CN116073584B - 一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机，所述永磁同步式减速电机包括减速机构、联接机构和驱动电机，所述减速机构与驱动电机之间通过联接机构相连接，所述减速机构包括减速器外壳、第一齿轮组、第二齿轮组、换液机构、储液座和输出轴，本发明相比于目前的永磁同步式减速电机设置有第一齿轮组和第二齿轮组，通过伸缩杆能够改变第二齿轮组的工作状态，进而无需拆卸或者更换减速机构即可达到调节减速比的功能，本发明设置有联动组件和喷淋管，使得润滑液能够在减速机构内循环流动，一方面对第一齿轮组和第二齿轮组进行冲刷清理以及润滑，另一方面能够提高润滑液的散热效率。

Description

一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机

技术领域

本发明涉及减速电机技术领域，具体为一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体，通常也被称为齿轮马达或齿轮电机，而永磁同步式减速电机通常指将减速机和永磁同步电机集成一体的设备，现在该设备广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑等行业中。

目前的永磁同步式减速电机通常只具有单一的减速比，若需要更换减速比，经常要拆卸或者更换减速电机上的减速部件，该操作方法不仅增大了工作人员的劳动强度，还降低了工作效率，另外目前的永磁同步式减速电机在遇到突然卡死或者负载过大的情况时，经常会出现内部零件扭曲或者电机烧坏等现象，最后永磁同步式减速电机在工作的过程中为了保证散热等效果，基本上都会向永磁同步式减速电机内部添加润滑液，但润滑液在将永磁同步式减速电机内部零件上因摩擦而产生的热量吸收掉后，很难及时将热量散发到外界环境中，以至于长时间工作后，润滑液的温度会越来越高，后续无论是对零件冷却还是对零件润滑效果都不尽人意。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机，所述永磁同步式减速电机包括减速机构、联接机构和驱动电机，所述减速机构与驱动电机之间通过联接机构相连接，所述减速机构包括减速器外壳、第一齿轮组、第二齿轮组、换液机构、储液座和输出轴，所述第一齿轮组设置在减速器外壳的内部靠近联接机构的一端，所述第二齿轮组设置在减速器外壳的内部远离联接机构的一端，所述输出轴设置在第二齿轮组远离换液机构的一端，通过所述第二齿轮组调节减速比，所述驱动电机通过第一齿轮组和第二齿轮组驱动输出轴，所述储液座设置有两组，其中一组所述储液座设置在第一齿轮组的下方，另外一组所述储液座设置在第二齿轮组的下方，所述换液机构包括联动组件和喷淋管，所述联动组件设置在第一齿轮组与第二齿轮组之间，所述喷淋管设置有两组，两组所述喷淋管分别设置在第一齿轮组和第二齿轮组的上方，所述联动组件的一端与两组储液座相连通，所述联动组件的另一端与两组喷淋管相连通。

驱动电机为本发明的动力基础，通过驱动电机驱动第一齿轮组和第二齿轮组工作，通过第一齿轮组进行一级减速，通过第二齿轮组进行二级减速，其中一级减速的减速比固定，而二级减速的减速比可调，工作时，通过调节二级减速的减速比改变输出轴的输出速度，本发明设置有联动组件和喷淋管，工作之前，向减速机构内添加润滑液，工作过程中，第一齿轮组带动第二齿轮组旋转时，联动组件会同步工作，通过联动组件能够使得位于减速器外壳底部的润滑液从喷淋管内喷出，通过联动组件和喷淋管一方面提高润滑液散热效率，另一方面能够对第一齿轮组和第二齿轮组进行冲刷清理以及润滑，进而避免第一齿轮组和第二齿轮组上存在碎屑颗粒等物质，以至于齿轮发生磨损。

