CN116061129A - 一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备 - Google Patents

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CN116061129A CN202310361341.0A CN202310361341A CN116061129A CN 116061129 A CN116061129 A CN 116061129A CN 202310361341 A CN202310361341 A CN 202310361341A CN 116061129 A CN116061129 A CN 116061129A
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Abstract

本发明涉及新能源领域,具体是涉及一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,包括旋转台,旋转台上设有供电池本体放置的转盘,转盘的顶部设有定位机构,转盘的旁侧还设有拆卸机构,拆卸机构设有拆卸机器手,拆卸机构还设有用以对电池本体中的每节电池进行夹持的包夹组件,旋转台的外侧设有用以带动包夹组件移动的升降组件,并且包夹组件与拆卸机器手之间还设有间距调节组件,本发明通过包夹组件与升降组件的配合,促使电池本体的每节电芯被拆卸后均能够被移出,并通过间距调节组件对拆卸机器手的控制,使得拆卸机器手能够根据不同电池本体的尺寸从而控制两者之间的间距,保持适当的拆卸距离,提高了拆卸效率,以及减小了人力劳动。

Description

一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备
技术领域
本发明涉及新能源领域,具体是涉及一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备。
背景技术
新能源汽车凭借其优越的发展前景备受人们关注,随着新能源汽车的发展,也暴露了一些废旧动力电池的污染问题,于是需要对新能源汽车的动力电池进行拆解分类回收;动力电池的拆解一般由人工完成,将废旧动力电池分步拆解,并将其中的电芯、塑料、金属等可回收料进行分类和收集,以便进行下一步的回收处理;由于常规的动力电池会将电芯排列后使用胶合剂进行黏贴固定,以形成多个电芯组成整体的电芯排,需要人工使用热风装置软化胶合剂,并使用专业的工具将电芯从胶合剂上撬下,由于动力电池的电芯数量较多,人工拆解的方式劳动强度较大;另外,在拆解电芯前,首先需要将整块的电芯排进行固定,以使电芯排的一侧突出夹具,以便于对突出的电芯进行拆解,在将突出部分的电芯拆解完毕后,需要重新调整电芯排在夹具上的位置,操作较为繁琐从而导致拆解的效率低下。
目前公开的中国专利CN202210052930.6一种新能源汽车动力电池的自动化拆解装置,包括:电池夹持机构,用于活动夹持电芯排,使电芯排处于被夹持状态下处于倾斜状态;热风机构,设置在所述电池夹持机构上,用于对夹持电芯排的顶端持续排出热风,以软化电芯排顶端用于粘贴多个电芯的胶合剂;电芯拆解机构,设置在所述电池夹持机构的顶端,用于相对咬合软化电芯排上任一电芯外侧的粘合剂,以使得任一电芯从电芯排上的胶合剂脱胶;所述电池夹持机构包括用于贴合电芯排一侧面的电池底座,以及用于贴合电芯排另一侧面的电池压座,所述电池底座的底端通过设置有连接架组件与所述电池压座转动连接,所述电池压座朝向所述电池底座转动并与所述电池底座共同夹持电芯排,所述连接架组件上设置有用于支撑电芯排底端的电池支撑组件,所述电池底座上设置有用于控制所述电池压座与所述电池底座夹持状态的传动组件;所述热风机构包括与外界热风装置连通的气管分接件,所述气管分接件的输出端连通有多个用于排出热风的气管,所述气管的端部设置有用于固定在所述电池底座或是所述电池压座上的耐热出风头。
根据上述专利所述,该专利通过夹持的方式对电芯排进行固定,以便于后续对固定的电芯排的电芯进行拆解,并能在电芯排顶端部分拆解完毕后,通过松开夹持结构后自动控制电芯排推高至适当位置,以使电芯排的待拆解部分始终能处于便于拆解的位置,然而该专利对于电芯排的拆解还需要人工进行操作,不能在定位过程中自动进行拆解,加大了人力劳动,降低了拆卸效率,因此,目前需要一种能够调控拆卸位置的定位拆卸装置。
发明内容
