CN116076079A - 相机模块和包括相机模块的电子装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种电子装置。电子装置包括壳体和相机模块，相机模块的至少一部分设置在壳体内。相机模块包括：固定部件，其包括固定地设置在电子装置中的相机壳体；移动部件，其包括透镜和图像传感器，移动部件的至少一部分容纳在相机壳体内，使得移动部件相对于固定部件移动；驱动构件，其移动移动部件，并且包括设置在相机壳体上的第一驱动构件和设置在移动部件上并且与第一驱动构件电磁相互作用的第二驱动构件；以及支撑结构，其支撑移动部件的移动并且包括球，球联接到移动部件或相机壳体中的一者以便可旋转。

Description

相机模块和包括相机模块的电子装置

技术领域

本申请依据35U.S.C.§119(a)以2020年7月31日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0096404号韩国专利申请为基础并且要求其优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。

本公开涉及相机模块和包括相机模块的电子装置。

背景技术

电子装置可以包括一个或多个相机模块。每个相机模块可以通过在光轴方向上移动透镜组件来提供自动聚焦功能。此时，可以改变透镜和图像传感器之间的距离。相机模块可以通过移动(例如，旋转)透镜组件来提供图像稳定功能。图像稳定功能可以补偿由外部机械噪声(例如，振动)引起的图像的抖动。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于上述中的任何信息是否可以作为关于本公开的现有技术适用，没有做出任何确定，并且没有做出断言。

发明内容

技术问题

相机模块可以旋转透镜以执行图像稳定功能。此时，由于透镜和图像传感器之间的距离和角度的变化，图像质量可能变差。

本公开的方面是解决至少上述问题和/或缺点，并且提供至少下述优点。因此，本公开的一个方面是提供这样的相机模块和包括相机模块的电子装置，该相机模块用于通过一起旋转透镜和图像传感器来执行图像稳定功能，并且通过改变透镜和图像传感器之间的距离来执行自动聚焦功能。

本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

另外的方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过对所呈现的实施例的实践来获知。

技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种电子装置。电子装置包括壳体和相机模块，相机模块的至少一部分设置在壳体内。相机模块包括：固定部件，其包括固定地设置在电子装置中的相机壳体；移动部件，其包括透镜和图像传感器，移动部件的至少一部分容纳在相机壳体内，使得移动部件相对于固定部件移动；驱动构件，其移动移动部件，并且包括设置在相机壳体上的第一驱动构件和设置在移动部件上并且与第一驱动构件电磁相互作用的第二驱动构件；以及支撑结构，其支撑移动部件的移动并且包括球，球联接到移动部件或相机壳体中的一者以便可旋转并且设置成与另一者接触。移动部件被配置成使得从透镜的光轴到球的第一距离大于从透镜的光轴到第二驱动构件的第二距离。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子装置。电子装置包括壳体和相机模块，相机模块的至少一部分设置在壳体内。相机模块包括：固定部件，其包括基部和设置在基部上的侧壁结构；移动部件，其设置成至少部分地被侧壁结构围绕并且包括透镜、图像传感器和电路板，电路板与图像传感器电连接或者电路板上设置有图像传感器，该电路板设置成至少部分地面对基部；多个线圈，其包括设置在侧壁结构的第一侧壁上的第一线圈、设置在侧壁结构的第二侧壁上的第二线圈、以及设置在侧壁结构的第三侧壁上的第三线圈；以及一个或多个球，其设置在移动部件和侧壁结构之间。电子装置还包括与多个线圈电连接的控制电路，并且控制电路配置成通过使用多个线圈中的至少一个移动移动部件以改变电路板和基部之间的间隙来执行图像稳定功能。

根据本公开的另一方面，提供了一种相机模块。相机模块包括：固定部件，其包括相机壳体；移动部件，其包括透镜和图像传感器，移动部件的至少一部分容纳在相机壳体内使得移动部件相对于固定部件移动；驱动构件，其移动移动部件，并且包括设置在相机壳体上的线圈以及设置在移动部件上并且与线圈电磁地相互作用的磁体；以及支撑结构，其设置在固定部件上以支撑移动部件的移动，并且包括球，该球连接到移动部件或相机壳体中的一者从而能够旋转并且设置成沿着另一者的表面滚动。在垂直于透镜的光轴的方向上从透镜的光轴到磁体测量的第三距离小于在垂直于透镜的光轴的方向上从透镜的光轴到球测量的第一距离。支撑结构被设置于在穿过透镜的第一对角线的方向上彼此面对的第一拐角侧壁和第二拐角侧壁上，并且被设置于在穿过透镜的第二对角线的方向上彼此面对的第三拐角侧壁和第四拐角侧壁上。移动部件配置成绕平行于第一对角线、第二对角线和透镜的光轴的轴旋转。

有益效果

根据本公开的实施例，相机模块和包括该相机模块的电子装置可以在包括透镜和图像传感器的移动部件和其中容纳移动部件的固定部件之间提供滚动摩擦力。因此，当执行图像稳定功能时，移动部件可以平滑地移动。

此外，本公开可以提供直接或间接意识到的各种效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的网络环境中的电子装置的框图；

图2是示出根据本公开的实施例的相机模块的框图；

图3a是根据本公开的实施例的电子装置的前立体图；

图3b是根据本公开的实施例的电子装置的后立体图；

图3c是根据本公开的实施例的电子装置的分解立体图；

图4是根据本公开的实施例的相机模块的立体图；

图5a是根据本公开的实施例的相机模块的分解立体图；

图5b是根据本公开的实施例的相机模块的分解立体图；

图6是示出根据本公开的实施例的与相机模块的图像稳定功能相关的移动部件的移动的视图；

图7a是示出根据本公开的实施例的相机模块的固定部件的视图；

图7b是示出根据本公开的实施例的相机模块的固定部件的视图；

图8a、图8b和图8c是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的支撑结构的视图；

图9是示出根据本公开的实施例的相机模块的移动部件、固定部件和球的视图；

图10a和图10b是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的移动部件、固定部件和球的视图；

图11a和图11b是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的移动部件的移动的视图；

图12是示出根据本公开的实施例的相机模块的移动部件的操作的视图；

图13是示出根据本公开的实施例的相机模块的移动部件的视图；

图14是示出根据本公开的实施例的相机模块的剖视图；

图15是示出根据本公开的实施例的相机模块的剖视图；

图16是根据本公开的实施例的相机模块的移动部件的分解立体图；

图17a和图17b是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的磁体和线圈的布置的视图；

图18a和图18b是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的线圈和磁体之间的相对运动的视图；以及

图19a和图19b是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的线圈和磁体的视图。

在所有附图中，相同的附图标记将被理解为表示相同的部件、组件和结构。

具体实施方式

提供以下参考附图的描述以帮助全面理解本公开的各种实施例，本公开如由权利要求书及其等效物界定。它包括各种具体细节以帮助理解，但是这些仅被认为是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，可以省略对众所周知的功能和结构的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词不限于书目含义，而是仅由发明人用来使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，本领域的技术人员应当清楚，提供本公开的各种实施例的以下描述仅仅是为了说明的目的，而不是为了限制本公开，本公开由所附权利要求及其等同物限定。

应当理解，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指示物，除非上下文明确另行指出。因此，例如，提及“部件表面”包括提及一个或多个这样的表面。

图1是示出根据本公开的实施例的网络环境中的电子装置的框图。

参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、订户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，显示模块160或相机模块180)，或者可将一个或更多其他部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以实现为嵌入显示模块160(例如，显示器)中。

处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其他部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或替代地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。

存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其他部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，并且接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。

传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或移动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可捕获静止图像或移动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如Bluetooth^TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、因特网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在订户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、或客户机-服务器计算技术。

图2是示出根据本公开的实施例的相机模块的框图。

参照示出框图200的图2，相机模块180可包括镜头组件210、闪光灯220、图像传感器230、图像稳定器240、存储器250(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器260。

在实施例中，包括在相机模块180(例如，镜头组件210、闪光灯220、图像传感器230、图像稳定器240和存储器250)中的部件中的至少一个可以在电子装置(例如，图1的电子装置101)的控制电路(例如，图1的处理器120)的控制下操作。例如，控制电路(例如图1中的处理器120)可以包括主处理器(例如图1中的主处理器121)和/或辅助处理器(例如图1中的辅助处理器123)或图像信号处理器260)。

镜头组件210可采集从将被拍摄图像的物体发出或反射的光。镜头组件210可包括一个或更多透镜。根据实施例，相机模块180可包括多个镜头组件210。在这种情况下，相机模块180可形成例如双相机、360度相机或球形相机。多个镜头组件210中的一些镜头组件210可具有相同的镜头属性(例如，视角、焦距、自动对焦、f数或光学变焦)，或者至少一个镜头组件可具有与另外的镜头组件的镜头属性不同的一个或更多镜头属性。镜头组件210可包括例如广角镜头或长焦镜头。

闪光灯220可发光，其中，发出的光用于增强从物体反射的光。根据实施例，闪光灯220可包括一个或更多发光二极管(LED)(例如，红绿蓝色(RGB)LED、白色LED、红外(IR)LED或紫外(UV)LED)或氙灯。图像传感器230可通过将从物体发出或反射并经由镜头组件210透射的光转换为电信号来获取与物体相应的图像。

根据实施例，图像传感器230可包括从具有不同属性的多个图像传感器中选择的一个图像传感器(例如，RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)、具有相同属性的多个图像传感器或具有不同属性的多个图像传感器。可使用例如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器来实现包括在图像传感器230中的每个图像传感器。

图像稳定器240可沿特定方向移动图像传感器230或包括在镜头组件210中的至少一个透镜，或者响应于相机模块180或包括相机模块180的电子装置101的移动来控制图像传感器230的可操作属性(例如，调整读出时序)。这样，允许补偿由于正被捕捉的图像的移动而产生的负面效果(例如，图像模糊)的至少一部分。根据实施例，图像稳定器240可使用布置在相机模块180之内或之外的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来感测相机模块180或电子装置101的这样的移动。根据实施例，可将图像稳定器240实现为例如光学图像稳定器。

存储器250可至少暂时地存储经由图像传感器230获取的图像的至少一部分以用于后续的图像处理任务。例如，如果快速捕捉了多个图像或者由于快门时滞而导致图像捕捉延迟，则可将获取的原始图像(例如，拜耳图案图像、高分辨率图像)存储在存储器250中，并且可经由显示模块装置160来预览其相应的副本图像(例如，低分辨率图像)。然后，如果满足了指定的条件(例如，通过用户的输入或系统命令)，则可由例如图像信号处理器260来获取和处理存储在存储器250中的原始图像的至少一部分。根据实施例，可将存储器250配置为存储器130的至少一部分，或者可将存储器250配置为独立于存储器130进行操作的分离的存储器。

图像信号处理器260可对经由图像传感器230获取的图像或存储在存储器250中的图像执行一个或更多图像处理。所述一个或更多图像处理可包括例如深度图生成、三维(3D)建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化)。另外或可选地，图像信号处理器260可对包括在相机模块180中的部件中的至少一个部件(例如，图像传感器230)执行控制(例如，曝光时间控制或读出时序控制)。可将由图像信号处理器260处理的图像存储回存储器250以用于进一步处理，或者可将该图像提供给在相机模块180之外的外部部件(例如，存储器130、显示装置模块160、电子装置102、电子装置104或服务器108)。

根据实施例，可将图像信号处理器260配置为处理器120的至少一部分，或者可将图像信号处理器260配置为独立于处理器120进行操作的分离的处理器。如果将图像信号处理器260配置为与处理器120分离的处理器，则可由处理器120经由显示装置模块160将由图像信号处理器260处理的至少一个图像按照其原样显示，或者可将所述至少一个图像在被进一步处理后进行显示。

根据实施例，电子装置101可包括具有不同属性或功能的多个相机模块180。在这种情况下，所述多个相机模块180中的至少一个相机模块180可形成例如广角相机，并且所述多个相机模块180中的至少另一个相机模块180可形成长焦相机。类似地，所述多个相机模块180中的至少一个相机模块180可形成例如前置相机，并且所述多个相机模块180中的至少另一个相机模块180可形成后置相机。