进一步的，所述第二齿轮组包括主动调节齿轮、从动调节齿轮和伸缩杆，所述主动调节齿轮和从动调节齿轮均由直径不同的两组齿轮组成，所述从动调节齿轮通过从动轴与输出轴相连接，所述主动调节齿轮通过主动轴与第一齿轮组远离联接机构的一端相连接，所述主动调节齿轮通过滑槽和滑块与主动轴相连接，所述伸缩杆设置在主动调节齿轮远离第一齿轮组的一侧，通过所述伸缩杆驱动主动调节齿轮在主动轴上轴向滑动。

本发明中组成主动调节齿轮的两组齿轮为一大一小结构，可记为大直径主动调节齿轮和小直径主动调节齿轮，组成从动调节齿轮的两组齿轮同样为一大一小结构，可记为大直径从动调节齿轮和小直径从动调节齿轮，而第二齿轮组有两种工作状态，每种工作状态分别对应一种减速比，其中第一种工作状态为大直径主动调节齿轮与小直径从动调节齿轮相啮合，而第二种工作状态为小直径主动调节齿轮与大直径从动调节齿轮相啮合，两种状态的切换由伸缩杆控制，本发明无需拆卸或者更换减速机构即可实现调节减速比的功能，相比于目前的减速电机效率更高，使用范围更广。

进一步的，所述联接机构包括联动器外壳、第一联动座和第二联动座，所述联动器外壳的一端通过第二端盖与减速机构相连接，所述联动器外壳的另一端通过第一端盖与驱动电机相连接，所述第一齿轮组上设置有第二联动座，所述驱动电机上设置有第一联动座，所述驱动电机与第一齿轮组之间通过第一联动座和第二联动座相连接。

正常工作时，第一联动座和第二联动座结合在一起，以保证驱动电机工作时第一齿轮组同步工作，同时本发明设置的第一联动座和第二联动座具有主动分离和被动分离功能，当驱动电机发生卡死现象时，第一联动座和第二联动座会主动分离，以此防止驱动电机停止旋转，但与输出轴连接的设备因为惯性仍旧在工作，进而导致第一联动座和第二联动座的联动部位受惯性影响发生扭曲损坏，当本发明的负载过大时，第一联动座和第二联动座会被动分离，以此防止驱动电机过载而烧坏。

进一步的，所述第一联动座和第二联动座相互靠近的一端分别设置有第一联动槽和第二联动槽，所述第一联动槽的内部设置有联动块和单向弹性垫,所述第二联动槽的内部设置有分离块，所述第二联动座的内部还设置有防护槽，所述防护槽与第二联动槽远离第一联动座的一端相连通，所述防护槽的内部设置有弹性块和传动块，所述弹性块设置在防护槽的内壁上，所述传动块的一端位于防护槽内，所述传动块的另一端伸入第二联动槽内且与联动块相接触，所述分离块和联动块均具有磁性且相互排斥。

本发明设置的弹性块可根据需要进行更换，弹性块对传动块的最大阻力即为本发明的最大安全负载，本发明正常工作时，联动块插入进第二联动槽内，此时单向弹性垫位于联动块远离第二联动座的一侧，而弹性块位于传动块远离第二联动槽的一侧，第一联动座通过联动块驱动第二联动座旋转，此时联动块会对传动块施加一组压力，但该组压力小于弹性块对传动块的阻力，传动块不会发生移动，当本发明的负载超过最大安全负载时，弹性块将无法阻止传动块移动的趋势，此时传动块会穿过弹性块并挤压防护槽内的传动液进入到第二联动槽远离第一联动座的一端，在液压的作用下，分离块会向联动块的方向移动，而在磁力的作用下，联动块会收缩进第一联动槽内，直至单向弹性垫位于联动块靠近第二联动座的一侧，此时第一联动座和第二联动座处于分离状态，而通过单向弹性垫能够使得分离块和联动块即使不对齐，联动块也不会伸出第一联动槽。