针对现技术所存在的问题,提供一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,本发明通过包夹组件与升降组件的配合,促使电池本体的每节电芯被拆卸后均能够被移出,并通过间距调节组件对拆卸机器手的控制,使得拆卸机器手能够根据不同电池本体的尺寸从而控制两者之间的间距,保持适当的拆卸距离,提高了拆卸效率,以及减小了人力劳动。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
本发明提供一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,包括旋转台,旋转台上设有供电池本体放置的转盘,转盘的顶部设有定位机构,转盘的旁侧还设有拆卸机构,拆卸机构设有拆卸机器手,拆卸机构还设有用以对电池本体中的每节电池进行夹持的包夹组件,包夹组件设置在转盘的上方,包夹组件与定位机构配合连接,包夹组件能够沿着转盘的轴线方向移动,旋转台的外侧设有用以带动包夹组件移动的升降组件,并且包夹组件与拆卸机器手之间还设有用以调控拆卸机器手与电池本体之间距离的间距调节组件。
优选的,包夹组件设有对称设置在转盘两侧的夹板,夹板与定位机构传动连接,夹板上设有吸盘,定位机构上且与夹板所连接的位置处设有呈竖直状态的导向杆,夹板上具有能够在导向杆上滑动的第一滑套,夹板能够在导向杆上沿着其轴线方向移动,夹板还与升降组件传动连接。
优选的,升降组件设有升降环,升降环同轴套设在转盘上,升降环能够沿着转盘的轴线方向移动,升降环的两侧对称设有导向柱,升降环上具有滑动套设在导向柱上的导向套,夹板与升降环之间通过一个旋转连接件所连接,并且导向柱的底端还设有用以带动升降环移动的升降驱动器。
优选的,旋转连接件设有滑块,升降环的顶部沿着其圆周方向开设有环槽,滑块滑动卡接于环槽内,滑块上铰接有一个第一连杆,夹板上铰接有一个第二连杆,第一连杆的自由端和第二连杆的自由端所铰接。
优选的,间距调节组件设有活动板,拆卸机器手固定安装在活动板上,旋转台的旁侧设有立柱,立柱上滑动套设有第二滑套,活动板与第二滑套之间活动连接,升降环上对应立柱的位置处也具有套设在其上的导向套,并且第二滑套与对应导向套之间还设有套设在立柱上的间隔筒,当升降环做升降运动时,拆卸机器上也处于与升降环一同移动的状态。
优选的,间距调节组件还设有套环,套环套设在两个导向杆上,套环与转盘同轴,活动板朝向套环的一面转动连接有与套环的边缘所接触的滚轮,活动板上朝向第二滑套的方向延伸有插杆,第二滑套上具有供插杆所插接的插接部,插杆的轴线方向垂直于立柱的轴线方向,活动板和第二滑套之间固定连接有套设在插杆上的弹簧。
优选的,套环由一对第一弧形条和一对第二弧形条组成,一对第一弧形条对称且分别设置在一个夹板的一侧,第一弧形条与转盘同轴,第一弧形条与夹板之间通过一个固定条固定连接,一对第二弧形条分别设置在两个第一弧形条的两端之间,第一弧形条上沿着其边缘方向开设有供第二弧形条滑动卡接的卡槽,第一弧形条的顶部沿着其边缘方向还开设有与卡槽所连通的弧形口,第二弧形条的端部具有穿过弧形口向外伸出的防脱凸杆。
优选的,定位机构设有一对第一定位杆和一对第二定位杆,一对第一定位杆对称设置在转盘的两侧且位于每个夹板的位置处,第一定位杆与导向杆同轴,导向杆固定连接在第一定位杆上,一对第二定位杆对称设置在转盘的两侧且交错于一对第一定位杆的位置处,转盘上沿着其轴心方向开设有供第一定位杆和第二定位杆移动的滑槽,并且每个滑槽中均设有用以驱动对应第一定位杆和第二定位杆所移动的驱动组件。
优选的,驱动组件设有电磁铁,电磁铁固定设置在转盘的边缘且位于卡槽中,第一定位杆和第二定位杆的下端均设有在滑槽中滑动且与对应电磁铁所配对的磁感轮。
优选的,转盘的中心区域阵列设有若干个滚珠。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
1.本发明通过包夹组件与升降组件的配合,促使电池本体的每节电芯被拆卸后均能够被移出,并通过间距调节组件对拆卸机器手的控制,使得拆卸机器手能够根据不同电池本体的尺寸从而控制两者之间的间距,保持适当的拆卸距离,实现了对电池本体的自动拆卸,提高了拆卸效率,以及减小了人力劳动。
2.本发明通过夹板随着定位机构进行活动,随着电池本体被固定在定位机构中后,其中的电芯也处于被夹持在两个夹板中的状态,随着吸盘的启动,从而对电芯具有吸附效果,随着升降组件的启动,从而带动两个夹板沿着导向杆移动,实现了带动电芯的移动,从而完成电芯的拆卸,提高了拆卸效率,减小了人力劳动。
3.本发明通过夹板与升降环之间旋转连接件的连接,使得电池本体随着转盘转动的情况下,吸盘依然保持与电芯表面接触的同时,升降环也能够带动夹板进行升降运动,从而使得电芯被拆解,实现了对电池本体各面拆解的同时,也能够将电芯进行拆卸,提高了拆卸效率,以及提高了拆卸全面性。
