CN116060814A - 一种接线的焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接线的焊接工艺，当接线的焊接机构工作时，接线的焊接工艺包括以下步骤：拍摄步骤：将产品夹持固定并拍摄产品得到图像数据；运算步骤：根据图像数据，计算确定产品位置和产品尺寸规格；规划产品焊点区域；并计算产品一侧扭转圈数和焊接线输送量；转动步骤：旋转产品一侧至计算的扭转圈数；焊接步骤：输送计算的焊接线输送量，对产品进行焊接；检验步骤：将产品一侧夹紧，并松开产品另一侧，使得产品发生扭转；拍摄并记录焊点数据；判定若焊点不牢固，重复转动步骤；判定若焊点牢固，则松开产品一侧并取出产品。解决了现有方案中计算焊点是否牢固则存在误差电线的线芯没有焊接在焊点位置，焊接的是否牢固摄像头是无法判断的问题。

Description

一种接线的焊接工艺

技术领域

本发明涉及焊接工艺领域，尤其涉及一种接线的焊接工艺。

背景技术

在焊接加工时，需要在产品上焊接电线，电线用于连接电源或是和其他附件进行连接。产品包括但不限于：热敏电阻、灯珠、电路板。产品焊接完电线之后都需要进行通电测试或是电阻测试。

热敏电阻上焊接完电线之后，会采用万用表对热敏电阻进行电阻测试，若实际电阻和标称电阻相差过大，则焊接不合格。若实际电阻和标称电阻相接近，则焊接合格。

灯珠上焊接完电线之后，将电线连接电源，若灯珠亮起则焊接合格，若灯珠不亮则焊接不合格。

但是而对焊点焊接的牢固性，则是在焊接完成后取出产品时，通过人眼观察完成的。由于电线的线芯较细，很难进行观察。若是采用摄像头直接拍摄计算焊点是否牢固则存在误差，电线的线芯没有焊接在焊点位置，摄像头是可以拍摄判断出来的。但电线的线芯和焊点是焊接在一起的，但焊接的是否牢固，摄像头是无法判断的。如何解决这个问题变得至关重要。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种接线的焊接工艺，以解决现有技术中采用摄像头直接拍摄，计算焊点是否牢固则存在误差，电线的线芯没有焊接在焊点位置，摄像头是可以拍摄判断出来的。但电线的线芯和焊点是焊接在一起的，但焊接的是否牢固，摄像头是无法判断的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种接线的焊接工艺；

当接线的焊接机构工作时，接线的焊接工艺包括以下步骤：

拍摄步骤：将产品夹持固定并拍摄产品得到图像数据；

运算步骤：根据图像数据，计算确定产品位置和产品尺寸规格；规划产品焊点区域；并计算产品一侧扭转圈数和焊接线输送量；

转动步骤：旋转产品一侧至计算的扭转圈数；

焊接步骤：输送计算的焊接线输送量，对产品进行焊接；

检验步骤：将产品一侧夹紧，并松开产品另一侧，使得产品发生扭转；拍摄并记录焊点数据；判定若焊点不牢固，重复转动步骤；判定若焊点牢固，则松开产品一侧并取出产品。

进一步的技术方案为：拍摄步骤中通过多位置、多角度拍摄产品得到图像数据；并将图像数据进行复验成像；

位于产品上方摄像头拍摄产品，得到多组平面图像数据，平面图像数据之间进行交叉复验；

位于产品侧面摄像头拍摄产品，得到多组高度图像数据，高度图像数据之间进行交叉复验；

将平面图像数据和高度图像数据得到产品立体图像数据。

进一步的技术方案为：转动步骤中根据产品尺寸规格数据调整旋转产品一侧的速度；

若产品尺寸规格≥设定值；提升旋转产品一侧的速度；

若产品尺寸规格<设定值；降低旋转产品一侧的速度。

进一步的技术方案为：焊接步骤中还包括辅拍过程：

产品焊接前，焊头接触产品焊接位置，拍摄并记录产品变形量；

产品焊接后，拍摄产品焊点区域，拍摄并记录产品焊点区域数据。

进一步的技术方案为：焊接步骤中还包括焊头循环冷却过程：

第一冷却过程：冷却液接触焊头，焊头加热冷却液，汽化形成蒸汽，蒸汽接触散热片；

第二冷却过程：对散热片进行冷却散热，蒸汽冷却液化后回流至冷却液。

进一步的技术方案为：检验步骤中判定若产品焊点不牢固存在两种过程：拍摄扭转过程将扭转过程分为包括开始扭转的第一扭转过程和包括扭转结束的第二扭转过程；

焊点不牢固发生在第一扭转过程时：拍摄焊点暴露面积；若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量和焊头冷却速度；

