CN217650399U - 料盘组装设备及扩晶生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扩晶设备领域，尤其是涉及一种料盘组装设备及扩晶生产线。料盘组装设备包括储料机构、组装平台和机械臂；储料机构能够承载至少一个固定料盘，储料机构与组装平台均位于机械臂的拾取范围内，机械臂能够将储料机构的固定料盘运送至组装平台；机械臂能够将扩片后膜料运送至组装平台；组装平台包括平台底座及与平台底座连接的开启机构，平台底座用于承托固定料盘，开启机构能够开启固定料盘上用于固定扩片后膜料的卡扣，以使置于固定料盘的扩片后膜料能够被卡扣固定以形成组装后膜料。本申请的料盘组装设备，通过机械臂将固定料盘和扩片后膜料上料至组装平台，组装平台可将二者组装形成组装后膜料，相较于人工操作的方式效率更高。

Description

料盘组装设备及扩晶生产线

技术领域

本申请涉及扩晶设备领域，尤其是涉及一种料盘组装设备及扩晶生产线。

背景技术

在LED生产过程中，对扩片完成的膜料进行紫外线解胶后，还需要将膜料与固定料盘组装以对膜料防护，从而便于进行后续的封装工序。

现有的组装工序多为人工操作，人力成本较高，效率较为低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种料盘组装设备及扩晶生产线，用于将固定料盘和扩片后膜料组装形成组装后膜料，相较于人工操作的方式效率更高。

本申请提供了一种料盘组装设备，包括储料机构、组装平台和机械臂；

所述储料机构能够承载至少一个固定料盘，所述储料机构与所述组装平台均位于所述机械臂的拾取范围内，所述机械臂能够将所述储料机构的所述固定料盘运送至所述组装平台；

所述机械臂能够将扩片后膜料运送至所述组装平台；

所述组装平台包括平台底座及与所述平台底座连接的开启机构，所述平台底座用于承托所述固定料盘，所述开启机构能够开启所述固定料盘上用于固定扩片后膜料的卡扣，以使置于所述固定料盘的所述扩片后膜料能够被所述卡扣固定以形成组装后膜料。

在上述技术方案中，进一步地，所述平台底座包括底座主体和形成于所述底座主体上的承托凸台，所述承托凸台用于承托所述固定料盘；

所述开启机构包括多个伸缩钩爪，多个所述伸缩钩爪安装于所述底座主体，且排布于所述承托凸台的周向，所述伸缩钩爪与所述卡扣对应设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述储料机构包括料仓和取料模组；

所述料仓承载有层叠设置的多个所述固定料盘，所述料仓的侧部开设有开口，所述取料模组与所述开口相对；

所述取料模组包括位置调整机构、连接部和承载部，所述位置调整机构用于驱动所述连接部运动，所述连接部用于与所述固定料盘可拆卸连接，以将不同高度的所述固定料盘拉出至所述承载部；

所述机械臂能够拾取所述承载部的所述固定料盘。

在上述技术方案中，进一步地，所述位置调整机构包括依次连接的升降驱动部、安装板和水平驱动部，所述水平驱动部与所述连接部连接；

所述升降驱动部用于驱动所述安装板和所述水平驱动部做升降运动，以使所述连接部能够与不同高度的所述固定料盘对应；所述水平驱动部用于驱动所述连接部在水平面上沿预设方向运动，以靠近或者远离所述料仓。

在上述技术方案中，进一步地，所述储料机构还包括上料运输组件；

所述上料运输组件用于将承载有所述固定料盘的多个所述料仓依次运送至取料位，所述取料模组位于所述取料位。

在上述技术方案中，进一步地，所述储料机构还包括下料运输组件；

所述机械臂能够将组装后膜料运送至所述承载部；

所述位置调整机构驱动所述连接部运动，以使所述取料模组将所述组装后膜料送回至所述料仓；

所述下料运输组件用于将承载有所述组装后膜料的多个所述料仓依次运送至下料位。

在上述技术方案中，进一步地，所述储料机构还包括转向组件；

所述上料运输组件为沿第一方向延伸的运输轨道，所述下料运输组件为沿第二方向延伸的运输轨道，所述转向组件位于所述上料运输组件的尾端和所述下料运输组件的首端之间，以对所述料仓转向；

