CN116062454A - 一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子产品加工治具技术领域，具体是一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，包括治具座，治具座的底部设有多组取放安装座，取放安装座的正下方设有吸附取放组件，治具座内安装有对吸附取放组件进行同步调位的吸附调位机构，取放安装座上安装有夹持取放组件，各组取放安装座上的夹持取放组件通过夹持驱动机构同步驱动；本发明是通过夹持驱动机构实现单电机驱动各组夹持取放组件，吸附调位机构同时对各组吸附取放组件进行竖向位置调节，并通过将夹取功能和吸附功能相结合，实现同时对多组产品的稳定夹取，且不仅适用于较厚块状产品以及管状、柱状或筒状产品时，还适用于较薄块状或片状产品。

Description

一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具

技术领域

本发明涉及电子产品加工治具技术领域，具体是一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具。

背景技术

在电子产品（例如手机、智能终端及消费电器等）的壳体和零部件生产加工中常需要使用到取放治具，现有技术中的取放治具在对电子产品进行夹取时，主要通过对称设置的两组夹爪对电子产品进行夹取，两组夹爪分别通过气缸或电缸驱动，但其在使用过程中还存在以下问题：

在实际运行过程中单次仅能实现对一组电子产品的夹取，难以实现同时对多组电子产品的稳定夹取，单次单组产品的取放降低了操作效率，且在具体的使用过程中，两组夹爪仅能实现较厚块状产品的夹取，在面对管状、柱状或筒状产品时难以对其进行顺利取放，而在面对片状产品时更是无法对其进行夹取，夹持取放过程还容易造成片状产品损坏，适用范围窄；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，解决了现有技术中的治具难以实现同时对多组产品的稳定夹取，且在面对管状、柱状或筒状产品时难以对其进行顺利取放，在面对片状产品时更是无法对其进行夹取，夹持取放过程容易造成片状产品损坏，适用范围窄的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，包括治具座，所述治具座的顶部固定设置治具固定杆，所述治具座的底部设有多组取放安装座，取放安装座的正下方设有吸附取放组件，且治具座内安装有对吸附取放组件进行同步调位的吸附调位机构；所述取放安装座的顶部通过安装座固定块与治具座固定连接，所述取放安装座的内部中心位置开设有中心传动腔，所述取放安装座内部开设有与外界相通的水平收纳槽，且水平收纳槽的数目为多组并围绕中心传动腔呈环形阵列分布；所述取放安装座上安装有夹持取放组件，且各组取放安装座上的夹持取放组件通过夹持驱动机构同步驱动。

进一步的，所述夹持取放组件包括管块夹持条和转动设置在取放安装座顶部中心位置的管状中心轴，所述管状中心轴竖直设置并上、下贯通，所述取放安装座的外周面通过轴承转动设置多组水平调位螺柱，所述水平调位螺柱的一端位于中心传动腔内并通过传动锥齿轮组与管状中心轴啮合传动连接，且水平调位螺柱的另一端贯穿对应的水平收纳槽；

所述管块夹持条的顶部通过螺栓与夹持块安装杆固定连接，所述夹持块安装杆的顶端与水平推拉螺筒固定连接，所述水平推拉螺筒与水平调位螺柱一一对应并螺纹连接，所述水平推拉螺筒的顶部固定设置导向环，取放安装座的外周面固定设置沿X向延伸的水平导向杆，且导向环与对应水平导向杆滑动连接。

进一步的，所述管块夹持条的内侧固定设置防脱防滑垫，在产品夹持状态下防脱防滑垫与产品的外表面接触。

进一步的，所述吸附取放组件包括上安装板和片状产品吸附盘，所述片状产品吸附盘的顶部固定设置下安装板，所述上安装板和下安装板之间安装有波纹管，所述上安装板的顶部固定设置竖向吸附管，且上安装板和下安装板上均对应开设有连通口。