焊点不牢固发生在第二扭转过程时：拍摄焊点暴露面积；若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量。

进一步的技术方案为：

第一扭转过程中若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度均大于第二扭转过程中若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；

第一扭转过程中若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量大于第二扭转过程中若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：（1）通过电线扭转并带动产品扭转甩动，使得电线和产品之间形成相互远离的拉力，电线和产品若是焊接不牢固，电线和产品之间会发生松动断开，那么通过摄像头就可以拍摄出焊接情况，从而对各部件参数进行调整；避免了单独通过摄像头无法拍摄判断焊接是否牢固，提高了焊接检验的准确率，同时通过对扭转过程的拍摄，分析产品和电线松动断开的情况，对各部件的参数进行调整，提高了焊接质量；（2）后续检验步骤中电线在发生松动或是断开时，若是发生向上的位移，此时焊点是不牢固的，但平面图像数据是无法察觉发现的；若是发生水平的位移，此时焊点是不牢固的，但高度图像数据是无法察觉发现的，后续检验步骤中若是焊点不牢固发生松动或是断开，通过立体图像数据可以及时发现；（3）若产品尺寸规格≥设定值，则电线尺寸较粗，电线具有一定的抗扭转的能力，所以通过提升旋转产品一侧的速度，使得产品电线部分发生快速的扭转，若产品尺寸规格<设定值则电线尺寸较细，电线抗扭转的能力较差，若是旋转产品一侧的速度较快，会使得电线扭转较为集中，存在电线扭断的风险，若是旋转电线的速度较慢，电线的扭转较为分散，杜绝了电线扭断的风险，同时电线会发生反向的扭转时，可以带动产品匀速甩动，通过拍摄步骤得到准确的产品尺寸规格，方便对旋转产品一侧的速度进行调整；（4）通过产品焊接前的辅拍过程，拍摄产品电线部分的移动变形量，确保焊头焊接产品时，焊头是下压电线的，此时输送一定量的焊接线，焊接线熔化后将电线覆盖在产品部分，完成电线部分和产品部分的牢靠连接；产品焊接后通过拍摄产品焊点区域完成焊接情况的校准，摄像头拍摄并记录产品焊点区域数据，通过拍摄情况得知焊接线熔化后是否将电线完全覆盖；并根据焊接线熔化的覆盖量，判断焊接线的输送量是否合适；（5）当焊头的温度在焊接温度范围内时，通过第一冷却过程完成焊头温度的维持，当焊头的温度靠近焊接温度范围内的上线时，进行第二冷却过程，散热片上安装有风扇或是制冷片，来完成散热片的冷却散热，此时散热片的温度较低，蒸汽上升后接触散热片后，液化后下落回流至冷却液，完成对冷却液的散热和降温，焊头上更多的热量传递到冷却液，从而维持焊头温度的稳定，保证了焊接质量；（6）通过将扭转区分成第一扭转过程和第二扭转过程，在不同的扭转过程中通过摄像头拍摄电线部分靠近焊接位置的暴露面积，对面积大小进行判断，根据不同情况的独立判断，从而摄像头将数据发送至不同的部件，分别对不同的参数进行调整，实现对参数的精准调整；（7）由于在第二扭转过程中发生松动断开，电线部分和产品部分连接本身具有一定的牢固性，那么对焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度的调整量均会减少；通过对扭转过程的区分，避免了焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度的过量调整，使得一次调整就可以达到检验要求。

附图说明

图1示出了本发明第一实施例接线的焊接工艺的工艺流程图。

图2示出了本发明第二实施例接线的焊接工艺中实现焊头循环冷却过程的结构图。

图3示出了本发明第三实施例接线的焊接工艺中实现拍摄步骤和转动步骤的结构图。

图4示出了本发明第三实施例转动机构的主视结构图。

图5示出了图4中A处的右侧放大结构图。

附图中标记：1、夹持机构；11、支架；12、座板；13、压块；14、第三动力装置；15、夹持件；16、夹持空间；2、转动机构；21、转动座；22、转动块；23、第二动力装置；24、齿轮；25、第一齿形；31、焊接块；32、散热机构；33、空间；7、转动槽；71、导向槽；72、导向块；73、限制块；74、导杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

