CN116076398A - 一种夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鸡育种种蛋标记辅助技术领域，具体地说，涉及一种夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置。其包括固定架，固定架的内部安装有标记限位装置，固定架对鸡蛋进行运输，并在固定架运输鸡蛋的过程中，标记限位装置对鸡蛋的进行限位，并在鸡蛋限位后对鸡蛋进行标记。本发明在限位件对鸡蛋进行夹持限位时，上夹板、下夹板对鸡蛋的上半部分进行夹持，并在夹持的时候，上夹板和下夹板之间根据鸡蛋的形状进行对应的贴合，使限位件可以稳定不同大小的鸡蛋，并当标记完成后，限位件向上移动，此时上夹板、下夹板和鸡蛋的上半部分分离，避免了限位件在和鸡蛋分离时将鸡蛋带起而脱离承接盘的情况，确保鸡蛋的正常输送。

Description

一种夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置

技术领域

本发明涉及鸡育种种蛋标记辅助技术领域，具体地说，涉及一种夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置。

背景技术

鸡种蛋是可用于孵育繁衍幼禽的禽蛋，即受过精的蛋，用灯照蛋可以看见里面有两小絮状物体，像眼珠，在进行鸡种蛋的选择时，会根据鸡蛋的特征进行选择，以此来挑选出合适的种蛋，以前在进行种蛋的挑选时，主要是采用人工挑选的方式，此种方式挑选种蛋的速度过慢，且错误率高，随着自动化的不断提高，在进行种蛋的旋转时，也采用自动化的方式来进行种蛋的挑选，如此来加快种蛋挑选的速度，减少种蛋存储挑选的时间，进而提高种蛋的孵化率。

在进行种蛋的挑选时，会机器会在对种蛋进行观测，并在观测后，对合格的种蛋进行标记，如此以便于后期的区分和挑选，在进行种蛋的标记时，会直接在鸡蛋上喷涂标记，而为了可以稳定的标记符号，会在标记符号的时候，对鸡蛋进行位置的限制，目前在对鸡蛋进行定位时，会采用一个完整的塑料夹对鸡蛋进行夹持，以此来完成鸡蛋的定位。

而采用塑料夹对鸡蛋定位时，因塑料夹的夹持弹性，会使鸡蛋的位置发生改变，且在鸡蛋标记完成后，塑料夹和鸡蛋不易分离，塑料夹很容易带动鸡蛋晃动，甚至将鸡蛋从鸡蛋托盘上带下，如此便造成鸡蛋的损坏，故需要一种对鸡育种种蛋标记时进行鸡蛋的限制，并在分离时不会将鸡蛋损坏的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，包括固定架，所述固定架的内部安装有标记限位装置，所述固定架对鸡蛋进行运输，并在固定架运输鸡蛋的过程中，标记限位装置对鸡蛋的进行限位，并在鸡蛋限位后对鸡蛋进行标记，所述标记限位装置包括限位件和设置在限位件上的若干个标记件，所述限位件的下侧设置有承接盘，所述承接盘上放置有若干个鸡蛋，承接鸡蛋的承接盘被固定架带动进行移动，并在承接盘移动到限位件的下侧时，限位件对承接盘上放置的鸡蛋进行夹持限位，并在鸡蛋被夹持限位的过程中，标记件对鸡蛋的外壳上进行标记作业。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位件包括若干个进行水平平行设置的横条，若干个横条的端部通过侧架进行连接，且在所述横条上设置有若干个限制框，所述限制框的数量和承接盘上承接的鸡蛋数量相对应。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定架包括呈N形的架盖，并在架盖的内部设置有进行移动的输送带，所述承接盘包括盘壳，所述盘壳放置在输送带上，且在输送带上固定有若干个挡条，当所述承接盘设置在输送带上时，所述挡条对盘壳进行阻挡，使盘壳跟随输送带进行移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述限制框下侧靠近侧架的侧边固定有竖杆，位于所述限制框两侧的竖杆之间留有标记空间，当承接盘从限位件的下侧通过时，鸡蛋从标记空间通过。

作为本技术方案的进一步改进，位于所述标记空间两侧的竖杆的底端对称设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板均为弧形结构，且所述上夹板设置在下夹板的上侧，且所述上夹板、下夹板相近的位置进行铰接连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述上夹板的外弧面上铰接有上杆，所述下夹板的外弧面上铰接有下杆，所述下杆和上杆的另一端均铰接在竖杆的底部，且上杆的两端以及下杆的两端均设置有扭力弹簧，扭力弹簧通过带动下杆、上杆旋转，使标记空间两侧的上夹板、下夹板彼此靠近。