进一步的，所述竖向吸附管向上贯穿管状中心轴并延伸入治具座内，所述竖向吸附管上设有阀门，且各组竖向吸附管位于治具座内的一端通过协同连通管相连通。

进一步的，所述治具座的外壁固定设置负压排气泵，所述负压排气泵的入口处安装有负压排气管，所述负压排气管上安装有连通软管，且连通软管远离负压排气管的一端与协同连通管相通。

进一步的，所述负压排气管上安装有通气管，且通气管上安装有阀门。

进一步的，所述竖向吸附管通过位于治具座内的吸附调位机构进行竖向位置调节，所述上安装板和下安装板之间安装有多组缓冲下压机构。

进一步的，所述吸附调位机构包括通过电机座固定设置在治具座外壁的调位电机，所述治具座内通过轴承转动安装有沿X向设置的调位驱动轴，且调位电机的输出端与调位驱动轴的一端相连；所述竖向吸附管上安装有管体升降结构，且调位驱动轴驱动各组管体升降结构。

进一步的，管体升降结构包括通过轴承转动安装在治具座内底部的竖向调位螺柱，所述竖向调位螺柱与竖向吸附管一一对应，且调位驱动轴通过联动锥齿轮组与各组竖向调位螺柱的顶端啮合传动连接，所述竖向吸附管的顶端通过螺栓固定安装有内螺纹块，且内螺纹块与对应竖向调位螺柱螺纹连接。

进一步的，所述缓冲下压机构包括固定安装在上安装板底部的缓冲安装筒和固定安装在下安装板顶部的竖向下压杆，所述缓冲安装筒内滑动设置活动块，且竖向下压杆向上插入缓冲安装筒内并与活动块固定连接，所述缓冲安装筒的内顶壁固定设置压缩弹簧，且压缩弹簧的底端与活动块固定连接。

进一步的，所述夹持驱动机构包括通过螺栓固定设置在治具座外壁的L型固定板，所述L型固定板的外侧固定设置驱动电机，所述L型固定板上通过轴承转动设置水平驱动轴，且驱动电机的输出端与水平驱动轴的一端相连，所述水平驱动轴远离驱动电机的一端通过驱动锥齿轮组与其中一组管状中心轴啮合传动连接，且相邻两组管状中心轴通过同步带传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明是通过夹持取放组件中的管状中心轴带动对应各组水平调位螺柱进行旋转，各组水平推拉螺筒在导向环的导向作用下朝取放安装座的方向运动，最终使各组管块夹持条不断朝产品的方向运动以不断并拢，实现同时对多组管状、柱状或筒状产品的稳定夹取，以及方便对同步尺寸的产品进行夹取，在提高夹取稳定性的同时显著提升操作效率；

2、本发明是将各组吸附取放组件中片状产品吸附盘内的部分空气排出，以使各组片状产品吸附盘内呈负压状态并吸附住下方的薄块状或片状产品，实现对多组薄块状或片状产品的同步吸取；且将夹取功能和吸附功能相结合，实现同时对多组产品的稳定夹取，不但适用于较厚块状产品以及管状、柱状或筒状产品时，还适用于较薄块状或片状产品；

3、本发明是通过夹持驱动机构间接的带动相邻两组夹持取放组件中的管状中心轴通过同步带传动，实现单电机驱动各组夹持取放组件，还通过吸附调位机构间接的实现单电机驱动以对各组吸附取放组件进行竖向位置调节，简化设备结构的同时还保证各项组件的同步运行。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中取放安装座、夹持取放组件和吸附取放组件的连接示意图；

