CN116062230B - 一种抽真空式高速粉料包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粉料的抽真空包装技术领域，具体为一种抽真空式高速粉料包装机，包装机包括框架、真空机、热封机和出料传送带，有益效果为：通过设置横移组件和升降气缸的配合，实现包装机与真空机的结合，利用横移组件件灌装后的袋体运输至真空箱的下端，通过设置衬托框和升降气缸的配合，将袋体运输至真空箱中，通过设置双层的夹持条，首先利用下层弹性夹持实现袋体上端的闭合，袋体内的气流沿贯穿孔槽的细小间隙排除，避免抽真空气流造成粉料扬起，抽真空后，通过横向气缸的驱动，实现对下层夹持条的挤压，在气压的作用下使得上层夹持条延伸并紧密闭合袋体，达到保证抽真空的密封，从而完成包装机与真空机的结合，适配于粉料的快速抽真空包装。
Description
技术领域
本发明涉及粉料的抽真空包装技术领域，具体为一种抽真空式高速粉料包装机。
背景技术
粉料在进行包装过程中，现有技术通常采用螺旋进料和称重设备配合的包装机进行精确的灌装，灌装后需要对包装袋进行抽真空处理，并在真空下进行密封，从而提高对粉料的保护，提高保质质量。
然而现有的包装机和抽真空机难以实现同步结合，同时在进行抽真空过程中，高速的气流容易造成粉料扬起，从而充斥真空环境，难以实现稳定的抽真空包装，从而造成粉料的袋体抽真空包装效率低，真空度差，难以满足实际的包装要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抽真空式高速粉料包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种抽真空式高速粉料包装机，所述包装机包括：
框架，所述框架上设置有放置袋体的待料组件、夹持袋体的取袋夹持组件、驱动取袋夹持组件横向滑动达到工位切换目的的横移组件和灌装袋体的供料机；
真空机，所述真空机安装在框架上，真空机包括真空箱和抽真空用的真空气泵，所述真空箱通过安装架固定在框架上，真空箱的下端设置有转动驱动的密封底板，真空机的内腔中设置有升降气缸驱动的连接框，所述连接框的下端左右两侧设置有对称分布的一对横向气缸，连接框的下端前后对称竖直设置有竖直杆，所述竖直杆的下端垂直伸缩安装有衬托框，一对所述横向气缸的伸缩端端部均固定连接有夹持侧框，所述夹持侧框中横向设置有上下平行的一对下伸缩内腔和上伸缩内腔，所述下伸缩内腔和上伸缩内腔中分别滑动插接有下夹持条和上夹持条，下伸缩内腔和上伸缩内腔的内端通过竖直设置有的连通流道连通，下夹持条和上夹持条的一端均延伸至夹持侧框的外侧，下夹持条和上夹持条的另一端设置有限位板，限位板上横向设置有挤压杆，所述挤压杆的另一端设置有活塞条，所述活塞条滑动贴合在下伸缩内腔和上伸缩内腔的内壁上，活塞条位于连通流道的外侧，下夹持条的外端端部设置有线性分布的多组上下贯穿的贯穿孔槽，下夹持条另一端对应的挤压杆上横向套接有弹簧；
热封机，所述热封机设置在真空机的左侧，热封机中设置有气缸驱动的热封压条；
出料传送带，所述出料传送带设置在热封机的左侧，出料传送带上设置有电机驱动的传送皮带。
优选的，所述真空箱的前后侧壁上均设置有转动座，前端的转动座上转动安装有伸缩气缸，后侧的转动座上设置有框型的转动臂，所述转动臂的下端端部连接密封底板，转动臂的中间段垂直设置有延伸臂，所述伸缩气缸的伸缩端转动安装在延伸臂上。
优选的，所述真空箱内腔中设置有左右对称的一对滑槽，所述连接框的上端与升降气缸的下端之间设置有滑动横梁，所述滑动横梁的两端对称设置有转动安装的导向滚轮，所述导向滚轮滑动安装在滑槽中。
优选的，所述密封底板包括上盖、下盖和折叠气囊，所述上盖卡接在真空箱的下端端口中，下盖的外径小于上盖，下盖固定在转动臂上，所述折叠气囊压合在上盖和下盖之间。
优选的，所述竖直杆的下端延伸至密封底板的上端，一对竖直杆的下端均垂直连接有衬托气缸，所述衬托气缸的伸缩端连接有衬托框，衬托框的上端正对相邻夹持侧框之间的间隙。
