CN116072979A - 一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，包括工作台；直线模组，至少为三组，共同构成三轴移载机构，且其架设在所述工作台的上方；传输装置，其固设在所述工作台上端，所述传输装置的上端设置有夹紧装置；以及涂胶装置，其固设在所述三轴移载机构的输出端,且至少设置有两组，用于对未封盖的锂电池端面进行涂胶处理。

Description

一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置
技术领域
本发明涉及锂电池加工领域，具体涉及一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置。
背景技术
现有技术中在对锂电池加工时，电解液加注完成后需要对电池进行涂胶密封，但是在对电池端面进行涂胶时，由于现有涂胶装置大都为单胶路涂抹，因此，当遇到安装孔等结构时容易出现胶路较薄或者断胶的现象，影响锂电池封盖的气密性，降低锂电池的使用寿命，或者，涂胶时胶水进入安装孔，导致后续安装困难。
因此，有必要提供一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，包括：
工作台；
直线模组，至少为三组，共同构成三轴移载机构，且其架设在所述工作台的上方；
传输装置，其固设在所述工作台上端，所述传输装置的上端设置有夹紧装置；以及
涂胶装置，其固设在所述三轴移载机构的输出端,且至少设置有两组，用于对未封盖的锂电池端面进行涂胶处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧装置包括：
传动丝杠，其转动设置在所述工作台的下端,所述传动丝杠两端转动设置有定位板，所述定位板与所述传输装置的侧面平行设置，所述传动丝杠的两侧对称设置有限位杆，两组所述定位板通过外部夹紧电机驱动沿所述传动丝杠进行移动；
固定块，其转动设置在各所述定位板的两端，所述定位块远离所述定位板的一端铰接有限位侧板；
限位板，其位于所述定位板的内侧通过缓冲弹簧与所述定位板连接，所述定位板上竖直间隔转动设置有多个导向辊；以及
连杆，其一端铰接在所述限位板的端部，另一端铰接在所述固定块的上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位侧板的铰接处两侧固设有弹性件，所述限位侧板远离所述固定块的一端粘设有缓冲垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涂胶装置包括：
转盘，其转动设置在所述三轴移载机构的输出端，所述转盘设置有至少两个安装位，所述安装位安装有气缸；
固定盘，其铰接在所述气缸的下端，所述固定盘的下端中部固设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端转动设置有限位球，所述限位球表面开设有防滑槽；
U形框，其设置有两组，且对称铰接在所述固定盘下端两侧，两组所述U形框的开口相背设置；以及
胶枪，其对应铰接在所述所述U形框的下端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆的套筒端靠近滑杆端的一侧固设有调节板，所述调节板上端位于所述伸缩杆外侧套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧弹性支撑在所述调节板与所述固定盘之间，所述调节板上端粘设有压力传感单元，所述调节板的两端对称固设有限位销。
作为本发明的一种优选技术方案，所述U形框上朝向所述限位销的一侧开设有导向槽，所述导向槽包括倾斜段和竖直段，所述倾斜段由外向内倾斜向下设置，所述倾斜段的最低端与所述竖直段连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸的下端固设有固定板，所述固定板与所述固定盘间隔布置，且二者之间设置有调节弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块与所述限位板垂直时，所述导向辊的凸出于所述连杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位球设置有多个不同的规格，与锂电池安装孔的大小对应设置。
与现有技术相比，本发明提供了一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，具有以下有益效果：
本发明中，通过设置涂胶装置对夹紧完成后的锂电池进行涂胶作业，通过设置两组胶枪，使得涂抹的胶路为两组，避免单胶路密封时，出现胶路较薄、断胶时密封性差的问题，同时，设置调节盘、导向槽、限位球等结构，使得限位球在路经安装孔时向下移动，同时，带动两组胶枪角度增大，对锂电池涂胶面上的安装孔进行避让，防止胶水进入安装孔，影响后续的安装操作。
附图说明
图1为一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置整体结构示意图；
图2为一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置A处放大结构示意图；
