CN116057385A - 自动分析装置 - Google Patents

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南礼孝
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Abstract

本发明提供一种自动分析装置,通过使试剂更换作业时的吸引喷嘴升降自动化,解决手动时产生的技术问题,并且减轻作业人员的作业负担。该自动分析装置包括:设置有系统试剂容器的设置板、从系统试剂容器吸引试剂的液体吸引部、与液体吸引部耦合并能够在试剂容器更换位置和试剂吸引位置间移动的支承部、使支承部进行升降动作的升降机构(308),在满足第一条件时,通过升降机构使液体吸引部的支承部上升到试剂容器更换位置,在满足第二条件时,通过升降机构使液体吸引部的支承部下降到试剂吸引位置。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及对血液、尿液等生物检体进行定性/定量分析的自动分析装置。
背景技术
自动分析装置对血液、尿液等生物样品中包含的特定成分进行定性、定量分析。一般的动作是用专用喷嘴将样品从样品容器分注到反应容器后,用专用喷嘴将试剂从试剂容器分注到反应容器,进行搅拌后,使其反应一定时间,根据从反应液中得到的吸光度、发光量等信息进行目标项目的浓度运算。在这样的自动分析装置中,为了进行准确的测定,需要在适当的时机用洗涤剂清洗使检体和试剂反应的容器、吸引检体和试剂的喷嘴。
在自动分析装置中,碱性洗涤剂和酸性洗涤剂等系统试剂主要作为消耗品使用,其更换作业一般由作业人员手动进行。另外,在自动分析装置中,对于这些试剂容器,大多都配备有专用的吸引喷嘴,在装置上载放有系统试剂的期间,一般都是专用吸引喷嘴和试剂处于接液状态。更换作业是将专用喷嘴与容器分离,更换试剂容器,将专用喷嘴再次配置到各个试剂容器内为止的一系列作业。
近年来,检体检查的需求不断增加,使用上述的自动分析装置的情况较多。在需求增加的同时,在许多医疗机构、检查机构中,提出了提高检查质量和降低成本,要求用更少的人力高效地进行作业。其中,上述试剂容器更换作业的维护次数较多,因此可以认为这是作业人员产生负担或出错的原因。
专利文献1中公开了一种检体分析装置,作为防止试剂污染的措施,具备如下功能:在试剂容器中添加RFID之类的信息存储介质,在分析装置中设置读取该信息的信息读取部,从而向作业人员通知错误的试剂、剩余量不足的试剂、有效期限已到期的试剂。此外,在专利文献1中,通过具备无论装置电源的接通状态如何,都控制吸引喷嘴将其锁定的机构及其控制部,以实现防止作业人员搞错专用喷嘴接液的措施。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开号WO2019/198400
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1的分析装置中,在试剂容器更换作业中将喷嘴取出或放入试剂容器的作业是手动进行的。如果能够手动实施试剂容器更换作业,由于不需要驱动源,因此具有可以简化机构的优点。另一方面,由于手动升降喷嘴支承部,在更换时可能会接触到喷嘴,导致作业人员的手、装置或试剂相互污染,在更换时还可能会弄弯喷嘴。结果是可能会产生无法得到正确的测定结果、作为消耗品的试剂无法使用、装置试剂流路需要再次清洗等问题。因此,,优选在更换试剂作业时作业人员无需接触喷嘴附近而是具有能够升降喷嘴的机构。
本发明鉴于上述情况,其目的在于提供一种自动分析装置,其解决了作业人员手动进行洗涤剂/试剂更换作业时可能发生的问题,并减轻了作业人员的作业负担。
解决技术问题的技术方案