多个相机模块180可以包括广角相机、远摄相机和IR(红外)相机(例如，飞行时间(TOF)相机、结构化光相机)中的至少一种。根据实施例，IR相机可以作为传感器模块(例如，图1的传感器模块176)的至少一部分来操作。例如，TOF相机可以作为传感器模块(例如，图1的传感器模块176)的至少一部分操作，用于检测到对象的距离。

图3a是根据本公开的实施例的电子装置的前立体图。

图3b是根据本公开的实施例的电子装置的后立体图。

图3c是根据本公开的实施例的电子装置的分解立体图。

参考图3a和图3b，电子装置300可以包括壳体310，该壳体310包括第一表面(或前表面)310A、第二表面(或后表面)310B、以及围绕第一表面310A和第二表面310B之间的空间的侧表面310C。

在另一个实施例(未示出)中，壳体310可以指形成图3a和图3b的第一表面310A、第二表面310B和侧表面310C中的一些的结构。

根据实施例，第一表面310A可以由前板302形成，前板302的至少一部分基本上是透明的(例如，聚合物板或包括各种涂层的玻璃板)。第二表面310B可以由基本上不透明的背板311形成。背板311可由例如经涂覆或着色的玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如，铝、不锈钢(STS)或镁)或前述材料中的至少两者的组合形成。侧表面310C可以由侧边框结构(或“框架结构”)318形成，该侧边框结构318与前板302和背板311联接并且包含金属和/或聚合物。

在一些实施例中，背板311和侧边框结构318可以彼此一体地形成，并且可以包含相同的材料(例如，诸如铝的金属材料)。

在所示的实施例中，前板302可以在其相对的长边处包括两个第一区域310D，该第一区域310D从第一表面310A朝向背板311弯曲地和无缝地延伸。

在所示的实施例中，背板311可以在其相对的长边处包括两个第二区域310E，该第二区域310E从第二表面310B朝向前板302弯曲地和无缝地延伸。

在一些实施例中，前板302(或背板311)可以仅包括第一区域310D(或第二区域310E)中的一个。在另一个实施例中，前板302(或背板311)可以不包括第一区域310D(或第二区域310E)的一部分。

在实施例中，当从电子装置300的一侧观看时，侧边框结构318可以在不包括第一区域310D或第二区域310E的边(例如，短边)处具有第一厚度(或宽度)，并且可以在包括第一区域310D或第二区域310E的边(例如，长边)处具有第二厚度(或宽度)。第二厚度小于第一厚度。

在实施例中，电子装置300可以包括以下至少之一：显示器301(例如，图1的显示模块160)、音频模块303、304、307(例如，图1的音频模块170)、传感器模块(未示出)(例如，图1的传感器模块176)、相机模块305和312(例如，图1的相机模块180)、键输入装置317(例如，图1的输入模块150)、发光元件(未示出)或连接器孔308(例如，图1的连接端178)。在一些实施例中，电子装置300可以不包括上述组件中的至少一个组件(例如，键输入装置317)，或者可以另外包括其他组件。

在实施例中，显示器301可以通过前板302的大部分暴露。在一些实施例中，显示器301的至少一部分可以通过包括第一表面310A的前板302和侧表面310C的第一区域310D暴露。

在一些实施例中，显示器301的周边可以形成为与前板302的相邻外边缘的形状基本相同。在另一个实施例(未示出)中，显示器301的周边和前板302的周边之间的间隙可以是基本恒定的，以扩展显示器301暴露的区域。

在实施例中，壳体310(或前板302)的表面可以包括屏幕显示区域，该屏幕显示区域随着显示器301被视觉暴露而形成。例如，屏幕显示区域可以包括第一表面310A以及侧表面310C的第一区域310D。

在一些实施例中，屏幕显示区域310A和310D可以包括感测区域(未示出)，其配置成获得用户的生物测定信息。这里，当屏幕显示区域310A和310D包括感测区域时，这可以意味着感测区域的至少一部分与屏幕显示区域310A和310D重叠。例如，感测区域可以指能够通过显示器301像屏幕显示区域310A和310D的其他区域那样显示视觉信息并且另外获得用户的生物测定信息(例如，指纹)的区域。

在实施例中，显示器301的屏幕显示区域310A和310D可以包括供第一相机模块305(例如，穿孔相机)通过其视觉暴露的区域。例如，供第一相机模块305通过其暴露的区域的周边的至少一部分可以被屏幕显示区域310A和310D围绕。在实施例中，第一相机模块305可以包括多个相机模块(例如，图1的相机模块180)。

在另一个实施例(未示出)中，显示器301可以在屏幕显示区域310A和310D的后表面上包括以下至少之一：音频模块303、304和307、传感器模块(未示出)、相机模块(例如，第一相机模块305)或发光元件(未示出)。例如，相机模块(例如，第一相机模块305)可以设置在第一表面310A(例如，前表面)和/或侧表面310C(例如，第一区域310D的至少一个表面)的后侧(例如，面向-Z轴方向的一侧)，以便面向第一表面310A和/或侧表面310C。例如，第一相机模块305可以包括隐藏而不在屏幕显示区域上可视地暴露的屏下相机(UDC)。例如，屏下相机可以设置成使得透镜的光轴穿过包括在显示器301中的像素阵列。

在一些实施例(未示出)中，显示器301可以与触摸检测电路、用于测量触摸的强度(压力)的压力传感器、和/或用于检测磁性类型的触笔的数字化仪联接，或者设置在它们附近。

在实施例中，音频模块303、304和307可以包括麦克风孔303和304以及扬声器孔307。

在实施例中，用于获得外部声音的麦克风可以设置在麦克风孔303中。在一些实施例中，麦克风可以包括多个麦克风以检测声音的方向。在一些实施例中，形成在第二表面310B的部分区域中的麦克风孔304可邻近相机模块305和312设置。例如，麦克风孔304可以在执行相机模块305和312时获得声音，或者可以在执行另一功能时获得声音。

在实施例中，扬声器孔307可以包括外部扬声器孔307和用于电话呼叫的接收器孔(未示出)。在一些实施例中，扬声器孔307和麦克风孔303可以实现为单个孔。

在实施例中，电子装置300可以包括与扬声器孔307流体连接的扬声器。在一些实施例中，扬声器可以包括从其省略扬声器孔307的压电扬声器。

在实施例中，传感器模块(未示出)(例如，图1的传感器模块176)可以产生对应于电子装置300内部的操作状态或电子装置300外部的环境状态的电信号或数据值。在实施例中，传感器模块(未示出)可以设置在壳体310的第一表面310A和/或第二表面310B上。例如，传感器模块可以包括接近传感器、心率监测器(HRM)传感器、指纹传感器、姿势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器中的至少之一。在一些实施例中，传感器模块(未示出)的至少一部分可以设置在壳体310的侧表面310C(例如，第一区域310D和/或第二区域310E)上。

在实施例中，相机模块305和312可以包括暴露在电子装置300的第一表面310A上的第一相机模块305(例如，穿孔相机)、暴露在电子装置300的第二表面310B上的第二相机模块312、和/或闪光灯313。

在实施例中，第一相机模块305可以通过显示器301的屏幕显示区域310A和310D的一部分暴露。例如，第一相机模块305可以通过在显示器301的一部分中形成的开口(未示出)在屏幕显示区域310A和310D的部分区域上被暴露。

在实施例中，第二相机模块312可以包括多个相机模块(例如，双相机或三相机)。然而，第二相机模块312不一定限于包括多个相机模块，并且可以包括一个相机模块。

第一相机模块305和第二相机模块312可以包括一个或多个透镜、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯313可以包括例如发光二极管或氙灯。在一些实施例中，两个或更多透镜(IR相机透镜、广角透镜和远摄透镜)和图像传感器可以设置在电子装置300的一个表面上。

在实施例中，键输入装置317可以设置在壳体310的侧表面310C(例如，第一区域310D和/或第二区域310E)上。在一些实施例中，电子装置300可以不包括所有或一些上述键输入装置317，并且不被包括的键输入装置317可以以不同的形式(例如软键)在显示器301上来实现。在一些实施例中，键输入装置317可以包括形成包括在屏幕显示区域310A和310D中的感测区域(未示出)的传感器模块(未示出)。

在实施例中，连接器可以容纳在连接器孔308中。在实施例中，连接器孔308可以设置在壳体310的一个侧表面310C中。在一些实施例中，电子装置300可以包括第一连接器孔308和/或第二连接器孔(未示出)，在第一连接器孔308中接收连接器(例如USB连接器)以用于与外部电子装置一起发送和接收功率和/或数据，在第二连接器孔308中接收连接器(例如耳机插孔)以用于与外部电子装置一起发送和接收音频信号。

在实施例中，电子装置300可以包括发光元件(未示出)。例如，发光元件可以设置在壳体310的第一表面310A上。发光元件可以以光的形式提供电子装置300的状态信息。在一些实施例中，发光元件可以提供与第一相机模块305结合操作的光源。例如，发光元件可以包括LED、IRLED和/或氙灯。

参考图3c，电子装置300可以包括前板320(例如，图3a的第一表面310A和第一区域310D)、显示器330(例如，图3a的显示器301)、支架340、电池349、印刷电路板350(例如，印刷电路板(PCB)、柔性PCB(FPCB)或刚性-柔性PCB(RFPCB))、支撑构件360(例如，后壳)和背板380(例如，图3b的第二表面310B和第二区域310E)。

在一些实施例中，电子装置300可以不包括前述组件中的至少一个组件(例如，支撑构件360)，或者可以另外包括其他组件。电子装置300的至少一个组件可以与图3a和图3b的电子装置300的至少一个组件相同或类似，并且在下文中将省略重复描述。

在实施例中，前板320、背板380和支架340的至少一部分(例如，框架结构341)可以形成壳体(例如，图3a和图3b的壳体310)。

在实施例中，支架340可以包括形成电子装置300的表面(例如，图3a和图3b的侧表面310C的一部分)的框架结构341和从框架结构341向电子装置300的内部延伸的板结构342。

在实施例中，板结构342可以位于电子装置300内部并且可以与框架结构341连接，或者可以与框架结构341整体形成。板结构342可以由例如金属材料和/或非金属(例如，聚合物)材料形成。显示器330可以联接到板结构342的一个表面，并且印刷电路板350可以联接到板结构342的相对表面。印刷电路板350可以具有安装在其上的处理器、存储器和/或接口。处理器可以包括例如中央处理单元、应用处理器、图形处理单元、图像信号处理器、传感器集线器处理器或通信处理器中的一个或多个。

在实施例中，存储器可以包括例如易失性存储器或非易失性存储器。

在实施例中，接口可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、SD卡接口和/或音频接口。例如，接口可以将电子装置300与外部电子装置电连接或物理连接，并且可以包括USB连接器、SD卡/MMC连接器或音频连接器。

在实施例中，电池349可以向电子装置300的至少一个组件供电。例如，电池349可以包括不可再充电的一次电池、可再充电的二次电池或燃料电池。在实施例中，电池349的至少一部分可以设置在与印刷电路板350基本相同的平面上。在实施例中，电池349可以一体地设置在电子装置300内，或者可以设置成可从电子装置300拆卸。

在实施例中，第一相机模块305可以设置在支架340的板结构342上，使得透镜通过电子装置300的前板320的部分区域(例如图3a的第一表面310A)可视地暴露。

在实施例中，第一相机模块305可以被设置成使得透镜的光轴至少部分地与形成在显示器330中的孔或凹部337对准。例如，透镜通过其暴露的区域可以形成在前板320中。例如，第一相机模块305可包括穿孔相机，其至少一部分设置在形成于显示器330的后表面中的孔或凹部337中。

在实施例中，第二相机模块312可以设置在印刷电路板350上，使得透镜通过电子装置300的背板380(例如，图3b的第二表面310B)的相机区域384暴露。在另一个实施例中，第二相机模块312可设置在形成于电子装置300的壳体310中的内部空间(例如，由板结构342形成的空间)的至少一部分中，且可通过连接构件(例如，连接器(例如，图4的连接器436))电连接到印刷电路板350。

在实施例中，相机区域384可以形成在背板380的表面上(例如，图3b的第二表面310B)。在实施例中，相机区域384可以形成为至少部分透明，使得外部光入射到第二相机模块312的透镜上。在实施例中，相机区域384的至少一部分可以从背板380的表面突出到预定高度。然而，在不必限于此的情况下，相机区域384可以形成与背板380的表面基本相同的平面。