第一实施例：

图1示出了本发明第一实施例接线的焊接工艺的工艺流程图。结合图1所示，本发明公开了一种接线的焊接工艺。

接线的焊接工艺当接线的焊接机构工作时，接线的焊接工艺包括以下步骤：

拍摄步骤：将产品夹持固定并拍摄产品得到图像数据；

运算步骤：根据图像数据，计算确定产品位置和产品尺寸规格；规划产品焊点区域；并计算产品一侧扭转圈数和焊接线输送量；

转动步骤：旋转产品一侧至计算的扭转圈数；

焊接步骤：输送计算的焊接线输送量，对产品进行焊接；

检验步骤：将产品一侧夹紧，并松开产品另一侧，使得产品发生扭转；拍摄并记录焊点数据；判定若焊点不牢固，重复转动步骤；判定若焊点牢固，则松开产品一侧并取出产品。

产品包括但不限于热敏电阻、灯珠、电路板。产品上需要焊接电线。产品一侧为产品焊接电线一侧。产品尺寸规格包含两个部分，分别为产品部分的规格和产品电线部分的规格。产品另一侧为产品部分。

先通过转动步骤中固定住产品另一侧即产品部分，扭转产品一侧即产品电线部分。再通过检验步骤中固定住产品一侧即产品电线部分，松开产品另一侧即产品部分，使得产品部分发生扭转，来判断产品部分和电线部分是否焊接牢固。

拍摄步骤中先通过将产品牢靠固定后，对产品进行拍摄，得到完整的产品图像数据。后续步骤中产品位置、产品尺寸规格、焊点区域、产品扭转圈数和焊接线输送量均是依据图像数据进行计算。

运算步骤中根据拍摄的图像数据可以确定产品的位置、划定产品的焊点区域，得知产品尺寸规格，从而计算出产品一侧扭转圈数和焊接线输送量。

转动步骤中是将产品和电线靠近产品一端固定住，并转动电线远离产品一端。由于将电线扭转了一定圈数，那么在后续检验步骤中将产品松开时，电线会发生反向的扭转并带动产品甩动。

焊接步骤中焊接线输送量是根据产品焊点区域的大小和产品尺寸规格的粗细决定的。

检验步骤中产品发生扭转，扭转后产品和电线仍然牢固连接，则判定焊点牢固，则松开产品一侧并取出产品。扭转后产品和电线发生松动或是断开，则判定焊点不牢固，则重复转动步骤。

通过拍摄步骤完成产品拍摄，并通过运算步骤完成产品一侧扭转圈数和焊接线输送量的计算。之后将产品电线部分扭转，再将产品焊接。通过检验步骤将电线一端夹紧，电线发生反向扭转并带动产品扭转甩动，并拍摄焊点的情况，从而判断焊接是否合格，若是不合格则根据检验情况对各参数进行调整。

通过电线扭转并带动产品扭转甩动，使得电线和产品之间形成相互远离的拉力，电线和产品若是焊接不牢固，电线和产品之间会发生松动断开。那么通过摄像头就可以拍摄出焊接情况。从而对各部件参数进行调整。避免了单独通过摄像头无法拍摄判断焊接是否牢固，提高了焊接检验的准确率。同时通过对扭转过程的拍摄，分析产品和电线松动断开的情况，对各部件的参数进行调整，提高了焊接质量。

拍摄步骤中通过多位置、多角度拍摄产品得到图像数据；并将图像数据进行复验成像；位于产品上方摄像头拍摄产品，得到多组平面图像数据，平面图像数据之间进行交叉复验；位于产品侧面摄像头拍摄产品，得到多组高度图像数据，高度图像数据之间进行交叉复验；将平面图像数据和高度图像数据得到产品立体图像数据。

在将产品夹持固定的过程中，夹具会对产品的拍摄位置造成干涉阻挡，通过多个摄像头的多位置、多角度拍摄产品得到图像数据，多个图像数据之间进行交叉复验。

摄像头拍摄产品，得到的图像数据是不完整的，夹具会阻挡产品的部分位置，这会导致产品位置确定会产生偏差、产品尺寸规格无法确定或者产品焊点区域规划不完整，并导致无法准确计算产品一侧扭转圈数和焊接线输送量。

