CN116062666A - 自调节式pur热熔胶灌装系统及其灌装方法 - Google Patents

自调节式pur热熔胶灌装系统及其灌装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及热熔胶技术领域，具体为一种自调节式PUR热熔胶灌装系统及其灌装方法，本发明的自调节式PUR热熔胶灌装系统及其灌装方法通过设置的输送装置将若干待灌装的包装罐匀速输送至灌装装置，所述灌装装置适于将热熔胶均匀灌装至每一个包装罐中，随后通过冷封装置将包装罐内的热熔胶进行快速降温冷却凝结，从而实现了对热熔胶的包装与储存。

Description

自调节式PUR热熔胶灌装系统及其灌装方法
技术领域
本发明涉及热熔胶技术领域，具体为一种自调节式PUR热熔胶灌装系统及其灌装方法。
背景技术
PUR热熔胶是一种利用聚氨酯预聚体与空气中的水分反应，从而固化交联而形成稳定的化学结构，现有的PUR热熔胶通常会在灌装时通过气管抽出包装容器内的空气，使得包装容器内呈现负压后再进行灌装，从而使得包装容器内无多余空气残留，保证了灌装后的包装容器内部接近真空状态，从而延长PUR热熔胶的存放时间。
例如专利号为CN114771900A，其公开了一种采用倒置灌装的方式对PUR热熔胶进行灌装，采用此种方式虽然能够在灌装前排出包装容器内的空气，但是在实际生产中，由于胶液会在经过胶管时由于机械密封并不严密从而混入气体，并且，胶液中也会含有气泡，从而在灌装后，使得该部分气体从包装容器内溢出，造成包装容器涨包，并影响存放时间。
为此，亟需提供一种能够在胶液灌装过程中同步对胶液中混入的气体进行排出，并保证灌装精确的热熔胶灌装系统。
发明内容
本发明提供了一种自调节式PUR热熔胶灌装系统及其灌装方法，以解决传统的PUR热熔胶无法排出胶液中混合的气泡气体的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种自调节式PUR热熔胶灌装系统，包括：
输送装置，所述输送装置适于输送待灌装的包装罐；
灌装装置，所述灌装装置设置在所述输送装置的下方，适于向待灌装的包装罐内注入热熔胶；
冷封装置，所述冷封装置设置在所述输送装置的末端，并与所述灌装装置的位置相对应，以将完成灌装的包装罐进行快速降温，从而使包装罐内的热熔胶冷却凝固。
第二方面，本发明提供了一种自调节式PUR热熔胶灌装方法，包括：
采用上述任一项的热熔胶灌装系统。
本发明的有益效果是，本发明的自调节式PUR热熔胶灌装系统及其灌装方法通过设置的输送装置将若干待灌装的包装罐匀速输送至灌装装置，所述灌装装置适于将热熔胶均匀灌装至每一个包装罐中，随后通过冷封装置将包装罐内的热熔胶进行快速降温冷却凝结，从而实现了对热熔胶的包装与储存。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的自调式PUR热熔胶灌装系统的立体结构示意图；
图2是本发明的自调式PUR热熔胶灌装系统中第一送料机构的结构示意图；
图3是本发明的自调式PUR热熔胶灌装系统中第二送料机构的结构示意图；
图4是图3中A处的放大示意图；
图5是本发明的自调式PUR热熔胶灌装系统中灌装装置的结构示意图；
图6是自调式PUR热熔胶灌装系统中气压调节板与压力环的结构示意图；
图7是本发明的自调式PUR热熔胶灌装系统中灌装装置的正面示意图。
图中：
输送装置1、第一送料机构11、第一传送带111、检测箱112、第二送料机构12、传送链条121、夹紧爪122、输料机构13；
灌装装置2、储胶罐21、胶管22、连接条220、气压调节板221、压力环222、驱动件223、供料间隙225、连接条孔226、外管壁2201、内管壁2202、气管23、膨胀气囊24、吸气孔25；
冷封装置3、包装罐4。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，本实施例提供了一种自调式PUR热熔胶灌装系统，包括：输送装置1，所述输送装置1适于输送待灌装的包装罐4；灌装装置2，所述灌装装置2设置在所述输送装置1的下方，适于向待灌装的包装罐4内注入热熔胶；冷封装置3，所述冷封装置3设置在所述输送装置1的末端，并与所述灌装装置2的位置相对应，以将完成灌装的包装罐4进行快速降温，从而使包装罐4内的热熔胶冷却凝固。
在本实施方式中，通过设置的输送装置1将若干待灌装的包装罐4匀速输送至灌装装置2，所述灌装装置2适于将热熔胶均匀灌装至每一个包装罐4中，随后通过冷封装置3将包装罐4内的热熔胶进行快速降温冷却凝结，从而实现了对热熔胶的包装与储存。