进一步的，所述第一联动槽的内部远离联动块的一端设置有磁场发生器，所述第二联动槽远离第一联动座的一端内壁上设置有压电晶体片，所述压电晶体片与磁场发生器相连接。

本发明在正常运行时，由于离心力的作用，第二联动槽内部的传动液会对压电晶体片产生一组压力，当驱动电机因某些事故突然卡死时，第一联动座和第二联动座会同步停止运动，此时压电晶体片受到的压力会随之变小，输入到磁场发生器上的电信号会发生改变，本发明中磁场发生器接收到该组信号后，磁场发生器会产生一组吸引联动块的磁场，进而使得联动块收缩进第一联动槽内，最后实现第一联动座和第二联动座主动分离的目的。

进一步的，所述第一联动座靠近第一端盖的一端滑动安装有活动环，所述活动环上设置有自锁块，所述自锁块与第一端盖之间通过自锁弹簧相连接，所述活动环靠近磁场发生器的一端具有磁性，所述自锁块与第一联动座相互靠近的一端均设置有花纹。

通过上述技术方案，本发明在工作结束正常停止时，磁场发生器会产生一组吸引活动环的磁场，此时活动环和自锁块会向靠近磁场发生器的方向移动，自锁块会与第一联动座相接触并发生摩擦，通过两者的摩擦减少本发明从驱动电机停止工作到输出轴实际静止这段过程的时间。

进一步的，所述储液座靠近换液机构一端的高度大于远离换液机构一端的高度，所述储液座的上端设置有滤孔。

通过上述技术方案，当联动组件和喷淋管在对第一齿轮组和第二齿轮组进行冲刷清理时，通过在储液座的上端设置滤孔能够起到截留杂质的目的，保证储液座内部润滑液的洁净度，另外储液座上端设置成倾斜结构，也能有效避免滤孔发生堵塞现象，通过联动组件和喷淋管的冲刷能够使得杂质聚集在储液座远离换液机构一端的上方。

进一步的，所述联动组件包括隔离架，所述隔离架的内部设置有偏心轮和转换环，所述偏心轮设置在主动轴上，所述转换环设置在偏心轮的外侧，所述隔离架的下端内部设置有循环室和联动室，所述循环室的内部设置有两组活塞板，两组所述活塞板之间通过复位弹簧杆相连接，所述联动室的内部设置有挤压板，所述联动室与两组活塞板之间的区域相连通，所述循环室的一端通过汇流槽和联通槽与喷淋管相连通，所述循环室的另一端通过单向阀与两组储液座相连通。

本发明中转换环的上下两端设置有顶杆，通过上述技术方案，第一齿轮组带着第二齿轮组旋转时，主动轴会带着偏心轮同步旋转，此时偏心轮会间歇性的驱动转换环向靠近联动室的方向移动，当偏心轮的圆心位于主动轴的下方时，转换环向靠近联动室的方向移动，转换环上的顶杆会挤压联动室内部的挤压板，进而使得联动室内的传动液进入到两组活塞板之间，在液压的作用下，两组活塞板之间的距离开始增加，通过两组活塞板能够使得循环室内的润滑液挤压到联通槽内，最后沿着汇流槽从喷淋管内喷出，当偏心轮的圆心位于主动轴的上方时，转换环上的顶杆不再挤压联动室内部的挤压板，在复位弹簧杆的作用下，两组活塞板复位，此时两组活塞板之间的传动液受到压力会再次进入到联动室内部，并使得挤压板上升复位，最后由于循环室内部的润滑液沿着汇流槽和联通槽喷出，循环室内部的压力会小于储液座内部的压力，通过单向阀能够保证储液座内的润滑液补充到循环室内，以方便下次继续工作，通过上述技术方案，借助第一齿轮组和第二齿轮组的运动使得润滑液在减速机构内循环流动，在流动的过程中清理第一齿轮组和第二齿轮组，同时提高润滑液散热效率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的永磁同步式减速电机设置有第一齿轮组和第二齿轮组，以实现双级减速，通过伸缩杆能够改变第二齿轮组的工作状态，进而无需拆卸或者更换减速机构即可达到调节减速比的功能，本发明设置有联动组件和喷淋管，第一齿轮组带动第二齿轮组旋转时，联动组件同步工作，从而使得润滑液在减速机构内循环流动，一方面对第一齿轮组和第二齿轮组进行冲刷清理以及润滑，避免第一齿轮组和第二齿轮组上存在碎屑颗粒等物质，保证齿轮的寿命和啮合能力，另一方面能够提高润滑液的散热效率，防止齿轮与齿轮之间产生的热量传递到润滑液后，润滑液无法快速将温度散发出去而影响后续工作，最后本发明设置的第一联动座和第二联动座具有主动分离和被动分离功能，通过磁场发生器使得第一联动座和第二联动座主动分离，防止驱动电机停止旋转后，与输出轴连接的设备因为惯性仍在工作，以至于本发明内部零件发生损坏，通过传动块和分离块使得第一联动座和第二联动座被动分离，以此防止负载过大时驱动电机过载而烧坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的减速机构与驱动电机相结合示意图；

