CN106950105A - 电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法及设备,抓取电池模组并固定电池模组,移动测试机构对电池模组进行检测,通过拍照辅助测试机构移动到检测点,实现精确定位,通过精确定位找到精确测量点后,测试机构下移并抓取铝丝,当测试机构抓住铝丝,开始向上移动拉力测量,同步开启在线拉力监控系统。本发明提供的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法及设备通过控制拉拔力、拉拔速度、拉拔角度、不合格检出标记等原理,开发的检测设备,可以确保检测设备在检测铝丝超声波焊接拉力的过程中能有效稳定的检测出不合格品。

Description

电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备及方法
技术领域
本发明涉及电池领域,涉及一种电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备及方法。
背景技术
锂电池因其能量密度高、电压高、环保、寿命长以及可快速充电等优点,多个行业的追捧,特别是对新能源汽车行业的贡献尤为突出。随着能源危机和环境污染的日益加剧,发展以新能源车已经作为国家战略在推行。在新能源车中,电池模组是一种锂离子电芯经串并联方式组合,并加装单体电池监控与管理装置。电池模组的结构设计往往能决定一个电池包的性能和安全。其结构必须对电芯起到支撑、固定和保护作用。同时如何满足过电流要求,电流均匀性,如何满足对电芯温度的控制,以及是否有严重异常时能断电,避免连锁反应等等,都将是评判电池模组优劣的标准。锂电池模组是由几颗到数百颗电池芯经由并联及串联所组成的多个模组,除了机构设计部分,再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的锂电池包系统。
目前电池模组铝丝超声波焊接检验,采用手工拿着镊子夹住铝丝向上拉拔做拉力测试,进行在线全检,手拿着镊子夹住铝丝给出一定力度向上拉拔,如果铝丝没有出现松动,表明焊接效果合格,如果铝丝出现松动,表明焊接效果不合格。采用手工用镊子夹住铝丝做拉力测试,在线全检,主要存在以下问题:
1.手拿着镊子夹住铝丝给出一定力度向上拉拔,向上的拉拔力、拉拔速度、拉拔角度均不能量化,拉拔力、拉拔速度、拉拔角度不稳定,不同检验员工之间的差异很大。
2.由于拉拔力差异很大,如果拉拔力用力过大,容易损伤焊接好的铝丝。
3.如果拉拔力用力过大,可能原本焊接合格的铝丝判断为不合格。如果拉拔力用力过小,可能原本焊接不合格的铝丝判断为合格。形成误判。
4.如果检验结果为该模组某几个位置的铝丝焊接拉力不合格,那么该模组在返修时,需要返修人员一个一个去寻找不合格的位置,容易形成遗漏。
5.全数检测焊接拉力的效率低下。
发明内容
本发明的目的是检测电池模组铝丝超声波焊接的强度,确保电池模组铝丝超声波焊接的强度和可靠性,为了解决上述问题,本发明提供了一种电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法,包括:
步骤一、抓取电池模组并固定电池模组;
步骤二、移动测试机构对电池模组进行检测,通过拍照辅助测试机构移动到检测点,实现精确定位;
步骤三、通过精确定位找到精确测量点后,测试机构下移并抓取铝丝;
步骤四、当测试机构抓住铝丝,开始向上移动拉力测量,同步开启在线拉力监控系统;
步骤五、在向上移动拉力测量时,如果测试机构上的拉力计测得数据小于标准值时,发出报警并在测量点附近打标标识,转移不合格电池模组到不合格区域,如果测试机构上的拉力计测得数据大于等于标准值并维持设计要求的时间,则转移合格电池模组到流水线或拉带,转序作业。
优选的,上述步骤二中的精确定位是防止测试机构不能抓取电池模组铝丝。
优选的,上述步骤五还包括记录拉力测量数据、拉力数据峰值和峰值持续时间。
本发明还提供了一种实现如上述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法的设备,包括上下移动机构、上下料XYZ轴、拉力计、夹紧机构、CCD、打标机构、工控机显示屏以及在线拉力监控系统,所述上下移动机构、夹紧机构、打标机构以及工控机显示屏并列依次设置在上下料XYZ轴上,上下料XYZ轴固定在设备检测平台上,上下料XYZ轴的下方正对着待检测物料的流水线作业区,所述CCD固定在上下移动机构上,上下移动机构通过横向XY轴移动机构固定在上下料XYZ轴上,所述拉力计通过夹紧机构与上下料XYZ轴连接。
优选的,上述设备检测平台的上侧设置有物料缓存区、流水线作业区和不合格区。
优选的,上述CCD和上下移动机构正对着流水线作业区。
优选的,上述上下料XYZ轴上还设置有测试机构,测试机构上配设有抓取装置。
优选的,上述在线拉力监控系统包括有报警装置和记录仪
本发明提供的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法及设备通过控制拉拔力、拉拔速度、拉拔角度、不合格检出标记等原理,开发的检测设备,可以确保检测设备在检测铝丝超声波焊接拉力的过程中能有效稳定的检测出不合格品。
附图说明
图1为本发明提供的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备结构示意图;
图2为本发明提供的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备俯视示意图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
本实施例提供的一种电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法包括以下步骤:
步骤一、抓取电池模组并固定电池模组;
步骤二、移动测试机构对电池模组进行检测,通过拍照辅助测试机构移动到检测点,实现精确定位;
步骤三、通过精确定位找到精确测量点后,测试机构下移并抓取铝丝;
步骤四、当测试机构抓住铝丝,开始向上移动拉力测量,同步开启在线拉力监控系统;
步骤五、在向上移动拉力测量时,如果测试机构上的拉力计测得数据小于标准值时,发出报警并在测量点附近打标标识,转移不合格电池模组到不合格区域,如果测试机构上的拉力计测得数据大于等于标准值并维持设计要求的时间,则转移合格电池模组到流水线或拉带,转序作业。
其中,步骤二中的精确定位是防止测试机构不能抓取电池模组铝丝。
步骤五还包括记录拉力测量数据、拉力数据峰值和峰值持续时间。
如图1和2所示,实现该电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法的设备包括:上下移动机构、上下料XYZ轴、拉力计、夹紧机构、CCD、打标机构、工控机显示屏以及在线拉力监控系统,上下移动机构、夹紧机构、打标机构以及工控机显示屏并列依次设置在上下料XYZ轴上,上下料XYZ轴固定在设备检测平台上,上下料XYZ轴的下方正对着待检测物料的流水线作业区,CCD固定在上下移动机构上,上下移动机构通过横向XY轴移动机构固定在上下料XYZ轴上,拉力计通过夹紧机构与上下料XYZ轴连接。
设备检测平台的上侧设置有物料缓存区、流水线作业区和不合格区。CCD和上下移动机构正对着流水线作业区。上下料XYZ轴上还设置有测试机构,测试机构上配设有抓取装置。在线拉力监控系统包括有报警装置和记录仪。
本实施例提供的检测设备主要工作原理如下:
电池模组通过流水线/拉带流入检测设备物料缓存区,检测设备通过上下料XYZ轴(承)抓取电池模组到设备检测平台,固定机构固定电池模组。测试机构XYZ轴(承)移动到电池模组处实施检测,CCD拍照辅助测试机构XYZ轴(承)移动到检测点,做到精确定位,防止测试机构不能抓取电池模组铝丝。CCD找到精确测量点后,测试机构下移并抓取铝丝。当测试机构抓住铝丝,开始向上移动拉力测量,同步开启在线拉力监控系统。在向上移动拉力测量时,如果测试机构上的拉力计测得数据小于标准值时,在线拉力监控系统会发出报警,打标机构会在测量点附近打标标识,上下料XYZ轴(承)会转移不合格电池模组到不合格区域,如果测试机构上的拉力计测得数据大于等于标准值并维持设计要求的时间,则上下料XYZ轴(承)会转移合格电池模组到流水线或拉带,转序作业。在线拉力监控系统会记录拉力测量数据、拉力数据峰值、峰值持续时间,方便后期研究和追溯。
本实施例详细的控制流程如表1所示:
表1拉力检测设备控制时序流程表
本发明提供的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法及设备通过控制拉拔力、拉拔速度、拉拔角度、不合格检出标记等原理,开发的检测设备,可以确保检测设备在检测铝丝超声波焊接拉力的过程中能有效稳定的检测出不合格品。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法,其特征在于:所述检测方法包括:
步骤一、抓取电池模组并固定电池模组;
步骤二、移动测试机构对电池模组进行检测,通过拍照辅助测试机构移动到检测点,实现精确定位;
步骤三、通过精确定位找到精确测量点后,测试机构下移并抓取铝丝;
步骤四、当测试机构抓住铝丝,开始向上移动拉力测量,同步开启在线拉力监控系统;
步骤五、在向上移动拉力测量时,如果测试机构上的拉力计测得数据小于标准值时,发出报警并在测量点附近打标标识,转移不合格电池模组到不合格区域,如果测试机构上的拉力计测得数据大于等于标准值并维持设计要求的时间,则转移合格电池模组到流水线或拉带,转序作业。
2.根据权利要求1所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法,其特征在于:所述步骤二中的精确定位是防止测试机构不能抓取电池模组铝丝。
3.根据权利要求1所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法,其特征在于:所述步骤五还包括记录拉力测量数据、拉力数据峰值和峰值持续时间。
4.一种实现如权利要求1所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测方法的设备,其特征在于:所述设备包括上下移动机构、上下料XYZ轴、拉力计、夹紧机构、CCD、打标机构、工控机显示屏以及在线拉力监控系统,所述上下移动机构、夹紧机构、打标机构以及工控机显示屏并列依次设置在上下料XYZ轴上,上下料XYZ轴固定在设备检测平台上,上下料XYZ轴的下方正对着待检测物料的流水线作业区,所述CCD固定在上下移动机构上,上下移动机构通过横向XY轴移动机构固定在上下料XYZ轴上,所述拉力计通过夹紧机构与上下料XYZ轴连接。
5.根据权利要求4所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备,其特征在于:所述设备检测平台的上侧设置有物料缓存区、流水线作业区和不合格区。
6.根据权利要求5所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备,其特征在于:所述CCD和上下移动机构正对着流水线作业区。
7.根据权利要求4所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备,其特征在于:所述上下料XYZ轴上还设置有测试机构,测试机构上配设有抓取装置。
8.根据权利要求4所述的电池模组用铝丝超声波焊接拉力检测设备,其特征在于:所述在线拉力监控系统包括有报警装置和记录仪。
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