为了实现上述目的,本发明提供一种自动分析装置,包括:设置系统试剂容器的设置板、用于从系统试剂容器吸引试剂的液体吸引部、与液体吸引部耦合并可在试剂容器更换位置和试剂吸引位置之间移动的支承部、使支承部进行升降动作的升降机构、以及用于控制升降机构的控制部,当满足第一条件时,该控制部将支承部上升到试剂容器更换位置,当满足第二条件时,该控制部将支承部下降到试剂吸引位置。
发明效果
根据本发明,在进行系统试剂容器的更换作业时,可以减轻作业人员的作业负担。
附图说明
图1是各实施例所涉及的自动分析装置的整体示意图。
图2是各实施例所涉及的系统试剂供给机构的示意图。
图3A是实施例1所涉及的系统试剂容器设置部,表示吸引喷嘴处于试剂吸引位置的状态的图。
图3B是实施例1所涉及的系统试剂容器设置部,表示吸引喷嘴处于试剂更换位置的状态的图。
图3C是实施例1所涉及的系统试剂容器设置部的鸟瞰图。
图4是表示实施例1所涉及的锁定机构和锁定解除机构的第1结构例的图。
图5A是表示实施例1所涉及的喷嘴支承部被锁定机构锁定的状态的图。
图5B是表示实施例1所涉及的喷嘴支承部被锁定解除机构解除锁定的状态的图。
图6A是表示实施例1所涉及的装置电源接通时状态下的试剂容器更换流程的示例的图。
图6B是表示实施例1所涉及的装置电源切断时状态下的试剂容器更换流程的示例的图。
图7A是实施例2所涉及的锁定机构和锁定解除机构,表示喷嘴支承部被锁定解除机构解除锁定的状态的图。
图7B是实施例2所涉及的锁定机构和锁定解除机构,表示喷嘴支承部被锁定机构锁定在上限点的状态的图。
图8是实施例2所涉及的锁定机构和锁定解除机构,表示喷嘴支承部被锁定机构锁定在上限点以外的状态的图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的各种实施方式。即,自动分析装置的实施方式,包括:设置系统试剂容器的设置板、用于从系统试剂容器吸引试剂的液体吸引部、与液体吸引部耦合并可在试剂容器更换位置和试剂吸引位置之间移动的支承部、使支承部进行升降动作的升降机构、以及用于控制升降机构的控制部,当满足第一条件时,该控制部将支承部上升到试剂容器更换位置,当满足第二条件时,该控制部将支承部下降到试剂吸引位置。在以下的实施方式中,其结构要素、要素步骤等除了特别明示的情况以及在原理上明显地被认为是必须的情况等之外,不是必须的。
其中,第一条件是设置在设置板上的系统试剂容器内的残留液量在规定值以下,第二条件是设置在设置板上的多个系统试剂容器的内容物正常且设置在预先确定的规定位置。
图1是自动分析装置的整体示意图。自动分析装置100是用于测定在反应容器102中发生化学反应的反应液并进行成分分析的装置。该自动分析装置100的主要结构具有反应盘101、清洗机构103、分光光度计104、搅拌机构105、清洗槽106、试剂分注机构107a、试剂分注探针107b、试剂分注探针清洗槽108、试剂盘109、样品分注机构111a、样品分注探针111b、样品分注探针清洗槽113、样品传送机构116和操作部117。
在反应盘101上以圆周状排列有反应容器102。反应容器102是用于容纳通过混合样品和试剂而获得的混合液的容器,并且多个反应容器102排列在反应盘101上。在反应盘101附近配置有样品传送机构116,该样品传送机构116用于传送搭载有样品容器114的样品支架115。
在反应盘101和样品传送机构116之间配置有可旋转和可上下移动的样品分注机构111a,并且分别具备样品分注探针111b。样品分注探针111b一边以旋转轴为中心画圆弧一边水平移动和上下移动,以进行从样品容器114到反应容器102的样品分注。
试剂盘109是能将多个其中收纳有试剂的试剂瓶110或洗涤剂瓶112等载放于圆周上的保管库。试剂盘109被保冷。