图4是根据本公开的实施例的相机模块的立体图。

参照图4，相机模块400(例如，图1和图2的相机模块180或图3a至图3c的相机模块305或312)可包括固定到电子装置(例如，图3a到图3c的电子装置300)内部的固定部件401和配置成可相对于固定部件401移动的移动部件402。例如，移动部件402的至少一部分可以设置在固定部件401内，并且可以配置成相对于固定部件401是可移动的。

在实施例中，固定部件401可以包括相机壳体410和第一连接构件435，在相机壳体410中容纳移动部件402的至少一部分，第一连接构件435与相机壳体410中的电气组件(例如，线圈)连接并且延伸到相机壳体410外部。例如，第一连接构件435可以将电子装置(例如，图3a至图3c的电子装置300)的印刷电路板(例如，图3c的印刷电路板350)和包含在相机壳体410中的电气组件电连接。例如，第一连接构件435可以包括联接到电子装置300的印刷电路板350的连接器436。

在实施例中，相机壳体410可以包括基部411和联接到基部411的盖412。基部411与盖412一起可以形成相机壳体410的内部空间，移动部件402容纳在该内部空间中。例如，基部411可以形成相机模块400的下表面(例如，面向-Z轴方向的平坦表面)，并且盖412可以形成相机模块400的上表面(例如，面向+Z轴方向的平坦表面)以及围绕上表面和下表面的侧表面。盖412可以具有形成在其中的开口4121，透镜461的至少一部分通过开口4121露出。

在实施例中，移动部件402的至少一部分可以容纳在相机壳体410中。移动部件402可以被配置成在相机壳体410内移动。在实施例中，移动部件402可以包括相机组件460。在实施例中，相机组件460可以包括至少一个透镜461、围绕该至少一个透镜461的镜筒462、以及图像传感器(例如，图2的图像传感器230)。在实施例中，相机组件460可以设置成使得透镜461的至少一部分通过形成在相机壳体410的盖412中的开口4121暴露。例如，透镜461的至少一部分可以通过开口4121被看见。在实施例中，移动部件402可以配置成使得透镜461通过电子装置(例如，图3a至图3c的电子装置300)的壳体的表面(例如，图3c的背板380)的部分区域(例如，图3c的相机区域384)接收电子装置外部的光。例如，透镜461通过其暴露的区域可以包括电子装置的壳体(例如，图3a和图3b的壳体310)的透明区域。在实施例中，图像传感器可以被设置成与透镜461的光轴L对准。例如，图像传感器(例如，图5a和图5b的图像传感器463)可以将通过透镜461接收的光信号转换为电信号。

在一些实施例中，相机组件460可以包括透镜组件(例如，图2的透镜组件210)和镜筒462，该透镜组件包括至少一个透镜461。

图5a是根据本公开的实施例的相机模块的分解立体图。

图5b是根据本公开的实施例的相机模块的分解立体图。

参照图5a和图5b，相机模块400可以包括移动部件402和固定部件401。在实施例中，相机模块400可以通过相对于固定部件401移动移动部件402来执行图像稳定功能(例如，光学图像稳定(OIS))。例如，移动部件402可以围绕基本上垂直于或平行于光轴L的旋转轴(例如，在与光轴L相交的x-y平面上的轴)旋转。

在实施例中，固定部件401可以包括相机壳体410、柔性电路板430(例如，FPCB)、第一连接构件435和线圈431、432和433。

在实施例中，相机壳体410可以包括盖412、基部411和侧壁结构420。盖412和基部411可以形成其中设置有相机组件460的空间。例如，盖412可以具有形成在其中的开口4121，透镜461的至少一部分通过开口4121露出。在实施例中，侧壁结构420可以形成为围绕基部411的部分区域。例如，侧壁结构420可以形成为在一侧开口的形状。移动部件402的第二连接构件469可以在侧壁结构420打开的方向上延伸到相机模块400之外。在实施例中，第一线圈431、第二线圈432和第三线圈433可以设置在侧壁结构420上。在实施例中，侧壁结构420可以被柔性电路板430围绕。

在一些实施例中，相机壳体410的基部411可以包括基部电路板(未示出)，该基部电路板与柔性电路板430连接并且在基部电路板的一侧与第一连接构件435连接。在实施例中，基部电路板可以面对相机组件460的电路板464。例如，基部电路板可以通过预定间隙(例如，图11a和图11b中的预定间隙G)与相机组件460的电路板464间隔开，并且所指定的间隙可以是不影响移动部件(例如，侧壁结构420)的移动(例如，旋转)的间隙(空间)。例如，间隙(例如，图11a和图11b中的预定间隙G)可以形成为足以包括移动部件402的最大旋转范围的间隙。在实施例中，侧壁结构420可以包括面向移动部件402的侧表面的侧壁421、422、423和424。例如，侧壁421、422、423和424可以包括其上设置有第一线圈431的第一侧壁421、其上设置有第二线圈432的第二侧壁422、其上设置有第三线圈433的第三侧壁423、以及包括开口区域4241的第四侧壁424，第二连接构件469延伸穿过该开口区域4241。

在所示的实施例中，第一侧壁421可以面向-X轴方向，第二侧壁422可以面向-Y轴方向，第三侧壁423可以面向X轴方向，并且第四侧壁424可以面向Y轴方向。例如，第一侧壁421可以面对第三侧壁423，第二侧壁422可以面对第四侧壁424。

在实施例中，侧壁结构420可以包括形成在彼此垂直的相邻侧壁421、422、423和424之间的拐角侧壁425。

在实施例中，柔性电路板430可以包括第一线圈431、第二线圈432和第三线圈433。在实施例中，柔性电路板430可以围绕侧壁结构420的至少一部分，使得第一线圈431设置在侧壁结构420的第一侧壁421上，第二线圈432设置在侧壁结构420的第二侧壁422上，并且第三线圈433设置在侧壁结构420的第三侧壁423上。

在实施例中，第一线圈431可以面对第一磁体471，第二线圈432可以面对第二磁体472，并且第三线圈433可以面对第三磁体473。在实施例中，线圈431、432和433以及面对线圈431、432和433的磁体471、472和473可以被配置成彼此电磁地相互作用。

在实施例中，柔性电路板430可以与第一连接构件435电连接。例如，第一线圈431、第二线圈432和第三线圈433可以通过第一连接构件435与电子装置(例如，图3a至图3c的电子装置300)的印刷电路板(例如，图3c的印刷电路板350)电连接。在实施例中，柔性电路板430可以形成为至少部分柔性的。

在实施例中，固定部件401可以包括设置在拐角侧壁425上的支撑结构480。例如，支撑结构480可以配置成至少部分地面对移动部件402的拐角区域(例如，图6的拐角区域455)。在实施例中，支撑结构480可以配置成支撑相机组件460的移动(例如，旋转)。

在实施例中，移动部件402可以包括：包括透镜461的相机组件460、包括磁体471、472和473的保持器470、以及包括图像传感器463的电路板464。在各种实施例中，相机组件460和保持器470可以联接成彼此可拆卸，或者可以彼此一体地形成。

在实施例中，电路板464可以设置在相机组件460的下表面上，使得图像传感器463与透镜461的光轴L对准。例如，当移动部件402移动时(例如，当相机模块400执行图像稳定功能时)，电路板464可以与透镜461一起移动，因此可以保持电路板464和透镜461之间的距离。

在实施例中，保持器470可以包括面对第一线圈431的第一磁体471、面对第二线圈432的第二磁体472、以及面对第三线圈433的第三磁体473。在实施例中，保持器470还可以包括设置在磁体471、472和473与透镜461之间的磁轭(未示出)。例如，磁轭可以屏蔽磁体471、472和473的磁场，使得磁场不影响设置在相机组件460内的电气元件(例如，电路板和图像传感器)。

在所示的实施例中，第一磁体471可以沿-X轴方向设置，第二磁体472可以沿-Y轴方向设置，第三磁体473可以沿X轴方向设置。

在实施例中，当电流流过线圈431、432和433时，电磁力(例如洛伦兹力)可以被施加到面对线圈431、432和433的磁体471、472和473。移动部件402可以通过电磁力在相机壳体410内移动。例如，当电流流过第一线圈431时，可以将电磁力施加到面对第一线圈431的第一磁体471。例如，当电流流过第二线圈432时，可以将电磁力施加到面对第二线圈432的第二磁体472。例如，当电流流过第三线圈433时，可以将电磁力施加到面对第三线圈433的第三磁体473。

图6是示出根据本公开的实施例的与相机模块的图像稳定功能相关的移动部件的移动的视图。

参照图6，从图4所示的相机模块400中省略了盖412。

参照图6，移动部件402可以在固定部件401的相机壳体410内移动。例如，移动部件402可以移动，使得透镜461的光轴L与Z轴形成预定的角度θ。例如，移动部件402可以围绕平行或垂直于透镜461的光轴L的旋转轴旋转。

根据实施例，与移动部件402的移动相关的旋转运动(例如，3轴旋转运动)可以包括滚动运动(rolling motion)、俯仰运动(pitchingmotion)或偏航运动(yawing motion)。例如，与垂直于光轴L的旋转轴(例如，基本上平行于图9的第一对角线C1的轴)相关的移动可以被定义为滚动运动，并且与垂直于光轴L的任何其他旋转轴(例如，基本上平行于图9的第二对角线C2的轴)相关的移动可以被定义为俯仰运动。另外，例如，与基本上平行于(匹配)光轴L的旋转轴相关的移动可以被定义为偏航运动。根据各种实施例，平行于光轴L的旋转轴可以是与滚动运动和俯仰运动的正交平面正交的轴。

在各种实施例中，移动部件402可以被配置成围绕光轴L和彼此垂直的旋转轴旋转。彼此垂直的旋转轴可以包括相对于图的X轴和Y轴或者x-y平面上的矢量。在移动部件402不旋转的状态下，彼此垂直的旋转轴可以垂直于光轴L。

在实施例中，移动部件402可以设置成使得其至少一部分被侧壁结构420围绕。例如，相机组件460和保持器470可以设置成使得设置在保持器470上的磁体471、472和473面对设置在侧壁结构420上的线圈431、432和433。在实施例中，从相机组件460延伸的第二连接构件469可以延伸穿过侧壁结构420的开口区域4241。在实施例中，当移动部件402移动时，第二连接构件469可以变形，或者可以与移动部件402一起移动。

在实施例中，相机壳体410的基部411可以形成为使得其法向矢量基本上平行于Z轴。例如，移动部件402可以在相机壳体410内旋转，使得透镜461的光轴L与基部411的法向矢量形成预定的角度。

在实施例中，移动部件402可以包括侧部区域451、452、453和454以及至少部分地面对侧壁结构420的拐角区域455。拐角区域455可以形成在彼此相邻的侧部区域451、452、453和454之间。

在实施例中，侧部区域451、452、453和454可以包括其上设置有第一磁体471的第一侧部区域451、其上设置有第二磁体472的第二侧部区域452、其上设置有第三磁体473的第三侧部区域453、以及部分面向侧壁结构420的开口区域4241的第四侧部区域454。

在所示的实施例中，第一侧部区域451可包括面向-X轴方向的平坦表面，第二侧部区域452可包括面向-Y轴方向的平坦表面，第三侧部区域453可包括面向X轴方向的平坦表面，并且第四侧部区域454可包括面向Y轴方向的平坦表面。

在实施例中，第一侧部区域451可以面对第一线圈431。第二侧部区域452可以面对第二线圈432。第三侧部区域453可以面对第三线圈433。在实施例中，侧部区域451、452、453和454可以与侧壁结构420间隔开预定间隙，侧壁结构420面对侧部区域451、452、453和454。例如，第一侧部区域451可以与第一线圈431隔开预定间隙。第二侧部区域452可以与第二线圈432隔开预定间隙。第三侧部区域453可以与第三线圈433隔开预定间隙。在实施例中，间隙可以形成为足以使移动部件402移动的空间。

在实施例中，拐角区域455可以面对支撑结构480。例如，拐角区域455可以与包括在支撑结构480中的一个或多个球(例如，图8a至图8c的一个或多个球481)接触。在实施例中，当移动部件402移动时，拐角区域455可以通过一个或多个球481与侧壁结构420基本上点接触。