但多个摄像头由于是不同位置和不同角度，那么得到的图像数据的不完整部分是各不相同，将多个图像数据不完整部分叠加覆盖形成完整的平面图像数据和高度图像数据。将两种数据整合后得到产品立体图像数据。

后续检验步骤中电线在发生松动或是断开时，若是发生向上的位移，此时焊点是不牢固的，但平面图像数据是无法察觉发现的。若是发生水平的位移，此时焊点是不牢固的，但高度图像数据是无法察觉发现的。后续检验步骤中若是焊点不牢固发生松动或是断开，通过立体图像数据可以及时发现。

转动步骤中根据产品尺寸规格数据调整旋转产品一侧的速度；

若产品尺寸规格≥设定值；提升旋转产品一侧的速度；若产品尺寸规格<设定值；降低旋转产品一侧的速度。

产品的范围较广包括但不限于热敏电阻、灯珠、电路板，使得相应焊接的电线尺寸规格差异较大。设定值为1.5mm²。若产品尺寸规格≥设定值，则电线尺寸较粗，电线具有一定的抗扭转的能力，所以通过提升旋转产品一侧的速度，使得产品电线部分发生快速的扭转。若产品尺寸规格<设定值则电线尺寸较细，电线抗扭转的能力较差，若是旋转产品一侧的速度较快，会使得电线扭转较为集中，存在电线扭断的风险。若是旋转电线的速度较慢，电线的扭转较为分散，杜绝了电线扭断的风险，同时电线会发生反向的扭转时，可以带动产品匀速甩动。通过拍摄步骤得到准确的产品尺寸规格，方便对旋转产品一侧的速度进行调整。

焊接步骤中还包括辅拍过程：

产品焊接前，焊头接触产品焊接位置，拍摄并记录产品变形量；

产品焊接后，拍摄产品焊点区域，拍摄并记录产品焊点区域数据。

产品焊接前焊头会向下移动并靠近产品的焊接位置，焊头会接触电线并下压电线靠近产品部分。通过产品焊接前的辅拍过程，拍摄产品电线部分的移动变形量，确保焊头焊接产品时，焊头是下压电线的，此时输送一定量的焊接线，焊接线熔化后将电线覆盖在产品部分，完成电线部分和产品部分的牢靠连接。

产品焊接后通过拍摄产品焊点区域完成焊接情况的校准，摄像头拍摄并记录产品焊点区域数据，通过拍摄情况得知焊接线熔化后是否将电线完全覆盖。并根据焊接线熔化的覆盖量，判断焊接线的输送量是否合适。

若是焊接线熔化的覆盖量较多，则减少焊接线输送量。若是焊接线熔化的覆盖量无法覆盖电线部分，则增加焊接线输送量。

焊接步骤中还包括焊头循环冷却过程：

第一冷却过程：冷却液接触焊头，焊头加热冷却液，汽化形成蒸汽，蒸汽接触散热片；

第二冷却过程：对散热片进行冷却散热，蒸汽冷却液化后回流至冷却液。

焊头循环冷却过程实现焊接过程中对焊头温度的准确调节。若是采用风冷或是调整电流量大小，则焊头温度调节速度较慢。若是采用水冷，则焊头温度骤降，影响焊接质量。

焊头始终是接触冷却液，焊接步骤中焊头自身加热完成焊接，焊头自身的热量传递到冷却液上，冷却液受热后汽化形成蒸汽。当焊头的温度在焊接温度范围内时，通过第一冷却过程完成焊头温度的维持。当焊头的温度靠近焊接温度范围内的上线时，进行第二冷却过程。散热片上安装有风扇或是制冷片，来完成散热片的冷却散热，此时散热片的温度较低，蒸汽上升后接触散热片后，液化后下落回流至冷却液，完成对冷却液的散热和降温，焊头上更多的热量传递到冷却液，从而维持焊头温度的稳定，保证了焊接质量。

检验步骤中判定若产品焊点不牢固存在两种过程：拍摄扭转过程将扭转过程分为包括开始扭转的第一扭转过程和包括扭转结束的第二扭转过程；

焊点不牢固发生在第一扭转过程时：拍摄焊点暴露面积；若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量和焊头冷却速度；

焊点不牢固发生在第二扭转过程时：拍摄焊点暴露面积；若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量。