附图说明
图1是一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备的立体结构示意图;
图2是一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备的局部立体结构剖视图;
图3是一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备的俯视图;
图4是一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备除去电池本体的立体结构示意图;
图5是一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备的转盘、定位机构和包夹组件的立体结构示意图;
图6是一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备的的转盘、定位机构和包夹组件的局部立体结构剖视图;
图7是一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备的包夹组件、拆卸机器手和间距调节组件的立体结构示意图;
图8是一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备的包夹组件、拆卸机器手和间距调节组件的俯视图;
图9是图6的A处放大示意图;
图10是图7的B处放大示意图。
图中标号为:
1-旋转台;
11-转盘;111-滑槽;
12-滚珠;
2-定位机构;
21-第一定位杆;
22-第二定位杆;
23-驱动组件;231-电磁铁;232-磁感轮;
3-拆卸机构;
31-包夹组件;311-夹板;3111-第一滑套;312-吸盘;313-导向杆;
32-升降组件;321-升降环;3211-环槽;322-导向柱;3221-导向套;3222-升降驱动器;323-旋转连接件;3231-滑块;3232-第一连杆;3233-第二连杆;
4-拆卸机器手;
41-立柱;411-第二滑套;412-间隔筒;
5-间距调节组件;
51-活动板;511-滚轮;512-插杆;513-弹簧;
52-套环;521-第一弧形条;5211-固定条;5212-卡槽;5213-弧形口;522-第二弧形条;5221-防脱凸杆;
6-电池本体。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1-图6所示,一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,包括旋转台1,旋转台1上设有供电池本体6放置的转盘11,转盘11的顶部设有定位机构2,转盘11的旁侧还设有拆卸机构3,拆卸机构3设有拆卸机器手4,拆卸机构3还设有用以对电池本体6中的每节电池进行夹持的包夹组件31,包夹组件31设置在转盘11的上方,包夹组件31与定位机构2配合连接,包夹组件31能够沿着转盘11的轴线方向移动,旋转台1的外侧设有用以带动包夹组件31移动的升降组件32,并且包夹组件31与拆卸机器手4之间还设有用以调控拆卸机器手4与电池本体6之间距离的间距调节组件5。
当对电池本体6进行拆卸时,首先,操作人员将电池本体6放置在转盘11上,接着,定位机构2启动将电池本体6调整至转盘11的中心位置,直至电池本体6被固定,通过拆卸机器手4对电池本体6从高向低逐一拆卸其中的电芯,而在拆卸机器手4拆卸过程中,先通过包夹组件31将待拆卸的电芯进行夹持,而包夹组件31对电芯夹持之前,通过升降组件32驱使包夹组件31移动到电池本体6的上端,而包夹组件31对电芯的夹持根据定位机构2一同执行,定位机构2对电池本体6固定的同时,包夹组件31也随之与电芯的表面所接触,在不启动包夹组件31的情况下,包夹组件31能够沿着电芯的表面移动,而当包夹组件31启动时,电芯则被夹持在包夹组件31中,带拆卸机器手4将该电芯处的部分进行拆卸后,随着升降组件32的启动,包夹组件31随之将电芯向上移动,移出电池本体6的外壳,而在拆卸机器手4进行动作之前,拆卸机器手4对应电芯的表面会在间距调节组件5的作用下保持与电芯的间距始终处于能够拆卸到的位置,拆卸机器手4还能够随着包夹组件31一同进行升降运动,从而能够对各节的电芯进行拆卸,并在旋转台1对转盘11的驱使下,使得电池本体6能够进行旋转,便于拆卸机器手4对电池本体6各个面的拆卸,直至将所有电芯均拆卸出,完成对电池本体6的拆解工作。