在各种实施例中，当移动部件402包括保持器470时，侧部区域451、452、453和454以及拐角区域455可以包括保持器470的外表面的部分区域。在各种实施例中，当移动部件402不包括保持器470时，侧部区域451、452、453和454以及拐角区域455可以包括相机组件460的表面的部分。

在实施例中，当机械噪声(例如，振动)被施加到相机模块400或电子装置(例如，图3a至图3c的电子装置300)时，相机模块400可以执行图像稳定功能以降低噪声。例如，相机模块400可以向线圈431、432和433施加电流，以将包括透镜461和图像传感器463的移动部件402旋转预定角度。因此，相机模块400可以获得稳定的图像。

图7a是示出根据本公开的实施例的相机模块的固定部件的视图。

图7b是示出根据本公开的实施例的相机模块的固定部件的视图。

参照图7a和图7b，固定部件401可以包括基部411、形成为围绕基部411的部分区域的侧壁结构420、联接到侧壁结构420的柔性电路板430、以及设置在柔性电路板430上的线圈431、432和433。

在实施例中，侧壁结构420可以包括侧壁421、422、423和424以及设置在侧壁421、422、423和424之间的支撑结构480。例如，侧壁421、422、423和424可以包括其上设置有第一线圈431的第一侧壁421、其上设置有第二线圈432的第二侧壁422、其上设置有第三线圈433的第三侧壁423、以及部分敞开的第四侧壁424。

在实施例中，第一侧壁421可以具有形成在其中的第一开口区域4211，第一线圈431位于该第一开口区域4211中。第一线圈431可以通过第一开口区域4211形成相机壳体410的内表面。在实施例中，第二侧壁422可以具有形成在其中的第二开口区域4221，第二线圈432位于该第二开口区域4221中。第二线圈432可以通过第二开口区域4221形成相机壳体410的内表面。在实施例中，第三侧壁423可以具有形成在其中的第三开口区域4231，第三线圈433位于第三开口区域4231中。第三线圈433可以通过第三开口区域4231形成相机壳体410的内表面。在实施例中，第四侧壁424可以具有形成在其中的开口区域4241，第二连接构件(例如，图6的第二连接构件469)延伸穿过该开口区域4241。

在实施例中，支撑结构480可以设置在侧壁421、422、423和424之间。例如，支撑结构480可以设置在形成于相邻侧壁421、422、423和424之间的拐角侧壁425上。

在实施例中，柔性电路板430可以延伸以围绕第一侧壁421、第二侧壁422、第三侧壁423和拐角侧壁425的一部分。例如，柔性电路板430可以包括其上设置有第一线圈431的第一区域430a、其上设置有第二线圈432的第二区域430b、以及其上设置有第三线圈433的第三区域430c。

在实施例中，柔性电路板430的第一区域430a可以联接到第一侧壁421，使得第一线圈431位于第一开口区域4211中。在实施例中，柔性电路板430的第二区域430b可以联接到第二侧壁422，使得第二线圈432位于第二开口区域4221中。在实施例中，柔性电路板430的第三区域430c可以联接到第三侧壁423，使得第三线圈433位于第三开口区域4231中。

图8a至图8c是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的支撑结构的视图。

图8a是相机模块的支撑结构的立体图。

图8b是相机模块的支撑结构的分解立体图。

图8c是相机模块的支撑结构的分解立体图。

参照图8a至图8c，支撑结构480可以形成在从基部411突出的拐角侧壁425上。在实施例中，支撑结构480可以包括一个或多个球481，球481连接到拐角侧壁425上以便可旋转。例如，一个或多个球481可以在被接收在拐角侧壁425中的状态下旋转。例如，一个或多个球481可以在其位置固定在拐角侧壁425中的状态下旋转。例如，一个或多个球481可配置成在移动部件402移动时沿移动部件402的表面滚动。

在实施例中，支撑结构480还可以包括：第一凹部483，其形成在拐角侧壁425的内表面426上并且其中容纳一个或多个球481；固定构件482，其至少部分地容纳在第一凹部483中并且围绕一个或多个球481的至少一部分；第二凹部484，其形成在拐角侧壁425的外表面427上；以及磁轭485，其容纳在第二凹部484中。

在实施例中，固定构件482可围绕一个或多个球481的至少一部分，使得一个或多个球481可旋转。例如，固定构件482可以包括一个或多个开口4821，一个或多个球481容纳在开口4821中。球481可以分别位于开口4821中。例如，一个或多个球481的部分可以通过固定构件482的开口4821暴露在拐角侧壁425的内表面426上。此时，球481的暴露部分可以与移动部件(例如，图6的移动部件402)的拐角区域(例如，图6的拐角区域455)接触。

在实施例中，磁轭485可以被设置成面向包括在移动部件402中的第五磁体(例如，图9的第五磁体475)。磁轭485可以与第五磁体(例如，图9的第五磁体475)一起形成吸引力。吸引力可用于保持移动部件402和一个或多个球481之间的接触。

在实施例中，由于相机模块400包括设置在固定部件401和移动部件402之间并配置成根据移动部件402的移动而滚动的一个或多个球481，所以相机模块400可以在移动部件402移动时提供滚动摩擦力。因此，当相机模块400执行图像稳定功能时，可以减小移动部件402和固定部件401之间的摩擦力。因此，相机模块400可以平滑地操作移动部件402，同时消耗相对少量的能量。

图9是示出根据本公开的实施例的相机模块的移动部件、固定部件和球的视图。

图9是图4的相机模块在x-y平面中的剖视图。

图10a和图10b是示出根据本公开的实施例的相机模块的移动部件、固定部件和球的视图。

图10a是沿图9中的线C2截取的相机模块的剖视图。

图10b是沿图9中的线C1截取的相机模块的剖视图。

在实施例中，固定部件401可以包括第一线圈431、第二线圈432、第三线圈433和支撑结构480。在实施例中，第一线圈431可以面对第一磁体471。第二线圈432可以面对第二磁体472。第三线圈433可以面对第三磁体473。

参照图9、图10a和图10b，移动部件402可以包括面对第一拐角侧壁425-1的第一拐角区域455-1、面对第二拐角侧壁425-2的第二拐角区域455-2、面对第三拐角侧壁425-3的第三拐角区域455-3、以及面对第四拐角侧壁425-4的第四拐角区域455-4。

在实施例中，每个支撑结构480可以包括一个或多个球481和磁轭485。在实施例中，支撑结构480可以形成在拐角侧壁425上。包括在支撑结构480中的一个或多个球481可以与移动部件402的拐角区域455接触。例如，一个或多个球481可以基本上与拐角区域455点接触。例如，一个或多个球481相对于拐角侧壁425的位置可以是固定的，但是当移动部件402移动时，一个或多个球481可以沿着移动部件402的拐角区域455滚动。

在实施例中，磁轭485可以被设置成面对设置在移动部件402上的第五磁体475，并且球481位于磁轭485和第五磁体475之间。例如，第五磁体475可以设置在移动部件402的保持器470上。此时，磁轭485与第五磁体475一起可以形成吸引力，以将移动部件402的拐角区域455拉到固定部件401的拐角侧壁425。

在各种实施例中，磁轭485可以设置在拐角侧壁425上，并且第五磁体475可以设置在移动部件402的拐角区域455上。在各种实施例中，具有不同极性以形成吸引力并且彼此面对的两个或更多磁体(未示出)可以设置在拐角侧壁425和拐角区域455上。

在实施例中，移动部件402可以包括相机组件460和围绕相机组件460的保持器470。在实施例中，移动部件402可以通过一个或多个球481与固定部件401可移动地连接。例如，当一个或多个球481在移动部件402的表面(例如，拐角区域455)上滚动时，可以支撑移动部件402的移动。

参照图9、图10a和图10b，相机组件460可以包括第二相机壳体(例如，图16的第二相机壳体460-1和460-2)、透镜载架465、电路板464、第四磁体467和第四线圈468。在实施例中，一个或多个球466可以设置在相机组件460内。球466可以配置成当透镜载架465在光轴L的方向上移动以实现自动聚焦功能时提供滚动摩擦力。

在实施例中，相机模块400可以包括与设置在固定部件401上的电气组件(例如，线圈431、432和433)连接的第一连接构件435和与设置在移动部件402上的电气组件(例如，图像传感器463和第四线圈468)连接的第二连接构件469。例如，第二连接构件469可与电路板464连接或一体形成。

在实施例中，第一连接构件435和第二连接构件469可以沿不同的方向延伸。参照附图，第二连接构件469可以穿过相机壳体410的侧壁结构420的开口区域4241延伸到相机壳体410的外部。参照附图，第一连接构件435可以延伸穿过相机壳体410的侧壁结构420的其中设置有线圈(例如，第三线圈433)的区域。

在实施例中，一个或多个球481可以设置在移动部件402的拐角区域455和固定部件401的拐角侧壁425之间。例如，当移动部件402旋转时，一个或多个球481可以沿着移动部件402的拐角区域455滚动。此时，一个或多个球481可连接到拐角侧壁425以在适当位置旋转。在一些实施例(例如，图13、图14和图15)中，一个或多个球481可以联接到移动部件402以便可旋转，并且可以配置成沿着固定部件401的拐角侧壁425的内表面(例如，图8a至图8c的内表面426)滚动。

在实施例中，当相对于透镜461的光轴L观察时，一个或多个球481可以位于距透镜461的光轴L的第一距离d1处。当相对于透镜461的光轴L观察时，线圈(例如，第一线圈431、第二线圈432和第三线圈433)可以位于距透镜461的光轴L的第二距离d2处，第二距离d2小于第一距离d1。当相对于透镜461的光轴L观察时，磁体(例如，第一磁体471、第二磁体472和第三磁体473)可以位于距透镜461的光轴L的第三距离d3处，第三距离d3小于第一距离d1。此外，第二距离d2可以大于第三距离d3。例如，第一距离d1、第二距离d2和第三距离d3可以是在垂直于透镜461的光轴L的方向上从透镜461的光轴L的旋转中心C测量的距离。

在所示的实施例中，面向固定部件401的侧壁结构420的侧表面可以限定在移动部件402上。侧表面可以包括具有相对大的面积的侧部区域(例如，图6的侧部区域451、452、453和454)和形成在侧部区域之间并且具有相对小的面积的拐角区域455。根据实施例的相机模块400可以被配置成使得磁体471、472和473被布置在具有相对大的面积的侧部区域451、452和453上，并且一个或多个球481与具有相对小的面积的拐角区域455接触。因此，具有足以驱动移动部件402的尺寸的磁体471、472和473以及线圈431、432和433可以设置在相机模块400中。尽管一个或多个球481设置在具有相对较小面积的拐角区域455和拐角侧壁425之间，但是一个或多个球481可以在移动部件402和固定部件401之间提供滚动摩擦力。

参照图9、图10a和图10b，支撑结构480可以设置在第一拐角侧壁425-1、第二拐角侧壁425-2、第三拐角侧壁425-3和第四拐角侧壁425-4上。第一拐角侧壁425-1可以在第二对角线C2的方向上面对第二拐角侧壁425-2。第三拐角侧壁425-3可以在第一对角线C1的方向上面对第四拐角侧壁425-4。在各种实施例中，图9、图10a和图10b中所示的对角线C1和C2可以在基本上一点处与透镜461的光轴L相交。所述一个点可以被称为移动部件402的旋转中心C。

在各种实施例中，参考图9、图10a和图10b，支撑结构480被示出为分别设置在固定部件401的拐角侧壁425上。然而，在不一定限于此的情况下，支撑结构480可以设置在一些拐角侧壁425上。例如，一个或多个球481和与其对应的第五磁体475可以不设置在一些拐角侧壁425和与其对应的一些拐角区域455上。

在各种实施例中，支撑结构480(例如，图14和图15的第二支撑结构490)可以分别设置在移动部件402的拐角区域455-1、455-2、455-3和455-4上，并且第五磁体475可以分别设置在固定部件401的拐角侧壁425-1、425-2、425-3和425-4上。

在各种实施例中，支撑结构480和第五磁体475可以对称地设置在相机模块400中。例如，支撑结构480可以设置在固定部件401的第一拐角侧壁425-1和第二拐角侧壁425-2上，并且与支撑结构480相对应的第五磁体475可以设置在移动部件402的第一拐角区域455-1和第二拐角区域455-2上。此外，第五磁体475可以设置在固定部件401的第三拐角侧壁425-3和第四拐角侧壁425-4上，并且与第五磁体475相对应的支撑结构480(例如，图14和图15的第二支撑结构490)可以设置在移动部件402的第三拐角区域455-3和第四拐角区域455-4上。支撑结构480和第五磁体475的位置不限于所示的实施例，并且可以根据各种实施例而改变。