在反应盘101和试剂盘109之间配置有能够旋转和上下移动的第1试剂分注机构107a,并分别具备试剂分注探针107b。试剂分注探针107b进行上下和水平移动。试剂分注机构107a通过试剂分注探针107b将从试剂瓶110、洗涤剂瓶112、稀释液瓶、预处理试剂瓶等吸引的试剂、洗涤剂、稀释液、预处理试剂等分注到反应容器102。
在反应盘101的周围配置有用于清洗反应容器102内部的清洗机构103、用于测定通过反应容器102中的混合液的光的吸光度的分光光度计104、用于混合分注到反应容器102的样品和试剂的搅拌机构105等。
另外,用于试剂分注探针107b的清洗槽108配置在试剂分注机构107a的动作范围上,用于样品分注探针111b的清洗槽113配置在样品分注机构111a的动作范围上,用于搅拌机构105的清洗槽106配置在搅拌机构105的动作范围上。另外,当通过搅拌机构105进行的反应液搅拌是液体非接触式时,不一定需要清洗槽106。
各机构连接到操作部117,并且其动作由操作部117控制。由此,操作部117作为后面说明的控制部发挥功能。该操作部117由计算机等构成,控制自动分析装置内的上述各机构的动作的同时,进行求出血液或尿液等液体样品中的规定成分的浓度的运算处理。另外,还承担着将运算处理或各种操作的结果显示在画面上的任务。
上述那样的自动分析装置100所进行的检查样品的分析处理按照以下的顺序来执行。首先,将通过样品传送机构116传送到反应盘101附近的样品支架115上载放的样品容器114内的样品,通过样品分注机构111a的样品分注探针111b分注到反应盘101上的反应容器102中。接着,通过试剂分注机构107a的试剂分注探针107b将分析中使用的试剂从试剂盘109上的试剂瓶110分注到之前分注了样品的反应容器102。接着,用搅拌机构105对反应容器102内的样品和试剂的混合液进行搅拌。
然后,使从光源产生的光透过装有混合液的反应容器102,利用分光光度计104测定透过光的吸光度。将由分光光度计104测定的光度经由A/D转换器及接口发送到操作部117。然后,通过操作部117进行运算,求出血液、尿液等液体样品中的规定成分的浓度,将结果显示于操作部117的显示部等。
另外,能够将收纳了在清洗工序中使用的系统试剂的系统试剂容器设置在装置的作业面以下。系统试剂的送液由系统试剂供给机构200进行。
图2表示系统试剂供给部的整体示意图系统试剂供给机构200包含系统试剂容器201、从系统试剂容器吸引试剂的喷嘴202、气泡检测器203、电磁阀、送液机构和稀释部,以供给各清洗工序所需的系统试剂。在进行测定时,为了清洗反应容器或样品分注探针,使用碱性洗涤剂作为系统试剂。在图2中,表示在试剂设置部设置有系统试剂容器201的状态。如该图所示,能够在设置板上设置多个系统试剂容器201,液体吸引部喷嘴202分别插入对应的系统试剂容器201中。
系统试剂容器201经由气泡检测器与清洗机构103及样品分注探针清洗槽113连接。在设置有多个瓶的情况下,例如在如图2所示设置有两个瓶的情况下,有时采用通过控制电磁阀209、210,切换要使用的瓶的结构。这是为了在系统试剂容器变空的情况下,通过切换成为试剂的供给源的容器,能够继续运用装置而设置的。
试剂的供给机构包含送液机构204、供水泵205、真空泵206、真空箱207、真空瓶208、电磁阀209、210、211、212、213、214、215、216、217,承担向反应容器102和样品分注探针清洗槽113的送液动作。例如,通过送液机构204和电磁阀211的动作,对样品分注探针清洗槽113实施试剂的送液。对于反应容器102,当电磁阀212、213、214被打开时,试剂因真空瓶208的负压被吸引到洗涤剂稀释部218,之后,电磁阀212、213、214被关闭,电磁阀216、217被打开,由此被水稀释的试剂通过水压而提供。
实施例1
实施例1是上述自动分析装置的系统试剂供给部的系统试剂容器设置部的结构的实施例。