参见图4-图8所示,包夹组件31设有对称设置在转盘11两侧的夹板311,夹板311与定位机构2传动连接,夹板311上设有吸盘312,定位机构2上且与夹板311所连接的位置处设有呈竖直状态的导向杆313,夹板311上具有能够在导向杆313上滑动的第一滑套3111,夹板311能够在导向杆313上沿着其轴线方向移动,夹板311还与升降组件32传动连接。
当包夹组件31被定为机构所启动下,夹板311朝着电池本体6的方向移动,直至吸盘312与电芯的表面接触后,表明电池本体6被固定在定位机构2中,而电芯也处于被夹持在两个夹板311之间的状态,夹板311能够通过第一滑套3111在导向杆313上移动,随着升降组件32的启动,从而能够带动被夹持在两个夹板311之间的电芯进行移动。
参见图2-图6所示,升降组件32设有升降环321,升降环321同轴套设在转盘11上,升降环321能够沿着转盘11的轴线方向移动,升降环321的两侧对称设有导向柱322,升降环321上具有滑动套设在导向柱322上的导向套3221,夹板311与升降环321之间通过一个旋转连接件323所连接,并且导向柱322的底端还设有用以带动升降环321移动的升降驱动器3222。
当升降组件32启动时,升降驱动器3222驱使升降环321沿着导向柱322移动,而由于夹板311与升降环321之间连接有旋转连接件323,因此,夹板311随着电池本体6一同旋转的同时,也不妨碍升降环321带动夹板311的升降运动,直至电芯被拆卸后,再通过升降环321的上移将电芯从电池本体6的外壳中移出,从而完成电芯的拆解。
参见图5和图6所示,旋转连接件323设有滑块3231,升降环321的顶部沿着其圆周方向开设有环槽3211,滑块3231滑动卡接于环槽3211内,滑块3231上铰接有一个第一连杆3232,夹板311上铰接有一个第二连杆3233,第一连杆3232的自由端和第二连杆3233的自由端所铰接。
当夹板311随着定位机构2在转盘11上进行移动时,由于升降环321的环槽3211中设有滑块3231,并且滑块3231与夹板311之间通过第一连杆3232和第二连杆3233活动连接,因此,夹板311能够随着定位机构2进行移动的同时,也能够随着转盘11进行旋转,在升降环321移动后,也通过旋转连接件323能够带动夹板311一同移动,从而完成对电芯的拆卸运动。
参见图3、图4、图7和图8所示,间距调节组件5设有活动板51,拆卸机器手4固定安装在活动板51上,旋转台1的旁侧设有立柱41,立柱41上滑动套设有第二滑套411,活动板51与第二滑套411之间活动连接,升降环321上对应立柱41的位置处也具有套设在其上的导向套3221,并且第二滑套411与对应导向套3221之间还设有套设在立柱41上的间隔筒412,当升降环321做升降运动时,拆卸机器上也处于与升降环321一同移动的状态。
当拆卸机器手4随着包夹组件31一同进行升降运动时,由于安装拆卸机器手4的活动板51与第二滑套411之间活动连接,因此,在能够调整拆卸机器手4与电芯之间的间距后,随着升降环321的移动,通过间隔筒412从而能够带动第二滑套411在立柱41上同时滑动,使得拆卸机器手4能够沿着电池本体6的高度方向进行位置调节,边缘对电池本体6的各个部分进行拆卸。
参见图3、图4、图7和图8所示,间距调节组件5还设有套环52,套环52套设在两个导向杆313上,套环52与转盘11同轴,活动板51朝向套环52的一面转动连接有与套环52的边缘所接触的滚轮511,活动板51上朝向第二滑套411的方向延伸有插杆512,第二滑套411上具有供插杆512所插接的插接部,插杆512的轴线方向垂直于立柱41的轴线方向,活动板51和第二滑套411之间固定连接有套设在插杆512上的弹簧513。
当定位机构2将电池本体6固定后,电池本体6也处于套环52中,由于活动板51上具有与套环52边缘所接触的滚轮511,并且活动板51与第二滑套411之间设有弹簧513,因此,在根据不同电池本体6的尺寸后,随之能够调整套环52的尺寸,从而推动活动板51一同移动,根据弹簧513的回弹力,能够保持滚轮511始终抵压在套环52的边缘,保持拆卸机器手4与电池本体6之间的间距,从而便于拆卸机器手4对电池本体6进行拆解。
参见图4、图7、图8和图10所示,套环52由一对第一弧形条521和一对第二弧形条522组成,一对第一弧形条521对称且分别设置在一个夹板311的一侧,第一弧形条521与转盘11同轴,第一弧形条521与夹板311之间通过一个固定条5211固定连接,一对第二弧形条522分别设置在两个第一弧形条521的两端之间,第一弧形条521上沿着其边缘方向开设有供第二弧形条522滑动卡接的卡槽5212,第一弧形条521的顶部沿着其边缘方向还开设有与卡槽5212所连通的弧形口5213,第二弧形条522的端部具有穿过弧形口5213向外伸出的防脱凸杆5221。
