CN116055774A - 一种显示设备及显示设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种显示设备及显示设备的控制方法，用以解决相关技术中对于遥控显示设备可实现的控制指令较少的问题。显示设备包括蓝牙组件、处理器和显示屏；蓝牙组件，用于持续接收控制装置发送的蓝牙信号；处理器，用于根据持续接收到的蓝牙信号确定控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹；其中，长方体空间是基于用户配置的第一面通过设定规则形成的，第一面为长方体空间的外表面中的一面，第一面在配置的空间坐标系中的位置与显示屏包括的各个像素在空间坐标系中的位置存在映射关系；处理器，还用于根据映射关系将第一移动轨迹投影到显示屏在空间坐标系中的区域获得第二移动轨迹；针对显示屏的显示界面执行第二移动轨迹对应的控制指令。

Description

一种显示设备及显示设备的控制方法
技术领域
本申请涉及蓝牙技术领域，特别涉及一种显示设备及显示设备的控制方法。
背景技术
目前对显示设备的控制方法包括遥控和触控。遥控方法是通过用户按动遥控器上的按键以及预先定义好的各个按键的指示命令来实现遥控显示设备，这种遥控方法能够实现的控制指令比较少，只能进行简单的调台或者调节音量等。触控操作需要为显示设备配置触控系统，并且显示设备的显示屏也需要配置为触摸屏，增加了显示设备的成本。
发明内容
本申请实施例提供了一种显示设备及显示设备的控制方法，用以解决目前对于遥控显示设备可实现的控制指令较少的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种显示设备，包括蓝牙组件、处理器和显示屏；
所述蓝牙组件，用于持续接收控制装置发送的蓝牙信号；
所述处理器，用于根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹；
其中，所述长方体空间是基于用户配置的第一面通过设定规则形成的，所述第一面为所述长方体空间的外表面中的一面，所述第一面在配置的空间坐标系中的位置与所述显示屏包括的各个像素在所述空间坐标系中的位置存在映射关系；
根据所述映射关系将所述第一移动轨迹投影到所述显示屏在所述空间坐标系中的区域获得第二移动轨迹；针对所述显示屏的显示界面执行所述第二移动轨迹对应的控制指令。
由于在相关技术中，遥控显示设备可实现的控制指令较少，而想要实现对于显示设备的触控需要给显示设备配置触控系统和触摸屏，成本较高。而本申请提出了一种类似触控的控制方法，获取控制装置在显示设备所处空间中包括的一个长方体空间中移动轨迹，根据预先配置的映射关系将该移动轨迹映射到显示设备的显示屏上，并根据映射后的轨迹与控制指令的映射关系确定需要执行的控制指令，从而实现对显示设备的控制。
在一些实施例中，所述显示屏，还用于显示所述空间坐标系；所述空间坐标系的原点为所述显示设备的参考点；
所述蓝牙组件，还用于接收控制装置发送的选择命令；所述选择命令用于指示用户在所述空间坐标系中选择的至少三个点；
所述处理器，还用于根据所述至少三个点确定所述第一面。
基于上述方案，本申请实施例提供了一种配置长方体空间的第一面的方法，是基于用户通过控制装置选取的至少三个点确定的第一面，即用户可以根据自身的使用习惯来配置第一面，采用这种配置第一面的方法能够满足不同用户的需求。
在一些实施例中，所述第一面的尺寸与所述显示屏的尺寸存在比例关系。
基于上述方案，用户通过控制装置在第一面上形成的移动轨迹可以根据映射关系等比例映射到显示屏上。
在一些实施例中，所述处理器，在根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹时，具体用于：
根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在所述长方体空间内的多个位置点；
计算所述多个位置点的质心坐标，删除所述多个位置点中距离所述质心坐标最远的N个位置点；
根据删除所述N个位置点后剩余的位置点确定所述控制装置在所述长方体空间内的第一移动轨迹；其中，N≥0。
在一些实施例中，所述处理器，在根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹之前，还用于：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间；所述识别空间与所述长方体空间共用第二面，所述第二面的几何中心到所述显示屏所在平面的距离小于所述识别空间的其他外表面的几何中心到所述显示屏所在平面的距离。
基于上述方案，显示设备可以在确定控制装置是经过识别空间进入到长方体空间之后，才会根据控制装置在长方体空间的移动轨迹执行相应的控制指令。相较于长方体空间，识别空间的位置更靠近用户，设置识别空间可以防止用户错误操作。
在一些实施例中，所述处理器，在确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间之后，还用于：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置投影到所述第一面上的第一点；
所述处理器，还用于根据所述映射关系确定所述第一点投影到所述显示屏在所述空间坐标系中的区域中的投影位置，在所述显示屏提示所述投影位置。
基于上述方案，显示设备在确定控制装置位于识别空间之后，还可以在显示屏中显示控制装置的位置，可以让用户更加直观的看到控制装置的位置。
第二方面，本申请实施例提供了一种显示设备的控制方法，包括：
持续接收控制装置发送的蓝牙信号；
根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹；
其中，所述长方体空间是基于用户配置的第一面通过设定规则形成的，所述第一面为所述长方体空间的外表面中的一面，所述第一面在配置的空间坐标系中的位置与所述显示屏包括的各个像素在所述空间坐标系中的位置存在映射关系；
根据所述映射关系将所述第一移动轨迹投影到所述显示屏在所述空间坐标系中的区域获得第二移动轨迹；针对所述显示屏的显示界面执行所述第二移动轨迹对应的控制指令。