优选的，所述下伸缩内腔中安装有挡环，所述弹簧压合在挡环与限位板之间，所述下伸缩内腔和上伸缩内腔的端口位置设置有限位滑动槽，所述下夹持条和上夹持条上设置有滑动插接在限位滑动槽中的限位滑条。
优选的，所述夹持侧框的中间设置有内凹式的通槽，所述下伸缩内腔的上端设置有长条状的贯穿槽，所述贯穿槽的上端连通通槽，所述挡环上设置有沿贯穿槽滑动的滑动套管，所述滑动套管内插接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端压合在挡环的内壁上，固定螺栓的中间段贯穿滑动套管和贯穿槽，固定螺栓的上端延伸至通槽并通过螺母固定。
优选的，所述真空箱的下端螺钉固定安装有前后对称的一对限位卡块，所述伸缩气缸贴合在限位卡块的侧壁上。
优选的，所述热封机的中间架下端设置有左右对称的一对铰座，热封机的下端设置有挡板，铰座上转动安装有一对驱动臂，所述驱动臂的端部延伸至挡板的前端，驱动臂的端部设置有压板，驱动臂的中间段外壁后侧连接有固定在热封机机架上的第二挤压气缸。
优选的，所述热封机的中间架下端设置有位于铰座内侧的一对第一挤压气缸，所述第一挤压气缸的伸缩端端部连接有热封压条，所述挡板的宽度大于热封压条和压板的宽度之和。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置横移组件和升降气缸的配合，实现包装机与真空机的结合，利用横移组件件灌装后的袋体运输至真空箱的下端，通过设置衬托框和升降气缸的配合，将袋体运输至真空箱中，通过设置双层的夹持条，首先利用下层弹性夹持实现袋体上端的闭合，袋体内的气流沿贯穿孔槽的细小间隙排除，避免抽真空气流造成粉料扬起，抽真空后，通过横向气缸的驱动，实现对下层夹持条的挤压，在气压的作用下使得上层夹持条延伸并紧密闭合袋体，达到保证抽真空的密封，从而完成包装机与真空机的结合，适配于粉料的快速抽真空包装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的真空机侧视图；
图3为图2中A处结构放大图；
图4为本发明的真空机主视图；
图5为本发明的真空箱内部夹持结构示意图；
图6为图5中B处结构放大图；
图7为本发明的下夹持条立体结构示意图；
图8为本发明的衬托框立体结构示意图；
图9为本发明的挡环立体结构示意图；
图10为本发明的热封机结构示意图。
图中：1、框架；2、横移组件；3、取袋夹持组件；4、待料组件；5、供料机；6、真空机；7、热封机；8、出料传送带；9、升降气缸；10、真空箱；11、安装架；12、转动座；13、伸缩气缸；14、限位卡块；15、转动臂；16、密封底板；17、真空气泵；18、滑动横梁；19、导向滚轮；20、夹持侧框；21、滑槽；22、延伸臂；23、上盖；24、下盖；25、折叠气囊；26、铰座；27、热封压条；28、压板；29、挡板；30、驱动臂；31、第一挤压气缸；32、第二挤压气缸；33、横向气缸；34、连接框；35、竖直杆；36、衬托气缸；37、衬托框；38、下伸缩内腔；39、上伸缩内腔；40、连通流道；41、上夹持条；42、下夹持条；43、贯穿孔槽；44、限位滑条；45、挡环；46、固定螺栓；47、弹簧；48、挤压杆；49、活塞条；50、限位板；51、贯穿槽；52、滑动套管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：
实施例1：
一种抽真空式高速粉料包装机，包装机包括框架1、真空机6、热封机7和出料传送带8。
框架1上设置有放置袋体的待料组件4、夹持袋体的取袋夹持组件3、驱动取袋夹持组件3横向滑动达到工位切换目的的横移组件2和灌装袋体的供料机5。
通过横移组件2实现取袋、灌装和横向滑动的目的。
真空机6安装在框架1上，真空机6包括真空箱10和抽真空用的真空气泵17，真空箱10通过安装架11固定在框架1上，真空箱10的下端设置有转动驱动的密封底板16。