作为本技术方案的进一步改进，所述侧架的侧边设置有呈L形的拨动杆，且所述拨动杆转角的位置通过扭力弹簧铰接在架盖的侧壁上，并在侧架上开设有滑动槽，所述拨动杆靠近滑动槽的位置设置有滑动设置在滑动槽中的滑销，拨动杆上的扭力弹簧带动拨动杆靠近滑动槽的一端向上旋转，并通过滑销对滑动槽侧壁的挤压，使侧架带动限制框进行上移。

作为本技术方案的进一步改进，所述标记件包括螺钉固定在输送带内部顶侧壁的限制杆，所述限制杆的一端滑动插接在限制框的内部，在所述拨动杆带动侧架上移时，限制杆通过限制框对限位件上移的位置进行限制。

作为本技术方案的进一步改进，所述盘壳的侧壁靠近端部的位置固定有倾斜的斜导板，在所述承接盘放置在输送带上时，斜导板设置在盘壳远离挡条的位置，同时当盘壳移动到限位件下方的过程中，拨动杆的一端通过和斜导板的接触，使拨动杆远离输送带的一端向下旋转，使拨动杆带动上夹板和下夹板靠近并夹持鸡蛋，并在拨动杆和斜导板分离时，拨动杆带动上夹板、下夹板和鸡蛋分离。

作为本技术方案的进一步改进，所述限制杆的底部安装有喷头，所述架盖的上侧安装有喷墨标记盒，当限位件对鸡蛋夹持时，喷墨标记盒控制喷头对鸡蛋表皮进行标记。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置中，通过上夹板和下夹板的接触，使上夹板、下夹板对鸡蛋的位置进行定位，使标记件在对鸡蛋进行标记时，标记可以准确的标记在鸡蛋上。

2、该夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置中，在限位件对鸡蛋进行夹持限位时，上夹板、下夹板对鸡蛋的上半部分进行夹持，并在夹持的时候，上夹板和下夹板之间根据鸡蛋的形状进行对应的贴合，使限位件可以稳定不同大小的鸡蛋，并当标记完成后，限位件向上移动，此时上夹板、下夹板和鸡蛋的上半部分分离，避免了限位件在和鸡蛋分离时将鸡蛋带起而脱离承接盘的情况，确保鸡蛋的正常输送。

3、该夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置中，在承接盘移动到限位件下侧的指定位置时，通过承接盘将拨动杆带动，使拨动杆将横条带动下移，进而使上夹板、下夹板对鸡蛋进行限位，提高装置对鸡蛋限位的准确性。

附图说明

图1为本发明的整体装置未使用时的结构示意图；

图2为本发明的整体装置使用时的结构示意图；

图3为本发明的固定架结构示意图；

图4为本发明的标记限位装置结构示意图；

图5为本发明的限位件和标记件组装结构示意图；

图6为本发明的限位件结构示意图；

图7为本发明的限位件部分结构示意图之一；

图8为本发明的限位件部分结构示意图之二；

图9为本发明的标记件结构示意图；

图10为本发明的承接盘结构示意图；

图11为本发明的装置限位鸡蛋的示意图；

图12为本发明的装置未使用时的运动示意图。

图中各个标号意义为：

1、固定架；11、架盖；12、喷墨标记盒；13、输送带；14、挡条；

2、标记限位装置；

21、限位件；211、横条；212、限制框；213、竖杆；2131、下挡片；2132、上挡片；214、上夹板；2141、上杆；215、下夹板；2151、下杆；216、侧架；217、拨动杆；218、滑动槽；

22、标记件；221、限制杆；222、喷头；

23、承接盘；231、盘壳；232、斜导板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

在进行种蛋的挑选时，会机器会在对种蛋进行观测，并在观测后，对合格的种蛋进行标记，如此以便于后期的区分和挑选，在进行种蛋的标记时，会直接在鸡蛋上喷涂标记，而为了可以稳定的标记符号，会在标记符号的时候，对鸡蛋进行位置的限制，目前在对鸡蛋进行定位时，会采用一个完整的塑料夹对鸡蛋进行夹持，以此来完成鸡蛋的定位。