在一些实施例中，所述方法还包括：
显示所述空间坐标系；所述空间坐标系的原点为所述显示设备的参考点；
接收控制装置发送的选择命令；所述选择命令用于指示用户在所述空间坐标系中选择的至少三个点；
根据所述至少三个点确定所述第一面。
在一些实施例中，所述第一面的尺寸与所述显示屏的尺寸存在比例关系。
在一些实施例中，根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹之前，所述方法还包括：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间；所述识别空间与所述长方体空间共用第二面，所述第二面的几何中心到所述显示屏所在平面的距离小于所述识别空间的其他外表面的几何中心到所述显示屏所在平面的距离。
在一些实施例中，确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间之后，所述方法还包括：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置投影到所述第一面上的第一点；
根据所述映射关系确定所述第一点投影到所述显示屏在所述空间坐标系中的区域中的投影位置，在所述显示屏提示所述投影位置。
第三方面，本申请实施例提供了一种用于实现显示设备的控制方法的装置，包括：
收发单元，用于持续接收控制装置发送的蓝牙信号；
处理单元，用于根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹；
其中，所述长方体空间是基于用户配置的第一面通过设定规则形成的，所述第一面为所述长方体空间的外表面中的一面，所述第一面在配置的空间坐标系中的位置与显示单元包括的各个像素在所述空间坐标系中的位置存在映射关系；
所述处理单元，还用于根据所述映射关系将所述第一移动轨迹投影到所述显示单元在所述空间坐标系中的区域获得第二移动轨迹；针对所述显示单元的显示界面执行所述第二移动轨迹对应的控制指令。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面所记载的方法。
第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种显示设备的使用场景；
图2A为本申请实施例提供的一种控制装置的硬件配置框图；
图2B为本申请实施例提供的一种显示设备的硬件配置框图；
图3为本申请实施例提供的一种显示设备的控制方法流程图；
图4为本申请实施例提供的一种切分后的第一面的示意图；
图5A为本申请实施例提供的一种用于显示空间坐标系的显示界面图；
图5B为本申请实施例提供的另一种用于显示空间坐标系的显示界面图；
图5C为本申请实施例提供的一种用于显示第一参考点的显示界面图；
图5D为本申请实施例提供的一种用于确定第二参考点的显示界面图；
图5E为本申请实施例提供的一种用于显示第二参考点的显示界面图；
图5F为本申请实施例提供的一种用于指示第三参考点可选取的范围的示意图；
图5G为本申请实施例提供的一种用于显示第三参考点的显示界面图；
图5H为本申请实施例提供的一种用于指示第三参考点的位置的示意图；
图5I为本申请实施例提供的一种用于显示第一面的显示界面图；
图5J为本申请实施例提供的一种长方体空间的示意图；
图6A为本申请实施例提供的一种识别空间的示意图；
图6B为本申请实施例提供的一种显示第二点的界面示意图；
图7A为本申请实施例提供的一种在视频播放过程中的显示界面示意图；
图7B为本申请实施例提供的一种显示移动轨迹的显示界面示意图；
图8为本申请实施例提供的一种用于实现显示设备控制方法的装置的结构示意图；
图9位本申请实施例提供的一种显示设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器400进行数据通信，用户可通过智能设备300或控制装置100通过与显示设备200建立蓝牙连接以控制显示设备200。
在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备200的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式中的至少一种，通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等至少一种输入用户指令，来控制显示设备200。
在一些实施例中，智能设备300可以包括移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑，增强现实(Augmented Reality，AR)或者虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备等中的任意一种。在一些实施例中，也可以使用智能设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。
在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制，例如，还可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制装置来接收用户的语音指令控制。
在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。
图2A示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2A所示，控制装置100包括处理器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起到用户与显示设备200之间交互中介作用。
在一些实施例中，通信接口130用于和外部通信，包含WIFI芯片，蓝牙组件，NFC或可替代模块中的至少一种。蓝牙组件包括用于发送及接收蓝牙信号的天线，还可以包括用于接收处理器110发送的指令的蓝牙控制器，蓝牙组件可以用于在处理器110的控制下向外发送蓝牙信号或者接收外来的蓝牙信号。在一些实施例中，用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。