在实施例中，移动部件402可以包括第一磁体471、第二磁体472、第三磁体473、第四磁体467和第五磁体475。

在实施例中，第一磁体471、第二磁体472和第三磁体473可以是与相机模块400的图像稳定功能相关的磁体。例如，第一磁体471、第二磁体472和第三磁体473可以设置在移动部件402的侧部区域(例如，保持器470)上。

在实施例中，第五磁体475可以设置成暴露在移动部件402的表面(例如，保持器470)上，或者可以设置在移动部件402(例如，保持器470)的内部。

在实施例中，第四磁体467可以是与相机模块400的自动聚焦功能相关的磁体。例如，第四磁体467可以设置在移动部件402的内部(例如，相机组件460的内部)。例如，第四磁体467可以比第一磁体471、第二磁体472和第三磁体473更靠近透镜461的光轴L设置。下面将参照图16描述相机组件460的自动聚焦功能。

当相对于透镜461的光轴L观察时，第一磁体471和第一线圈431可以沿-X轴方向设置。第二磁体472和第二线圈432可以沿-Y轴方向设置。第三磁体473和第三线圈433可以沿X轴方向设置。第四磁体467和第四线圈468可以沿Y轴方向设置。例如，第四磁体467可邻近侧壁结构420的第四侧壁(例如，图6的第四侧壁424)设置。在实施例中，磁体471、472、473和467可以设置在不同的方向上，以便彼此不重叠。在实施例中，线圈431、432、433和468可以设置在不同的方向上，以便彼此不重叠。

在实施例中，当相对于透镜461的光轴L观察时，球481可以在不与磁体471、472、473和467以及线圈431、432、433和468的布置方向重叠的方向上布置。

图11a和图11b是示出根据本公开的实施例的相机模块的移动部件的移动的视图。

图11a是示出根据实施例的围绕相机模块的第二对角线C2(例如，图9的C2)旋转的移动部件的视图。

图11b是示出根据实施例的围绕相机模块的第一对角线C1(例如，图9的C1)旋转的移动部件的视图。

参照图11a和图11b，移动部件402可以配置成在相机壳体410内移动。例如，移动部件402可配置成围绕旋转中心C旋转。例如，移动部件402可以围绕第二对角线C2旋转，使得透镜461的光轴L与Z轴形成预定的第一角度θ1。例如，移动部件402可以围绕第一对角线C1旋转，使得透镜461的光轴L与Z轴形成预定的第二角度θ2。

在实施例中，移动部件402的旋转中心C可以是透镜461的光轴L穿过的虚拟点，并且可以被定义为第一对角线C1和第二对角线C2彼此相交的虚拟点。在各种实施例中，旋转中心C可以是图像传感器463的中心点。

在所示的实施例中，当移动部件402旋转时，球481可以滚动，同时与移动部件402的拐角区域455的部分区域接触。拐角区域455的与球481接触的区域可以被定义为接触区域456。在实施例中，接触区域456可以由球形表面形成。此时，球形表面的中心可以基本上与移动部件402的旋转中心C相匹配。

图11a所示的第一拐角区域455-1和第二拐角区域455-2可以在移动部件402中的第一对角线C1的方向上彼此面对。

参照图11a，包括在移动部件402的第一拐角区域455-1中的第一接触区域456-1可以由以旋转中心C为中心的球形表面形成。包括在移动部件402的第二拐角区域455-2中的第二接触区域456-2可以由以旋转中心C为中心的球形表面形成。例如，第一接触区域456-1和第二接触区域456-2可以由形成基本上相同的虚拟球的球形表面形成。因此，移动部件402可以围绕旋转中心C旋转，同时保持与球481的点接触。在实施例中，第一接触区域456-1和第二接触区域456-2可以具有对应于移动部件402可旋转的角度的区域。

图11b所示的第三拐角区域455-3和第四拐角区域455-4可以在移动部件402中的第二对角线C2的方向上彼此面对。

参照图11b，包括在移动部件402的第三拐角区域455-3中的第三接触区域456-3可以由以旋转中心C为中心的球形表面形成。包括在移动部件402的第四拐角区域455-4中的第四接触区域456-4可以由以旋转中心C为中心的球形表面形成。例如，第三接触区域456-3和第四接触区域456-4可以由形成基本上相同的虚拟球的球形表面形成。因此，移动部件402可以围绕旋转中心C旋转，同时保持与球481的点接触。在实施例中，第三接触区域456-3和第四接触区域456-4可以具有对应于移动部件402可旋转的角度的区域。

在实施例中，可以形成多个球481。例如，多个球481可配置成使得其至少一个与每个拐角区域455接触。在实施例中，球481可连接到拐角侧壁425的内表面以便可旋转。球481可以连接到拐角侧壁425的内表面，以便可以在适当的位置旋转。例如，其中容纳球481以便可旋转的固定构件(例如，图8a至图8c的固定构件482)可以设置在拐角侧壁425的内表面上。在一些实施例(未示出)中，可以在拐角侧壁425的内表面上形成凹部，球481容纳在该凹部中以便可旋转。

图11a所示的第一拐角侧壁425-1和第二拐角侧壁425-2可以在固定部件401中在第一对角线C1的方向上彼此面对。

参照图11a，第一拐角侧壁425-1的内表面的部分区域可以由以移动部件402的旋转中心C为中心的球形表面形成。例如，球形表面可对应于第一接触区域456-1的球形表面。在各种实施例中，第二拐角侧壁425-2的内表面的部分区域可以由以移动部件402的旋转中心C为中心的球形表面形成。例如，球形表面可对应于第二接触区域456-2的球形表面。

图11b所示的第三拐角侧壁425-3和第四拐角侧壁425-4可以在固定部件401中的第一对角线C2的方向上彼此面对。

参照图11b，第三拐角侧壁425-3的内表面的部分区域可以由以移动部件402的旋转中心C为中心的球形表面形成。例如，球形表面可对应于第三接触区域456-3的球形表面。在各种实施例中，第四拐角侧壁425-4的内表面的部分区域可以由以移动部件402的旋转中心C为中心的球形表面形成。例如，球形表面可对应于第四接触区域456-4的球形表面。

在实施例中，相机壳体410的基部411和移动部件402的下表面457可以彼此隔开预定间隙G。此时，预定间隙G可以根据移动部件402的旋转而变化。预定间隙G可以形成移动部件402可旋转的空间。

在实施例中，移动部件402的拐角区域455可以由凸起的球形表面形成，使得移动部件402的下表面457与相机壳体410的基部411隔开预定间隙G。例如，拐角区域455的凸起的球形表面可以由拐角侧壁425的内表面支撑，内表面形成为相对凹入的并且可以与基部411保持至少预定间隙。

在实施例(未示出)中，移动部件402的下表面457可以形成为具有不同的厚度。例如，下表面457可以包括中央区域和台阶区域，图像传感器463的至少一部分设置在该中央区域上，该台阶区域围绕中央区域并且与中央区域相比以台阶方式形成。例如，台阶区域可以形成为使得当移动部件402处于默认状态时，在Z轴方向上从基部411到下表面457(例如，下表面457的周边区域)的垂直距离(例如，间隙)大于中央区域的垂直距离(例如，间隙)。例如，下表面457可以形成为阶梯状。默认状态可以指例如移动部件402不执行旋转运动并且Z轴和光轴L基本上彼此平行的状态。

在实施例中，下表面457可以包括中央区域和倾斜区域，图像传感器463的至少一部分设置在该中央区域上，该倾斜区域围绕中央区域并且与中央区域相比以台阶方式形成。倾斜区域可以是当从横截面观察时从中央区域倾斜延伸的区域。倾斜区域可以形成为使得电路板464的下表面(例如，面向-Z轴方向的表面)在光轴L的正方向+L上向上倾斜。在各种实施例中，倾斜区域可以具有比中央区域更小的厚度。倾斜区域可以具有从中央区域朝向电路板464的周边逐渐减小的厚度。

在实施例中，当移动部件402移动(例如，旋转)时，下表面457和基部411之间的垂直距离可以与在垂直于光轴L的方向上从透镜461的光轴L到下表面457的台阶区域所测量的距离相关。例如，随着相距光轴的距离增加，下表面457的台阶区域开始的点可以在朝向基部411的方向上更多地移动。因此，台阶区域可以形成在相对远离光轴L的区域中，以保持离基部411的间隙尽可能小。

在实施例(未示出)中，电路板464可以在其上表面(例如，面向Z轴方向的表面)中具有凹部或开口，图像传感器463容纳在该凹部或开口中。例如，相机模块400可以通过将电路板464定位得更靠近基部411而变得紧凑。在实施例中，图像传感器463可以以膜上芯片(COF)的形式设置，或者图像传感器463的至少一部分可以形成为曲面。例如，可以形成曲面，使得当相对于图像传感器463观察时，曲率中心位于透镜461所处的方向上(例如，相对于图的上方向)。例如，图像传感器463可以形成为在相对于图的下方向上(例如，在朝向基部411的方向上)凸起。在各种实施例中，曲面的曲率中心可以与旋转中心C相匹配。

图12是示出根据本公开的实施例的相机模块的移动部件的操作的视图。

参照图12，移动部件402可以配置成在相机壳体410内移动。例如，移动部件402可以被配置成围绕透镜461的光轴L旋转。

在所示的实施例中，当移动部件402旋转时，球481可以滚动，同时与移动部件402的拐角区域455的接触区域456接触。在实施例中，接触区域456可以由球形表面形成。此时，球形表面的中心可以基本上与透镜461的光轴L所穿过的旋转中心C相匹配。

在实施例中，球481可以联接到固定部件401的拐角侧壁425以便可旋转，并且当移动部件402旋转时，球481可以沿着移动部件402的拐角区域455的接触区域456滚动。

在实施例中，拐角区域455的接触区域456可以由球形表面形成。例如，球形表面可以是以旋转中心C为中心的虚拟球的一部分。在所示的实施例中，包括在相应拐角区域455中的接触区域456可以形成具有基本上相同中心的一个虚拟球。因此，移动部件402可以围绕旋转中心C旋转，同时保持与球481的点接触。

在各种实施例中，拐角侧壁425可以由对应于拐角区域455的接触区域456的球形表面形成。例如，拐角侧壁425的至少部分区域可以具有比接触区域456更小的曲率(例如，更大的曲率半径)。

在实施例中，移动部件402的侧表面可以与固定部件401的侧壁隔开预定间隙G。此时，预定间隙G可以根据移动部件402的旋转而变化。预定间隙G可以形成移动部件402可旋转的空间。

在实施例中，通过第三线圈433和面对第三线圈433的第三磁体473之间的相互作用，移动部件402可以围绕透镜461的光轴L旋转。例如，当第三线圈433位于由第三磁体473形成的磁场中并且向第三线圈433施加电流时，电磁力(例如洛伦兹力)可以作用在第三线圈433上。此时，包括第三磁体473的移动部件402可以移动，因为第三线圈433位于其位置被固定的固定部件401上。

在实施例中，当电流以相反的方向流过第三线圈433时，移动部件402可以以相反的方向旋转。在实施例中，流过第三线圈433的电流的强度可以与移动部件402的旋转角度θ相关。

在实施例中，处理器(例如，图1的处理器120)可以通过控制流过第三线圈433的电流的方向和/或强度来围绕光轴L旋转运动部件402。例如，与第三线圈433相关的移动(例如旋转)可以被定义为偏航运动。在实施例中，当移动部件402绕光轴L旋转时，其中移动部件402的拐角区域455-1、455-2、455-3和455-4以及拐角侧壁425-1、425-2、425-3和425-4彼此面对的对角线方向(例如，第一对角线C1和第二对角线C2)可以移动到不同的对角线方向(例如，第三对角线C1'和第四对角线C2')。