使用图3A、图3B、图3C,对本实施例的系统试剂容器设置部的一个结构例进行说明。系统试剂容器设置部包含设置有在装置中使用的系统试剂容器的设置板、从系统试剂容器吸引试剂的液体吸引部、与液体吸引部耦合且能够在试剂容器更换位置和试剂吸引位置之间移动的支承部、以及使支承部进行升降动作的升降机构。
在图3A所示的系统试剂容器设置部中,在构成设置板的基板301上设置系统试剂容器底座307。吸引喷嘴202与把手305及可从系统试剂容器底座307升降的喷嘴支承部306耦合。另外,控制部309和电源装置310连接到系统试剂容器设置部,向动作时需要功率和控制的升降机构308、RFID读写器303、液体检测器304供电。电源装置310在分析装置从外部电源接受供电时向系统试剂容器设置部供电,在分析装置没有从外部电源接受供电时不能向系统试剂容器设置部供电。在该图中,表示喷嘴支承部306被收纳在试剂容器底座307上的状态。控制部309和电源装置310对应于图1的操作部117。液体检测器304分别对应于多个系统试剂容器,控制部309根据从各个液体检测器304得到的检测信息,判断系统试剂容器内的余量。
图3B表示本实施例的系统试剂容器设置部的喷嘴支承部306停在试剂更换位置上的状态。在装置电源接通的期间,在液体检测器304判断为系统试剂容器201内的残液量少的情况下,吸引喷嘴支承部306被升降机构308抬起到上限点。该位置称为系统试剂更换位置。此时,如上所述,由于吸引喷嘴支承部306被升降机构308提升,因此作业人员能够不接触把手305及吸引喷嘴202而使吸引喷嘴202从系统试剂容器201脱离。
吸引喷嘴202优选由以喷嘴前端位置相对于系统试剂容器201的载放位置不会偏移的方式固定的金属制的管道构成。由此,在吸引喷嘴202采用柔软的树脂制的管道的情况下,能够防止所设想的因吸引喷嘴202的前端伴随吸引喷嘴202的升降动作而振动导致试剂向周围飞散。另一方面,吸引喷嘴202的把手305侧的端部与未图示的配管连接,将吸引喷嘴202与装置的流路连接。与吸引喷嘴202端部连接的配管为柔软的树脂制的管道,由此能够容易地进行喷嘴支承部306的升降。
另外,在喷嘴支承部306位于系统试剂更换位置的状态下,优选在吸引喷嘴202前端与系统试剂容器201的开口部之间具有规定的距离ε。由此,作业人员在更换系统试剂容器201时不会使系统试剂容器201和吸引喷嘴202前端碰撞,也不会使系统试剂容器201倾斜着载放到试剂容器设置部,因此,能够抑制更换时试剂从系统试剂容器201溢出、试剂从吸引喷嘴202前端飞散等风险发生。
图3C中表示系统试剂容器为2个时的系统试剂设置部的外观示意图。升降机构308的电动机308a、滑轮308b、308c和皮带309d与喷嘴支承部接合,通过驱动电动机,能够使喷嘴支承部沿上下方向移动。该升降机构的结构是一个示例,例如也可以使用滚珠丝杠和平台,或者使用齿轮和链条进行升降动作。
在使用升降机构308的基础上,在接通装置电源的期间,由于升降机构308的驱动部自身的保持力,喷嘴支承部306不会因自重而下降。另一方面,在未接通装置电源的状况下,喷嘴支承部306可能因自重而下降,有时需要锁定机构。
图4表示本实施例的喷嘴支承部的锁定机构401和锁定解除机构402的结构例。锁定机构401具有固定侧基座501和可动侧基座502,在固定侧基座501和可动侧基座502之间设有弹簧504。另外,在可动侧基座502的与设有弹簧504的面相对的面上连接有轴承503。锁定解除机构402具有螺线管511,螺线管511与可动侧基座502连接。
在图4的(a)平常时,螺线管511断开,轴承503与喷嘴支承部306的引导部306a接触。此时,弹簧504被压缩,通过弹簧504的弹力将轴承503按压在引导部306a上。