当定位机构2根据不同尺寸的电池本体6进行固定后,套环52也随之根据电池本体6的尺寸改变尺寸,使得电池本体6能够处于套环52中,而在改变套环52尺寸的过程中,通过夹板311的移动,从而带动第一弧形条521移动,根据两个第一弧形条521之间的距离,从而使得第二弧形条522在第一弧形条521上活动,保持两个第二弧形条522之间的距离与两个第一弧形条521之间的距离一致,从而始终保持套环52处于完整的圆环状,随着电池本体6旋转过程中,套环52也随之旋转,使得滚轮511能够沿着套环52的边缘进行滚动,从而保持拆卸机器手4始终与电池本体6之间控制在指定的距离,方便于进行拆解工作,而第二弧形条522相对于第一弧形条521进行活动时,为了避免第二弧形条522脱离第一弧形条521,因此,通过第二弧形条522上防脱凸杆5221插设在第一弧形条521上弧形口5213的方式,使得第二弧形条522无法脱离第一弧形条521,保持套环52处于闭环结构,从而保持滚轮511始终与套环52边缘处于接触状态。
参见图1、图4、图5和图6所示,定位机构2设有一对第一定位杆21和一对第二定位杆22,一对第一定位杆21对称设置在转盘11的两侧且位于每个夹板311的位置处,第一定位杆21与导向杆313同轴,导向杆313固定连接在第一定位杆21上,一对第二定位杆22对称设置在转盘11的两侧且交错于一对第一定位杆21的位置处,转盘11上沿着其轴心方向开设有供第一定位杆21和第二定位杆22移动的滑槽111,并且每个滑槽111中均设有用以驱动对应第一定位杆21和第二定位杆22所移动的驱动组件23。
当定位机构2启动时,驱动组件23分别控制对应的第一定位杆21和第二定位杆22移动,两个第一定位杆21和两个第二定位杆22均同步的朝向电池本体6的方向移动,直至将电池本体6固定在转盘11的中心位置,以便于拆卸机器手4对电池本体6的拆解。
参见图6和图9所示,驱动组件23设有电磁铁231,电磁铁231固定设置在转盘11的边缘且位于卡槽5212中,第一定位杆21和第二定位杆22的下端均设有在滑槽111中滑动且与对应电磁铁231所配对的磁感轮232。
当驱动组件23启动过程中,电磁铁231和磁感轮232同时通电,根据同极相斥,异极相吸原理,从而推动磁感轮232在滑槽111中滑动,直至第一定位杆21或第二定位杆22抵压在电池本体6表面后停止。
参见图5和图6所示,转盘11的中心区域阵列设有若干个滚珠12。
当电池本体6被放置在转盘11上时,电池本体6的底部被置于若干个滚珠12上,使得电池本体6能够在其上滑动,从而便于第一定位杆21和第二定位杆22将电池本体6定位在转盘11的中心。
本发明通过包夹组件31与升降组件32的配合,促使电池本体6的每节电芯被拆卸后均能够被移出,并通过间距调节组件5对拆卸机器手4的控制,使得拆卸机器手4能够根据不同电池本体6的尺寸从而控制两者之间的间距,保持适当的拆卸距离,提高了拆卸效率,以及减小了人力劳动。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,包括旋转台(1),旋转台(1)上设有供电池本体(6)放置的转盘(11),转盘(11)的顶部设有定位机构(2),转盘(11)的旁侧还设有拆卸机构(3),拆卸机构(3)设有拆卸机器手(4),其特征在于,拆卸机构(3)还设有用以对电池本体(6)中的每节电池进行夹持的包夹组件(31),包夹组件(31)设置在转盘(11)的上方,包夹组件(31)与定位机构(2)配合连接,包夹组件(31)能够沿着转盘(11)的轴线方向移动,旋转台(1)的外侧设有用以带动包夹组件(31)移动的升降组件(32),并且包夹组件(31)与拆卸机器手(4)之间还设有用以调控拆卸机器手(4)与电池本体(6)之间距离的间距调节组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,包夹组件(31)设有对称设置在转盘(11)两侧的夹板(311),夹板(311)与定位机构(2)传动连接,夹板(311)上设有吸盘(312),定位机构(2)上且与夹板(311)所连接的位置处设有呈竖直状态的导向杆(313),夹板(311)上具有能够在导向杆(313)上滑动的第一滑套(3111),夹板(311)能够在导向杆(313)上沿着其轴线方向移动,夹板(311)还与升降组件(32)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,升降组件(32)设有升降环(321),升降环(321)同轴套设在转盘(11)上,升降环(321)能够沿着转盘(11)的轴线方向移动,升降环(321)的两侧对称设有导向柱(322),升降环(321)上具有滑动套设在导向柱(322)上的导向套(3221),夹板(311)与升降环(321)之间通过一个旋转连接件(323)所连接,并且导向柱(322)的底端还设有用以带动升降环(321)移动的升降驱动器(3222)。