为了便于描述，后续将控制装置100简称为控制装置。
图2B示例性的展示了显示设备200的硬件结构示意图。在一些实施例中，显示设备200包括：射频(radio frequency，RF)电路110、存储器120、显示单元130、摄像头140、传感器150、音频电路160、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块170、处理器180、蓝牙组件181、以及电源190等部件。
RF电路110可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给处理器180处理。
存储器120可用于存储软件程序及数据。处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序或数据，从而执行显示设备200的各种功能以及数据处理。存储器120存储有使得显示设备200能运行的操作系统。本申请中存储器120可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例方法的代码。
显示单元130可用于接收输入的数字或字符信息，产生与显示设备200的用户设置以及功能控制有关的信号输入，具体地，显示单元130可以包括设置在显示设备200正面的触摸屏131，可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。显示单元130还可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及显示设备200的各种菜单的图形用户界面(graphical user interface，GUI)。具体地，显示单元130可以包括设置在显示设备200正面的显示屏132。其中，显示屏132可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。显示单元130可以用于显示本申请中的各种图形用户界面。
摄像头140可用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器180转换成数字图像信号。
显示设备200还可以包括至少一种传感器150，比如加速度传感器151、距离传感器152、指纹传感器153、温度传感器154。显示设备200还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、光传感器、运动传感器等其他传感器。
Wi-Fi属于短距离无线传输技术，显示设备200可以通过Wi-Fi模块170帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。
处理器180是显示设备200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个显示设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序，以及调用存储在存储器120内的数据，执行显示设备200的各种功能和处理数据。处理器180还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。本申请中处理器180可以运行操作系统、应用程序、用户界面显示及触控响应，以及本申请实施例的处理方法。另外，处理器180与显示单元130耦接。
蓝牙组件181，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙组件的蓝牙设备进行信息交互。蓝牙组件181可以包括用于接收以及发送蓝牙信号的多根天线以及用于接收来自处理器180的指令的蓝牙控制器。在一些实施例中，如果天线接收到的蓝牙信号中包括用于定位的固定频率扩展信号(Constant Tone Extension，CTE)，蓝牙控制器还可以检测蓝牙信号中包括的CTE，获取用于定位的同相正交(In-phase Quadrature，IQ)数据，然后将获取的IQ数据发送到处理器180，处理器180就可以根据接收到的IQ数据计算发送蓝牙信号的设备的位置。在另一些实施例中，显示设备200可以通过蓝牙组件181与同样具备蓝牙组件的电子设备(例如遥控器)建立蓝牙连接，从而进行数据交互。在一些实施例中，显示设备200可以通过蓝牙组件与控制装置建立蓝牙连接，进行蓝牙通信。
显示设备200还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。显示设备200还可配置有电源按钮，用于显示设备的开机和关机，以及锁屏等功能。
后续为了便于描述，将显示设备200简称为显示设备。
在一些实施例中，从软件层面来看，显示设备的系统可以包括内核(Kernel)、命令解析器(shell)、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起组成了基本的操作系统结构，它们让用户可以管理文件、运行程序并使用系统。上电后，内核启动，激活内核空间，抽象硬件、初始化硬件参数等，运行并维护虚拟内存、调度器、信号及进程间通信(IPC)。内核启动后，再加载Shell和用户应用程序。应用程序在启动后被编译成机器码，形成一个进程。
需要说明的是，不同显示设备的硬件配置可能会有不同，因此上述图2A和图2B仅作为一种示例性的描述。
相关技术中，如果想要实现对于显示设备的触控操作，需要给显示设备配置触摸屏和触控系统，使得显示设备的成本较高。本申请实施例提供了一种显示设备及显示设备的控制方法，显示设备通过检测控制装置在显示设备所处的空间包括的长方体空间中的位置变化轨迹确定需要执行的指令，即本申请在不需要配置触控系统和触摸屏的基础上提出了一种类似于触控操作的方法，通过控制装置实现更多的控制指令。
首先，对于本申请提出的显示设备的控制方法进行介绍，该方法可以由显示设备来执行，显示设备的结构可以参见上述图2B。参见图3，为本申请实施例提供的一种显示设备的控制方法流程图，具体包括：
301，显示设备接收来自控制装置的蓝牙信号。
在一些实施例中，显示设备中包括用于接收蓝牙信号的天线组，显示设备可以通过天线组持续接收来自控制装置的蓝牙信号。其中，显示设备可以包括的天线组的数量可以大于或者等于2。
