权利要求书所限定的本公开的实质、范围和理念内。

Claims (15)

1.一种递送系统，包括：

柔性细长构件；

可滑动地设置于所述柔性细长构件的管腔内的内部构件；和

以第一约束配置加载于所述细长柔性构件的远侧部分和所述内部构件的远侧部分之间的支架；

其中所述支架配置成从所述柔性细长构件解除约束时从所述第一约束配置移动至第二部署配置；并且

其中所述内部构件的远侧部分配置成在设置于所述柔性细长构件的远侧部分内时的第一长度和所述支架从所述柔性细长构件解除约束时的第二长度之间移动，所述第一长度大于所述第二长度。

2.根据权利要求1所述的递送系统，其中所述内部构件在所述第一长度和所述支架解除约束时的所述第二长度之间转换，并且其中所述支架通过使所述内部构件和所述柔性细长构件之一或两者相对于彼此移动而从所述柔性细长构件解除约束。

3.根据权利要求1或2所述的递送系统，还包括可操作地附接至所述柔性细长构件和所述内部构件之一或两者的近端的柄部，其中所述柄部配置成在用以使所述柔性细长构件相对于所述内部构件朝近侧缩回的第一位置和用以使所述柔性细长构件相对于所述内部构件朝远侧延伸的第二位置之间移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的递送系统，其中当所述柔性细长构件朝远侧延伸时，所述内部构件的远侧部分从所述第二长度移至所述第一长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的递送系统，其中所述内部构件的远侧部分在所述第一长度时的侧向柔性小于在所述第二长度时的侧向柔性。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的递送系统，其中所述内部构件的远侧部分包括多个环状物，并且其中每个环状物在所述支架处于所述第一约束配置时在所述第一长度的直径小于在所述支架处于所述第二部署配置时在所述第二长度的直径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的递送系统，其中所述内部构件的远侧部分设置在处于所述第一约束配置、所述第二部署配置或两者下的所述支架的远侧部分内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的递送系统，包括所述内部构件的远端上的组织穿透元件，所述组织穿透元件配置成在组织中形成开口。

9.根据权利要求8所述的递送系统，其中所述组织穿透元件包括导电末端。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的递送系统，其中所述内部构件的远端包括比所述内部构件的近端更柔韧的顺应性材料。

11.一种支架递送系统的内部构件，所述内部构件包括：

细长轴，所述细长轴具有近端和远端并沿着纵向轴线延伸，所述近端具有平直部分；

其中所述远端配置成在第一配置和不同于所述第一配置的第二配置之间转换，使得响应于从所述支架递送系统内部署时，所述远端从所述第一配置缩短至所述第二配置。

12.根据权利要求11所述的内部构件，其中所述远端预形成多个环状物、卷曲物、波状物、峰部和谷部、或其组合，从而形成缩短的配置。

13.根据权利要求11或12所述的内部构件，其中在所述第一配置，所述细长轴的远端约束于拉直配置，使得所述远端具有所述第一配置沿着所述纵向轴线延伸的第一长度，所述第一长度比所述第二配置的第二长度长。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的内部构件，其中与所述细长轴的远端的柔性相比，所述细长轴的近端为大体半刚性或刚性的。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的内部构件，其中所述细长轴的远端由形状记忆材料形成。

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