图3为本发明中水平推拉螺筒、水平调位螺柱和管状中心轴的连接示意图（仰视）；

图4为本发明中管块夹持条的夹持示意图（俯视）；

图5为图1中夹持驱动机构的放大图；

图6为本发明中吸附取放组件的结构示意图；

图7为本发明中治具座的剖视示意图；

图8为图6中缓冲下压机构的结构示意图。

附图标记：1、治具座；2、治具固定杆；3、取放安装座；31、中心传动腔；32、水平收纳槽；33、安装座固定块；4、夹持取放组件；5、负压排气泵；6、夹持驱动机构；7、吸附调位机构；8、吸附取放组件；9、协同连通管；10、负压排气管；11、连通软管；12、通气管；41、管块夹持条；42、防脱防滑垫；43、夹持块安装杆；44、水平推拉螺筒；45、水平调位螺柱；46、导向环；47、水平导向杆；48、管状中心轴；49、传动锥齿轮组；61、驱动电机；62、L型固定板；63、水平驱动轴；64、驱动锥齿轮组；65、同步带；71、调位电机；72、调位驱动轴；73、竖向调位螺柱；74、内螺纹块；75、联动锥齿轮组；81、上安装板；82、竖向吸附管；83、片状产品吸附盘；84、波纹管；85、缓冲下压机构；86、下安装板；851、缓冲安装筒；852、竖向下压杆；853、活动块；854、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，本发明提出的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，包括治具座1，治具座1的顶部固定设置治具固定杆2，优选的，治具固定杆2与对应加工设备的三轴运动结构相连，通过三轴运动结构实现治具的X向、Y向和Z向的运动，治具座1的底部设有多组取放安装座3；取放安装座3的顶部通过安装座固定块33与治具座1固定连接，取放安装座3的内部中心位置开设有中心传动腔31，取放安装座3内部开设有与外界相通的水平收纳槽32，且水平收纳槽32的数目为多组并围绕中心传动腔31呈环形阵列分布；

取放安装座3上安装有夹持取放组件4，具体而言，夹持取放组件4包括管块夹持条41和管状中心轴48，管状中心轴48转动设置在取放安装座3的顶部中心位置，且管状中心轴48竖直设置并上、下贯通，取放安装座3的外周面通过轴承转动设置多组水平调位螺柱45，水平调位螺柱45的一端位于中心传动腔31内并通过传动锥齿轮组49与管状中心轴48啮合传动连接，且水平调位螺柱45的另一端贯穿对应的水平收纳槽32，当管状中心轴48进行旋转时，通过传动锥齿轮组49的传动作用使各组水平调位螺柱45同步进行竖直方向圆周转动；

管块夹持条41的顶部通过螺栓与夹持块安装杆43固定连接，夹持块安装杆43的顶端与水平推拉螺筒44固定连接，水平推拉螺筒44与水平调位螺柱45一一对应并螺纹连接，水平推拉螺筒44的顶部固定设置导向环46，取放安装座3的外周面固定设置沿X向延伸的水平导向杆47，且导向环46与对应水平导向杆47滑动连接，水平导向杆47对导向环46的运动过程进行导向；当水平调位螺柱45进行旋转时，水平推拉螺筒44在导向环46的导向作用下进行横向运动，从而使各组管块夹持条41不断并拢或不断远离，在不断并拢时实现对产品的夹持，优选的，管块夹持条41的内侧固定设置防脱防滑垫42，能够显著提高对管状、柱状或筒状产品的夹取稳定性。

各组取放安装座3上的夹持取放组件4通过夹持驱动机构6同步驱动，具体而言，夹持驱动机构6包括L型固定板62，L型固定板62通过螺栓固定设置在治具座1的外壁，L型固定板62的外侧固定设置驱动电机61，L型固定板62上通过轴承转动设置水平驱动轴63，且驱动电机61的输出端与水平驱动轴63的一端相连；水平驱动轴63远离驱动电机61的一端通过驱动锥齿轮组64与其中一组管状中心轴48啮合传动连接，且相邻两组管状中心轴48通过同步带65传动连接，当驱动电机61使水平驱动轴63进行旋转时，在驱动锥齿轮组64的传动作用下使对应的管状中心轴48进行旋转，各组管状中心轴48在同步带65的带动下进行同步旋转，从而最终实现对各组夹持取放组件4的同步驱动。

实施例二：

在实施例一的具体使用过程中，其虽然在面对管状、柱状或筒状产品时能够对其进行顺利取放，但在面对片状产品时难以对其进行夹取，夹持取放过程还容易造成片状产品损坏，更无法实现对多组片状产品的取放，因此提出如下技术方案；