图13是示出根据本公开的另一个实施例的相机模块的移动部件的视图。

图14是示出根据本公开的实施例的相机模块的剖视图。

图15是示出根据本公开的实施例的相机模块的剖视图。

参照图13、图14和图15，将省略与上述相同的部件的描述。

参照图13，相机模块400可以包括形成在移动部件402的拐角区域455上的第二支撑结构490。在所示的实施例中，第二支撑结构490可以包括从拐角区域455的表面突出的突出部分492、形成在突出部分492中的凹部、以及容纳在凹部中以便可旋转的球491。参照图13，突出部分492可以在基本上垂直于透镜461的光轴L的方向上突出。

参照图14，球491可以设置成使得其至少部分暴露在突出部分492的外部。球491的至少一部分可以容纳在凹部中。例如，球491可以设置成使得容纳在凹部中的部分的体积大于暴露在突出部分492外部的部分的体积。因此，当移动部件402移动时，球491可以在不与突出部分492分离的情况下，沿着固定部件401的拐角侧壁425的内表面滚动。

参照图14和图15，第二支撑结构490可以包括设置在移动部件402上的第五磁体475和设置在拐角侧壁425上的磁轭495。球491可以设置在第五磁体475和磁轭495之间。吸引力可以作用在第五磁体475和磁轭495之间。因此，即使当移动部件402移动时，球491也可以与固定部件401的拐角侧壁425的内表面接触。

参照图14和图15，可以在拐角侧壁425上形成与球491接触的接触区域428。接触区域428可以被定义为当移动部件402移动时球491在拐角侧壁425的内表面上滚动的区域。接触区域428可以由球形表面的一部分形成。例如，球形表面可以具有作为其中心的旋转中心C，该旋转中心C形成在移动部件402内部，并且透镜461的光轴L穿过该旋转中心C。

参照图14和图15，通过拐角侧壁425的接触区域428的延伸可以形成具有相同中心的虚拟球。虚拟球的中心可以是透镜461的光轴L与虚拟对角线(例如，图12的对角线C1、C2、C1'和C2')相交的虚拟点，虚拟对角线连接在对角线方向上彼此面对并穿过透镜461的球491。虚拟点可以被称为移动部件402的旋转中心C。

参照图14和图15，拐角侧壁425可以包括围绕接触区域428设置的突出壁494。突出壁494可以形成为围绕接触区域428的至少一部分。例如，突出壁494可以形成其中容纳第二支撑结构490的突出部分492的至少一部分的空间。例如，突出壁494可以从拐角侧壁425向移动部件402突出。

参照图14，突出壁494可用作限制移动部件402的旋转范围的止挡件。例如，从移动部件402的拐角区域455突出的突出部分492可以位于突出壁494的第一部分494-1和第二部分494-2之间。

参照图14，当移动部件402沿顺时针方向旋转时，在左侧示出的突出部分492可以与突出壁494的第一部分494-1接触，而在右侧示出的突出部分492可以与突出壁494的第二部分494-2接触。参照图14，当移动部件402沿逆时针方向旋转时，在左侧示出的突出部分492可以与突出壁494的第二部分494-2接触，而在右侧示出的突出部分492可以与突出壁494的第一部分494-1接触。因此，可以限制移动部件402的旋转范围。

参照图15，突出壁494可用作限制移动部件402的旋转范围的止挡件。例如，从移动部件402的拐角区域455突出的突出部分492可以位于突出壁494的第三部分494-3和第四部分494-4之间。

参照图15，当移动部件402沿顺时针方向旋转时，突出部分492可以与突出壁494的第三部分494-3接触。当移动部件402沿逆时针方向旋转时，突出部分492可以与突出壁494的第四部分494-4接触。因此，可以限制移动部件402的旋转范围。

在各种实施例中，突出壁494的第一部分494-1、第二部分494-2、第三部分494-3和第四部分494-4可以连接在一起以围绕与球491接触的接触区域428。

参照图15，当相对于透镜461的光轴L观察时，球491可以位于距透镜461的光轴L的第一距离d1处。当相对于透镜461的光轴L观察时，线圈(例如，第一线圈431、第二线圈432和第三线圈433)可以位于距透镜461的光轴L的第二距离d2处，第二距离d2小于第一距离d1。当相对于透镜461的光轴L观察时，磁体(例如，第一磁体471、第二磁体472和第三磁体473)可以位于距透镜461的光轴L的第三距离d3处，第三距离d3小于第一距离d1。

在所示的实施例中，移动部件402的侧表面可以包括具有相对大的面积的侧部区域(例如，图6的侧部区域451、452、453和454)和形成在侧部区域之间并具有相对小的面积的拐角区域455。根据所示的实施例的相机模块400的移动部件402可以被配置成使得磁体471、472和473被布置在具有相对大面积的侧部区域上，并且球491可旋转地联接到具有相对小面积的拐角区域455。因此，具有足以驱动移动部件402的尺寸的磁体471、472和473以及线圈431、432和433可以设置在相机模块400中。同时，尽管球491设置在具有相对较小面积的拐角区域455和拐角侧壁425之间，但是球491可以在移动部件402和固定部件401之间提供滚动摩擦力。

图16是根据本公开的实施例的相机模块的移动部件的分解立体图。

图16所示的移动部件402可以包括图6和图13所示的移动部件402。

参照图16，移动部件402可以包括相机组件460、第二相机壳体460-1和460-2、透镜载架465、透镜载架470和电路板464。根据实施例的相机组件460的至少一个部件与图5a和图5b的相机模块400的至少一个部件相同或类似。因此，在下文中将省略重复的描述。

在实施例中，保持器470可以设置成围绕第二相机壳体460-1和460-2。磁体471、472和472可以设置在保持器470上。

在实施例中，第二相机壳体460-1和460-2可以形成容纳透镜载架465的内部空间。例如，第二相机壳体460-1和460-2可以包括上壳体460-1和下壳体460-2。在实施例中，上壳体460-1可以具有形成在其上表面中的开口。在实施例中，电路板464和图像传感器463可以设置在下壳体460-2内。

在实施例中，图像传感器463可以安置在电路板464上，并且电路板464可以固定到下壳体460-2。例如，当透镜载架465沿光轴L的方向移动时，固定到第二相机壳体460-1和460-2的图像传感器463与透镜461之间的距离可以变化。

在实施例中，透镜载架465可以包括透镜筒462。透镜镜筒462可以容纳至少一个透镜461。透镜镜筒462可以形成为围绕透镜461。在各种实施例中，透镜461和镜筒462可以被称为透镜组件(例如，图2的透镜组件210)。在实施例中，透镜载架465可以相对于透镜461的光轴L在上壳体460-1和下壳体460-2之间的空间中移动(例如，L/-L方向)。相机模块400可以通过相对于光轴L的方向移动(例如，L/-L方向)透镜461以及透镜载架465来执行自动聚焦功能。

在实施例中，相机组件460可以包括第四磁体467和第四线圈468，用于相对于透镜461的光轴L移动(例如，L/-L方向)透镜载架465。例如，第四磁体467可以设置在透镜载架465的侧表面上，并且第四线圈468可以设置在上壳体460-1或下壳体460-2上以基本上面对第四磁体467。第四磁体467和第四线圈468可以在控制电路(例如，图1的处理器120和/或图2的图像信号处理器260)的控制下彼此电磁地相互作用。例如，在处理器(例如，图1的处理器120和/或图2的图像信号处理器260)的控制下，相机模块400可以通过控制流过第四线圈468的电流的方向和/或强度来控制电磁力，并且可以通过使用由电磁力产生的洛伦兹力来相对于光轴L移动(例如，L/-L方向)透镜载架465。

在实施例中，相机组件460还可以包括传感器4681，其配置成感测第四磁体467的位置。例如，传感器4681可以设置在上壳体460-1或下壳体460-2上。在实施例中，传感器4681可以通过与透镜载架465一起移动的第四磁体467的位置来检测透镜载架465的位移。例如，传感器4681可以通过测量由第四磁体467形成的磁场的变化来检测第四磁体467的位置。例如，相机模块400可以基于传感器4681所检测的信号来测量透镜载架465的位置。在各种实施例中，传感器4681可以包括霍尔传感器。

在实施例中，传感器4681可以检测透镜载架465和/或第四磁体467的位移，并且电子装置(例如，图1的电子装置101或图3a至图3c的电子装置300)的控制电路(例如，图1的第一处理器120和/或图2的图像信号处理器260)可以使用第四磁体467和第四线圈468提供自动聚焦功能。例如，透镜461和设置在第二相机壳体460-1和460-2(例如，下壳体460-2)上的图像传感器463之间的距离可以随着透镜461与透镜载架465一起相对于光轴L的方向移动(例如，L/-L方向)而变化。如上所述，电子装置可以根据距对象的距离来移动透镜载架465，从而调整焦距。

在实施例中，相机组件460可以包括设置在透镜载架465的侧表面与第二相机壳体460-1和460-2之间的多个球466-1和466-2。在实施例中，当透镜载架465在光轴L的方向上移动时，多个球466-1和466-2可以在透镜载架465和第二相机壳体的一部分(例如，下壳体460-2)之间提供滚动摩擦力。在所示的实施例中，多个球466-1和466-2可以包括设置在第四磁体467的一侧上的第一多个球466-1。第二多个球466-2设置在第四磁体467的相对侧。例如，第一多个球466-1和第二多个球466-2可以沿透镜461的光轴L的方向布置。在实施例中，第一多个球466-1可以被配置成包括比第二多个球466-2更少数量的球。例如，由于相机模块400(例如，图4的相机模块400)的结构(例如，倾斜边缘形状或倒角区域)，设置在第四磁体467的一侧(例如，右侧)上的第一多个球466-1可以包括比设置在第四磁体467的相对侧(例如，左侧)上的第二多个球466-2更小数量的球。

在实施例中，为了沿光轴L的方向引导透镜载架465的移动，相机组件460可以包括引导构件4651和导轨4652，其中引导构件4651容纳在导轨4652中。引导构件4651可以从透镜载架465的侧表面突出，并且导轨4652可以形成在上壳体460-1或下壳体460-2上，并且可以具有容纳在其中的引导构件4651。例如，导轨4652可以形成在下壳体460-2的至少一部分上。引导构件4651可以容纳在导轨4652中并且可以引导透镜载架465相对于光轴L的移动(例如，L/-L方向)。

在实施例中，导轨4652可以从形成在下壳体460-2上的台阶表面4653延伸，并且可以在上方向(例如，Z轴方向)上敞开。当透镜载架465沿下方向(例如，-Z轴方向)移动时，台阶表面4653可支撑引导构件4651以限制透镜载架465沿下方向(例如，-L方向)的移动范围。

图17a和图17b是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的线圈和磁体的布置结构的视图。

在实施例中，相机模块400可以执行图像稳定功能和自动聚焦功能。

在实施例中，相机模块400可以包括与图像稳定功能相关的线圈(第一线圈431、第二线圈432和第三线圈433)和磁体(第一磁体471、第二磁体472和第三磁体473)。线圈431、432和433以及磁体471、472和473可配置成彼此电磁相互作用。彼此电磁相互作用的线圈431、432和433以及磁体471、472和473可以设置成彼此面对。例如，第一线圈431可以被配置成与第一磁体471相互作用。第一磁体471和第一线圈431可以设置成彼此面对。例如，第二线圈432可以被配置成与第二磁体472相互作用。第二磁体472和第二线圈432可以设置成彼此面对。例如，第三线圈433可以被配置成与第三磁体473相互作用。第三磁体473和第三线圈433可以设置成彼此面对。

在实施例中，第一线圈431和第二线圈432可以分别与第一磁体471和第二磁体472相互作用，并且移动部件402可以围绕限定在x-y平面上并且彼此垂直的两个旋转轴(例如，C1和C2，或者X轴和Y轴)旋转。在实施例中，第三线圈433可以与第三磁体473相互作用，并且移动部件402可以围绕平行于透镜461的光轴L的旋转轴旋转。

参照图17a，第一磁体471、第二磁体472和第三磁体473可以设置在移动部件402上，并且第一线圈431、第二线圈432和第三线圈433可以设置在固定部件401上。

参照图17b，第一磁体471和第二磁体472可以设置在移动部件402上，并且第三磁体473可以设置在固定部件401上。第一线圈431和第二线圈432可以设置在固定部件401上，并且第三线圈433可以设置在移动部件402上。