所述转向组件包括转向轨道、转向驱动部、升降驱动部与沿高度方向依次设置的承托板、升降板、导向板和固定底座；所述转向轨道安装于所述承托板的顶面；所述转向驱动部安装于升降板，用于驱动所述承托板转动；所述升降驱动部用于驱动所述升降板升降；所述升降板与所述固定底座之间设置有导向柱，所述导向板开设有能够使所述导向柱穿过的导向孔，以对所述升降板升降运动导向。

在上述技术方案中，进一步地，所述机械臂包括主体机构和拾取机构，所述拾取机构安装于所述主体机构的自由端；

所述拾取机构包括安装架及安装于所述安装架的夹爪组件和视觉定位组件；所述夹爪组件包括夹持驱动部和两个相对的夹持部，所述夹持驱动部用于驱动两个所述夹持部靠近或远离；所述视觉定位组件包括定位相机和与所述定位相机间隔设置的光源构件。

在上述技术方案中，进一步地，还包括不良品仓，所述不良品仓位于所述机械臂的拾取范围内，所述不良品仓的承载面的周向设置有限位挡件，以对组装后膜料限位。

本申请还提供了一种扩晶生产线，包括上述方案所述的料盘组装设备。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的料盘组装设备，通过机械臂将固定料盘和扩片后膜料快速上料至组装平台，且组装平台可快速将二者组装形成组装后膜料，相较于人工操作的方式效率更高。

本申请还提供了扩晶生产线，包括上述方案所述的料盘组装设备。基于上述分析可知，扩晶生产线同样具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的料盘组装设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请提供的取料模组的结构示意图；

图4为本申请提供的上料运输组件的结构示意图；

图5为本申请提供的转向组件的结构示意图；

图6为本申请提供的拾取机构的结构示意图。

图中：101-组装平台；102-机械臂；103-固定料盘；104-卡扣；105-底座主体；106-承托凸台；107-伸缩钩爪；108-料仓；109-取料模组；110-位置调整机构；111-连接部；112-承载部；113-升降驱动部；114-安装板；115-水平驱动部；116-上料运输组件；117-载板；118-下料运输组件；119-转向组件；120-转向轨道；121-转向驱动部；122-承托板；123-升降板；124-导向板；125-固定底座；126-导向柱；127-直线轴承；128-主体机构；129-拾取机构；130-夹爪组件；131-视觉定位组件；132-定位相机；133-光源构件；134-不良品仓；135-限位挡件；136-安装架。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参见图1至图6所示，本申请提供的料盘组装设备包括储料机构、组装平台101和机械臂102。储料机构能够承载至少一个固定料盘103，固定料盘103开设有圆形的安装孔，扩片后膜料能够嵌入安装孔内，固定料盘103能够对膜料进行防护，组装后膜料也更加便于运输。

储料机构与组装平台101均位于机械臂102的拾取范围内，机械臂102能够将储料机构的固定料盘103依次运送至组装平台101；且机械臂102能够将扩片后膜料运送至组装平台101；在组装平台101处，固定料盘103能够与扩片后膜料相结合。

具体地，组装平台101包括平台底座及与平台底座连接的开启机构，平台底座从底部方向对固定料盘103进行承托，开启机构能够开启固定料盘103上用于固定扩片后膜料的卡扣104，待扩片后膜料放入安装孔后，开启机构释放卡扣104，以使卡扣104将扩片后膜料卡在固定料盘103上，从而形成组装后膜料。