在本实施例中，所述输送装置1包括：第一送料机构11、第二送料机构12和输料机构13；所述第一送料机构11的末端与所述第二送料机构12的首端相连接；所述第二送料机构12的末端与所述输料机构13的首端相连接；其中所述第一送料机构11适于将待灌装的包装罐4匀速输送至第二送料机构12，所述第二送料机构12适于带动包装罐4运动至灌装工位，以使所述灌装装置2向包装罐4内注入热熔胶；以及所述输料机构13适于将完成灌装的包装罐4送离。
在本实施方式中，所述第一送料机构11包括：第一传送带111和检测箱112，所述检测箱112架设在所述第一传送带111上方，以及所述第一传送带111适于匀速运送空的包装罐4经过检测箱112，随后送入第二送料机构12，所述检测箱112适于对包装罐4进行缺漏检测，从而确保包装罐4始终匀速且等距的输送；
具体的，所述检测箱112内包括但不限于设置有图像采集传感器，通过拍照图像采集的方式对包装罐4进行数量检测；
具体的，在本实施例中，所述第二送料机构12包括：，两根传送链条121和设置在传送链条121上的夹紧爪122；所述夹紧爪122适于夹紧包装罐4，以使待灌装的包装罐4悬浮在两根传送链条121之间，从而使所述包装罐4的下端进料口敞开。
在本实施方式中，所述夹紧爪122包括但不限于采用夹持包装罐4侧壁的方式对包装罐4进行夹紧，从而确保所述包装罐4稳定的悬浮在两根传送链条121之间，使得所述包装罐4下端的进料口始终保持敞开的状态。
在本实施例中，所述灌装装置2包括：注胶机构和抽气机构；所述注胶机构包括胶管22和与胶管22相连接的储胶罐21；所述胶管22适于伸入包装罐4的进料口中，以向所述包装罐4内注入热熔胶；所述抽气机构包括：气管23和设置在气管23中的气压调节板221以及套设在气管23外周壁上的压力环222；所述气管23贯穿设置在所述胶管22中；以及所述气管23的侧壁上开设有若干连接条孔226，所述气压调节板221的周壁上均匀设置有若干与各所述连接条孔226位置相对应的连接条220；所述连接条220适于将压力环222与气压调节板221相连接。
在本实施方式中，所述胶管22适于伸入所述包装罐4的进料口中，并伸入至接近包装罐4顶板处的位置，仅保持与包装罐4顶板之间留有一个胶液流入的空间即可，从而可使储胶罐21通过胶管22向包装罐4内注入热熔胶；并且，所述气管23贯穿设置在所述胶管22中央，通过气管23的向外抽气作用，使得包装罐4内的空气被排出，从而实现了包装罐4的负压真空灌装。
同时，所述气管内还设置有气压调节板221，所述气管外周壁上套设有压力环222，气压调节板221与压力环222之间通过连接条220相连接，所述气压调节板221适于在所述气管23进行抽气时由所述气管23的顶端部滑移至所述气管23的底端部，从而将所述气管23中的空气先排出。
在本实施例中，所述胶管22包括：内管壁2202和外管壁2201；所述内管壁2202与所述外管壁2201之间留有供料间隙225；以及所述内管壁2202与所述气管23的外侧壁相贴合；所述内管壁2202的内侧壁上还开设有环形槽，所述环形槽适于容纳所述压力环222。
在本实施方式中，所述内管壁2202与所述外管壁2201之间留有的供料间隙225适于将热熔胶引入至包装罐4中，并且所述内管壁2202的内侧壁上还开设有容纳所述压力环222的环形槽；
具体的，所述压力环222与所述气压调节板221相连接，从而在所述气压调节板221进行移动时，所述压力环222跟随气压调节板221在所述环形槽内移动。
在本实施例中，所述气压调节板221的底部设置有驱动件223；所述驱动件223的底端与所述气管23的底板相连接；所述底板23上开设有吸气孔25；其中所述驱动件223适于带动所述气压调节板221上下移动，以将所述气压调节板221下方的气体经吸气孔挤出。
在本实施方式中，所述驱动件223适于带动所述气压调节板221向下移动，从而将气压调节板221下方的气体经吸气孔25挤出，同时，所述吸气孔25适于与真空泵相连接；其中所述真空泵适于在所述气压调节板221下移至最低点时开始吸气，以将包装罐4内的空气经连接条220孔226抽出。
在本实施方式中，当所述气压调节板221下移至最低点时开启真空泵开始向外抽气，从而将包装罐4内的空气抽出，与此同时，当包装罐4内的空气被抽出形成负压空间时，打开储胶罐21的进料开关，开始向包装罐4内注入热熔胶，并在注入胶水的同时，开启所述驱动件223，带动气压调节板221于所述气管中上下移动，此时，连接条220孔226与连接条220配合形成类似活塞的作用，从而将包装罐4内的新进入的气体抽出。
在本实施例中，所述内管壁2202上均匀开设有若干通孔；以及各所述通孔内嵌设有膨胀气囊24；其中当所述气压调节板221于所述气管内上下滑移时，各所述气囊被气压调节板221依次挤压，从而使得各所述气囊挤压所述供料间隙225。