302，显示设备根据蓝牙信号对控制装置进行定位，并获取控制装置在配置的长方体空间内的移动轨迹。
其中，长方体空间是显示设备所处的空间中的一个长方体形状的空间。长方体空间是预先基于用户配置的一个平面通过设定规则形成的，后续将该平面称为第一面，第一面是长方体空间的外表面中的一个面。第一面在配置的空间坐标系中的位置与显示屏包括的各个像素在空间坐标系中的位置存在映射关系，第一面的尺寸与显示屏的尺寸存在比例关系。在一些实施例中，在建立第一面与显示屏的对应关系时，可以将第一面切分成M个小方格，例如可以参见图4，图4示出的将第一面切分成的M个小方格中每个小方格的边长可以为蓝牙的定位精度。在切分之后，可以将每个小方格都对应到显示屏中的对应区域上。在一些实施例中，空间坐标系显示设备预先配置的，用于指示显示设备所处的空间，空间坐标系的原点为显示设备的参考点，例如显示设备的参考点可以是显示设备的中心点或者显示设备中天线组的位置。
在一些实施例中，显示设备接收到的来自控制装置的蓝牙信号中可以包括用于定位的固定频率拓展信号CTE，显示设备可以通过检测蓝牙信号中包括的CTE对控制装置进行定位，获取控制装置在空间坐标系中的位置坐标，后续为了便于描述，将控制装置在空间坐标系中的位置坐标简称为控制装置的位置。
显示设备在确定控制装置的位置之后，可以进一步判定控制装置的位置是否位于长方体空间中。一种可能的实现方式中，显示设备中可以配置有长方体空间的坐标范围，比如：a<x<b，c<y<d，e<z<f，显示设备在确定控制装置的位置之后，判断其位置是否满足上述范围。若满足，则可以确定控制装置位于长方体空间中。显示设备在确定控制装置位于长方体空间中之后，可以记录控制装置在长方体空间中的移动轨迹，即记录控制装置的位置随着时间的变化情况，形成控制装置的移动轨迹。为了便于描述，可以将控制装置在长方体空间中的移动轨迹称为第一移动轨迹。
303，显示设备根据第一移动轨迹和显示屏当前的显示界面，确定待执行的控制指令。
在一些实施例中，显示设备可以根据第一面在空间坐标系中的位置与显示屏包括的各个像素在空间坐标系中的位置存在的映射关系，确定第一移动轨迹投影到显示屏中的第二移动轨迹。为了能够更清晰的理解根据映射关系从长方体空间中的移动轨迹投影到显示屏的过程，以一个具体的举例进行说明。
例如，控制装置在长方体空间中形成的第一移动轨迹的某一点的坐标为(10，20，30)，第一面的坐标范围为：9<x<15，19<y<23，z＝10，则该点投影到第一面上的坐标为(10，20，10)。第一面与显示屏的映射关系可以为x1＝x-9，y1＝y-10，z1＝z-10，其中，x、y、z为第一面上的坐标，x1、y1、z1为显示屏上各个像素坐标。那么上述点(10，20，30)投影到第一面上的点为(10，20，10)，进一步根据映射关系从第一面投影到显示屏上的点的坐标为(1，10，0)。由此，显示设备可以根据上述映射方法，将第一移动轨迹映射到显示屏中获取第二移动轨迹。
在一些实施例中，显示设备中还可以被配置有显示屏上的移动轨迹与控制指令的对应关系。例如，当显示屏中在播放视频时，移动轨迹为向右侧划过1厘米，对应的控制指令为将播放的视频快进10秒。显示设备在确定第二移动轨迹之后，可以根据预先配置的移动轨迹与控制指令的对应关系确定第二移动轨迹对应的控制指令，然后执行该控制指令。
由于在相关技术中，想要实现对于显示设备的触屏操作需要给显示设备配置触控系统和触摸屏，成本较高。而本申请提出了一种类似触控的控制方法，获取控制装置在显示设备所处空间中包括的一个长方体空间中移动轨迹，根据预先配置的映射关系将该移动轨迹映射到显示设备的显示屏上，并根据映射后的轨迹与控制指令的映射关系确定需要执行的控制指令，从而实现对显示设备的控制。
在一些场景下，显示设备在根据控制装置在长方体空间中的移动轨迹确定待执行的控制指令之前，可以首先确定长方体空间的位置以及包括的范围。在一些实施例中，长方体空间可以是用户通过控制装置预先配置在显示设备中的，例如，在一种可选的方法中，用户可以针对不同的应用程序配置不同的长方体空间，显示设备还可以将应用程序与对应的长方体空间关联存储。当用户打开某一个的应用程序时，就可以通过控制装置在该应用程序对应的长方体空间中进行操作，以实现控制显示设备。在另外一些实施例中，长方体空间还可以是用户在每一次使用之前进行配置的。下面，针对上面两种实施方式进行具体介绍。
一种情况下，长方体空间是在用户每一次使用之前进行配置的，下面对具体的配置过程进行介绍。在一些实施例中，显示设备可以提供如图5A所示的显示界面，图5A所示的显示界面中包括在显示设备所处的空间中以显示设备的参考点为原点建立的空间坐标系，例如，显示设备的参考点即为图5A中的A点。在另外一些实施例中，显示设备还可以根据用户预先输入的显示设备所处空间的平面图(或者也可以直接输入空间的三维立体图)，对显示设备所处的空间进行三维建模，然后在建好的模型中构建与显示设备的参考点为原点的空间坐标系，例如，可以参见如图5B所示的显示界面。其中，关于显示设备的参考点的介绍可以参见上述图3中的相关介绍，在此不再进行赘述。
在一些实施例中，显示设备可以通过天线组接收来自控制装置的蓝牙信号，根据蓝牙信号计算控制装置的位置。控制装置的位置即为控制装置在空间坐标系下的坐标。显示设备在确定控制装置的位置之后，可以根据接收到的来自控制装置的选择命令来确定长方体空间的第一面，然后基于第一面通过预先设定的规则形成长方体空间。下面，对确定长方体空间的第一面以及根据第一面进一步确定长方体空间进行具体介绍。
在一些实施例中，控制装置可以响应于用户操作，比如可以是用户按动某一个按键的操作，将选择命令携带在蓝牙信号中发送给显示设备，显示设备可以根据接收到的选择命令在空间坐标系下确定长方体空间的第一面。作为一种可选的方式，显示设备可以接收来自控制装置的至少三个选择命令，每一个选择命令都用于确认一个参考点，在确认至少三个参考点之后，根据至少三个参考点确定第一面。在一些实施例中，在根据至少三个选择命令确定至少三个参考点的过程中，可以将最先确认的两个参考点之间的连接线作为第一面的一条边。第一面的尺寸与显示屏的尺寸存在比例关系，比如，第一面的长与显示屏的长的比值和第一面的宽与显示屏的宽的比值可以是相同的。