图3为一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置涂胶状态结构示意图；
图4为一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置夹紧装置俯视结构示意图；
图中：1、工作台；2、传输装置；3、直线模组；4、涂胶装置；41、转盘；42、气缸；43、固定盘；44、伸缩杆；45、限位球；451、调节板；452、支撑弹簧；46、U形框；461、导向槽；47、胶枪；48、调节弹簧；49、固定板；5、夹紧装置；51、传动丝杠；52、定位板；53、固定块；54、限位板；55、缓冲弹簧；56、连杆；57、限位侧板；58、导向辊；6、锂电池。
具体实施方式
请参阅图1-4，本发明提供一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，包括：
工作台1；
直线模组3，至少为三组，共同构成三轴移载机构，且其架设在所述工作台1的上方；
传输装置2，其固设在所述工作台1上端，所述传输装置2的上端设置有夹紧装置5；以及
涂胶装置4，其固设在所述三轴移载机构的输出端,且至少设置有两组，用于对未封盖的锂电池6端面进行涂胶处理。
本实施例中，所述夹紧装置5包括：
传动丝杠51，其转动设置在所述工作台1的下端,所述传动丝杠51两端转动设置有定位板52，所述定位板52与所述传输装置2的侧面平行设置，所述传动丝杠51的两侧对称设置有限位杆，两组所述定位板52通过外部夹紧电机驱动沿所述传动丝杠51进行移动；
固定块53，其转动设置在各所述定位板52的两端，所述定位块远离所述定位板52的一端铰接有限位侧板57；
限位板54，其位于所述定位板52的内侧通过缓冲弹簧55与所述定位板52连接，所述定位板52上竖直间隔转动设置有多个导向辊58；以及
连杆56，其一端铰接在所述限位板54的端部，另一端铰接在所述固定块53的上。
需要解释的是，所述传动丝杠51为双向丝杠，其两端的螺旋方向相反，能够控制两组定位板52进行相向或者相背运动。
初始状态时，两组定位板52间距处于最大位置，当锂电池6在传输装置2带动下进入夹紧装置5后，传输装置2停止运动，外部夹紧电机启动两组限位板54相向运动对锂电池6进行夹紧，此时，若锂电池6为姿态未与其传输方向平行时，则由导向辊58对其进行导向夹紧，使其与传输方向平行，随着缓冲弹簧55被压缩，固定块53朝向锂电池6的侧面进行移动并对其两侧面进行夹紧，当到达设置夹紧力时，夹紧装置5停止夹紧，完成对锂电池6的限位，进行涂胶操作。
本实施例中，所述限位侧板57的铰接处两侧固设有弹性件，所述限位侧板57远离所述固定块53的一端粘设有缓冲垫。通过设置弹性件使得限位侧板57能够与固定块53处于平行状态，避免在夹紧过程中限位侧板57发生晃动，同时，当锂电池6的侧面为非平整结构时，限位侧板57能够压缩弹性件进行适应性转动，依旧能够对其侧面进行限位。
本实施例中，所述涂胶装置4包括：
转盘41，其转动设置在所述三轴移载机构的输出端，所述转盘41设置有至少两个安装位，所述安装位安装有气缸42；
固定盘43，其铰接在所述气缸42的下端，所述固定盘43的下端中部固设有伸缩杆44，所述伸缩杆44的下端转动设置有限位球45，所述限位球45表面开设有防滑槽；
U形框46，其设置有两组，且对称铰接在所述固定盘43下端两侧，两组所述U形框46的开口相背设置；以及
胶枪47，其对应铰接在所述所述U形框46的下端。
需要解释的是，所述转盘41内部设置有驱动电机，驱动其进行旋转，当对锂电池6上端涂胶时，根据锂电池6上端涂胶面的大小，选择其中一组涂胶装置4，控制其气缸42伸出，使其与其它涂胶装置4高度错开，进行涂胶。
本实施例中，所述伸缩杆44的套筒端靠近滑杆端的一侧固设有调节板451，所述调节板451上端位于所述伸缩杆44外侧套设有支撑弹簧452，所述支撑弹簧452弹性支撑在所述调节板451与所述固定盘43之间，所述调节板451上端粘设有压力传感单元，所述调节板451的两端对称固设有限位销。
需要解释的是，压力传感单元压力值的设置与不同规格的锂电池6对应设置，当锂电池6涂胶面较宽时，其压力值的设置偏小，当涂胶面较窄时，压力值的设置偏大。
本实施例中，所述U形框46上朝向所述限位销的一侧开设有导向槽461，所述导向槽461包括倾斜段和竖直段，所述倾斜段由外向内倾斜向下设置，所述倾斜段的最低端与所述竖直段连通。
需要解释的是，竖直段的滑动量为防误触余量，避免限位球45被误触出胶，也能够对在对胶枪47角度调节时进行缓冲，倾斜段为胶枪47偏转角度调节段，通过控制支撑弹簧452的压缩量，使得限位销在导向槽461倾斜段内滑动，进而改变两组胶枪47的夹角大小，改变胶路的间距。
本实施例中，所述气缸42的下端固设有固定板49，所述固定板49与所述固定盘43间隔布置，且二者之间设置有调节弹簧48。
也就是说，当涂胶装置4按照设定的路线进行涂胶时，限位球45经过安装孔时，若未完全位于孔的正中间时，限位球45会向孔的正中间侧滑动，此时，涂胶装置4在固定盘43处发生轻微偏转，同时，由于限位球45下移，支撑弹簧452伸出，在调节盘和限位轴的作用下，两组胶枪47之间的夹角增大，使得涂抹的胶路间距增大，完成对安装孔的避让，避免涂胶时胶水流入安装孔，造成安装困难，其中，涂胶路线偏向安装孔中心设定。