在本实施方式中，所述内管壁2202上设置的膨胀气囊24一侧伸入至气管中，一侧伸入至供料间隙225中，当所述气压调节板221进行滑动时，所述膨胀气囊24伸入至供料间隙225中的部分会被反复挤压，从而对胶水进行挤压，进而加速胶水中气泡的扩散，从而在气压调节板221的作用下，将溢出的气体也进行排出，实现了对包装罐4中气体的充分去除。
在本实施方式中，由于胶液中混合的气泡受到胶液粘度的限制，正常情况下溢出时间较长，因此，采用传统的灌装方式，会将气泡封堵在包装罐4内，从而影响包装效果和胶液品质，通过气压调节板221与膨胀气囊24的配合，在气压调节板221运动的过程中，主动对扩散出的气体进行排出，并对胶液进行反复挤压，从而加速胶液中的气体扩散，从而充分保证了热熔胶质量。
在本实施例中，所述冷封机构包括：冷封箱和设置在冷封箱内的冷封板；所述冷封板适于在所述包装罐4完成灌装后贴合所述包装罐4的顶部，以使所述包装罐4内的热熔胶快速冷却凝结。
另一方面，本发明还提供了一种自调节式PUR热熔胶灌装方法，包括：采用上述热熔胶灌装系统。
综上所述，本发明的自调节式PUR热熔胶灌装系统及其灌装方法通过设置的输送装置1将若干待灌装的包装罐4匀速输送至灌装装置2，所述灌装装置2适于将热熔胶均匀灌装至每一个包装罐4中，随后通过冷封装置3将包装罐4内的热熔胶进行快速降温冷却凝结，从而实现了对热熔胶的包装与储存。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自调节式PUR热熔胶灌装系统，其特征在于，包括：
输送装置，所述输送装置适于输送待灌装的包装罐；
灌装装置，所述灌装装置设置在所述输送装置的下方，适于向待灌装的包装罐内注入热熔胶；
冷封装置，所述冷封装置设置在所述输送装置的末端，并与所述灌装装置的位置相对应，以将完成灌装的包装罐进行快速降温，从而使包装罐内的热熔胶冷却凝固。
2.如权利要求1所述的热熔胶灌装系统，其特征在于，
所述输送装置包括：第一送料机构、第二送料机构和输料机构；
所述第一送料机构的末端与所述第二送料机构的首端相连接；
所述第二送料机构的末端与所述输料机构的首端相连接；其中
所述第一送料机构适于将待灌装的包装罐匀速输送至第二送料机构，所述第二送料机构适于带动包装罐运动至灌装工位，以使所述灌装装置向包装罐内注入热熔胶；以及
所述输料机构适于将完成灌装的包装罐送离。
3.如权利要求2所述的热熔胶灌装系统，其特征在于，
所述第二送料机构包括：，两根传送链条和设置在传送链条上的夹紧爪；
所述夹紧爪适于夹紧包装罐，以使待灌装的包装罐悬浮在两根传送链条之间，从而使所述包装罐的下端进料口敞开。
4.如权利要求3所述的热熔胶灌装系统，其特征在于，
所述灌装装置包括：注胶机构和抽气机构；
所述注胶机构包括胶管和与胶管相连接的储胶罐；
所述胶管适于伸入包装罐的进料口中，以向所述包装罐内注入热熔胶；
所述抽气机构包括：气管和设置在气管中的气压调节板以及套设在气管外周壁上的压力环；
所述气管贯穿设置在所述胶管中；以及
所述气管的侧壁上开设有若干连接条孔，所述气压调节板的周壁上均匀设置有若干与各所述连接条孔位置相对应的连接条；
所述连接条适于将压力环与气压调节板相连接。
5.如权利要求4所述的热熔胶灌装系统，其特征在于，
所述胶管包括：内管壁和外管壁；
所述内管壁与所述外管壁之间留有供料间隙；以及
所述内管壁与所述气管的外侧壁相贴合；
所述内管壁的内侧壁上还开设有环形槽，所述环形槽适于容纳所述压力环。
6.如权利要求5所述的热熔胶灌装系统，其特征在于，
所述气压调节板的底部设置有驱动件；
所述驱动件的底端与所述气管的底板相连接；
所述底板上开设有吸气孔；其中
所述驱动件适于带动所述气压调节板上下移动，以将所述气压调节板下方的气体经吸气孔挤出。
7.如权利要求6所述的热熔胶灌装系统，其特征在于，
所述吸气孔适于与真空泵相连接；其中
所述真空泵适于在所述气压调节板下移至最低点时开始吸气，以将包装罐内的空气经连接条孔抽出。
8.如权利要求7所述的热熔胶灌装系统，其特征在于，
所述内管壁上均匀开设有若干通孔；以及
各所述通孔内嵌设有膨胀气囊；其中
当所述气压调节板于所述气管内上下滑移时，各所述气囊被气压调节板依次挤压，从而使得各所述气囊挤压所述供料间隙。
9.如权利要求8所述的热熔胶灌装系统，其特征在于，
所述冷封机构包括：冷封箱和设置在冷封箱内的冷封板；
所述冷封板适于在所述包装罐完成灌装后贴合所述包装罐的顶部，以使所述包装罐内的热熔胶快速冷却凝结。
10.一种自调节式PUR热熔胶灌装方法，其特征在于，包括：
采用如权利要求1-9任一项所述的热熔胶灌装系统。
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