下面，以一个具体的举例介绍显示设备根据选择命令确定参考点的过程进行介绍。例如，根据至少三个选择命令中的第一选择命令确定第一参考点。显示设备在接收到来自控制装置的第一选择命令时，根据此时获取到的控制装置的位置在显示屏所显示的空间坐标系中显示第一参考点，例如第一参考点可以为一个黑色的圆点，可以参见图5C所示的示意图，其中的B点即为第一参考点，第一参考点在显示屏中显示的空间坐标系下的坐标即为控制装置在实际的空间坐标系中的坐标。在一些实施例中，显示设备可以采用上述方法确定第二参考点、第三参考点和第四参考点等。三个参考点即可以确定一个平面(即第一面)，当然也可以采用更多的参考点来确定第一面，本申请对于用于确定第一面的参考点的数量不作具体限定。
如下以显示设备通过三个参考点确定第一面为例进行介绍，将这三个参考点分别称为第一参考点、第二参考点和第三参考点，将确认这三个参考点的选择命令分别称为第一选择命令、第二选择命令和第三选择命令。显示设备在确定第一参考点(即B点)之后，可以根据用户移动控制装置的操作，将控制装置的位置变化轨迹显示在显示界面中，例如可以参见图5D所示的示意图，其中的虚线即为确认B点之后的控制装置的移动轨迹。作为一种可选的方式，若显示界面中显示如图5D所示的示意图时，还可以进行显示确认B点之后的控制装置的移动轨迹的长度。当然，显示设备也可以不显示认B点之后的控制装置的移动轨迹。在一些实施例中，显示设备可以在确认B点之后，根据接收到的第二选择命令来确定第二参考点并在显示屏中进行显示，例如可以显示如图5E所示的示意图，图5E所示的示意图中的C点即为第二参考点。再在一些实施例中，显示设备可以在确定第二参考点之后，根据接收到的第三选择命令确定第三参考点。在一些实施例中，第三参考点可以在以BC连接线为轴的圆柱体内部或者侧面上任一点。例如可以参见图5F所示的示意图，第三参考点可以取图5F所示的圆柱体的侧面上或者圆柱体内部的任意一点。需要说明的是，第三参考点不位于BC连接线上，图5F示出的圆柱体的底面圆半径与BC连接线的比值与显示设备的长宽比相等，或者底面圆半径与BC连接线的比值与显示设备的宽长比相等。显示设备在根据第三选择命令确定第三参考点之后，可以在显示屏中显示的空间坐标系中进行显示，例如可以显示如图5G所示的示意图，图5G所示的D点即为第三参考点。示例性地，确定的第三参考点(即D点)在图5F所示的圆柱体中的位置可以参见图5H所示的示意图，点D位于圆柱体的侧面的D1D2连接线上。由此，即可以确定长方形D1D2BC即为第一面。作为一种可选的方式，显示设备还可以在显示屏中显示确定好的第一面，例如，可以显示如图5I所示的示意图。
在一些实施例中，显示设备在确定第一面之后，可以基于第一面通过预先设定的规则生成长方体空间。例如，预先设定的规则可以是选取与第一面垂直的两个方向中的任意一个方向，在此方向上创建与第一面大小相同且与第一面平行的第二面，第二面与第一面之间的距离可以是预先设定好的，例如第一面和第二面之间可以间隔N倍的蓝牙的定位精度，其中，N可以大于或者等于2。示例性地，长方体空间的示意图可以参见图5J，图5J中长方形D1D2BC即为第一面，选取的垂直于第一面的方向即为R方向，基于R方向创建的长方形D1'D2'B'C'为第二面。其中，BB'连接线垂直于第一面和第二面。
显示设备在完成配置长方体空间之后，可以将长方体空间的范围进行存储，然后就可以根据检测到的控制装置的位置是否数据长方体空间的范围来判断控制装置是否位于长方体空间了。显示设备在确定控制装置位于长方体空间之后，就可以获取控制装置的移动轨迹，并根据移动轨迹确定需要执行的控制指令。
以上，介绍了一种情况下，显示设备在每一次使用之前配置长方体空间的过程。
在另一种情况下，长方体空间可以是预先配置在显示设备中的。例如，可以针对每个应用程序配置一个长方体空间。比如，在家用场景下，为视频类的应用程序创建长方体空间时，为了便于用户观看视频，可以将长方体空间的位置建立在用户坐在沙发上可以方便操作的位置。在一些实施例中，配置长方体空间的过程可以参见上述实施例中的介绍，在此不再进行赘述。在基于不同的应用程序预先配置长方体空间的情况下，显示设备在确定用户通过控制装置配置长方体空间之后，可以将长方体空间与对应的应用程序进行关联存储。以保证用户在下一次使用该应用程序时就可以去对应的位置通过控制装置进行相应操作以控制显示设备，不需要在每一次使用之前配置长方体空间，节约了用户的时间。
显示设备在响应用户打开某一个应用程序的操作，确定该应用程序对应的长方体空间的位置以及包括的范围，然后可以检测控制装置的位置是否位于该范围内，若在，即可以继续获取控制装置的位置随时间的变化情况(即控制装置在长方体空间内的移动轨迹)来执行对应的控制指令。
示例性地，对显示设备获取控制装置的位置以及显示设备如何根据控制装置的位置的变化获取控制装置的移动轨迹的过程进行简单的介绍。在一些实施例中，可以是显示设备通过其包括的至少两个天线组接收来自控制装置的蓝牙信号，也可以是显示设备中包括的蓝牙控制器通过显示设备包括的至少两个天线组接收来自控制装置的蓝牙信号，然后检测蓝牙信号中包括的CTE，获取用于定位的同相正交(In-phase Quadrature，IQ)数据，然后将获取的IQ数据发送到显示设备的处理器。处理器可以根据IQ数据中包括的每个天线的相位值确定每个天线组的相位差，然后根据每个天线组的相位差确定每个天线组的到达角，例如，以显示设备包括的第一天线组包含两根天线为例，第一天线组对应的到达角可以通过如下公式(1)确定：
Figure BDA0003325777960000111
其中，θ为第一天线组对应的到达角，
Figure BDA0003325777960000112
为第一天线组对应的相位差(即第一天线组包括的两根天线的相位值的差)，λ为第一广播信号的波长，d为所述第一天线组包括的两根天线之间的距离。
在一些实施例中，处理器可以进一步确定每个天线组的到达角，然后可以根据每个天线组的位置和每个天线组的到达角确定控制装置的位置。例如，以显示设备包含两个天线组(分别简称为第一天线组和第二天线组)为例，控制装置的位置可以通过如下公式(2)-公式(3)确定：
Figure BDA0003325777960000113