4.根据权利要求3所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,旋转连接件(323)设有滑块(3231),升降环(321)的顶部沿着其圆周方向开设有环槽(3211),滑块(3231)滑动卡接于环槽(3211)内,滑块(3231)上铰接有一个第一连杆(3232),夹板(311)上铰接有一个第二连杆(3233),第一连杆(3232)的自由端和第二连杆(3233)的自由端所铰接。
5.根据权利要求1所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,间距调节组件(5)设有活动板(51),拆卸机器手(4)固定安装在活动板(51)上,旋转台(1)的旁侧设有立柱(41),立柱(41)上滑动套设有第二滑套(411),活动板(51)与第二滑套(411)之间活动连接,升降环(321)上对应立柱(41)的位置处也具有套设在其上的导向套(3221),并且第二滑套(411)与对应导向套(3221)之间还设有套设在立柱(41)上的间隔筒(412),当升降环(321)做升降运动时,拆卸机器上也处于与升降环(321)一同移动的状态。
6.根据权利要求5所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,间距调节组件(5)还设有套环(52),套环(52)套设在两个导向杆(313)上,套环(52)与转盘(11)同轴,活动板(51)朝向套环(52)的一面转动连接有与套环(52)的边缘所接触的滚轮(511),活动板(51)上朝向第二滑套(411)的方向延伸有插杆(512),第二滑套(411)上具有供插杆(512)所插接的插接部,插杆(512)的轴线方向垂直于立柱(41)的轴线方向,活动板(51)和第二滑套(411)之间固定连接有套设在插杆(512)上的弹簧(513)。
7.根据权利要求6所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,套环(52)由一对第一弧形条(521)和一对第二弧形条(522)组成,一对第一弧形条(521)对称且分别设置在一个夹板(311)的一侧,第一弧形条(521)与转盘(11)同轴,第一弧形条(521)与夹板(311)之间通过一个固定条(5211)固定连接,一对第二弧形条(522)分别设置在两个第一弧形条(521)的两端之间,第一弧形条(521)上沿着其边缘方向开设有供第二弧形条(522)滑动卡接的卡槽(5212),第一弧形条(521)的顶部沿着其边缘方向还开设有与卡槽(5212)所连通的弧形口(5213),第二弧形条(522)的端部具有穿过弧形口(5213)向外伸出的防脱凸杆(5221)。
8.根据权利要求1所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,定位机构(2)设有一对第一定位杆(21)和一对第二定位杆(22),一对第一定位杆(21)对称设置在转盘(11)的两侧且位于每个夹板(311)的位置处,第一定位杆(21)与导向杆(313)同轴,导向杆(313)固定连接在第一定位杆(21)上,一对第二定位杆(22)对称设置在转盘(11)的两侧且交错于一对第一定位杆(21)的位置处,转盘(11)上沿着其轴心方向开设有供第一定位杆(21)和第二定位杆(22)移动的滑槽(111),并且每个滑槽(111)中均设有用以驱动对应第一定位杆(21)和第二定位杆(22)所移动的驱动组件(23)。
9.根据权利要求8所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,驱动组件(23)设有电磁铁(231),电磁铁(231)固定设置在转盘(11)的边缘且位于卡槽(5212)中,第一定位杆(21)和第二定位杆(22)的下端均设有在滑槽(111)中滑动且与对应电磁铁(231)所配对的磁感轮(232)。
10.根据权利要求8所述的一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备,其特征在于,转盘(11)的中心区域阵列设有若干个滚珠(12)。
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