图3是本发明的联接机构结构示意图；

图4是本发明的图3中A-A部结构示意图；

图5是本发明的第一联动座和第二联动座被动分离结构示意图；

图6是本发明的减速机构内部结构示意图；

图7是本发明的图6中B-B部结构示意图；

图8是本发明的图6中C-C部结构示意图；

图9是本发明的图3中D部结构示意图；

图10是本发明的图5中E部结构示意图。

图中：1-减速机构、11-减速器外壳、12-第一齿轮组、13-第二齿轮组、14-换液机构、141-联动组件、1411-隔离架、1412-汇流槽、1413-联通槽、1414-循环室、14141-活塞板、1415-偏心轮、1416-联动室、1417-转换环、142-喷淋管、15-储液座、16-输出轴、2-联接机构、21-联动器外壳、22-第一端盖、23-第二端盖、24-第一联动座、241-磁场发生器、242-联动块、25-第二联动座、251-分离块、252-防护槽、2521-弹性块、2522-传动块、26-活动环、261-自锁块、3-驱动电机、4-单向弹性垫、5-压电晶体片。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机，永磁同步式减速电机包括减速机构1、联接机构2和驱动电机3，减速机构1与驱动电机3之间通过联接机构2相连接，减速机构1包括减速器外壳11、第一齿轮组12、第二齿轮组13、换液机构14、储液座15和输出轴16，第一齿轮组12设置在减速器外壳11的内部靠近联接机构2的一端，第二齿轮组13设置在减速器外壳11的内部远离联接机构2的一端，输出轴16设置在第二齿轮组13远离换液机构14的一端，第一齿轮组12和第二齿轮组13均具有减速功能，通过第二齿轮组13调节减速比，驱动电机3通过第一齿轮组12和第二齿轮组13驱动输出轴16，储液座15设置有两组，其中一组储液座15设置在第一齿轮组12的下方，另外一组储液座15设置在第二齿轮组13的下方，换液机构14包括联动组件141和喷淋管142，联动组件141设置在第一齿轮组12与第二齿轮组13之间，喷淋管142设置有两组，两组喷淋管142分别设置在第一齿轮组12和第二齿轮组13的上方，联动组件141的一端与两组储液座15相连通，联动组件141的另一端与两组喷淋管142相连通。