本申请提供的料盘组装设备，通过机械臂102将固定料盘103和扩片后膜料快速上料至组装平台101，且组装平台101可快速将二者组装形成组装后膜料，相较于人工操作的方式效率更高。

该实施例可选的方案中，平台底座包括底座主体105和形成于底座主体105上的承托凸台106，承托凸台106用于承托固定料盘103。优选地，承托凸台106开设有固定槽，固定槽的形状和尺寸与固定料盘103的外形适配，以对固定料盘103进行固定。

开启机构包括多个伸缩钩爪107，多个伸缩钩爪107安装于底座主体105，且排布于承托凸台106的周向，伸缩钩爪107与卡扣104对应设置。图2中示出了四个伸缩钩爪107(其中两个被机械臂102遮挡)，分别与矩形的固定料盘103的四角处的卡扣104相对。伸缩钩爪107包括驱动气缸和钩爪部，驱动气缸通过L形半固定在底座主体105，钩爪部的高度能够与承托凸台106上的固定料盘103的卡扣104高度适配。驱动气缸的活动端与钩爪部连接，以驱动钩爪部往复运动从而靠近或远离卡扣104。

该实施例可选的方案中，储料机构包括料仓108和取料模组109；料仓108承载有层叠设置的多个固定料盘103，料仓108的侧部开设有开口，取料模组109与开口相对，取料模组109可从开口处将料仓108中的固定料盘103依次取出。

具体地，取料模组109包括位置调整机构110、连接部111和承载部112，位置调整机构110用于驱动连接部111运动，连接部111用于与固定料盘103可拆卸连接，以将不同高度的固定料盘103拉出至承载部112；随后机械臂102能够拾取承载部112的固定料盘103，并将固定料盘103送至组装平台101。

图3中示出的连接部111呈钩状，可钩住固定料盘103形成的钩状部，从而实现二者的可拆卸连接。

优选地，承载部112处设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括检测相机和检测光源，可对固定料盘103进行质量检测。

更具体地，位置调整机构110包括依次连接的升降驱动部113、安装板114和水平驱动部115，水平驱动部115与连接部111连接。升降驱动部113包括相连接的第一电机和竖向设置的第一轨道，用于驱动安装板114和水平驱动部115做升降运动，以使连接部111能够与不同高度的固定料盘103对应；水平驱动部115包括相连接的第二电机和横向设置的第二轨道，用于驱动连接部111在水平面上沿预设方向运动，以靠近或者远离料仓108，从而将固定料盘103取出。

该实施例可选的方案中，储料机构还包括上料运输组件116，具体地，上料运输组件116可为传送带，传送带上设置有载板117以托起料仓108。上料运输组件116用于将承载有固定料盘103的多个料仓108依次运送至取料位，取料模组109位于取料位。上料运输组件116能够运送数量更多的固定料盘103，效率更高。

该实施例可选的方案中，储料机构还包括下料运输组件118，具体地，下料运输组件118可为传送带，传送带上设置有载板117以托起料仓108。机械臂102能够将组装后膜料运送至承载部112；位置调整机构110驱动连接部111运动，连接部111可将组装后膜料推向料仓108内；下料运输组件118用于将承载有组装后膜料的多个料仓108依次运送至下料位。

在该实施例中，料仓108不仅能够作为固定料盘103的储存仓室，其也能作为组装后膜料的储存仓室，提升了料仓108的利用率，料仓108一物多用也能够减小装置的整体体积。

进一步地，储料机构还包括转向组件119；上料运输组件116为沿第一方向(图1中示出的B方向)延伸的运输轨道，下料运输组件118为沿第二方向(图1中示出的C方向，与B方向垂直)延伸的运输轨道，转向组件119位于上料运输组件116的尾端和下料运输组件118的首端之间，以对料仓108转向。上料运输组件116和下料运输组件118的运输方向不同，可避免整个运输路径过长，造成装置过大。

