CN110813995A - 一种大型汽车电池包智能拆解系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型汽车电池包智能拆解系统，包括下支架，所述下支架上侧安装有拆解台，所述拆解台上侧中部拆解定位座，所述拆解定位座两侧安装有夹持机构，拆解定位座下侧传动连接有电机，所述拆解台两侧通过连接座安装有机械手臂，机械手臂一端安装有机械手，上支架下侧安装有CCD摄像头，拆解定位座下侧安装有废水排液管，所述下支架中的横杆上安装有废液净化设备，且废水排液管与废液净化设备连通，本发明大型汽车电池包智能拆解系统，通过设有的两个机械手臂配合CCD摄像头，能够进行自动拆解处理，而且通过拆解定位座的废水排液管与废液净化设备连通，能够对电池拆解的废液进行净化处理，防止污水直接排放环境中污染环境。

Description

一种大型汽车电池包智能拆解系统
技术领域
本发明涉及电池包回收技术领域，具体是一种大型汽车电池包智能拆解系统。
背景技术
由于传统汽车引起的能源紧缺、环境污染等问题的日益突出，新兴的绿色交通工具新能源汽车便应运而生，成为各大汽车厂家的“新宠”。在新能源电动汽车中，电池包是其核心部件，电池包的密封性直接影响到电池系统工作的安全性，因此也影响到整车的使用安全。为了提高电池包的密封防水性能，需要对电池箱体密封结构进行合理的设计，对密封条的结构和材料进行研究，使电池箱体和密封条结构完美结合，对保证电池包的安全性、提高使用寿命以及后期开发方向具有重要的应用意义和指导价值。锂电池回收利用中需要首先将大个的废弃电池包拆解成电池组，然后再进行后续回收。
现有的汽车电池包拆解技术自动化程度较低，主要依靠人工进行拆解，费时费力，拆解效率较低，而且不能对拆解电池产生的废液进行净化处理，直接排放环境中，容易造成水体污染，不利于环保。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型汽车电池包智能拆解系统，以解决现有的汽车电池包拆解技术自动化程度较低，主要依靠人工进行拆解，费时费力，拆解效率较低，而且不能对拆解电池产生的废液进行净化处理，直接排放环境中，容易造成水体污染，不利于环保的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型汽车电池包智能拆解系统，包括下支架，所述下支架上侧安装有拆解台，所述拆解台上侧中部拆解定位座，所述拆解定位座两侧安装有夹持机构，拆解定位座下侧传动连接有电机，所述拆解台两侧通过连接座安装有机械手臂，所述机械手臂一端安装有机械手，所述下支架上侧安装有上支架，所述上支架下侧安装有CCD摄像头，所述拆解定位座下侧安装有废水排液管，所述下支架中的横杆上安装有废液净化设备，且废水排液管与废液净化设备连通，所述下支架一侧安装有PLC控制柜，所述PLC控制柜一侧恶电性连接有机器人控制器。
优选的，所述拆解定位座采用圆形座，且拆解定位座上侧开设有电池储放槽。
优选的，所述电池储放槽内壁安装有防腐涂层，且防腐涂层采用聚烯烃涂层。
优选的，所述夹持机构包括设置在拆解定位座两侧的气缸，所述气缸一端传动连接有夹持块。
优选的，所述拆解台上侧开设有环形槽，所述环形槽下侧连接有排水管，且废水排液管下侧延伸至环形槽内。
优选的，所述废液净化设备包括设置在下支架横杆上的酸碱废水中和池、混凝絮凝沉淀池和膜生物反应器，且酸碱废水中和池、混凝絮凝沉淀池和膜生物反应器之间依次通过输水管连接。
优选的，所述酸碱废水中和池和混凝絮凝沉淀池上侧均开设有投料口，所述酸碱废水中和池内底部安装有搅拌器。
优选的，所述输水管上侧安装有电控阀和水泵，所述混凝絮凝沉淀池底部连接有排污口，所述膜生物反应器底部一侧连接有排水口，且排污口和排水口均安装有排水阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明拆解台两侧通过连接座安装有机械手臂，所述机械手臂一端安装有机械手，配合上支架下侧安装有CCD摄像头，CCD摄像头进行拍照与标准拆卸后的电池进行对比，然后将信息反馈给PLC控制柜和机器人控制器控制机械手臂和机械手进行拆解，从而能够进行自动拆解处理。