该图的(b)锁定时的试剂容器设置部为图5A所示的状态。即使在锁定时,螺线管511也是断开的。通过在方向521上提起喷嘴支承部306,轴承503与设置在喷嘴支承部306上的锁定用凹部306b嵌合。由此,喷嘴支承部306被锁定,从而不会因自重而下降。此时,弹簧504的长度为接近自然长度的长度。
这样,无论装置是否接通电源,通过使用弹簧的弹力,都能够提起喷嘴支承部306使吸引喷嘴202从系统试剂容器201退出,并在该状态下锁定。不限于弹簧,也可以使用弹性体,另外,只要其动作不需要用电,也可以通过其他机械作用锁定喷嘴支承部306。
该图的(c)锁定解除时的试剂容器设置部为图5B的状态。螺线管511接通,将轴承503及可动侧基座502向方向522吸引。由此,轴承503从锁定用凹部306b拔出,喷嘴支承部306向方向523下降。规定时间后螺线管511断开,轴承503与喷嘴支承部306的引导部306a接触。喷嘴支承部306下降后,回到平常时的状态。
为了使螺线管511进行动作,需要对螺线管511供电,由控制部309进行使螺线管511接通的控制。由此,为了解除喷嘴支承部306的锁定,将吸引喷嘴202插入系统试剂容器中,必须供给装置的电源。只要锁定解除动作由控制部309控制,锁定解除机构402也可以通过其他的作用解除喷嘴支承部306的锁定。例如,也可以通过超过弹簧弹力的空压来解除锁定。
此外,如图3A所示,系统试剂容器201标有RFID标签302,RFID标签302存储有试剂的种类、可执行操作的剩余次数、有效期限、批号等与试剂相关的信息。为了与RFID标签302交换信息,在系统试剂容器底座307上,在载放了系统试剂容器的状态下,在相对的位置设置有RFID读写器303。另外,设有检测系统试剂容器载放位置处有液体的液体检测器304。液体检测器304例如具有以光轴穿过容器的方式设置的光源和受光部。检测器根据从光源透过容器并到达受光部的光量来检测有无液体。当透过容器的光量达到指定值以上时,判断为在指定的余量以下。由此,判定在设置的系统试剂容器中填充有液体。RFID标签302和RFID读写器303是一个示例,存储与收容的试剂相关的信息的信息存储介质粘贴在系统试剂容器201上,通过设置在系统试剂容器设置部的信息读取器,能够读出存储在该信息存储介质中的与收容的试剂相关的信息即可。
即,本实施例的自动分析装置具备RFID读写器303等信息读取器,在系统试剂容器中设置包含与收纳的试剂相关的信息的信息存储单元,信息读取器在系统试剂容器设置于设置板的状态下读取与存储在信息介质中的系统试剂容器中收纳的试剂相关的信息,控制部309根据信息读取器读取的信息,判定是否满足第二条件。
接着,使用图6A说明装置电源接通状态下的系统试剂容器更换流程。接通电源(S601)后,根据作业人员在操作部输入的分析作业指示,执行分析操作(S602)。在操作的执行过程中,如上所述,在根据液体检测器304的检测信息判断为使用中的系统试剂容器201内的残液量消失的情况下(S603),利用升降机构308提起喷嘴支承部306(S604),并在试剂更换位置停止。在设置了多个系统试剂容器201的情况下,在上述喷嘴上升动作开始的同时,根据来自控制部309的指令控制电磁阀,切换要使用的容器(S605)。由此,由于维持供给系统试剂的状态,因此能够继续操作。
接着,作业人员使系统试剂容器201从设置部脱离(S606)。接着,作业人员再次在系统试剂容器设置部载放新的系统试剂容器201(S607),此时向控制部309发送用于传达已设置了新的系统试剂容器201这一意思的信号(S608)。信号的发送方法例如可以设置省略了图示的反射型传感器或重量传感器等,并基于其检测信息发送信号,也可以采用作业人员手动按下按钮或通过操作画面上的输入手动发送信号的形式。液体检测器304将发送来的信号作为触发,进行新试剂容器内的液体的检测(S609)。即,本实施例的自动分析装置包括用于产生使液体检测器304激活的信号的信号发生器。