驱动电机3为本发明的动力基础，通过驱动电机3驱动第一齿轮组12和第二齿轮组13工作，通过第一齿轮组12进行一级减速，通过第二齿轮组13进行二级减速，其中一级减速的减速比固定，而二级减速的减速比可调，工作时，通过调节二级减速的减速比改变输出轴16的输出速度，本发明设置有联动组件141和喷淋管142，工作之前，向减速机构1内添加润滑液，工作过程中，第一齿轮组12带动第二齿轮组13旋转时，联动组件141会同步工作，通过联动组件141能够使得位于减速器外壳11底部的润滑液从喷淋管142内喷出，通过联动组件141和喷淋管142一方面提高润滑液散热效率，另一方面能够对第一齿轮组12和第二齿轮组13进行冲刷清理以及润滑，进而避免第一齿轮组12和第二齿轮组13上存在碎屑颗粒等物质，以至于齿轮发生磨损。

如图2所示，第二齿轮组13包括主动调节齿轮、从动调节齿轮和伸缩杆，主动调节齿轮和从动调节齿轮均由直径不同的两组齿轮组成，从动调节齿轮通过从动轴与输出轴16相连接，主动调节齿轮通过主动轴与第一齿轮组12远离联接机构2的一端相连接，主动调节齿轮通过滑槽和滑块与主动轴相连接，伸缩杆设置在主动调节齿轮远离第一齿轮组12的一侧，通过伸缩杆驱动主动调节齿轮在主动轴上轴向滑动。

本发明中组成主动调节齿轮的两组齿轮为一大一小结构，可记为大直径主动调节齿轮和小直径主动调节齿轮，组成从动调节齿轮的两组齿轮同样为一大一小结构，可记为大直径从动调节齿轮和小直径从动调节齿轮，而第二齿轮组13有两种工作状态，每种工作状态分别对应一种减速比，其中第一种工作状态为大直径主动调节齿轮与小直径从动调节齿轮相啮合，而第二种工作状态为小直径主动调节齿轮与大直径从动调节齿轮相啮合，两种状态的切换由伸缩杆控制，本发明无需拆卸或者更换减速机构1即可实现调节减速比的功能，相比于目前的减速电机效率更高，使用范围更广。

如图2、图3和图5所示，联接机构2包括联动器外壳21、第一联动座24和第二联动座25，联动器外壳21的一端通过第二端盖23与减速机构1相连接，联动器外壳21的另一端通过第一端盖22与驱动电机3相连接，第一齿轮组12上设置有第二联动座25，驱动电机3上设置有第一联动座24，驱动电机3与第一齿轮组12之间通过第一联动座24和第二联动座25相连接。

正常工作时，第一联动座24和第二联动座25结合在一起，以保证驱动电机3工作时第一齿轮组12同步工作，同时本发明设置的第一联动座24和第二联动座25具有主动分离和被动分离功能，当驱动电机3发生卡死现象时，第一联动座24和第二联动座25会主动分离，以此防止驱动电机3停止旋转，但与输出轴16连接的设备因为惯性仍旧在工作，进而导致第一联动座24和第二联动座25的联动部位受惯性影响发生扭曲损坏，当本发明的负载过大时，第一联动座24和第二联动座25会被动分离，以此防止驱动电机3过载而烧坏。

如图2-图5、图9和图10所示，第一联动座24和第二联动座25相互靠近的一端分别设置有第一联动槽和第二联动槽，第一联动槽的内部设置有联动块242和单向弹性垫4,第二联动槽的内部设置有分离块251，第二联动座25的内部还设置有防护槽252，防护槽252与第二联动槽远离第一联动座24的一端相连通，防护槽252可通过导管或者导槽与第二联动槽远离第一联动座24的一端相连通，防护槽252的内部设置有弹性块2521和传动块2522，弹性块2521设置在防护槽252的内壁上，传动块2522的一端位于防护槽252内，传动块2522的另一端伸入第二联动槽内且与联动块242相接触，分离块251和联动块242均具有磁性且相互排斥。