而采用塑料夹对鸡蛋定位时，因塑料夹的夹持弹性，会使鸡蛋的位置发生改变，且在鸡蛋标记完成后，塑料夹和鸡蛋不易分离，塑料夹很容易带动鸡蛋晃动，甚至将鸡蛋从鸡蛋托盘上带下，如此便造成鸡蛋的损坏，故需要一种对鸡育种种蛋标记时进行鸡蛋的限制，并在分离时不会将鸡蛋损坏的装置，为此，请参阅图1-图2所示，本实施例目的在于，提供了一种夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，包括固定架1，固定架1的内部安装有标记限位装置2，固定架1对鸡蛋进行运输，并在固定架1运输鸡蛋的过程中，标记限位装置2对鸡蛋的进行限位，并在鸡蛋限位后对鸡蛋进行标记，且在标记完成后，标记限位装置2和鸡蛋分离，使鸡蛋被固定架1稳定的运输。

其中，为了解决上述所提出的在鸡蛋和塑料夹分离的时候，塑料夹将鸡蛋带动从鸡蛋托盘上掉落的问题，请参考图1-图12，标记限位装置2包括限位件21和设置在限位件21上的若干个标记件22，标记件22对限位件21移动的位置进行限制，且标记件22对鸡蛋进行标记，同时在限位件21的下侧设置有承接盘23，承接盘23上放置有若干个鸡蛋，放置的鸡蛋为需要标记的种蛋，承接鸡蛋的承接盘23被固定架1带动进行移动，并在承接盘23移动到限位件21的下侧时，限位件21对承接盘23上放置的鸡蛋进行夹持限位，并在鸡蛋被夹持限位的过程中，标记件22对鸡蛋的外壳上进行标记作业，如此便使鸡蛋的外壳上标记上需要标记的符号，同时在承接盘23通过限位件21的底部时，限位件21和放置在承接盘23上的鸡蛋分离，并在分离的时候，不将鸡蛋从承接盘23上取下，确保鸡蛋的正常运输。

为了使上述所描述的效果得到完成，对标记限位装置2的结构进行进一步的细化，限位件21包括若干个进行水平平行设置的横条211，若干个横条211的端部通过侧架216进行连接，使若干个横条211固定连接在一起，同时侧架216的底部设置在横条211的下侧，同时在横条211上设置有若干个限制框212，限制框212的数量和承接盘23上承接的鸡蛋数量相对应，而为了使限位件21可以对承接盘23上放置的鸡蛋进行限位。

同时，固定架1包括呈N形的架盖11，并在架盖11的内部设置有进行移动的输送带13，其中，输送带13为循环且单向的移动，为环形的输送皮带，同时，承接盘23包括盘壳231，盘壳231放置在输送带13上，在输送带13移动时，将放置在输送带13上的盘壳231带动移动，而为了提高输送带13对盘壳231输送的稳定性，在输送带13上固定有若干个挡条14，当承接盘23设置在输送带13上时，挡条14对盘壳231进行阻挡，使盘壳231跟随输送带13进行移动，同时挡条14的两端向着输送带13移动的方向延伸出限制小块，在挡条14阻挡盘壳231时，限制小块设置在盘壳231的两侧，如此便使盘壳231在输送带13上的位置被固定住，保证盘壳231在输送带13上放置的稳定性，通过通过挡条14对盘壳231位置的限制，使盘壳231上放置鸡蛋的位置被固定，以便于限位件21对鸡蛋的夹持定位。

为了使限位件21可以对鸡蛋进行夹持，且在限位件21夹持过鸡蛋后，限位件21不会将鸡蛋从盘壳231上夹起，对限位件21的部分结构进行细化，具体如下：

限制框212下侧靠近侧架216的侧边固定有竖杆213，位于限制框212两侧的竖杆213之间留有标记空间，当承接盘23从限位件21的下侧通过时，鸡蛋从标记空间通过，位于标记空间两侧的竖杆213的底端对称设置有上夹板214和下夹板215，上夹板214和下夹板215均为弧形结构，且上夹板214设置在下夹板215的上侧，且上夹板214、下夹板215相近的位置进行铰接连接，同时位于标记空间两侧的上夹板214、下夹板215的内弧面向着靠近标记空间的方向设置，同时，上夹板214的外弧面上铰接有上杆2141，下夹板215的外弧面上铰接有下杆2151，下杆2151和上杆2141的另一端均铰接在竖杆213的底部，且上杆2141的两端以及下杆2151的两端均设置有扭力弹簧，扭力弹簧通过带动下杆2151、上杆2141旋转，使标记空间两侧的上夹板214、下夹板215彼此靠近，如图12所示，当上夹板214、下夹板215不和鸡蛋接触时，上杆2141和下杆2151分别带动上夹板214、下夹板215进入到标记空间中，如此当承接盘23带动鸡蛋移动到限位件21的底部时，此时，上夹板214、下夹板215对鸡蛋夹持时，可以使上夹板214和下夹板215与鸡蛋的表面贴合，方便对鸡蛋的位置进行限制。