2、本发明通过拆解定位座的废水排液管与废液净化设备连通，废液净化设备包括设置在下支架横杆上的酸碱废水中和池、混凝絮凝沉淀池和膜生物反应器，且酸碱废水中和池、混凝絮凝沉淀池和膜生物反应器之间依次通过输水管连接，能够对电池拆解的废液进行依次进行酸碱中和、絮凝沉淀和膜生物反应净化处理，防止污水直接排放环境中污染环境。
3、本发明通过拆解定位座两侧安装有夹持机构，用于对电池两端进行加持固定，便于进行准确拆解处理，拆解定位座下侧传动连接有电机，电机能够驱动拆解定位座转动，便于调节拆解的角度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的A处结构放大示意图；
图3为本发明的拆解定位座结构俯视图。
图中：1、下支架；2、拆解台；3、拆解定位座；4、防腐涂层；5、电机；6、酸碱废水中和池；7、混凝絮凝沉淀池；8、膜生物反应器；9、连接座；10、机械手臂；11、机械手；12、上支架；13、CCD摄像头；14、废水排液管；15、环形槽；16、排水管；17、投料口；18、排水口；19、排污口；20、PLC控制柜；21、机器人控制器；22、输水管；23、气缸；24、夹持块；25、电池储放槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种大型汽车电池包智能拆解系统，包括下支架1，下支架1上侧安装有拆解台2，拆解台2上侧中部拆解定位座3，用于对放置待拆解的电池包，拆解定位座3两侧安装有夹持机构，夹持机构包括设置在拆解定位座3两侧的气缸23，气缸23一端传动连接有夹持块24，夹持机构的气缸23驱动夹持块24伸缩能够对电池包两端进行加持定位，便于进行过准确拆解处理，拆解定位座3下侧传动连接有电机5，电机5能够驱动拆解定位座3转动，便于调节拆解的角度，拆解台2两侧通过连接座9安装有机械手臂10，机械手臂10采用多轴工业机械手臂，机械手臂10一端安装有机械手11，便于通过机械手11进行拆解处理，下支架1上侧安装有上支架12，上支架12下侧安装有CCD摄像头13，CCD摄像头13能够进行拍照与标准拆卸后的电池进行对比，然后将信息反馈给PLC控制柜20和机器人控制器21控制机械手臂10和机械手11进行拆解，拆解定位座3下侧安装有废水排液管14，下支架1中的横杆上安装有废液净化设备，便于对拆解的电池废液进行净化处理，且废水排液管14与废液净化设备连通，下支架1一侧安装有PLC控制柜20，PLC控制柜20一侧恶电性连接有机器人控制器21，且机器人控制器21输出端与机械手11和机械手臂10的输入控制端电性连接，且机器人控制器21、气缸23和电机5的控制端均与PLC控制柜20电性连接。
优选的，拆解定位座3采用圆形座，且拆解定位座3上侧开设有电池储放槽25，用于对电池包下侧进行定位处理。
优选的，电池储放槽25内壁安装有防腐涂层4，且防腐涂层4采用聚烯烃涂层，能够提高电池储放槽25的抗腐蚀能力。
优选的，拆解台2上侧开设有环形槽15，环形槽15下侧连接有排水管16，且废水排液管14下侧延伸至环形槽15内，便于通过废水排液管14能够将拆解定位座3内的电池废液排出。
优选的，废液净化设备包括设置在下支架1横杆上的酸碱废水中和池6、混凝絮凝沉淀池7和膜生物反应器8，且酸碱废水中和池6、混凝絮凝沉淀池7和膜生物反应器8之间依次通过输水管22连接，能够对电池拆解的废液进行依次进行酸碱中和、絮凝沉淀和膜生物反应净化处理，净化效果较好。
优选的，酸碱废水中和池6和混凝絮凝沉淀池7上侧均开设有投料口17，便于分别向酸碱废水中和池6和混凝絮凝沉淀池7投入中和药剂和絮凝剂，酸碱废水中和池6内底部安装有搅拌器，便于对酸碱废水中和池6内底部进行搅拌混合处理，提高中和的效率。