Figure BDA0003325777960000121
其中，θ1为第一天线组对应的到达角，θ2为第二天线组对应的到达角，(x，y)为控制装置的位置，(x1，y1)为第一天线组的位置，(x2，y2)为第二天线组的位置。
在一些场景下，显示设备在计算控制装置的位置之后，还可以采用计算质心坐标的方式删除一些误差较大的位置点，然后通过删除误差大的位置点之后剩余的位置点组成控制装置的移动轨迹。在一些实施例中，显示设备可以获取预先设定的一段时间内的控制装置的多个位置点，可以计算所述多个位置点的质心坐标，然后删除所述多个位置点中距离质心坐标较远的位置点。例如，显示设备可以间隔第一设定时长计算一次控制装置的位置，比如间隔1秒钟，显示设备可以获取第二设定时长(大于第一设定时长，可以是多个第一设定时长的总时长)内，比如10秒，计算的控制装置的10个位置点，分别为：(x3，y3)、(x4，y4)、(x5，y5)……(x13，y13)。显示设备可以计算这10个位置点的质心坐标，例如，可以采用如下公式(4)-公式(5)计算上述10个位置点的质心坐标：
Figure BDA0003325777960000122
Figure BDA0003325777960000123
其中，(xc，yc)为上述10个位置点的质心坐标，m为上述10个位置点的质量和，My为上述10个位置点分别相对于y轴的静力矩之和，Mx为上述10个位置点分别相对于x轴的静力矩之和。
在一些实施例中，上述10个位置点分别相对于y轴的静力矩之和可以采用如下公式(6)计算得出：
Figure BDA0003325777960000124
其中，My为上述10个位置点分别相对于y轴的静力矩之和，mi为上述10个位置点中任一位置点的质量，xi上述10个位置点中任一位置点的横坐标。
在一些实施例中，上述10个位置点分别相对于x轴的静力矩之和可以采用如下公式(7)计算得出：
Figure BDA0003325777960000125
其中，Mx为上述10个位置点分别相对于x轴的静力矩之和，mi为上述10个位置点中任一位置点的质量，yi上述10个位置点中任一位置点的纵坐标。
显示设备在计算出上述10个位置点的质心坐标之后，可以分别计算该10个位置点与质心坐标的距离，将距离质心坐标最远的几个位置点删除，本申请对于删除位置点的数量不作具体限定。显示设备在删除之后，可以根据剩余的位置点获取控制装置的移动轨迹。或者，显示设备还可以对剩余的位置点取平均值，然后将平均后的结果作为在这10秒内控制装置的位置。
在另外一些场景中，显示设备在根据控制装置的多个位置点确定控制装置的运动轨迹时，还可以采用最小二乘法对控制装置的运动轨迹进行平滑化处理。即，显示设备可以根据计算得到的多个控制装置的位置点确定一条拟合度最好的曲线(拟合度指的是曲线与实际计算得到的多个位置点的吻合程度)，并可以以这条曲线作为控制装置的运动轨迹。例如，显示设备可以采用人工预先配置的一条曲线(或者一条直线)去逼近计算得到的多个位置点，使得预先配置的曲线上的点与各个位置点的残差的加权平方和达到最小，从而使得该曲线相对于多个位置点的拟合度最好。将该曲线作为控制装置的运动轨迹。采用这种方法获取的运动轨迹更加平滑且更加贴近控制装置在空间中实际的运动轨迹。
由于蓝牙信号在传输过程中可能会存在信号噪声、时钟抖动和信号传播延迟等问题，尤其是在室内的环境中，还可能会出现信号遮挡以及信号反射等问题。这些问题都会导致显示设备计算得到的控制装置的位置存在误差，那么同时就会导致显示设备获取的控制装置的移动轨迹有偏差。基于上述方案，通过计算一定时长内多个位置点的质心坐标，删除距离质心坐标较远的位置点，可以提升显示设备获取的控制装置的轨迹的准确性。并且显示设备在确定运动轨迹时，还可以采用最小二乘法对运动轨迹进行平滑化处理，确定一条与实际计算的位置点拟合度最高的曲线作为控制装置的运动轨迹。
在一些实施例中，显示设备在配置长方体空间之后，还可以进一步配置一个识别空间，该识别空间可以与长方体空间共用一个面，识别空间的大小和形状可以与长方体空间相同，也可以不相同，本申请对于识别空间的大小和形状不作具体限定。在一些实施例中，长方体空间和识别空间所共用的那个面可以是与显示屏存在映射关系的第一面，也可以是长方体空间中与第一面平行的那个面。为了便于描述，将长方体空间与识别空间共用的面简称为第二面，第二面的中心点到显示屏所在平面的距离小于识别空间其他的面到显示屏所在平面的距离。也就是说，相比与长方体空间，识别空间可以距离显示设备更远，距离用户更近，以方便用户操作。例如，在图5J示出的长方体空间的基础上，识别空间的示意图可以参见图6A。在图6A中长方体L1即为长方体空间的示意图，长方体L2即为识别空间的示意图。长方体L1和L2共用的面为长方形D1D2BC。当然，长方体L1和L2也可以共用与长方形D1D2BC平行的面，即长方形D1'D2'B'C'，在图6A中，以长方体L1和L2共用长方形D1D2BC为例进行展示。
在一些场景中，显示设备在进行确定控制装置的位置是否位于长方体空间之前，还可以先确定控制装置的位置位于识别空间。也可以理解为，显示设备确定控制装置是否经过识别空间到达长方体空间。在一些实施例中，若显示设备确定控制装置并不是经过识别空间到达长方体空间，而是通过其他的路径到达长方体空间时，显示设备将不会根据控制装置的移动轨迹执行相应的控制指令。由此避免用户误操作的问题。
在一些实施例中，显示设备在检测到控制装置的位置位于识别空间之后，还可以确定控制装置在识别空间的位置投射到第一面上形成的点的坐标，为了便于描述，将该投射到第一面上的点称为第一点。在一些实施例中，显示设备可以根据第一面和显示屏的映射关系确定第一点投影到显示屏上的投影位置，为了便于描述，后续将该投影位置简称为第二点，还可以在显示屏中显示第二点，例如可以通过黑色圆点或者箭头的形式显示第二点。例如，可以参见图6B，图6B展示了在播放视频的过程中，显示设备确定控制装置的位置位于识别空间时，在当前的显示界面中以箭头的形式显示第二点。
显示设备可以在确定控制装置位于识别空间之后，再确定控制装置是否到达长方体空间，若到达，即根据控制装置在长方体空间中的移动轨迹执行相应的控制指令。
本申请提出的显示设备的控制方法可以应用于视频播放、音频播放或者绘图等多个场景中，下面，以视频播放的场景为例对本申请提出的方案进行具体介绍。