本发明设置的弹性块2521可根据需要进行更换，弹性块2521对传动块2522的最大阻力即为本发明的最大安全负载，本发明正常工作时，联动块242插入进第二联动槽内，此时单向弹性垫4位于联动块242远离第二联动座25的一侧，而弹性块2521位于传动块2522远离第二联动槽的一侧，第一联动座24通过联动块242驱动第二联动座25旋转，此时联动块242会对传动块2522施加一组压力，但该组压力小于弹性块2521对传动块2522的阻力，传动块2522不会发生移动，当本发明的负载超过最大安全负载时，弹性块2521将无法阻止传动块2522移动的趋势，此时传动块2522会穿过弹性块2521并挤压防护槽252内的传动液进入到第二联动槽远离第一联动座24的一端，在液压的作用下，分离块251会向联动块242的方向移动，而在磁力的作用下，联动块242会收缩进第一联动槽内，直至单向弹性垫4位于联动块242靠近第二联动座25的一侧，此时第一联动座24和第二联动座25处于分离状态，而通过单向弹性垫4能够使得分离块251和联动块242即使不对齐，联动块242也不会伸出第一联动槽。

如图2、图3和图5所示，第一联动槽的内部远离联动块242的一端设置有磁场发生器241，第二联动槽远离第一联动座24的一端内壁上设置有压电晶体片5，压电晶体片与磁场发生器241相连接。

本发明在正常运行时，由于离心力的作用，第二联动槽内部的传动液会对压电晶体片5产生一组压力，当驱动电机3因某些事故突然卡死时，第一联动座24和第二联动座25会同步停止运动，此时压电晶体片5受到的压力会随之变小，输入到磁场发生器241上的电信号会发生改变，本发明中磁场发生器241接收到该组信号后，磁场发生器241会产生一组吸引联动块242的磁场，进而使得联动块242收缩进第一联动槽内，最后实现第一联动座24和第二联动座25主动分离的目的。

如图2、图3和图5所示，第一联动座24靠近第一端盖22的一端滑动安装有活动环26，活动环26上设置有自锁块261，自锁块261与第一端盖22之间通过自锁弹簧相连接，活动环26靠近磁场发生器241的一端具有磁性，自锁块261与第一联动座24相互靠近的一端均设置有花纹。

通过上述技术方案，本发明在工作结束正常停止时，磁场发生器241会产生一组吸引活动环26的磁场，此时活动环26和自锁块261会向靠近磁场发生器241的方向移动，自锁块261会与第一联动座24相接触并发生摩擦，通过两者的摩擦减少本发明从驱动电机3停止工作到输出轴16实际静止这段过程的时间。

如图2和图6所示，储液座15靠近换液机构14一端的高度大于远离换液机构14一端的高度，储液座15的上端设置有滤孔。

通过上述技术方案，当联动组件141和喷淋管142在对第一齿轮组12和第二齿轮组13进行冲刷清理时，通过在储液座15的上端设置滤孔能够起到截留杂质的目的，保证储液座15内部润滑液的洁净度，另外储液座15上端设置成倾斜结构，也能有效避免滤孔发生堵塞现象，通过联动组件141和喷淋管142的冲刷能够使得杂质聚集在储液座15远离换液机构14一端的上方。

如图2和图6-图8所示，联动组件141包括隔离架1411，隔离架1411的内部设置有偏心轮1415和转换环1417，偏心轮1415设置在主动轴上，转换环1417设置在偏心轮1415的外侧，隔离架1411的下端内部设置有循环室1414和联动室1416，循环室1414的内部设置有两组活塞板14141，两组活塞板14141之间通过复位弹簧杆相连接，联动室1416的内部设置有挤压板，联动室1416与两组活塞板14141之间的区域相连通，循环室1414的一端通过汇流槽1412和联通槽1413与喷淋管142相连通，循环室1414的另一端通过单向阀与两组储液座15相连通。