根据液体检测器304的检测信息,在判断为系统试剂容器内填充有液体的情况下,RFID读写器303以液体检测器304检测到液体(正常)为触发,开始系统试剂容器201的RFID标签302的信息读取(S610)。这样,在检测到液体检测器304之后,再由RFID读写器303进行检测,能够防止无用的RFID读写器检测。
控制部309判断RFID信息是否正常。作为判定内容,例如可以举出试剂的种类是否是本来应该载放在该载放位置的试剂、残液量是否充分、是否过了试剂的有效期限等。在RFID信息正常的情况下,控制部309登记所读取的RFID信息(S611),升降机构308进行动作,吸引喷嘴202下降到系统试剂容器201内的规定的吸引位置(S612)。
根据液体检测器304的检测信息,在判断为系统试剂容器201内未填充液体的情况下,或者RFID信息不正常的情况下,将该意思显示在操作部118的显示部上(S614)。由此,作业人员能够在使吸引喷嘴202与错误的试剂接液之前立即识别出设置错误,并设置正确的系统试剂容器201。这样,由于吸引喷嘴202仅与正常的试剂接液,因此能够防止因作业人员放错系统试剂容器201等而引起的污染。
通过使用该流程,作业人员在更换系统试剂容器201时能够不接触把手305及喷嘴支承部306地进行试剂更换,因此能够降低因错误地接触吸引喷嘴202而污染试剂等的风险。另外,由于作业人员仅通过回收、设置系统试剂容器201就能够更换试剂,从而使作业步骤简单化,减轻作业人员的负担。
接着,使用图6B说明装置电源切断状态下的试剂容器更换流程。对于与接通电源时的更换流程内容相同的步骤,标注相同的符号进行表示。在接通电源时向系统试剂容器设置部供电,在切断电源时不向试剂容器设置部供电。因此,在未接通电源时,升降机构308也不进行动作。在装置电源切断时,例如,由于容器内残液量少或要执行维护而需要使系统试剂容器从设置部脱离的情况下,作业人员通过手动提起把手305,能够在不接触吸引喷嘴的情况下使吸引喷嘴从系统试剂容器脱离。
作业人员握住把手305,抬起喷嘴支承部306(S622),在喷嘴支承部306被锁定的状态下(S623),更换系统试剂容器201(S606、S607)。本实施例的锁定机构401能够在不供电的情况下利用机械装置锁定喷嘴支承部306。当由作业人员接通装置电源(S624)时,装置进行初始化处理之一,即根据液体检测器304的检测信息,确认系统试剂容器的设置状态(S609),在判断为设置了填充有试剂的系统试剂容器201的情况下,将该判断作为触发,进行RFID信息的确认(S610)。
设置状态的确认是指确认系统试剂容器是否正确设置在系统试剂设置部。例如,液体检测器304是透射型传感器,确认系统试剂容器内有无液体。如果有液体,则来自液体检测器304的光源的光被液体遮挡,能够识别出有液体。此外,通过识别出液体,可以识别出系统试剂容器设置在正确的位置。另一方面,如果来自透射传感器的光源的光未被遮挡,则可以识别为没有液体或系统试剂容器未被设置在正确的位置。设置状态的确认也可以使用与液体检测器304不同的检测器来分别识别有无液体和系统试剂容器的设置状态。
在RFID信息正常的情况下,操作部117登记所读取的RFID信息(S611),由锁定解除机构402进行锁定机构401的解除动作(S625)。锁定解除后,升降机构进行动作,喷嘴下降到吸引位置(S612)。另一方面,在未检测到填充有试剂的系统试剂容器或RFID信息不正常的情况下,更换未成立(S614),将该意思显示在操作部117的显示部上。该情况下,由于装置电源已经接通,因此转移到图6A的步骤S604,执行试剂的更换处理。如果更换正常结束(S613),则根据来自操作部117的指令,在有需要的情况下之后自动执行流路内的液体置换动作、分析准备动作等。