通过设置可转动的密封底板16实现真空箱10下端端口的密封、打开的便捷切换。
连接框34的下端前后对称竖直设置有竖直杆35，竖直杆35的下端垂直伸缩安装有衬托框37，通过设置伸缩的衬托框37实现对灌装后的袋体进行衬托，利用升降气缸9将袋体运输至真空箱10中。
真空机6的内腔中设置有升降气缸9驱动的连接框34，连接框34的下端左右两侧设置有对称分布的一对横向气缸33，一对横向气缸33的伸缩端端部均固定连接有夹持侧框20，夹持侧框20中横向设置有上下平行的一对下伸缩内腔38和上伸缩内腔39，下伸缩内腔38和上伸缩内腔39中分别滑动插接有下夹持条42和上夹持条41。
通过横向气缸33驱动夹持侧框20相对移动，进而利用下夹持条42对袋体的上端端口外壁进行夹持。
下伸缩内腔38和上伸缩内腔39的内端通过竖直设置有的连通流道40连通，下夹持条42和上夹持条41的一端均延伸至夹持侧框20的外侧，下夹持条42和上夹持条41的另一端设置有限位板50，限位板50上横向设置有挤压杆48，挤压杆48的另一端设置有活塞条49，活塞条49滑动贴合在下伸缩内腔38和上伸缩内腔39的内壁上，活塞条49位于连通流道40的外侧，下夹持条42的外端端部设置有线性分布的多组上下贯穿的贯穿孔槽43，下夹持条42另一端对应的挤压杆48上横向套接有弹簧47。
通过设置弹簧47，进而在弹簧47的弹力作用下，使得下夹持条42延伸的长度大于上夹持条41，使得下夹持条42首先弹性夹持袋体的上端外壁，通过贯穿孔槽43和弹簧47的配合，实现袋体上端留有间隙，便于对袋体的内腔进行抽真空，同时避免粉料扬起，保证了抽真空的稳定性和安全性。
热封机7设置在真空机6的左侧，热封机7中设置有气缸驱动的热封压条27，通过热封机7对抽真空状态的袋体进行热压密封。
出料传送带8设置在热封机7的左侧，出料传送带8上设置有电机驱动的传送皮带，利用出料传送带8将包装后的袋体统一运出。
实施例2：
在实施例1的基础上，真空箱10的前后侧壁上均设置有转动座12，前端的转动座12上转动安装有伸缩气缸13，后侧的转动座12上设置有框型的转动臂15，转动臂15的下端端部连接密封底板16，转动臂15的中间段垂直设置有延伸臂22，伸缩气缸13的伸缩端转动安装在延伸臂22上。
通过设置伸缩气缸13驱动转动臂15转动，进而实现对密封底板16的转动调节，实现开合切换。
密封底板16包括上盖23、下盖24和折叠气囊25，上盖23卡接在真空箱10的下端端口中，下盖24的外径小于上盖23，下盖24固定在转动臂15上，折叠气囊25压合在上盖23和下盖24之间，真空箱10的下端螺钉固定安装有前后对称的一对限位卡块14，伸缩气缸13贴合在限位卡块14的侧壁上。
通过限位卡块14限定伸缩气缸13的转动角度，当密封底板16运动至真空箱10下端端口时，通过伸缩气缸13的进一步收缩，使得密封底板16上升，进而使得上盖23压合在真空箱10的下端端口，通过进一步的收缩使得下盖24向上压合折叠气囊25，折叠气囊25变形，保持膨胀压力，从而提高上盖23的密封性。
实施例3：
在实施例2的基础上，真空箱10内腔中设置有左右对称的一对滑槽21，连接框34的上端与升降气缸9的下端之间设置有滑动横梁18，滑动横梁18的两端对称设置有转动安装的导向滚轮19，导向滚轮19滑动安装在滑槽21中。
通过设置滑槽21与导向滚轮19的配合，保证升降气缸9的升降驱动平稳性。
实施例4：
在实施例3的基础上，竖直杆35的下端延伸至密封底板16的上端，一对竖直杆35的下端均垂直连接有衬托气缸36，衬托气缸36的伸缩端连接有衬托框37，衬托框37的上端正对相邻夹持侧框20之间的间隙。
实施例5：
在实施例4的基础上，下伸缩内腔38中安装有挡环45，弹簧47压合在挡环45与限位板50之间，下伸缩内腔38和上伸缩内腔39的端口位置设置有限位滑动槽，下夹持条42和上夹持条41上设置有滑动插接在限位滑动槽中的限位滑条44。