本发明中转换环1417的上下两端设置有顶杆，通过上述技术方案，第一齿轮组12带着第二齿轮组13旋转时，主动轴会带着偏心轮1415同步旋转，此时偏心轮1415会间歇性的驱动转换环1417向靠近联动室1416的方向移动，当偏心轮1415的圆心位于主动轴的下方时，转换环1417向靠近联动室1416的方向移动，转换环1417上的顶杆会挤压联动室1416内部的挤压板，进而使得联动室1416内的传动液进入到两组活塞板14141之间，在液压的作用下，两组活塞板14141之间的距离开始增加，通过两组活塞板14141能够使得循环室1414内的润滑液挤压到联通槽1413内，最后沿着汇流槽1412从喷淋管142内喷出，当偏心轮1415的圆心位于主动轴的上方时，转换环1417上的顶杆不再挤压联动室1416内部的挤压板，在复位弹簧杆的作用下，两组活塞板14141复位，此时两组活塞板14141之间的传动液受到压力会再次进入到联动室1416内部，并使得挤压板上升复位，最后由于循环室1414内部的润滑液沿着汇流槽1412和联通槽1413喷出，循环室1414内部的压力会小于储液座15内部的压力，通过单向阀能够保证储液座15内的润滑液补充到循环室1414内，以方便下次继续工作，通过上述技术方案，借助第一齿轮组12和第二齿轮组13的运动使得润滑液在减速机构1内循环流动，在流动的过程中清理第一齿轮组12和第二齿轮组13，同时提高润滑液散热效率。

本发明的工作原理：工作时，开启驱动电机3，通过驱动电机3驱动第一齿轮组12和第二齿轮组13工作，通过第一齿轮组12进行一级减速，通过第二齿轮组13进行二级减速，当需要调节减速比时，只需开启伸缩杆，通过伸缩杆能够改变第二齿轮组13的工作状态，进而实现调节减速比的功能，工作过程中，第一齿轮组12带动第二齿轮组13旋转时，主动轴会带着偏心轮1415同步旋转，此时转换环1417会间歇性的向靠近联动室1416的方向移动，通过转换环1417能够使得联动室1416内的传动液进入到两组活塞板14141之间，在液压的作用下，两组活塞板14141之间的距离开始增加，通过两组活塞板14141能够使得循环室1414内的润滑液挤压到联通槽1413内，最后沿着汇流槽1412从喷淋管142内喷出，通过从喷淋管142内喷出的润滑液能够起到清理第一齿轮组12和第二齿轮组13作用，同时提高润滑液散热效率，当工作过程中驱动电机3发生卡死现象时，通过磁场发生器241产生一组吸引联动块242的磁场，使得第一联动座24和第二联动座25主动分离，防止驱动电机3停止旋转后，与输出轴16连接的设备因为惯性仍旧在工作，进而导致本发明内部零件发生损坏，当本发明的负载过大时，通过传动块2522和分离块251能够使得第一联动座24和第二联动座25被动分离，以此防止驱动电机3过载而烧坏，当本发明工作结束正常停止时，通过磁场发生器241产生一组吸引活动环26的磁场，能够使得自锁块261与第一联动座24发生摩擦，进而减少驱动电机3停止工作到输出轴16实际静止这段过程的时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (2)