焊点的不牢固导致焊接位置的松动断开发生在产品扭转的过程中。摄像头拍摄扭转过程中焊点的松动断开情况和产品扭转后电线部分靠近焊接位置的暴露面积的情况。

产品发生扭转的整个过程由第一扭转过程和第二扭转过程组成。第一扭转过程的扭转速度会大于第二扭转过程的扭转速度。例如：产品整个扭转过程为扭转四圈，那么前两圈扭转过程为第一扭转过程，后两圈扭转过程为第二扭转过程。例如产品整个扭转过程为扭转五圈，那么前两圈半扭转过程为第一扭转过程，后两圈半扭转过程为第二扭转过程。上述举例并没有穷举产品扭转过程的全部情况。

焊点不牢固发生在第一扭转过程时且电线部分靠近焊接位置的暴露面积较大。说明此时焊点位置焊接不牢固，且电线部分脱离焊点较多。判定为产品焊点不牢固时，依次重复转动步骤、焊接步骤和检验步骤。

再一次进行焊接时需要对焊头的位置、焊头的温度和焊接线输送量进行调整。

调整焊头位移量，使得焊接产品时，焊头可以向焊点位置压住电线部分。增加焊接线输送量，使得更多的焊接线被焊接在焊点位置。由于焊接线输送量的增加，就需要增加焊头的温度，使得更多的焊接线被焊接在焊点位置。将散热片的冷却速度减慢，焊头的温度呈逐步上述的状态。

焊点不牢固发生在第一扭转过程时且电线部分靠近焊接位置的暴露面积较小。说明此时焊点位置焊接不牢固，且电线部分脱离焊点较少。判定为产品焊点不牢固时，依次重复转动步骤、焊接步骤和检验步骤。

再一次进行焊接时需要对焊头的位置和焊头的温度进行调整。

调整焊头位移量，使得焊接产品时，焊头可以向焊点位置压住电线部分。

电线部分脱离焊点较少，说明此时的焊接线输送量可以满足焊接需求，但仍旧有电线部分脱离，就需要增加焊头的温度，使得焊接线与焊点位置熔化连接。减慢散热片的冷却速度，焊头的温度呈逐步上述的状态。

焊点不牢固发生在第二扭转过程时且电线部分靠近焊接位置的暴露面积较大。说明此时焊点位置焊接不牢固，且电线部分脱离焊点较多。判定为产品焊点不牢固时，依次重复转动步骤、焊接步骤和检验步骤。

再一次进行焊接时需要对焊头的位置、焊头的温度和焊接线输送量进行调整。

焊接时需要将焊头移动至更加靠近焊点的位置，使得焊接产品时，焊头向焊点位置压住电线部分。焊接时需要增加焊接线输送量，使得更多的焊接线被焊接在焊点位置。由于焊接线输送量的增加，就需要增加焊头的温度，使得更多的焊接线被焊接在焊点位置。减慢散热片的冷却速度，焊头的温度呈逐步上述的状态。

焊点不牢固发生在第二扭转过程时且电线部分靠近焊接位置的暴露面积较小。说明此时焊点位置焊接不牢固，且电线部分脱离焊点较少。判定为产品焊点不牢固时，依次重复转动步骤、焊接步骤和检验步骤。

再一次进行焊接时需要对焊头的位置进行调整。

电线部分脱离焊点较少，说明此时的焊接线输送量可以满足焊接需求，焊点不牢固是发生在第二扭转过程，产品经过了大部分扭转过程，那么产品的焊接温度是较为合适的。为了解决电线部分脱离焊点的情况，焊接时需要将焊头移动至更加靠近焊点的位置，焊头向焊点位置压住电线部分。

通过将扭转区分成第一扭转过程和第二扭转过程，在不同的扭转过程中通过摄像头拍摄电线部分靠近焊接位置的暴露面积，对面积大小进行判断，根据不同情况的独立判断，从而摄像头将数据发送至不同的部件，分别对不同的参数进行调整，实现对参数的精准调整。

第一扭转过程中若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度均大于第二扭转过程中若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；

第一扭转过程中若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量大于第二扭转过程中若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量。