在一些实施例中，显示设备在播放视频时，可以获取存储的视频播放场景对应的长方体空间和识别空间的位置和包括的范围等信息。存储的长方体空间的信息可以是在播放视频之前配置的，也可以是用于预先配置好并存储在显示设备中的。显示设备在播放视频的过程中可以持续获取来自控制装置的蓝牙信号，并根据持续接收到的蓝牙信号确定控制装置的位置，即控制装置位于空间坐标系下的坐标。进而显示设备可以判断确定的控制装置的位置是否处于识别空间包括的范围内，若不处于，则继续播放视频。若处于，则显示设备可以获取控制装置的位置投影到与显示屏存在映射关系的第一面上的第一点，根据所述映射关系确定第一点投影到显示屏上的第二点，并可以在显示屏中以预先设定的标识显示第二点。例如，显示设备在播放视频时可以提供如图7A所示的显示界面，在进行显示第二点时可以参见如图6B所示的显示界面。在图6B所示的显示界面中，示例性的采用箭头的形式来显示第二点，当然也可以采用其他的形式，例如以黑色的圆点的形式来显示第二点，本申请对此不作具体限定。
在一些实施例中，显示设备在显示第二点之后可以继续判断控制装置的位置是否位于长方体空间，即判断控制装置是否由识别空间到达长方体空间。若显示设备确定控制装置由识别空间到达长方体空间，则可以获取控制装置在长方体空间的移动轨迹，还可以获取控制装置在长方体空间内的移动轨迹投影到第一面上的第一移动轨迹。然后根据第一面和显示屏的映射关系确定第一移动轨迹投影到显示屏上的第二移动轨迹。进而显示设备可以根据预先配置的移动轨迹与控制指令的对应关系确定需要执行的控制指令。
例如，在视频播放场景中，预先配置的移动轨迹与控制指令的对应关系中包括：当移动轨迹为向右滑动的一条直线时，对应的控制指令为视频快进T秒，其中，T与直线的长度存在对应关系，例如，T可以为直线的长度的倍数。
在另外一些实施例中，显示设备中还可以配置将一种移动轨迹作为一个启动指令。例如，可以设定调节扬声器的音量的启动指令对应的移动轨迹可以设置为一个顺时针的圆环。例如，显示设备可以在确定控制装置在长方体空间中的移动轨迹映射到显示屏之后的移动轨迹为一个顺时针的圆环之后，则可以确定控制装置要进行调节扬声器的音量，显示设备还可以在显示界面中显示如图7B所示的显示界面，然后可以进一步获取控制装置在长方体空间的移动轨迹映射到显示屏中的移动轨迹，若确定该后续的移动轨迹为一条向上的直线，则可以确定需要将扬声器的音量调高。反之，若显示设备在确定接收到调节音量的启动指令之后，进一步获取的移动轨迹为一条向下的直线，则可以确定需要将扬声器的音量调低。
在另外一些实施例中，显示设备还可以结合预先配置的移动轨迹与具体操作的对应关系与具体的应用程序包括的各类控制指令相结合，来确定需要执行的控制指令。例如，显示设备在通过目前一些视频应用程序播放视频时，可以响应于用户长按显示屏的操作，以倍速的形式播放视频。结合本申请提出的方案，显示设备可以在检测到控制装置处于长方体空间中的某一个位置超过设定时长时，确定对应的具体操作为长按显示屏的操作，然后显示设备可以结合视频应用程序自有的功能，确定需要执行的控制指令为以倍速的形式播放视频。在一些实施例中，显示设备在确定设定时长时，可以采用如下方式：
显示设备可以检测使用控制装置的用户的手臂摆动的线速度为f m/s，根据蓝牙的定位精度为D m，确定设定时长T＝D/f*103ms。那么显示设备可以在确定控制装置位于长方体空间的某一个位置的时间超过T时，确定对应的操作为长按显示屏。
本申请提出的方案还可以应用于音频播放或者绘图的场景中，例如，可以预先建立在音频播放场景中调节音量的大小、切换歌曲等控制指令与控制装置的移动轨迹之间的对应关系。或者在绘图场景中，可以进行显示控制装置在长方体空间中的第一移动轨迹投影到显示屏上的第二移动轨迹，作为需要绘制的图像。
基于与上述方法的同一构思，参见图8，本申请实施例提供了一种用于实现上述控制方法的装置800。装置800能够执行上述方法中的各个步骤，为了避免重复，此处不再赘述。装置800包括：收发单元801、处理单元802和显示单元803。
收发单元801，用于持续接收控制装置发送的蓝牙信号；
处理单元802，用于根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹；
其中，所述长方体空间是基于用户配置的第一面通过设定规则形成的，所述第一面为所述长方体空间的外表面中的一面，所述第一面在配置的空间坐标系中的位置与显示单元803包括的各个像素在所述空间坐标系中的位置存在映射关系；
根据所述映射关系将所述第一移动轨迹投影到所述显示单元在所述空间坐标系中的区域获得第二移动轨迹；针对所述显示单元的显示界面执行所述第二移动轨迹对应的控制指令。
在一些实施例中，所述显示单元803，还用于显示所述空间坐标系；所述空间坐标系的原点为所述显示设备的参考点；
所述收发单元801，还用于接收控制装置发送的选择命令；所述选择命令用于指示用户在所述空间坐标系中选择的至少三个点；
所述处理单元802，还用于根据所述至少三个点确定所述第一面。
在一些实施例中，所述第一面的尺寸与所述显示单元803的尺寸存在比例关系。
在一些实施例中，所述处理单元802，在根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹之前，还用于：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间；所述识别空间与所述长方体空间共用第二面，所述第二面的几何中心到所述显示单元803所在平面的距离小于所述识别空间的其他外表面的几何中心到所述显示单元803所在平面的距离。
在一些实施例中，所述处理单元802，在确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间之后，还用于：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置投影到所述第一面上的第一点；
所述处理单元802，还用于根据所述映射关系确定所述第一点投影到所述显示单元803在所述空间坐标系中的区域中的投影位置，在所述显示单元803提示所述投影位置。