在实施例中，线圈431、432和433以及磁体471、472和473的布置不限于附图中所示的那些布置，并且线圈431、432和433以及磁体471、472和473可以以各种结构布置。在实施例中，第一线圈431或第一磁体471中的一个可以设置在移动部件402上，而另一个可以设置在固定部件401上。在实施例中，第二线圈432或第二磁体472中的一个可以设置在移动部件402上，而另一个可以设置在固定部件401上。在实施例中，第三线圈433或第三磁体473中的一个可以设置在移动部件402上，而另一个可以设置在固定部件401上。

在实施例中，相机模块400可以包括与自动聚焦功能相关的第四线圈468和第四磁体467。例如，第四线圈468可以被配置成与第四磁体467相互作用。第四磁体467和第四线圈468可以设置成彼此面对。在实施例中，第四线圈468可以与第四磁体467相互作用，并且透镜载架465可以在透镜461的光轴L的方向上线性移动。

在实施例中，第四线圈468和第四磁体467的布置不限于图中所示的布置，并且第四线圈468和第四磁体467可以以各种结构布置。在实施例中，第四线圈468或第四磁体467中的一个可以设置在透镜载架465上，而另一个可以设置在第二相机壳体460-1和460-2上。

图18a和图18b是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的线圈和磁体之间的相对运动的视图。

图18a和图18b所示的磁体710和730可以包括图4、图5a、图5b、图6、图7a、图7b、图8a、图8b、图8c、图9、图10a、图10b、图11a、图11b、图12-图16、图17a和图17b所示的第一磁体471、第二磁体472、第三磁体473和/或第四磁体467。此外，图18a和图18b所示的线圈720和740可以包括图4、图5a、图5b、图6、图7a、图7b、图8a、图8b、图8c、图9、图10a、图10b、图11a、图11b、图12-图16、图17a和图17b所示的第一线圈431、第二线圈432、第三线圈433和/或第四线圈468。在实施例中，当向线圈431、432、433和468施加电流“i”时，磁体471、472、473和467以及线圈431、432、433和468可以彼此电磁相互作用。线圈431、432、433和468可以设置在线圈431、432、433和468能够与由磁体471、472、473和467形成的磁场相互作用的位置。

在实施例中，关于自动聚焦功能，图18a所示的磁体710和线圈720可以沿平行于光轴(例如，图16的光轴L)的方向移动透镜(例如，图16的透镜载架465)。在实施例中，关于图像稳定功能，图18a中所示的磁体710和线圈720可以相对于垂直于光轴L的旋转轴(例如，基本上平行于图9的第一对角线C1的轴和/或基本上平行于图9的第二对角线C2的轴)移动相机组件(例如，图6的移动部件402)。

在实施例中，关于图像稳定功能，图18b所示的磁体730和线圈740可以围绕透镜的光轴L旋转(例如，图12)相机组件(例如，图6的移动部件402)。

在各种实施例中，磁体710和730或线圈720和740中的一者可设置在固定结构(例如，图5a和图5b的固定部件401或图16的第二相机壳体460-1和460-2)上，而另一者可设置在相对于固定结构移动的移动结构(例如，图5a和图5b的移动部件402或图16的透镜载架465)上。

例如，在图18a所示的实施例中，当透镜载架(例如，图16的透镜载架465)为了自动聚焦功能而线性移动时，线圈720可以设置在作为固定结构的第二相机壳体(例如，图16的第二相机壳体460-1和460-2)上，并且磁体710可以设置在相对可移动的透镜载架465上。然而，不必限于此，线圈720和磁体710的位置可以彼此改变。

例如，在图18a或图18b所示的实施例中，当移动部件(例如，图6的移动部件402)为了图像稳定功能而旋转时，线圈720和740可以设置在作为固定结构的相机壳体(例如，图6的相机壳体410)上，并且磁体710和730可以设置在相对于相机壳体410可旋转的移动部件402上。然而，不必限于此，线圈720和740以及磁体710和730的位置可以彼此改变。

在实施例中，当向线圈720和740施加电流“i”时，磁体710和730以及线圈720和740可以彼此电磁地相互作用。例如，线圈720和740可以设置在线圈720和740能够与由磁体710和730形成的磁场相互作用的位置。例如，可以在控制电路(例如，图1的处理器120)的控制下调节施加到线圈720和740的电流“i”。

在实施例中，线圈720和740可以形成为导线721和741多次缠绕的形式。例如，可以限定矢量“v”，该矢量“v”从磁体710和730的相对表面713和733基本上在X轴方向上延伸并穿过由导线721和741围绕的区域722和742。例如，可以形成线圈720和740，使得导线721和741绕矢量“v”缠绕多次。电流“i”可以相对于矢量“v”沿顺时针或逆时针方向流过线圈720和740。

参照图18a，磁体710可以包括多个子磁体。例如，磁体710可以包括两个子磁体。在实施例中，磁体710可以包括面对线圈720的相对表面713。在各种实施例中，磁体710可以设置成使得相对表面713具有至少两个极性。例如，相对表面713的部分711可以形成为N极，而相对表面713的另一部分712可以形成为S极。在实施例中，N极和S极可以沿与N极和S极将沿其移动的方向基本上平行的方向设置。

在实施例中，电流“i”可以顺时针或逆时针方向流过线圈720。可以根据流过线圈720的电流“i”的方向来确定施加到线圈720的磁力的方向。

例如，电流“i”可以沿顺时针方向施加到线圈720，并且面向下方向(例如，-Z轴方向)的磁力(例如，洛伦兹力)可以施加到线圈720。此时，在线圈720布置在固定结构上的情况下，可以理解，向磁体710施加面向上方向(例如，Z轴方向)的力。此外，例如，电流“i”可以逆时针方向施加到线圈720，并且面向上方向(例如，Z轴方向)的磁力(例如，洛伦兹力)可以施加到线圈720。此时，在线圈720布置在固定结构上的情况下，可以理解，向磁体710施加面向下方向(例如，-Z轴方向)的力。因此，磁体710可以相对于设置在固定结构上的线圈720沿上或下方向(例如Z/-Z轴方向)移动。

参照图18b，磁体730可以包括多个子磁体。例如，磁体730可以包括两个子磁体。在实施例中，磁体730可以包括面对线圈740的相对表面733。在各种实施例中，磁体730可设置成使得相对表面733具有至少两个极性。例如，相对表面733的部分731可以形成为N极，而相对表面733的另一部分732可以形成为S极。在实施例中，N极和S极可以沿与N极和S极将沿其移动的方向基本上平行的方向设置。

在实施例中，电流“i”可以顺时针或逆时针方向流过线圈740。可以根据流过线圈740的电流“i”的方向来确定施加到线圈740的磁力的方向。

例如，电流“i”可以沿顺时针方向施加到线圈740，并且面向相对于附图的左方向(例如，-Y轴方向)的磁力(例如，洛伦兹力)可以施加到线圈740。此时，在线圈740被设置在固定结构上的情况下，可以理解，相对于附图面向右方向(例如，Y轴方向)的力被施加到磁体730。此外，例如，电流“i”可以逆时针方向施加到线圈740，并且面向图中的右方向(例如，Y轴方向)的磁力(例如，洛伦兹力)可以施加到线圈740。此时，在线圈740设置在固定结构上的情况下，可以理解，向磁体730施加相对于附图面向左方向(例如-Y轴方向)的力。因此，磁体730可以相对于设置在固定结构上的线圈740在左右方向(例如，Y/-Y轴方向)上移动。

根据各种实施例(未示出)，本文公开的磁体和线圈不限于图18a和图18b所示的形式。例如，磁体的相对表面可以具有一个极性。根据各种实施例，电子装置(例如，图3a至图3c的电子装置300)的相机模块(例如，图4的相机模块400)可以使用具有一个极性的磁体和面对磁体的线圈来产生螺线管力，并且可以执行相机模块400的旋转运动(例如，移动)。例如，相机模块400可以包括由缠绕线圈(例如，圆柱形线圈)形成的磁性构件(例如，螺线管)，并且可以使用通过允许电流流过线圈而形成的磁性(N和S极)来移动移动部件(例如，图6的移动部件402)。

根据各种实施例，吸引力或排斥力可以作用在具有一个极性的磁体的相对表面和面向相对表面的线圈之间。例如，力可以在朝向线圈的方向上或在远离线圈的方向上作用在磁体上。例如，在磁体的相对表面具有N极的情况下，当电流沿顺时针方向施加到线圈时，可以在磁体和线圈之间形成吸引力。例如，在磁体的相对表面具有N极的情况下，当电流沿逆时针方向施加到线圈时，可以在磁体和线圈之间形成排斥力。

图19a和图19b是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的线圈和磁体的视图。

参照图19a和图19b，移动部件402可以配置成围绕平行于透镜461的光轴L的旋转轴旋转。移动部件402可以包括磁体830，并且固定部件(例如，图17a和图17b的固定部件401)可以包括面向磁体830的线圈840。

与围绕平行于透镜461的光轴L的旋转轴旋转的移动部件402的移动(例如，偏航运动)相关的磁体830和线圈840可以以与图18b所示的磁体730和线圈740相同的驱动方案操作。

在实施例中，磁体830的面对线圈840的相对表面834可以具有三个极性。例如，相对表面834可以包括具有第一极性的第一区域831、具有第二极性的第二区域832和具有第一极性的第三区域833。

在实施例中，线圈840可以包括第一线圈841和第二线圈842。参照图19b，当从X轴方向观察时，第一线圈841的一部分可以与第一区域831重叠，而第一线圈841的另一部分可以与第二区域832重叠。当从X轴方向观察时，第二线圈842的一部分可以与第二区域832重叠，而第二线圈842的另一部分可以与第三区域833重叠。

在实施例中，可以在第一线圈841和第二线圈842中的每一个中限定包括沿Z轴方向延伸的导线的部分。第一线圈841可以包括第一部分841a和第二部分841b。第二线圈842可以包括第三部分842a和第四部分842b。第一部分841a、第二部分841b、第三部分842a和第四部分842B可以基本上与磁体830和线圈840之间的电磁力的大小相关。例如，当流过第一部分841a、第二部分841b、第三部分842a和第四部分842B的电流增加时，施加到磁体830的电磁力可以增加。

在实施例中，第一线圈841的第一部分841a可以与磁体830的第一区域831重叠，并且第一线圈841的第二部分841b可以与磁体830的第二区域832重叠。第二线圈842的第三部分842a可以与磁体830的第二区域832重叠，并且第二线圈842的第四部分842B可以与磁体830的第三区域833重叠。

在实施例中，由第一线圈841和磁体830形成的电磁力以及由第二线圈842和磁体830形成的电磁力可以优选地沿相同的方向起作用。为了实现这一点，电流可以以相同的方向流过与第二区域832重叠的第二部分841b和第三部分842a。在实施例中，控制电路(例如，图1的处理器120)可以执行控制，使得电流以相反的方向流过第一线圈841和第二线圈842。在这种情况下，电磁力可以沿Y轴方向施加到磁体830和移动部件402。

包括在电子装置(例如，图3a至图3c的电子装置300)中的相机模块400可以在Z轴方向上的高度上具有限制，以实现电子装置300的小厚度。例如，随着相机模块400的所需性能的增加，透镜461的尺寸可能增加，并且移动部件402的尺寸可能增加。为了驱动具有增大尺寸的移动部件402，可能需要具有增大尺寸的线圈840和磁体830。例如，在Z轴方向上的高度限制可以与移动部件402的偏航运动有关。

移动部件402的滚动运动和俯仰运动可以相对地与Z轴方向上的高度无关。例如，参照图18a所示的线圈720和磁体710，可以在线圈720中限定包括沿Y轴方向延伸的导线的Y轴延伸部。Y轴延伸部可以与电磁力的大小有关。即使线圈720的导线被缠绕的次数增加以增加流过Y轴延伸部分的电流，Z轴方向的高度的增加也可有限。

因此，关于移动部件402的偏航运动，图19a和图19b中所示的相机模块400可以包括两个线圈841和842以及包括具有三个极性的相对表面834的磁体830，从而增加驱动力(例如，电磁力)而不增加Z轴方向上的高度。