第一扭转过程中发生松动断开和第二扭转过程中发生松动断开的情况是不同的。第一扭转过程中发生松动断开，电线刚带动产品扭转甩动就出现松动断开，说明电线部分和产品部分连接的极为不牢固。第二扭转过程中发生松动断开，电线带动产品扭转甩动一定圈数后才出现松动断开，说明电线部分和产品部分连接的有一定的牢固性，但不满足检验的要求。

由于在第二扭转过程中发生松动断开，电线部分和产品部分连接本身具有一定的牢固性，那么对焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度的调整量均会减少。通过对扭转过程的区分，避免了焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度的过量调整，使得一次调整就可以达到检验要求。

第二实施例：

图2示出了本发明第二实施例接线的焊接工艺中实现焊头循环冷却过程的结构图。结合图1和图2所示，

焊接步骤中的焊头和焊头循环冷却过程中的散热片是设置在焊接块31上的。散热片上安装有散热机构32。优选的，散热机构32为风扇或制冷片。焊接块31内开设有储存冷却液的空间33。焊头接触冷却液的下方。散热片设置在焊接块31的上方。散热片的下端接触空间33内上方。散热片的上端接触散热机构32。

第一冷却过程中，焊头在焊接时自身加热，焊头的热量传递到冷却液，冷却液受热后汽化成蒸汽，蒸汽向上流动接触散热片。

第二冷却过程中，散热机构32工作使得散热片自身温度降低，蒸汽接触到散热片上发生冷却液化，并重新回落到冷却液中。

通过控制散热机构32的散热速度，使得焊头的温度始终处于平稳状态。避免焊头的起伏变化，影响焊接线的熔化，保证焊点焊接的质量。

焊接块31上还设置有：泄压阀、液位计和进液口。冷却液受热后汽化成蒸汽使得空间33内的压力逐渐增大，当空间33内压力过大泄压阀完成泄压，避免空间33内压力过大。多次泄压后，空间33内冷却液会减少，会影响冷却液的冷却效果。通过液位计检测冷却液量，并通过进液口完成冷却液的补充。

第三实施例：

图3示出了本发明第三实施例接线的焊接工艺中实现拍摄步骤和转动步骤的结构图。图4示出了本发明第三实施例转动机构的主视结构图。图5示出了图4中A处的右侧放大结构图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，

拍摄步骤中将产品夹持固定和转动步骤中旋转产品一侧至计算的扭转圈数，是通过夹持机构1和转动机构2实现的。

夹持机构1包括支架11、放置产品的座板12、压紧产品的压块13、驱动产品升降的第一动力装置14和夹持产品的夹持件15。座板12设置在第一动力装置14驱动端。压块13设置在支架11上。夹持件15相对设置在支架11和座板12上。夹持件15相对一侧开设夹持空间16。产品置于相对夹持件15上夹持空间16之间。

支架11为左右方向设置。座板12为左右方向水平设置。压块13前后方向设置在支架11下端的左右两侧。优选的，第一动力装置14为气缸。第一动力装置14为上下方向设置。夹持件15为左右方向设置。优选的，夹持件15为半圆柱形。夹持件15分别设置在座板12和支架11上。

产品放置在座板12上，第一动力装置14的驱动端伸出，第一动力装置14驱动座板12、夹持件15和产品靠近支架11。压块13压紧产品，产品一侧置于相对夹持件15上夹持空间16之间。夹持空间16贴合产品。

压块13分别压紧产品部分和电线部分。产品的电线部分置于相对夹持件15上夹持空间16之间。夹持空间16贴合电线部分外表面。

通过压块13对产品部分和电线部分进行压紧，避免电线部分在旋转一定圈数后带动产品部分发生旋转。同时电线部分在旋转一定圈数后，电线部分的外表面会发生一定程度的扭曲变形，通过电线部分置于相对夹持件15上夹持空间16之间，避免了夹持件15部分电线的扭曲变形，避免电线部分旋转产生的扭力传递到产品和电线的焊接位置，保证产品部分和电线部分之间的焊接。

转动机构2包括转动座21、夹持产品一侧的转动块22和驱动转动块22旋转的第二动力装置23。转动座21相对设置在支架11上和座板12上。转动块22沿转动座21内旋转。第二动力装置23设置在转动座21上。

优选的，转动座21为两组。位于上方的转动座21设置在支架11上。位于下方的转动座21设置在座板12上。优选的，转动块22为半圆形。优选的，转动块22为两组。优选的，第二动力装置23为电机。第二动力装置23的驱动端设置齿轮24。围绕转动块22开设第一齿形25。转动座21靠近第二动力装置23一侧开设避让口。齿轮24沿避让口旋转。齿轮24啮合第一齿形25。