如图1-2和图6-7所示，本实施例与实施例1的区别在于，取放安装座3的正下方设有吸附取放组件8，具体而言，吸附取放组件8包括上安装板81和片状产品吸附盘83，片状产品吸附盘83的顶部固定设置下安装板86，上安装板81和下安装板86之间安装有波纹管84，上安装板81的顶部固定设置竖向吸附管82，竖向吸附管82的底端设有开口且顶端为封闭状，且上安装板81和下安装板86上均对应开设有连通口以使竖向吸附管82与对应片状产品吸附盘83相通，竖向吸附管82向上贯穿管状中心轴48并延伸入治具座1内，竖向吸附管82上设有阀门，且各组竖向吸附管82位于治具座1内的一端通过协同连通管9相连通；治具座1的外壁固定设置负压排气泵5，负压排气泵5的入口处安装有负压排气管10，负压排气管10上安装有连通软管11，连通软管11远离负压排气管10的一端与协同连通管9相通；

当需要对片状产品进行夹取时，负压排气泵5进行排气，以通过负压排气管10、连通软管11和协同连通管9将各组片状产品吸附盘83内的部分空气排出，使各组片状产品吸附盘83内呈负压状态，片状产品吸附盘83在负压作用下吸附住下方的薄块状或片状产品，实现对多组薄块状或片状产品的同步吸取，提高吸取效率的同时还能够有效防止夹取过程造成产品损坏；优选的，负压排气管10上安装有连通软管11和通气管12，且通气管12上安装有阀门，当需要放下产品时，打开通气管12上的阀门，外部空气进入各组片状产品吸附盘83内以使其内部恢复至常压状态，从而使片状产品吸附盘83与对应产品脱离。

治具座1内安装有对吸附取放组件8进行同步调位的吸附调位机构7，具体而言，吸附调位机构7包括调位电机71，调位电机71通过电机座固定设置在治具座1的外壁，治具座1内通过轴承转动安装有沿X向设置的调位驱动轴72，且调位电机71的输出端与调位驱动轴72的一端相连，调位电机71用于在对吸附取放组件8进行位置调节时驱动调位驱动轴72；

治具座1的内底部通过轴承转动设置竖向调位螺柱73，竖向调位螺柱73与竖向吸附管82一一对应，且调位驱动轴72通过联动锥齿轮组75与各组竖向调位螺柱73的顶端啮合传动连接，竖向吸附管82的顶端通过螺栓固定安装有内螺纹块74，且内螺纹块74与对应竖向调位螺柱73螺纹连接，当调位驱动轴72进行旋转时，通过各组联动锥齿轮组75的传动作用使各组竖向调位螺柱73进行旋转，从而各组内螺纹块74带动竖向吸附管82进行竖向位置调节。

实施例三：

如图6和图8所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，上安装板81和下安装板86之间安装有多组缓冲下压机构85，具体而言，缓冲下压机构85包括缓冲安装筒851和竖向下压杆852，缓冲安装筒851固定安装在上安装板81的底部，竖向下压杆852固定安装在下安装板86的顶部，缓冲安装筒851内滑动设置活动块853，且竖向下压杆852向上插入缓冲安装筒851内并与活动块853固定连接，缓冲安装筒851的内顶壁固定设置压缩弹簧854，且压缩弹簧854的底端与活动块853固定连接；

在进行片状产品的吸取时，当使片状产品吸附盘83轻压住薄块状或片状产品的上表面，压缩弹簧854呈压缩状态，有助于片状产品吸附盘83与片状产品相贴合，提高片状产品吸附盘83与片状产品之间的贴合效果，有助于提高后续片状产品取放过程的稳定性，并且还能够起到缓冲作用，减小下压过程对片状产品造成的损害，提高对片状产品的保护效果。