当限位球45通过安装孔后，受压侧的调节弹簧48复位，使得涂胶装置4恢复竖直状态。
本实施例中，所述固定块53与所述限位板54垂直时，所述导向辊58的凸出于所述连杆56。避免在对锂电池6进行夹紧时，连杆56对锂电池6造成夹伤。
本实施例中，所述限位球45设置有多个不同的规格，与锂电池6安装孔的大小对应设置。通过更换不同规格的限位球45，使得涂胶装置4能够满足不同直径安装孔的涂胶作业。
具体实施时，先由传输装置2将注液后的锂电池6传输夹紧装置5处，然后由夹紧装置5对锂电池6进行导向夹紧限位，再由涂胶装置4对锂电池6的涂胶面进行涂胶操作，根据锂电池6上端涂胶面的大小，选择其中一组涂胶装置4，控制其气缸42伸出，使其与其它涂胶装置4高度错开，进行涂胶，通过按压支撑弹簧452，改变两组胶枪47的角度，进而改变胶路宽度的大小，使其胶路能够对涂胶面上的安装孔进行避让，避免胶水进入安装孔造成装配困难。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：包括：
工作台(1)；
直线模组(3)，至少为三组，共同构成三轴移载机构，且其架设在所述工作台(1)的上方；
传输装置(2)，其固设在所述工作台(1)上端，所述传输装置(2)的上端设置有夹紧装置(5)；以及
涂胶装置(4)，其固设在所述三轴移载机构的输出端,且至少设置有两组，用于对未封盖的锂电池(6)端面进行涂胶处理。
2.根据权利要求1所述的一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括：
传动丝杠(51)，其转动设置在所述工作台(1)的下端,所述传动丝杠(51)两端转动设置有定位板(52)，所述定位板(52)与所述传输装置(2)的侧面平行设置，所述传动丝杠(51)的两侧对称设置有限位杆，两组所述定位板(52)通过外部夹紧电机驱动沿所述传动丝杠(51)进行移动；
固定块(53)，其转动设置在各所述定位板(52)的两端，所述定位块远离所述定位板(52)的一端铰接有限位侧板(57)；
限位板(54)，其位于所述定位板(52)的内侧通过缓冲弹簧(55)与所述定位板(52)连接，所述定位板(52)上竖直间隔转动设置有多个导向辊(58)；以及
连杆(56)，其一端铰接在所述限位板(54)的端部，另一端铰接在所述固定块(53)的上。
3.根据权利要求2所述的一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：所述限位侧板(57)的铰接处两侧固设有弹性件，所述限位侧板(57)远离所述固定块(53)的一端粘设有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：所述涂胶装置(4)包括：
转盘(41)，其转动设置在所述三轴移载机构的输出端，所述转盘(41)设置有至少两个安装位，所述安装位安装有气缸(42)；
固定盘(43)，其铰接在所述气缸(42)的下端，所述固定盘(43)的下端中部固设有伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)的下端转动设置有限位球(45)，所述限位球(45)表面开设有防滑槽；
U形框(46)，其设置有两组，且对称铰接在所述固定盘(43)下端两侧，两组所述U形框(46)的开口相背设置；以及
胶枪(47)，其对应铰接在所述所述U形框(46)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：所述伸缩杆(44)的套筒端靠近滑杆端的一侧固设有调节板(451)，所述调节板(451)上端位于所述伸缩杆(44)外侧套设有支撑弹簧(452)，所述支撑弹簧(452)弹性支撑在所述调节板(451)与所述固定盘(43)之间，所述调节板(451)上端粘设有压力传感单元，所述调节板(451)的两端对称固设有限位销。
6.根据权利要求4所述的一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：所述U形框(46)上朝向所述限位销的一侧开设有导向槽(461)，所述导向槽(461)包括倾斜段和竖直段，所述倾斜段由外向内倾斜向下设置，所述倾斜段的最低端与所述竖直段连通。
7.根据权利要求4所述的一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：所述气缸(42)的下端固设有固定板(49)，所述固定板(49)与所述固定盘(43)间隔布置，且二者之间设置有调节弹簧(48)。
8.根据权利要求3所述的一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：所述固定块(53)与所述限位板(54)垂直时，所述导向辊(58)的凸出于所述连杆(56)。
9.根据权利要求4所述的一种高比能量锂离子电池生产用的注液后封盖装置，其特征在于：所述限位球(45)设置有多个不同的规格，与锂电池(6)安装孔的大小对应设置。
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