具体地，转向组件119包括转向轨道120、转向驱动部121、升降驱动部113与沿高度方向依次设置的承托板122、升降板123、导向板124和固定底座125；转向轨道120安装于承托板122的顶面；转向驱动部121安装于升降板123，用于驱动承托板122转动；转向驱动部121包括电机、主动齿轮、与主动齿轮啮合的回转支承，回转支承还与承托板122连接。

升降驱动部113用于驱动升降板123升降，从而带动转向驱动部121和承托板122升降。升降板123与固定底座125之间设置有多个导向柱126，导向板124开设有能够使导向柱126穿过的导向孔，以对升降板123升降运动导向。优选地，导向孔处设置有直线轴承127，以减小摩擦力。升降驱动部113件具体可为气缸，导向板124开设有贯穿孔，气缸的驱动杆穿过贯穿孔可与升降板123连接。

实施例二

该实施例二中的料盘组装设备是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。

参见图1和图6所示，该实施例可选的方案中，机械臂102包括主体机构128和拾取机构129，拾取机构129安装于主体机构128的自由端。

具体地，拾取机构129包括安装架136及安装于安装架136的夹爪组件130和视觉定位组件131；夹爪组件130包括夹持驱动部和两个相对的夹持部，夹持驱动部用于驱动两个夹持部靠近或远离，以实现对扩片后膜料、固定料盘103及组装后膜料地拾取。具体地，夹持驱动部包括安装于安装架136的步进电机、皮带组件、丝杆组件和滑轨组件。

视觉定位组件131包括定位相机132和与定位相机132间隔设置的光源构件133，光源构件133能够为定位相机132提供充足的光线。视觉定位组件131还能够对膜料扫码以及检测组装后膜料是否为合格品。

该实施例可选的方案中，料盘组装设备还包括不良品仓134，可承载检测结果不合格的不良品(包括不合格的固定料盘103及不合格的组装后膜料)。不良品仓134位于机械臂102的拾取范围内，机械臂102可将不良品放置于不良品仓134，不良品仓134的承载面的周向设置有限位挡件135，以对不合格的组装后膜料限位。

以下结合图示结构对料盘组装设备的作业流程进行介绍：

步骤一，上料运输组件116将承载有多层固定料盘103的料仓108从上料位运送至取料位，参见图1所示，上料运输组件116的运输方向为图中示出的B方向。

步骤二，位于取料位处的取料模组109用于将料仓108中的其中一层固定料盘103取出，机械臂102能够对取料模组109取出的固定料盘103进行拾取，并将固定料盘103送至组装平台101。对于不合格的固定料盘103，机械臂将其运送至不良品仓134。

步骤三，机械臂102将上个工序处理后的膜料运送至组装平台101，组装平台101可将膜料与固定料盘103相结合，以形成结合后料盘。

步骤四，机械臂102可将检测不合格的结合后料盘运送至不良品仓134。机械臂102将检测合格的结合后料盘送回取料模组109，并由取料模组109将结合后料盘放回至料仓108内。重复步骤二、三、四直至料仓108装满结合后料盘。

步骤五，位于上料运输组件116与下料运输组件118之间的转向组件119可将料仓108转向，以使料仓108能够被下料运输组件118运输至下料位。参见图1所示，下料运输组件118的运输方向为图中示出的C方向。

实施例三

本申请实施例三提供了一种扩晶生产线，包括上述任一实施例的料盘组装设备，因而，具有上述任一实施例的料盘组装设备的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种料盘组装设备，其特征在于，包括储料机构、组装平台和机械臂；

所述储料机构能够承载至少一个固定料盘，所述储料机构与所述组装平台均位于所述机械臂的拾取范围内，所述机械臂能够将所述储料机构的所述固定料盘运送至所述组装平台；

所述机械臂能够将扩片后膜料运送至所述组装平台；

所述组装平台包括平台底座及与所述平台底座连接的开启机构，所述平台底座用于承托所述固定料盘，所述开启机构能够开启所述固定料盘上用于固定扩片后膜料的卡扣，以使置于所述固定料盘的所述扩片后膜料能够被所述卡扣固定以形成组装后膜料。