1.一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机，其特征在于：所述永磁同步式减速电机包括减速机构（1）、联接机构（2）和驱动电机（3），所述减速机构（1）与驱动电机（3）之间通过联接机构（2）相连接，所述减速机构（1）包括减速器外壳（11）、第一齿轮组（12）、第二齿轮组（13）、换液机构（14）、储液座（15）和输出轴（16），所述第一齿轮组（12）设置在减速器外壳（11）的内部靠近联接机构（2）的一端，所述第二齿轮组（13）设置在减速器外壳（11）的内部远离联接机构（2）的一端，所述输出轴（16）设置在第二齿轮组（13）远离换液机构（14）的一端，通过所述第二齿轮组（13）调节减速比，所述驱动电机（3）通过第一齿轮组（12）和第二齿轮组（13）驱动输出轴（16），所述储液座（15）设置有两组，其中一组所述储液座（15）设置在第一齿轮组（12）的下方，另外一组所述储液座（15）设置在第二齿轮组（13）的下方，所述换液机构（14）包括联动组件（141）和喷淋管（142），所述联动组件（141）设置在第一齿轮组（12）与第二齿轮组（13）之间，所述喷淋管（142）设置有两组，两组所述喷淋管（142）分别设置在第一齿轮组（12）和第二齿轮组（13）的上方，所述联动组件（141）的一端与两组储液座（15）相连通，所述联动组件（141）的另一端与两组喷淋管（142）相连通；所述联接机构（2）包括联动器外壳（21）、第一联动座（24）和第二联动座（25），所述联动器外壳（21）的一端通过第二端盖（23）与减速机构（1）相连接，所述联动器外壳（21）的另一端通过第一端盖（22）与驱动电机（3）相连接，所述第一齿轮组（12）上设置有第二联动座（25），所述驱动电机（3）上设置有第一联动座（24），所述驱动电机（3）与第一齿轮组（12）之间通过第一联动座（24）和第二联动座（25）相连接；所述第二齿轮组（13）包括主动调节齿轮、从动调节齿轮和伸缩杆，所述主动调节齿轮和从动调节齿轮均由直径不同的两组齿轮组成，所述从动调节齿轮通过从动轴与输出轴（16）相连接，所述主动调节齿轮通过主动轴与第一齿轮组（12）远离联接机构（2）的一端相连接，所述伸缩杆设置在主动调节齿轮远离第一齿轮组（12）的一侧，通过所述伸缩杆驱动主动调节齿轮在主动轴上轴向滑动；所述第一联动座（24）和第二联动座（25）相互靠近的一端分别设置有第一联动槽和第二联动槽，所述第一联动槽的内部设置有联动块（242）和单向弹性垫（4）,所述第二联动槽的内部设置有分离块（251），所述第二联动座（25）的内部还设置有防护槽（252），所述防护槽（252）与第二联动槽远离第一联动座（24）的一端相连通，所述防护槽（252）的内部设置有弹性块（2521）和传动块（2522），所述弹性块（2521）设置在防护槽（252）的内壁上，所述传动块（2522）的一端位于防护槽（252）内，所述传动块（2522）的另一端伸入第二联动槽内且与联动块（242）相接触，所述分离块（251）和联动块（242）均具有磁性且相互排斥；所述第一联动槽的内部远离联动块（242）的一端设置有磁场发生器（241），所述第二联动槽远离第一联动座（24）的一端内壁上设置有压电晶体片（5），所述压电晶体片（5）与磁场发生器（241）相连接；所述第一联动座（24）靠近第一端盖（22）的一端滑动安装有活动环（26），所述活动环（26）上设置有自锁块（261），所述自锁块（261）与第一端盖（22）之间通过自锁弹簧相连接，所述活动环（26）靠近磁场发生器（241）的一端具有磁性；所述联动组件（141）包括隔离架（1411），所述隔离架（1411）的内部设置有偏心轮（1415）和转换环（1417），所述偏心轮（1415）设置在主动轴上，所述转换环（1417）设置在偏心轮（1415）的外侧，所述隔离架（1411）的下端内部设置有循环室（1414）和联动室（1416），所述循环室（1414）的内部设置有两组活塞板（14141），两组所述活塞板（14141）之间通过复位弹簧杆相连接，所述联动室（1416）的内部设置有挤压板，所述联动室（1416）与两组活塞板（14141）之间的区域相连通，所述循环室（1414）的一端通过汇流槽（1412）和联通槽（1413）与喷淋管（142）相连通，所述循环室（1414）的另一端通过单向阀与两组储液座（15）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有减速比调节功能的永磁同步式减速电机，其特征在于：所述储液座（15）靠近换液机构（14）一端的高度大于远离换液机构（14）一端的高度，所述储液座（15）的上端设置有滤孔。

Images