根据本公开的实施例的电子装置101可以包括壳体310和相机模块400，相机模块400的至少一部分设置在壳体310内。相机模块400可以包括：固定部件401，其包括固定地设置在电子装置101中的相机壳体410；移动部件402，其包括透镜461和图像传感器463，移动部件402的至少一部分容纳在相机壳体410内，使得移动部件402相对于固定部件401移动；驱动构件，其移动移动部件402，并且包括设置在相机壳体410上的第一驱动构件和设置在移动部件上的第二驱动构件；以及支撑结构480、490，其支撑移动部件402的移动并包括球481，该球481连接到移动部件或相机壳体410中的一者以便可旋转并设置成与另一者接触。移动部件402可以配置成使得从透镜461的光轴到球的第一距离d1大于从透镜461的光轴到第二驱动构件(例如，磁体471、472、473或线圈431、432、433中的一者)的第二距离d2。

在各种实施例中，第一驱动构件可以包括磁体471、472、473或线圈431、432、433中的一者，并且第二驱动构件可以包括磁体或线圈中的另一者，所述另一者面对所述一者。

在各种实施例中，支撑结构480、490可包括凹部，球481的至少一部分容纳在该凹部中以便可旋转。

在各种实施例中，球481可配置成在移动部件402移动时沿着相机壳体410的内表面滚动并在凹部内旋转。

在各种实施例中，球481可配置成在移动部件402移动时沿移动部件402的表面滚动。

在各种实施例中，移动部件402或相机壳体410的与球接触的区域可以由球形表面形成。

在各种实施例中，支撑结构480、490可以包括设置在移动部件402或相机壳体410中的一者上的第五磁体475和设置在另一者上并且与第五磁体475形成吸引力的磁轭485、495，并且球481可以设置在磁体和磁轭之间。

在各种实施例中，球481可以包括多个球。

在各种实施例中，第一驱动构件可以包括第一线圈431和第二线圈432，并且第二驱动构件可以包括面对第一线圈431的第一磁体471和面对第二线圈432的第二磁体472。

在各种实施例中，相机壳体410可以包括其上设置有第一线圈431的第一侧壁421、其上设置有第二线圈432的第二侧壁422、以及形成在第一侧壁421和第二侧壁422之间的拐角侧壁425。移动部件402可以包括其上设置有第一磁体471的第一侧部区域451、其上设置有第二磁体472的第二侧部区域452、以及形成在第一侧部区域451和第二侧部区域452之间的拐角区域455。球481可以设置在拐角区域455和拐角侧壁425之间。拐角区域455或拐角侧壁425中的至少一者可包括至少部分地与球481接触的球形表面。

在各种实施例中，球481可连接到拐角侧壁425以便可旋转，并可沿着拐角区域455的部分区域滚动。

在各种实施例中，拐角侧壁425可以包括以透镜461处于其间地彼此面对的第一拐角侧壁425-1和第二拐角侧壁425-2，可以限定连接第一拐角侧壁425-1和第二拐角侧壁425-2的虚拟对角线C1，并且球形表面的中心可以基本上与透镜461的虚拟对角线C1和光轴L彼此相交的点相匹配。

在各种实施例中，第一拐角侧壁425-1的接触区域(例如，内表面426)和第二拐角侧壁425-2的接触区域(例如，内表面426)可以由具有基本上相同曲率的球形表面形成。

根据本公开的实施例的电子装置101可以包括壳体310和相机模块400，相机模块400的至少一部分设置在壳体310内。相机模块可以包括：固定部件401，其包括基部411和设置在基部411上的侧壁结构420；移动部件402，其设置成至少部分地被侧壁结构420围绕，并且包括透镜461、图像传感器463和电路板，电路板与图像传感器463电连接或者电路板上设置有图像传感器463，电路板设置成至少部分地面对基部411；多个线圈，其包括设置在侧壁结构420的第一侧壁421上的第一线圈431、设置在侧壁结构420的第二侧壁422上的第二线圈432、以及设置在侧壁结构420的第三侧壁423上的第三线圈433；以及一个或多个球481，其设置在移动部件402和侧壁结构420之间。电子装置还可以包括与多个线圈电连接的控制电路(例如，处理器120)，并且控制电路可以配置成通过使用多个线圈中的至少一个移动移动部件402以改变电路板和基部411之间的间隙来执行图像稳定功能。

在各种实施例中，球481可以在垂直于透镜461的光轴L的方向上与透镜461的光轴L相距第一距离d1，并且多个线圈可以在垂直于透镜461的光轴L的方向上与透镜461的光轴L相距第二距离d2，第二距离d2小于第一距离d1。

在各种实施例中，球481可联接到移动部件402或侧壁结构420中的一者以便可旋转，并且可配置成当移动部件402移动时沿另一者的表面的第一区域滚动。

在各种实施例中，第一区域(例如，接触区域456、428)可以基本上由球形表面形成，并且球形表面的中心可以是位于移动部件402内部的点，并且透镜461的光轴L基本上穿过该点。

在各种实施例中，移动部件402可以包括相机组件460和保持器470，相机组件460包括透镜461、图像传感器463和电路板，保持器470围绕相机组件460的至少一部分。保持器470可包括多个磁体，磁体包括面对第一线圈431的第一磁体471、面对第二线圈432的第二磁体472和面对第三线圈433的第三磁体473。多个磁体可以位于距透镜461的光轴L的第三距离d3处，第三距离d3小于第一距离d1。

在各种实施例中，相机组件460还可以包括透镜载架465和设置在相机组件460内的第四线圈468，透镜载架465包括透镜461，并且控制电路(例如，处理器120)可以配置成通过使用第四线圈468在透镜461的光轴L的方向上线性移动透镜载架465以改变透镜461和图像传感器463之间的间隙来执行自动聚焦功能。

根据本公开的实施例的相机模块400可以包括：固定部件401，其包括相机壳体410；移动部件402，其包括透镜461和图像传感器463，移动部件402的至少一部分被容纳在相机壳体410内，使得移动部件402相对于固定部件401移动；驱动构件，其移动移动部件402，并且包括设置在相机壳体410上的线圈431、432、433以及设置在移动部件402上并且与线圈431、432、433电磁地相互作用的磁体471、472、473；以及支撑结构480，其设置在固定部件401的拐角侧壁425上以支撑移动部件402的移动，并且支撑结构480包括球481，球481联接到移动部件402或相机壳体410中的一者以便可旋转并且设置成沿着另一者滚动。在垂直于透镜461的光轴L的方向上从透镜461的光轴L到磁体471、472、473测量的第三距离d3可以小于在垂直于透镜461的光轴L的方向上从透镜461的光轴L到球481测量的第一距离d1。支撑结构480可以设置于在穿过透镜461的第一对角线C1的方向上彼此面对的第一拐角侧壁425-1和第二拐角侧壁425-2上，并且可以设置于在穿过透镜461的第二对角线C2的方向上彼此面对的第三拐角侧壁425-3和第四拐角侧壁425-4上。移动部件402可以配置成围绕平行于透镜461的第一对角线C1、第二对角线C2和光轴L的轴旋转。

根据本公开的实施例，相机模块和包括该相机模块的电子装置可以在包括透镜和图像传感器的移动部件和其中容纳移动部件的固定部件之间提供滚动摩擦力。因此，当执行图像稳定功能时，移动部件可以平滑地移动。

此外，本公开可以提供直接或间接识别到的各种效果。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如本文所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多其他部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多部件，或者可添加一个或更多其他部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多其他操作。

虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：

壳体；以及

相机，所述相机的至少一部分设置在所述壳体内，

其中，所述相机包括：

固定部件，包括固定地设置在所述电子装置中的相机壳体，

移动部件，包括透镜和图像传感器，其中所述移动部件的至少一部分容纳在所述相机壳体内，使得所述移动部件相对于所述固定部件移动，

驱动构件，配置成移动所述移动部件，所述驱动构件包括设置在所述相机壳体上的第一驱动构件和设置在所述移动部件上并配置成与所述第一驱动构件电磁相互作用的第二驱动构件，以及

支撑结构，配置成支撑所述移动部件的移动，所述支撑结构包括球，所述球联接到所述移动部件或所述相机壳体中的一者以便能够旋转，并且设置成与所述移动部件或所述相机壳体中的另一者接触，以及

其中，所述移动部件配置成使得从所述透镜的光轴到所述球的第一距离大于从所述透镜的所述光轴到所述第二驱动构件的第二距离。

2.如权利要求1所述的电子装置，

其中，所述第一驱动构件包括磁体或线圈中的一者，以及

其中，所述第二驱动构件包括所述磁体或所述线圈中的另一者，所述另一者配置成面对所述磁体或所述线圈中的所述一者。

3.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述支撑结构包括凹部，所述球的至少一部分容纳在所述凹部中以便能够旋转。

4.如权利要求3所述的电子装置，其中，所述球配置成当所述移动部件移动时，沿着所述相机壳体的内表面滚动并且在所述凹部内旋转。

5.如权利要求3所述的电子装置，其中，所述球配置成当所述移动部件移动时沿着所述移动部件的表面滚动。

6.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述移动部件或所述相机壳体的与所述球接触的区域由球形表面形成。

7.如权利要求1所述的电子装置，

其中，所述支撑结构包括磁体和磁轭，所述磁体设置在所述移动部件或所述相机壳体中的一者上，所述磁轭设置在所述移动部件或所述相机壳体中的另一者上并且配置成与所述磁体形成吸引力，以及

其中，所述球设置在所述磁体和所述磁轭之间。

8.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述球包括多个球。

9.如权利要求1所述的电子装置，

其中，所述第一驱动构件包括第一线圈和第二线圈，以及

其中，所述第二驱动构件包括配置成面对所述第一线圈的第一磁体和配置成面对所述第二线圈的第二磁体。

10.如权利要求9所述的电子装置，

其中，所述相机壳体包括第一侧壁、第二侧壁以及形成在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的拐角侧壁，所述第一线圈设置在所述第一侧壁上，所述第二线圈设置在所述第二侧壁上，

其中，所述移动部件包括第一侧部区域、第二侧部区域以及形成在所述第一侧部区域与所述第二侧部区域之间的拐角区域，所述第一磁体设置在所述第一侧部区域上，所述第二磁体设置在所述第二侧部区域上，

其中，所述球设置在所述拐角区域与所述拐角侧壁之间，以及

其中，所述拐角区域或所述拐角侧壁中的至少一者包括与所述球至少部分接触的球形表面。

11.如权利要求10所述的电子装置，其中，所述球联接到所述拐角侧壁以便能够旋转，并且沿着所述拐角区域的部分区域滚动。

12.如权利要求11所述的电子装置，

其中，所述拐角侧壁包括第一拐角侧壁和第二拐角侧壁，所述第一拐角侧壁和所述第二拐角侧壁配置成彼此面对并且所述透镜在所述第一拐角侧壁与所述第二拐角侧壁之间，

其中，限定了连接所述第一拐角侧壁和所述第二拐角侧壁的虚拟对角线，以及

其中，所述球形表面的中心与所述虚拟对角线和所述透镜的所述光轴彼此相交的点基本上匹配。

13.如权利要求12所述的电子装置，其中，所述第一拐角侧壁的接触区域和所述第二拐角侧壁的接触区域由具有基本上相同曲率的球形表面形成。

14.一种电子装置，包括：

壳体；以及

相机，所述相机的至少一部分设置在所述壳体内，

其中，所述相机包括：

固定部件，包括基部和设置在所述基部上的侧壁结构，移动部件，设置成至少部分地被所述侧壁结构围绕，所述移动部件包括透镜、图像传感器和电路板，所述电路板与所述图像传感器电连接或者所述图像传感器设置在所述电路板上，其中，所述电路板设置成至少部分地面对所述基部，多个线圈，包括设置在所述侧壁结构的第一侧壁上的第一线圈、设置在所述侧壁结构的第二侧壁上的第二线圈以及设置在所述侧壁结构的第三侧壁上的第三线圈，以及

一个或多个球，设置在所述移动部件和所述侧壁结构之间，

其中，所述电子装置还包括与所述多个线圈电连接的控制电路，以及

其中，所述控制电路配置成：通过使用所述多个线圈中的至少一个移动所述移动部件以改变所述电路板和所述基部之间的间隙来执行图像稳定功能。

15.如权利要求14所述的电子装置，

其中，所述球在垂直于所述透镜的光轴的方向上位于距所述透镜的所述光轴的第一距离处，以及

其中，所述多个线圈在垂直于所述透镜的所述光轴的方向上位于距所述透镜的所述光轴的第二距离处，所述第二距离小于所述第一距离。

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