通过设置挡环45和限位滑条44，便于限定下夹持条42的弹性夹持力。
夹持侧框20的中间设置有内凹式的通槽，下伸缩内腔38的上端设置有长条状的贯穿槽51，贯穿槽51的上端连通通槽，挡环45上设置有沿贯穿槽51滑动的滑动套管52，滑动套管52内插接有固定螺栓46，固定螺栓46的一端压合在挡环45的内壁上，固定螺栓46的中间段贯穿滑动套管52和贯穿槽51，固定螺栓46的上端延伸至通槽并通过螺母固定。
通过设置贯穿槽51和滑动套管52的配合，便于调节挡环45的位置，进而适配不同的夹持力，利用固定螺栓46实现对不同位置的挡环45进行位置固定。
实施例6：
在实施例5的基础上，热封机7的中间架下端设置有左右对称的一对铰座26，热封机7的下端设置有挡板29，铰座26上转动安装有一对驱动臂30，驱动臂30的端部延伸至挡板29的前端，驱动臂30的端部设置有压板28，驱动臂30的中间段外壁后侧连接有固定在热封机7机架上的第二挤压气缸32。
通过横移组件2将密封夹持的真空袋体运输至挡板29上，通过第二挤压气缸32的收缩，驱动压板28向挡板29一侧挤压，代替横移组件2的夹持，此时横移组件2的夹持松开。
热封机7的中间架下端设置有位于铰座26内侧的一对第一挤压气缸31，第一挤压气缸31的伸缩端端部连接有热封压条27，挡板29的宽度大于热封压条27和压板28的宽度之和。
通过第一挤压气缸31的驱动延伸，使得热封压条27延伸至压板28的下端且热封压条27将袋体压合在挡板29上，形成热压密封，密封后，热封压条27回程，横移组件2夹持在热压位置，第二挤压气缸32驱动压板28松开，利用横移组件2使得密封后的袋体运输至出料传送带8。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述包装机包括：
框架(1)，所述框架(1)上设置有放置袋体的待料组件(4)、夹持袋体的取袋夹持组件(3)、驱动取袋夹持组件(3)横向滑动达到工位切换目的的横移组件(2)和灌装袋体的供料机(5)；
真空机(6)，所述真空机(6)安装在框架(1)上，真空机(6)包括真空箱(10)和抽真空用的真空气泵(17)，所述真空箱(10)通过安装架(11)固定在框架(1)上，真空箱(10)的下端设置有转动驱动的密封底板(16)，真空机(6)的内腔中设置有升降气缸(9)驱动的连接框(34)，所述连接框(34)的下端左右两侧设置有对称分布的一对横向气缸(33)，连接框(34)的下端前后对称竖直设置有竖直杆(35)，所述竖直杆(35)的下端垂直伸缩安装有衬托框(37)，一对所述横向气缸(33)的伸缩端端部均固定连接有夹持侧框(20)，所述夹持侧框(20)中横向设置有上下平行的一对下伸缩内腔(38)和上伸缩内腔(39)，所述下伸缩内腔(38)和上伸缩内腔(39)中分别滑动插接有下夹持条(42)和上夹持条(41)，下伸缩内腔(38)和上伸缩内腔(39)的内端通过竖直设置有的连通流道(40)连通，下夹持条(42)和上夹持条(41)的一端均延伸至夹持侧框(20)的外侧，下夹持条(42)和上夹持条(41)的另一端设置有限位板(50)，限位板(50)上横向设置有挤压杆(48)，所述挤压杆(48)的另一端设置有活塞条(49)，所述活塞条(49)滑动贴合在下伸缩内腔(38)和上伸缩内腔(39)的内壁上，活塞条(49)位于连通流道(40)的外侧，下夹持条(42)的外端端部设置有线性分布的多组上下贯穿的贯穿孔槽(43)，下夹持条(42)另一端对应的挤压杆(48)上横向套接有弹簧(47)；
热封机(7)，所述热封机(7)设置在真空机(6)的左侧，热封机(7)中设置有气缸驱动的热封压条(27)；
出料传送带(8)，所述出料传送带(8)设置在热封机(7)的左侧，出料传送带(8)上设置有电机驱动的传送皮带。