优选的，输水管22上侧安装有电控阀和水泵，便于控制输水管22输送水体，混凝絮凝沉淀池7底部连接有排污口19，便于进行排污处理，膜生物反应器8底部一侧连接有排水口18，便于净化完成的水体排出，且排污口19和排水口18均安装有排水阀，便于控制排污口19和排水口18的开闭。
本发明的工作原理及使用流程：将待拆解的电池包放置在拆解定位座3的电池储放槽25内，拆解台2两侧通过连接座9安装有机械手臂10，机械手臂10一端安装有的机械手11，配合上支架12下侧安装有的CCD摄像头13，CCD摄像头13能够进行拍照与标准拆卸后的电池进行对比，然后将信息反馈给PLC控制柜20和机器人控制器21控制机械手臂10和机械手11进行拆解，从而能够进行自动拆解处理；而且通过拆解定位座3的废水排液管14与废液净化设备连通，废液净化设备包括设置在下支架1横杆上的酸碱废水中和池6、混凝絮凝沉淀池7和膜生物反应器8，能够对电池拆解的废液进行依次进行酸碱中和、絮凝沉淀和膜生物反应净化处理，净化效果较好，防止污水直接排放环境中污染环境。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型汽车电池包智能拆解系统，包括下支架(1)，其特征在于：所述下支架(1)上侧安装有拆解台(2)，所述拆解台(2)上侧中部拆解定位座(3)，所述拆解定位座(3)两侧安装有夹持机构，所述拆解台(2)两侧通过连接座(9)安装有机械手臂(10)，所述机械手臂(10)一端安装有机械手(11)，所述下支架(1)上侧安装有上支架(12)，所述上支架(12)下侧安装有CCD摄像头(13)，所述拆解定位座(3)下侧安装有废水排液管(14)，所述下支架(1)中的横杆上安装有废液净化设备，且废水排液管(14)与废液净化设备连通，所述下支架(1)一侧安装有PLC控制柜(20)，所述PLC控制柜(20)一侧恶电性连接有机器人控制器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述拆解定位座(3)采用圆形座，且拆解定位座(3)上侧开设有电池储放槽(25)。
3.根据权利要求2所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述电池储放槽(25)内壁安装有防腐涂层(4)，且防腐涂层(4)采用聚烯烃涂层。
4.根据权利要求1所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述夹持机构包括设置在拆解定位座(3)两侧的气缸(23)，所述气缸(23)一端传动连接有夹持块(24)。
5.根据权利要求1所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述拆解台(2)上侧开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)下侧连接有排水管(16)，且废水排液管(14)下侧延伸至环形槽(15)内。
6.根据权利要求1所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述废液净化设备包括设置在下支架(1)横杆上的酸碱废水中和池(6)、混凝絮凝沉淀池(7)和膜生物反应器(8)，且酸碱废水中和池(6)、混凝絮凝沉淀池(7)和膜生物反应器(8)之间依次通过输水管(22)连接。
7.根据权利要求6所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述酸碱废水中和池(6)和混凝絮凝沉淀池(7)上侧均开设有投料口(17)，所述酸碱废水中和池(6)内底部安装有搅拌器。
8.根据权利要求6所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述输水管(22)上侧安装有电控阀和水泵，所述混凝絮凝沉淀池(7)底部连接有排污口(19)，所述膜生物反应器(8)底部一侧连接有排水口(18)，且排污口(19)和排水口(18)均安装有排水阀。
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