2.根据权利要求1所述的料盘组装设备，其特征在于，所述平台底座包括底座主体和形成于所述底座主体上的承托凸台，所述承托凸台用于承托所述固定料盘；

所述开启机构包括多个伸缩钩爪，多个所述伸缩钩爪安装于所述底座主体，且排布于所述承托凸台的周向，所述伸缩钩爪与所述卡扣对应设置。

3.根据权利要求1所述的料盘组装设备，其特征在于，所述储料机构包括料仓和取料模组；

所述料仓承载有层叠设置的多个所述固定料盘，所述料仓的侧部开设有开口，所述取料模组与所述开口相对；

所述取料模组包括位置调整机构、连接部和承载部，所述位置调整机构用于驱动所述连接部运动，所述连接部用于与所述固定料盘可拆卸连接，以将不同高度的所述固定料盘拉出至所述承载部；

所述机械臂能够拾取所述承载部的所述固定料盘。

4.根据权利要求3所述的料盘组装设备，其特征在于，所述位置调整机构包括依次连接的升降驱动部、安装板和水平驱动部，所述水平驱动部与所述连接部连接；

所述升降驱动部用于驱动所述安装板和所述水平驱动部做升降运动，以使所述连接部能够与不同高度的所述固定料盘对应；所述水平驱动部用于驱动所述连接部在水平面上沿预设方向运动，以靠近或者远离所述料仓。

5.根据权利要求3所述的料盘组装设备，其特征在于，所述储料机构还包括上料运输组件；

所述上料运输组件用于将承载有所述固定料盘的多个所述料仓依次运送至取料位，所述取料模组位于所述取料位。

6.根据权利要求5所述的料盘组装设备，其特征在于，所述储料机构还包括下料运输组件；

所述机械臂能够将组装后膜料运送至所述承载部；

所述位置调整机构驱动所述连接部运动，以使所述取料模组将所述组装后膜料送回至所述料仓；

所述下料运输组件用于将承载有所述组装后膜料的多个所述料仓依次运送至下料位。

7.根据权利要求6所述的料盘组装设备，其特征在于，所述储料机构还包括转向组件；

所述上料运输组件为沿第一方向延伸的运输轨道，所述下料运输组件为沿第二方向延伸的运输轨道，所述转向组件位于所述上料运输组件的尾端和所述下料运输组件的首端之间，以对所述料仓转向；

所述转向组件包括转向轨道、转向驱动部、升降驱动部与沿高度方向依次设置的承托板、升降板、导向板和固定底座；所述转向轨道安装于所述承托板的顶面；所述转向驱动部安装于升降板，用于驱动所述承托板转动；所述升降驱动部用于驱动所述升降板升降；所述升降板与所述固定底座之间设置有导向柱，所述导向板开设有能够使所述导向柱穿过的导向孔，以对所述升降板升降运动导向。

8.根据权利要求1所述的料盘组装设备，其特征在于，所述机械臂包括主体机构和拾取机构，所述拾取机构安装于所述主体机构的自由端；

所述拾取机构包括安装架及安装于所述安装架的夹爪组件和视觉定位组件；所述夹爪组件包括夹持驱动部和两个相对的夹持部，所述夹持驱动部用于驱动两个所述夹持部靠近或远离；所述视觉定位组件包括定位相机和与所述定位相机间隔设置的光源构件。

9.根据权利要求1所述的料盘组装设备，其特征在于，还包括不良品仓，所述不良品仓位于所述机械臂的拾取范围内，所述不良品仓的承载面的周向设置有限位挡件，以对组装后膜料限位。

10.一种扩晶生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的料盘组装设备。

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