根据本实施例的自动分析装置,在系统试剂容器的更换作业时,能够减小伴随着手动作业带来的试剂对装置、装置周边等的污染、因碰到手而被污染的喷嘴引起的试剂污染的风险,并且能够减轻作业人员的作业负担。
实施例2
实施例2是系统试剂容器设置部的结构的其他实施例,是在吸引喷嘴202进行升降动作的状态下作业人员将手等伸入系统试剂设置部的情况下,考虑作业人员的安全而追加了停止进行升降动作的安全功能的结构。
即,自动分析装置的实施例包括:在停止供电的情况下,在多个停止位置与升降机构啮合,以锁定升降机构使其不进行下降动作的锁定机构;以及在供电的状态下,能够解除升降机构与锁定机构的嵌合的锁定解除机构。
在安全功能启用时电源断开的情况下,升降机构308的电源断开,因此吸引喷嘴202有可能因自重下降。因此,要求在未接通电源时能够在任意位置锁定的机构。在实施例1中记述的锁定机构中,由于固定位置限于上限点,因此在升降动作中安全功能启用的情况下,吸引喷嘴202因自重下降,存在发生试液飞散或与不希望接触的对象接触等的风险。因此,有时需要在未接通电源时能够在任意位置锁定的机构。
例如,所谓安全功能启用时,是指在装置运转中检测收纳系统试剂容器的位置上所设置的门打开的检测器、或设置在人手快要接触系统试剂容器的位置上的用于检测将要误触系统试剂容器的人手的检测器进行作业的定时。也可以是其他的方式。这样的检测器设置在装置上,以检测器的检测为触发,使升降机构308的电源断开。由此,在自动分析装置中设置有多个会导致供电停止的锁定检测用的检测器。
图7A和7B是表示本实施例所涉及的锁定机构701和锁定解除机构702的结构例的图。锁定机构701具有固定侧基座和可动侧基座,在固定侧基座和可动侧基座之间设有弹簧。另外,在升降机构的滑轮308d上连接有止动件b703。在止动件b703的前端连接有轴承821。另外,升降机构的旋转除了使用这里图示的滑轮的结构之外,例如也可以使用滚珠丝杠等。该情况下也可以构成同样的功能。
(a)锁定解除时的试剂容器设置部为图7A的状态。螺线管接通,将止动件801及可动侧基座向螺线管侧吸引。由此,止动件a801被拔出,喷嘴支承部306能够下降。
为了使螺线管进行动作,需要对螺线管供电,由控制部进行使螺线管接通的控制。由此,为了解除喷嘴支承部的锁定,将吸引喷嘴202插入试剂容器中,必须供给装置的电源。只要锁定解除动作由控制部控制,锁定解除机构702也可以通过其他的作用解除喷嘴支承部306的锁定。例如,也可以通过超过弹簧弹力的空压解除锁定。
(b)在上限点被锁定的状态是图7B的状态。施加锁定是在装置电源及升降机构电源断开的情况下进行的,因此螺线管也断开。此时,由于弹簧的张力,止动件a801及可动侧基座向升降机构308侧伸长。伸长后的止动件a801与止动件b703嵌合。由此,喷嘴支承部306即使在升降机构308的电源断开的情况下,也不会因自重而下降。此时,弹簧的长度为接近自然长度的长度。
(c)在上限点以外被锁定的状态是图8的(1)的状态。该情况下,与上述(b)相同,止动器a801成为伸长的状态。在吸引喷嘴202要向下降的方向进行动作的情况下,由于止动件a801和止动件b703嵌合,因此不能下降。另一方面,在向上升方向进行动作的情况下,如图8的(2)所示,止动件a703的轴承部821与止动件b801的斜面接触并按压,使锁定机构701收缩。旋转后,如图8的(3)所示,由于弹簧802的弹力,锁定机构701再次伸长从而锁定。
通过本实施例的该机构,能够在任意的高度防止吸引喷嘴202因自重下降。另外,能够手动地使防止喷嘴上升。另外,在电源未接通时,即使在想手动地使吸引喷嘴上升的情况下,通过手动地提起手柄,也能够不接触吸引喷嘴地使吸引喷嘴从系统试剂容器脱离。