同时为了使鸡蛋便于进入到两个下夹板215之间，使上夹板214、下夹板215对鸡蛋的侧壁进行夹持，将下夹板215的底部设置为向外翘起的形状，当下夹板215的底部和鸡蛋接触时，下夹板215的底部便于沿着鸡蛋的边缘向着偏离鸡蛋的方向移动。

而为了限制两个下夹板215底端之间的位置，在竖杆213的底部固定有向着标记空间倾斜的上挡片2132和下挡片2131，上挡片2132对上杆2141进行阻挡，限制上杆2141旋转的角度，下挡片2131对下杆2151旋转的角度进行阻挡，限制下杆2151的旋转角度，被限制旋转角度的上杆2141、下杆2151的对上夹板214、下夹板215的旋转角度进行限制，如此便控制了两个上夹板214、两个下夹板215之间的距离，使鸡蛋便于进入到两个下夹板215之间。

而为了在承接盘23带动鸡蛋到达限位件21的下侧时，限位件21对承接盘23上的鸡蛋进行定位，在侧架216的侧边设置有呈L形的拨动杆217，且拨动杆217转角的位置通过扭力弹簧铰接在架盖11的侧壁上，并在侧架216上开设有滑动槽218，滑动槽218设置在侧架216靠近输送带13移动方向的首端，即输送带13带动盘壳231移动时首先和侧架216接触的位置，同时，在拨动杆217靠近滑动槽218的位置设置有滑动设置在滑动槽218中的滑销，拨动杆217上的扭力弹簧带动拨动杆217靠近滑动槽218的一端向上旋转，并通过滑销对滑动槽218侧壁的挤压，使侧架216带动限制框212进行上移。

同时为了确保限位件21对承接盘23上鸡蛋的精准限位，在盘壳231的侧壁靠近端部的位置固定有倾斜的斜导板232，在承接盘23放置在输送带13上时，斜导板232设置在盘壳231远离挡条14的位置，同时当盘壳231移动到限位件21下方的过程中，拨动杆217的一端通过和斜导板232的接触，斜导板232将拨动杆217的一端向上抬起，使拨动杆217远离输送带13的一端向下旋转，向下旋转的拨动杆217通过滑销对滑动槽218的侧壁挤压，使侧架216带动上夹板214和下夹板215靠近并夹持鸡蛋，且在上夹板214和下夹板215夹持鸡蛋的时候，首先下夹板215的底部和鸡蛋外壳接触，下夹板215沿着鸡蛋的外壳向着远离标记空间的方向翻转，同时下夹板215将上夹板214带动向着远离标记空间的方向翻转，且在上夹板214、下夹板215翻转的过程中，通过扭力弹簧使上夹板214、下夹板215对鸡蛋进行挤压，如此便将鸡蛋夹持限位，且上夹板214、下夹板215夹持鸡蛋时，对鸡蛋的上半部分进行夹持，在拨动杆217和斜导板232分离时，通过扭力弹簧带动拨动杆217的一端上移，此时，拨动杆217通过带动侧架216，使限位件21上移，此时上夹板214、下夹板215和鸡蛋分离，避免了上夹板214、下夹板215因夹持的力度过大而将鸡蛋夹起的麻烦。

而为了使限位件21可以进行稳定的上下移动，对标记件22的结构进行细化，标记件22包括螺钉固定在输送带13内部顶侧壁的限制杆221，限制杆221的一端滑动插接在限制框212的内部，在拨动杆217带动侧架216上移时，限制杆221通过限制框212对限位件21上移的位置进行限制，使限位件21可以进行稳定的上下移动。

同时在限位件21将鸡蛋夹持住后，此时需要对鸡蛋进行标记，为了方便对鸡蛋的标记，在限制杆221的底部安装有喷头222，架盖11的上侧安装有喷墨标记盒12，当限位件21对鸡蛋夹持时，喷墨标记盒12控制喷头222对鸡蛋表皮进行喷涂标记，使鸡蛋被打上标记，以便于后期工作人员根据标记进行鸡蛋的分类。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，包括固定架(1)，所述固定架(1)的内部安装有标记限位装置(2)，所述固定架(1)对鸡蛋进行运输，并在固定架(1)运输鸡蛋的过程中，标记限位装置(2)对鸡蛋的进行限位，并在鸡蛋限位后对鸡蛋进行标记，其特征在于：所述标记限位装置(2)包括限位件(21)和设置在限位件(21)上的若干个标记件(22)，所述限位件(21)的下侧设置有承接盘(23)，所述承接盘(23)上放置有若干个鸡蛋，承接鸡蛋的承接盘(23)被固定架(1)带动进行移动，并在承接盘(23)移动到限位件(21)的下侧时，限位件(21)对承接盘(23)上放置的鸡蛋进行夹持限位，并在鸡蛋被夹持限位的过程中，标记件(22)对鸡蛋的外壳上进行标记作业。