本发明的工作原理：使用时，在对管状、柱状或筒状产品进行夹持取放时，各组产品处于对应取放安装座3的正下方，先使治具座1下降直至对应产品处于对应夹持取放组件4中各组管块夹持条41的包围之下，启动夹持驱动机构6中的驱动电机61，驱动电机61使水平驱动轴63进行旋转，水平驱动轴63通过驱动锥齿轮组64使对应夹持取放组件4中的管状中心轴48进行水平方向圆周转动，相邻两组夹持取放组件4中的管状中心轴48通过同步带65传动，最终使各组夹持取放组件4中的管状中心轴48进行同步转动；

当管状中心轴48进行旋转时，管状中心轴48通过传动锥齿轮组49带动对应的各组水平调位螺柱45进行旋转，水平导向杆47对导向环46进行导向，对应的各组水平推拉螺筒44在导向环46的导向作用下朝取放安装座3的方向运动，在各组夹持块安装杆43的带动作用下使各组管块夹持条41不断朝产品的方向运动，即各组夹持块安装杆43不断并拢，直至各组管块夹持条41夹住管状、柱状或筒状产品，实现同时对多组管状、柱状或筒状产品的稳定夹取，在提高夹取稳定性的同时显著提升操作效率；当需要对较厚块状产品进行夹取时，将夹持取放组件4中的所有管块夹持条41拆卸下来并替换上两组夹爪，通过两组夹爪对较厚块状产品进行夹取；

在对薄块状或片状产品进行夹取时，各组产品处于对应取放安装座3的正下方，启动吸附调位机构7中的调位电机71，调位电机71使调位驱动轴72进行旋转，调位驱动轴72通过联动锥齿轮组75带动各组竖向调位螺柱73进行旋转，各组内螺纹块74带动对应吸附取放组件8中的竖向吸附管82向下运动，吸附取放组件8中的竖向吸附管82带动对应片状产品吸附盘83向下运动，直至片状产品吸附盘83所处高度低于管块夹持条41底部所处高度，实现同时对各组吸附取放组件8的竖向位置调节，调位过程简单，操作效率高；

对吸附取放组件8的位置调节完成后，使治具座1下降直至各组吸附取放组件8中的片状产品吸附盘83轻压住薄块状或片状产品的上表面，之后启动负压排气泵5并使各组竖向吸附管82中的阀门打开，负压排气泵5通过负压排气管10、连通软管11和协同连通管9将各组片状产品吸附盘83内的部分空气排出，以使各组片状产品吸附盘83内呈负压状态并吸附住下方的薄块状或片状产品，实现对多组薄块状或片状产品的同步吸取；本发明实现同时对多组产品的稳定夹取，解决了目前单次仅能实现对一组产品进行夹取而降低了操作效率的问题，且不仅适用于较厚块状产品以及管状、柱状或筒状产品时，还适用于较薄块状或片状产品。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (12)

1.一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，包括治具座（1），所述治具座（1）的顶部固定设置治具固定杆（2），其特征在于，所述治具座（1）的底部设有多组取放安装座（3），取放安装座（3）的正下方设有吸附取放组件（8），且治具座（1）内安装有对吸附取放组件（8）进行同步调位的吸附调位机构（7）；所述取放安装座（3）的顶部通过安装座固定块（33）与治具座（1）固定连接，所述取放安装座（3）的内部中心位置开设有中心传动腔（31），所述取放安装座（3）内部开设有与外界相通的水平收纳槽（32），且水平收纳槽（32）的数目为多组并围绕中心传动腔（31）呈环形阵列分布；所述取放安装座（3）上安装有夹持取放组件（4），且各组取放安装座（3）上的夹持取放组件（4）通过夹持驱动机构（6）同步驱动。

2.根据权利要求1所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述夹持取放组件（4）包括管块夹持条（41）和转动设置在取放安装座（3）顶部中心位置的管状中心轴（48），所述管状中心轴（48）竖直设置并上、下贯通，所述取放安装座（3）的外周面通过轴承转动设置多组水平调位螺柱（45），所述水平调位螺柱（45）的一端位于中心传动腔（31）内并通过传动锥齿轮组（49）与管状中心轴（48）啮合传动连接，且水平调位螺柱（45）的另一端贯穿对应的水平收纳槽（32）；