转动块22相互靠近后，电线部分置于转动块22之间。第二动力装置23驱动齿轮24旋转，齿轮24通过第一齿形25带动转动块22沿转动座21旋转。转动块22带动电线部分旋转一定圈数。

转动座21内开设有转动槽7。转动座21内围绕转动槽7开设导向槽71。围绕转动块22设置导向块72。转动块22沿转动槽7内旋转时，导向块72沿导向槽71滑动。相对转动块22上设置有限制块73。转动块22相互拼接时，产品一侧置于限制块73之间。转动块22上限制块73相互嵌入。

转动槽7开设在转动座21相对一侧。优选的，转动槽7为半圆形。导向槽71连通转动槽7内。优选的，导向槽71为圆弧形。优选的，导向块72为圆弧形。优选的，限制块73为两组。限制块73竖直设置在转动块22上。位于上方转动块22的限制块73与位于下方转动块22的限制块73之间存在间隙。

转动块22上限制块73的两侧设置导杆74。导杆74为上下方向设置。转动块22相互拼接时，转动块22上导杆74相互嵌入，同时产品一侧置于限制块73之间，并且转动块22上限制块73相互嵌入。完成了电线部分的夹持和转动块22之间的精确定位拼接。使得转动块22沿转动座21内旋转时，转动块22与转动座21之间不会发生卡顿。

限制块73靠近电线部分的一侧开设向外延伸的圆弧曲面。电线部分通过圆弧曲面过渡到限制块73之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种接线的焊接工艺，其特征在于：当接线的焊接机构工作时，接线的焊接工艺包括以下步骤：

拍摄步骤：将产品夹持固定并拍摄产品得到图像数据；

运算步骤：根据图像数据，计算确定产品位置和产品尺寸规格；规划产品焊点区域；并计算产品一侧扭转圈数和焊接线输送量；

转动步骤：旋转产品一侧至计算的扭转圈数；

焊接步骤：输送计算的焊接线输送量，对产品进行焊接；

检验步骤：将产品一侧夹紧，并松开产品另一侧，使得产品发生扭转；拍摄并记录焊点数据；判定若焊点不牢固，重复转动步骤；判定若焊点牢固，则松开产品一侧并取出产品。

2.如权利要求1所述的接线的焊接工艺，其特征在于：拍摄步骤中通过多位置、多角度拍摄产品得到图像数据；并将图像数据进行复验成像；

位于产品上方摄像头拍摄产品，得到多组平面图像数据，平面图像数据之间进行交叉复验；

位于产品侧面摄像头拍摄产品，得到多组高度图像数据，高度图像数据之间进行交叉复验；

将平面图像数据和高度图像数据得到产品立体图像数据。

3.如权利要求2所述的接线的焊接工艺，其特征在于：转动步骤中根据产品尺寸规格数据调整旋转产品一侧的速度；

若产品尺寸规格≥设定值；提升旋转产品一侧的速度；

若产品尺寸规格<设定值；降低旋转产品一侧的速度。

4.如权利要求2所述的接线的焊接工艺，其特征在于：焊接步骤中还包括辅拍过程：

产品焊接前，焊头接触产品焊接位置，拍摄并记录产品变形量；

产品焊接后，拍摄产品焊点区域，拍摄并记录产品焊点区域数据。

5.如权利要求2所述的接线的焊接工艺，其特征在于：焊接步骤中还包括焊头循环冷却过程。

6.如权利要求5所述的接线的焊接工艺，其特征在于：检验步骤中判定若产品焊点不牢固存在两种过程：拍摄扭转过程将扭转过程分为包括开始扭转的第一扭转过程和包括扭转结束的第二扭转过程；

焊点不牢固发生在第一扭转过程时：拍摄焊点暴露面积；若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量和焊头冷却速度；

焊点不牢固发生在第二扭转过程时：拍摄焊点暴露面积；若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量。

7.如权利要求6所述的接线的焊接工艺，其特征在于：

第一扭转过程中若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度均大于第二扭转过程中若焊点暴露面积较大，调整焊头位移量、焊接线输送量和焊头冷却速度；

第一扭转过程中若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量大于第二扭转过程中若焊点暴露面积较小，调整焊头位移量。

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