本发明并不限于以上说明的实施例,还包含各种各样的变形例。例如,上述的实施例是为了便于理解本发明而进行的详细说明,并不限于必须要具备所说明的所有结构。
标号说明
200 系统试剂供给机构
201 系统试剂容器
202 喷嘴
301 基板
302RFID标签
303RFID读写器
304 液体检测器
305 把手
306 喷嘴支承部
307 系统试剂容器底座
308 升降机构
309 控制部
310 电源部
401 锁定机构
402 锁定解除机构
501 固定侧基座
502 可动侧基座
503 轴承
504 弹簧。

Claims (11)

1.一种自动分析装置,其特征在于,包括:
设置有系统试剂容器的设置板;
从所述系统试剂容器吸引试剂的液体吸引部;
与所述液体吸引部耦合并能够在试剂容器更换位置和试剂吸引位置之间移动的支承部;
使所述支承部进行升降动作的升降机构;以及
控制所述升降机构的控制部,该控制部在满足第一条件时,使所述支承部上升到试剂容器更换位置,在满足第二条件时,使所述支承部下降到试剂吸引位置。
2.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
在所述设置板上能够设置多个所述系统试剂容器,所述液体吸引部插入对应的各个所述系统试剂容器中。
3.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述第一条件是设置在所述设置板上的所述系统试剂容器内的残留液量为规定值以下。
4.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
包括与多个所述系统试剂容器对应的液体检测器,
所述控制部根据从各个所述液体检测器得到的检测信息,判断所述系统试剂容器内的余量。
5.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述第二条件是设置在所述设置板上的多个所述系统试剂容器的内容物是正常的且设置在预先确定的规定位置。
6.如权利要求3所述的自动分析装置,其特征在于,
所述第二条件是设置在所述设置板上的多个所述系统试剂容器的内容物是正常的且设置在预先确定的规定位置。
7.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
包括信息读取器,
在所述系统试剂容器中设置将与所收纳的试剂相关的信息包含在内的信息存储单元,
所述信息读取器在所述系统试剂容器设置在所述设置板上的状态下,读取与存储在所述信息存储单元中的所述系统试剂容器中收纳的试剂相关的信息,
所述控制部根据由所述信息读取器读取的所述信息,判定是否满足所述第二条件。
8.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
包括与多个所述系统试剂容器对应的液体检测器,
所述控制部在设置所述系统试剂容器时,根据所述液体检测器的输出,判别封入有液体的所述系统试剂容器的设置状态,判定是否满足所述第二条件。
9.如权利要求4所述的自动分析装置,其特征在于,
包括产生用于使所述液体检测器激活的信号的信号发生器。
10.如权利要求4所述的自动分析装置,其特征在于,
所述控制部进行如下控制:根据所述液体检测器的检测信息判断所述系统试剂容器内的余量之后,开始所述系统试剂容器的信息读取。
11.如权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,包括:
锁定机构,该锁定机构在供电停止的情况下,在多个停止位置与所述升降机构啮合,锁定所述升降机构以使其不进行下降动作;以及
锁定解除机构,该锁定解除机构在供电的状态下,能够解除所述升降机构与所述锁定机构的嵌合。
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