2.根据权利要求1所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：所述限位件(21)包括若干个进行水平平行设置的横条(211)，若干个横条(211)的端部通过侧架(216)进行连接，且在所述横条(211)上设置有若干个限制框(212)，所述限制框(212)的数量和承接盘(23)上承接的鸡蛋数量相对应。

3.根据权利要求2所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：所述固定架(1)包括呈N形的架盖(11)，并在架盖(11)的内部设置有进行移动的输送带(13)，所述承接盘(23)包括盘壳(231)，所述盘壳(231)放置在输送带(13)上，且在输送带(13)上固定有若干个挡条(14)，当所述承接盘(23)设置在输送带(13)上时，所述挡条(14)对盘壳(231)进行阻挡，使盘壳(231)跟随输送带(13)进行移动。

4.根据权利要求3所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：所述限制框(212)下侧靠近侧架(216)的侧边固定有竖杆(213)，位于所述限制框(212)两侧的竖杆(213)之间留有标记空间，当承接盘(23)从限位件(21)的下侧通过时，鸡蛋从标记空间通过。

5.根据权利要求4所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：位于所述标记空间两侧的竖杆(213)的底端对称设置有上夹板(214)和下夹板(215)，所述上夹板(214)和下夹板(215)均为弧形结构，且所述上夹板(214)设置在下夹板(215)的上侧，且所述上夹板(214)、下夹板(215)相近的位置进行铰接连接。

6.根据权利要求5所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：所述上夹板(214)的外弧面上铰接有上杆(2141)，所述下夹板(215)的外弧面上铰接有下杆(2151)，所述下杆(2151)和上杆(2141)的另一端均铰接在竖杆(213)的底部，且上杆(2141)的两端以及下杆(2151)的两端均设置有扭力弹簧，扭力弹簧通过带动下杆(2151)、上杆(2141)旋转，使标记空间两侧的上夹板(214)、下夹板(215)彼此靠近。

7.根据权利要求4所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：所述侧架(216)的侧边设置有呈L形的拨动杆(217)，且所述拨动杆(217)转角的位置通过扭力弹簧铰接在架盖(11)的侧壁上，并在侧架(216)上开设有滑动槽(218)，所述拨动杆(217)靠近滑动槽(218)的位置设置有滑动设置在滑动槽(218)中的滑销，拨动杆(217)上的扭力弹簧带动拨动杆(217)靠近滑动槽(218)的一端向上旋转，并通过滑销对滑动槽(218)侧壁的挤压，使侧架(216)带动限制框(212)进行上移。

8.根据权利要求7所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：所述标记件(22)包括螺钉固定在输送带(13)内部顶侧壁的限制杆(221)，所述限制杆(221)的一端滑动插接在限制框(212)的内部，在所述拨动杆(217)带动侧架(216)上移时，限制杆(221)通过限制框(212)对限位件(21)上移的位置进行限制。

9.根据权利要求3所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：所述盘壳(231)的侧壁靠近端部的位置固定有倾斜的斜导板(232)，在所述承接盘(23)放置在输送带(13)上时，斜导板(232)设置在盘壳(231)远离挡条(14)的位置，同时当盘壳(231)移动到限位件(21)下方的过程中，拨动杆(217)的一端通过和斜导板(232)的接触，使拨动杆(217)远离输送带(13)的一端向下旋转，使拨动杆(217)带动上夹板(214)和下夹板(215)靠近并夹持鸡蛋，并在拨动杆(217)和斜导板(232)分离时，拨动杆(217)带动上夹板(214)、下夹板(215)和鸡蛋分离。

10.根据权利要求8所述的夹持式固定的鸡育种种蛋标记用限位装置，其特征在于：

所述限制杆(221)的底部安装有喷头(222)，所述架盖(11)的上侧安装有喷墨标记盒(12)，当限位件(21)对鸡蛋夹持时，喷墨标记盒(12)控制喷头(222)对鸡蛋表皮进行标记。

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