2.根据权利要求1所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述真空箱(10)的前后侧壁上均设置有转动座(12)，前端的转动座(12)上转动安装有伸缩气缸(13)，后侧的转动座(12)上设置有框型的转动臂(15)，所述转动臂(15)的下端端部连接密封底板(16)，转动臂(15)的中间段垂直设置有延伸臂(22)，所述伸缩气缸(13)的伸缩端转动安装在延伸臂(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述真空箱(10)内腔中设置有左右对称的一对滑槽(21)，所述连接框(34)的上端与升降气缸(9)的下端之间设置有滑动横梁(18)，所述滑动横梁(18)的两端对称设置有转动安装的导向滚轮(19)，所述导向滚轮(19)滑动安装在滑槽(21)中。
4.根据权利要求3所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述密封底板(16)包括上盖(23)、下盖(24)和折叠气囊(25)，所述上盖(23)卡接在真空箱(10)的下端端口中，下盖(24)的外径小于上盖(23)，下盖(24)固定在转动臂(15)上，所述折叠气囊(25)压合在上盖(23)和下盖(24)之间。
5.根据权利要求1所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述竖直杆(35)的下端延伸至密封底板(16)的上端，一对竖直杆(35)的下端均垂直连接有衬托气缸(36)，所述衬托气缸(36)的伸缩端连接有衬托框(37)，衬托框(37)的上端正对相邻夹持侧框(20)之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述下伸缩内腔(38)中安装有挡环(45)，所述弹簧(47)压合在挡环(45)与限位板(50)之间，所述下伸缩内腔(38)和上伸缩内腔(39)的端口位置设置有限位滑动槽，所述下夹持条(42)和上夹持条(41)上设置有滑动插接在限位滑动槽中的限位滑条(44)。
7.根据权利要求6所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述夹持侧框(20)的中间设置有内凹式的通槽，所述下伸缩内腔(38)的上端设置有长条状的贯穿槽(51)，所述贯穿槽(51)的上端连通通槽，所述挡环(45)上设置有沿贯穿槽(51)滑动的滑动套管(52)，所述滑动套管(52)内插接有固定螺栓(46)，所述固定螺栓(46)的一端压合在挡环(45)的内壁上，固定螺栓(46)的中间段贯穿滑动套管(52)和贯穿槽(51)，固定螺栓(46)的上端延伸至通槽并通过螺母固定。
8.根据权利要求4所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述真空箱(10)的下端螺钉固定安装有前后对称的一对限位卡块(14)，所述伸缩气缸(13)贴合在限位卡块(14)的侧壁上。
9.根据权利要求1所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述热封机(7)的中间架下端设置有左右对称的一对铰座(26)，热封机(7)的下端设置有挡板(29)，铰座(26)上转动安装有一对驱动臂(30)，所述驱动臂(30)的端部延伸至挡板(29)的前端，驱动臂(30)的端部设置有压板(28)，驱动臂(30)的中间段外壁后侧连接有固定在热封机(7)机架上的第二挤压气缸(32)。
10.根据权利要求9所述的一种抽真空式高速粉料包装机，其特征在于：所述热封机(7)的中间架下端设置有位于铰座(26)内侧的一对第一挤压气缸(31)，所述第一挤压气缸(31)的伸缩端端部连接有热封压条(27)，所述挡板(29)的宽度大于热封压条(27)和压板(28)的宽度之和。
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