基于与上述方法的同一构思，参见图9，本申请实施例还提供了一种显示设备900。显示设备900能够执行上述方法中的各个步骤，为了避免重复，此处不再赘述。显示设备900包括：蓝牙组件901、处理器902和显示屏903。
所述蓝牙组件901，用于持续接收控制装置发送的蓝牙信号；
所述处理器902，用于根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹；
其中，所述长方体空间是基于用户配置的第一面通过设定规则形成的，所述第一面为所述长方体空间的外表面中的一面，所述第一面在配置的空间坐标系中的位置与所述显示屏903包括的各个像素在所述空间坐标系中的位置存在映射关系；
所述处理器902，还用于根据所述映射关系将所述第一移动轨迹投影到所述显示屏903在所述空间坐标系中的区域获得第二移动轨迹；针对所述显示屏903的显示界面执行所述第二移动轨迹对应的控制指令。
本申请实施例还提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器或者蓝牙控制器执行时实现如上述任一方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然以上描述了本申请的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本申请的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本申请的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本申请的保护范围。尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种显示设备，其特征在于，包括蓝牙组件、处理器和显示屏；
所述蓝牙组件，用于持续接收控制装置发送的蓝牙信号；
所述处理器，用于根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹；
其中，所述长方体空间是基于用户配置的第一面通过设定规则形成的，所述第一面为所述长方体空间的外表面中的一面，所述第一面在配置的空间坐标系中的位置与所述显示屏包括的各个像素在所述空间坐标系中的位置存在映射关系；
根据所述映射关系将所述第一移动轨迹投影到所述显示屏在所述空间坐标系中的区域获得第二移动轨迹；针对所述显示屏的显示界面执行所述第二移动轨迹对应的控制指令。
2.如权利要求1所述的显示设备，其特征在于，
所述显示屏，还用于显示所述空间坐标系；所述空间坐标系的原点为所述显示设备的参考点；
所述蓝牙组件，还用于接收控制装置发送的选择命令；所述选择命令用于指示用户在所述空间坐标系中选择的至少三个点；
所述处理器，还用于根据所述至少三个点确定所述第一面。
3.如权利要求1或2所述的显示设备，其特征在于，所述第一面的尺寸与所述显示屏的尺寸存在比例关系。
4.如权利要求1或2所述的显示设备，其特征在于，所述处理器，在根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹之前，还用于：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间；所述识别空间与所述长方体空间共用第二面，所述第二面的几何中心到所述显示屏所在平面的距离小于所述识别空间的其他外表面的几何中心到所述显示屏所在平面的距离。
5.如权利要求4所述的显示设备，其特征在于，所述处理器，在确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间之后，还用于：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置投影到所述第一面上的第一点；
所述处理器，还用于根据所述映射关系确定所述第一点投影到所述显示屏在所述空间坐标系中的区域中的投影位置，在所述显示屏提示所述投影位置。
6.一种显示设备的控制方法，其特征在于，包括：
持续接收控制装置发送的蓝牙信号；
根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹；
其中，所述长方体空间是基于用户配置的第一面通过设定规则形成的，所述第一面为所述长方体空间的外表面中的一面，所述第一面在配置的空间坐标系中的位置与所述显示屏包括的各个像素在所述空间坐标系中的位置存在映射关系；
根据所述映射关系将所述第一移动轨迹投影到所述显示屏在所述空间坐标系中的区域获得第二移动轨迹；针对所述显示屏的显示界面执行所述第二移动轨迹对应的控制指令。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示所述空间坐标系；所述空间坐标系的原点为所述显示设备的参考点；
接收控制装置发送的选择命令；所述选择命令用于指示用户在所述空间坐标系中选择的至少三个点；
根据所述至少三个点确定所述第一面。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一面的尺寸与所述显示屏的尺寸存在比例关系。
9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，根据持续接收到的所述蓝牙信号确定所述控制装置在配置的长方体空间内的第一移动轨迹之前，所述方法还包括：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间；所述识别空间与所述长方体空间共用第二面，所述第二面的几何中心到所述显示屏所在平面的距离小于所述识别空间的其他外表面的几何中心到所述显示屏所在平面的距离。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置位于识别空间之后，所述方法还包括：
确定所述控制装置在所述空间坐标系中的位置投影到所述第一面上的第一点；
根据所述映射关系确定所述第一点投影到所述显示屏在所述空间坐标系中的区域中的投影位置，在所述显示屏提示所述投影位置。
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