所述管块夹持条（41）的顶部通过螺栓与夹持块安装杆（43）固定连接，所述夹持块安装杆（43）的顶端与水平推拉螺筒（44）固定连接，所述水平推拉螺筒（44）与水平调位螺柱（45）一一对应并螺纹连接，所述水平推拉螺筒（44）的顶部固定设置导向环（46），取放安装座（3）的外周面固定设置沿X向延伸的水平导向杆（47），且导向环（46）与对应水平导向杆（47）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述管块夹持条（41）的内侧固定设置防脱防滑垫（42），在产品夹持状态下防脱防滑垫（42）与产品的外表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述吸附取放组件（8）包括上安装板（81）和片状产品吸附盘（83），所述片状产品吸附盘（83）的顶部固定设置下安装板（86），所述上安装板（81）和下安装板（86）之间安装有波纹管（84），所述上安装板（81）的顶部固定设置竖向吸附管（82），且上安装板（81）和下安装板（86）上均对应开设有连通口。

5.根据权利要求4所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述竖向吸附管（82）向上贯穿管状中心轴（48）并延伸入治具座（1）内，所述竖向吸附管（82）上设有阀门，且各组竖向吸附管（82）位于治具座（1）内的一端通过协同连通管（9）相连通。

6.根据权利要求5所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述治具座（1）的外壁固定设置负压排气泵（5），所述负压排气泵（5）的入口处安装有负压排气管（10），所述负压排气管（10）上安装有连通软管（11），且连通软管（11）远离负压排气管（10）的一端与协同连通管（9）相通。

7.根据权利要求6所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述负压排气管（10）上安装有通气管（12），且通气管（12）上安装有阀门。

8.根据权利要求4所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述竖向吸附管（82）通过位于治具座（1）内的吸附调位机构（7）进行竖向位置调节，所述上安装板（81）和下安装板（86）之间安装有多组缓冲下压机构（85）。

9.根据权利要求8所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述吸附调位机构（7）包括通过电机座固定设置在治具座（1）外壁的调位电机（71），所述治具座（1）内通过轴承转动安装有沿X向设置的调位驱动轴（72），且调位电机（71）的输出端与调位驱动轴（72）的一端相连；所述竖向吸附管（82）上安装有管体升降结构，且调位驱动轴（72）驱动各组管体升降结构。

10.根据权利要求9所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，管体升降结构包括通过轴承转动安装在治具座（1）内底部的竖向调位螺柱（73），所述竖向调位螺柱（73）与竖向吸附管（82）一一对应，且调位驱动轴（72）通过联动锥齿轮组（75）与各组竖向调位螺柱（73）的顶端啮合传动连接，所述竖向吸附管（82）的顶端通过螺栓固定安装有内螺纹块（74），且内螺纹块（74）与对应竖向调位螺柱（73）螺纹连接。

11.根据权利要求8所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述缓冲下压机构（85）包括固定安装在上安装板（81）底部的缓冲安装筒（851）和固定安装在下安装板（86）顶部的竖向下压杆（852），所述缓冲安装筒（851）内滑动设置活动块（853），且竖向下压杆（852）向上插入缓冲安装筒（851）内并与活动块（853）固定连接，所述缓冲安装筒（851）的内顶壁固定设置压缩弹簧（854），且压缩弹簧（854）的底端与活动块（853）固定连接。

12.根据权利要求1所述的一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具，其特征在于，所述夹持驱动机构（6）包括通过螺栓固定设置在治具座（1）外壁的L型固定板（62），所述L型固定板（62）的外侧固定设置驱动电机（61），所述L型固定板（62）上通过轴承转动设置水平驱动轴（63），且驱动电机（61）的输出端与水平驱动轴（63）的一端相连，所述水平驱动轴（63）远离驱动电机（61）的一端通过驱动锥齿轮组（64）与其中一组管状中心轴（48）啮合传动连接，且相邻两组管状中心轴（48）通过同步带（65）传动连接。

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