KR20230039439A

KR20230039439A - 가전 장치를 제어하는 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20230039439A
Application number: KR1020210122773A
Authority: KR
Inventors: 전준식; 오흥룡
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-09-14
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2023-03-21
Also published as: WO2023043161A1

Abstract

서버 장치가 가전 장치를 제어하는 방법이 개시될 수 있다. 구체적으로, 사용자 단말로부터 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단계; 수신된 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 사용자 단말 및 UWB 안테나가 내장된 제2 가전 장치로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송하는 단계; 제2 가전 장치로부터, 사용자 단말과 제2 가전 장치 사이의 UWB 신호에 기초하여 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 단계; 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 단계; UWB 안테나가 내장되지 않은 제1 가전 장치로부터 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 단계; 및 수신한 제1 가전 장치의 정보와 사용자 단말의 위치 정보를 바탕으로, 제1 가전 장치를 서버 장치에 등록하는 방법이 개시될 수 있다.

Description

가전 장치를 제어하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING HOME APPLIANCE}

본 개시의 실시 예들은, UWB 통신 모듈이 포함된 가전 장치를 통해 획득한 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 댁내의 가전 장치를 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

사물 인터넷(Internet of Things, IoT) 제품들이 널리 보급되면서, 주변의 사물들이 인터넷에 연결됨에 의해, 사람들의 삶이 이전보다 윤택 해져가고 있다. 하지만 많은 IoT 제품들은 스마트폰과 같이 UWB 통신 모듈이 구비되지 않은 경우가 많기 때문에, IoT 제품의 위치를 정확하게 측정하는 데 문제점이 존재한다. 이에 따라, IoT 제품을 서버에 등록할 때, 사용자로부터 IoT 제품의 위치를 설정하는 사용자 입력을 받아야 하므로 사용 편의성 측면의 문제점이 존재한다.

본 개시의 실시 예들은, 네트워크 접속 전인 신규 제품 상태의 가전 장치를 네트워크에 접속시켜 서버에 등록하는 과정에서, UWB 통신 모듈이 구비되지 않은 가전 장치의 위치가 정확하게 측정되지 않음으로 인하여 겪는 어려움을 개선하고, 가전 장치의 위치에 대한 사용자 입력을 받아야 하는 사용 편의성 측면의 문제점을 개선하기 위한 서버 장치, 서버 장치 제어 방법, 및 사용자 단말 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 개시의 일 실시 예에 일 측면에 따르면, 서버 장치가 가전 장치를 제어하는 방법은, 사용자 단말로부터 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단계; 수신된 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 사용자 단말 및 UWB 안테나가 내장된 제2 가전 장치로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송하는 단계; 제2 가전 장치로부터, 사용자 단말과 제2 가전 장치 사이의 UWB 신호에 기초하여 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 단계; 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 단계; UWB 안테나가 내장되지 않은 제1 가전 장치로부터 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 단계; 수신한 제1 가전 장치의 정보와 사용자 단말의 위치 정보를 바탕으로, 제1 가전 장치를 서버 장치에 등록하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치가 가전 장치를 제어하는 방법은, 수신한 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 서버 장치에 등록된 UWB 안테나가 내장된 제2 가전 장치가 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 거리 측정 요청 신호는, 사용자가 제1 가전 장치를 등록하기 위해 사용자 단말에 표시된 장치 등록 GUI(Graphic user interface)에서 QR(Quick Response) 촬영 메뉴 또는 NFC(Near Field Communication) 태그 메뉴를 선택하는 경우, 사용자 단말에서 서버 장치로 전송되는 것일 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 단계는, 위치 식별 요청 신호에 기초로 하여 제2 가전 장치가 식별한 사용자 단말의 위치 측정 값을 제1 가전 장치로부터 수신하는 단계를 포함하되, 위치 식별 요청 신호는, 사용자가 사용자 단말의 QR 촬영 버튼을 선택하거나 사용자 단말로 NFC 태그를 수행하는 경우 사용자 단말에서 제2 가전 장치로 전송되는 UWB 신호일 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위치 측정 값은, 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 사용자 단말의 방위각(azimuth) 정보, 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 사용자 단말의 극각(elevation) 정보, 제2 가전 장치와 사용자 단말 사이의 거리 정보를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 단계는, 서버 장치에 저장된 위치 정보 룩업 테이블과 사용자 단말의 위치 측정 값을 비교하여, 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, UWB 안테나가 내장되지 않은 제1 가전 장치로부터, 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 단계는, 사용자 단말과 제1 가전 장치 사이에 생성된 Wi-Fi 통신 채널을 통해서 제1 가전 장치가 사용자 단말로부터 수신한 AP 정보에 기초하여, 제1 가전 장치로부터 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 가전 장치의 정보는, 제1 가전 장치의 제품명, 제1 가전 장치의 제조 연월, 제1 가전 장치의 상태 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말로부터 제어 GUI 요청 신호를 수신하는 단계; 수신된 제어 GUI 요청 신호에 기초하여, 사용자 단말 및 제2 가전 장치로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송하는 단계; 제2 가전 장치로부터, 사용자 단말로부터 전달받은 위치 식별 요청 신호에 대응하여 측정된 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 단계; 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 사용자 단말이 향하는 제3 가전 장치를 결정하는 단계; 및 결정된 제3 가전 장치의 제어를 위한 GUI를 사용자 단말에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예의 다른 측면에 따르면, 서버 장치에 있어서, 사용자 단말 및 적어도 하나의 가전 장치와 통신하는 통신 인터페이스; 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 사용자 단말로부터 거리 측정 요청 신호를 수신하는 동작; 수신된 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 사용자 단말 및 UWB 안테나가 내장된 제2 가전 장치로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송하는 동작; 제2 가전 장치로부터, 사용자 단말과 제2 가전 장치 사이의 UWB 신호에 기초하여 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 동작; 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 동작; UWB 안테나가 내장되지 않은 제1 가전 장치로부터 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 동작; 수신한 제1 가전 장치의 정보와 사용자 단말의 위치 정보를 바탕으로, 제1 가전 장치를 서버 장치에 등록하는 동작을 수행하는, 서버 장치가 제공된다.

본 개시의 일 실시 예의 또 다른 측면에 따르면, 서버 장치 제어 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.

본 개시의 일 실시 예의 또 다른 측면에 따르면, 사용자 단말에 표시된 장치 등록 GUI(Graphic user interface)에서 QR(Quick Response) 촬영 메뉴 또는 NFC(Near Field Communication) 태그 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 수신한 사용자 입력에 대응하여, 서버 장치로 거리 측정 요청 신호를 전송하는 단계; 사용자 단말의 사용자가 사용자 단말의 QR 촬영 버튼을 선택하거나 사용자 단말로 NFC 태그를 수행하는 경우, 서버 장치로 위치 식별 요청 신호를 전송하는 단계; 사용자 단말에 표시된 장치 등록 GUI에서 AP 정보를 입력하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및 수신한 AP 정보를 제1 가전 장치에 전송하는 단계를 포함하는 사용자 단말 제어 방법이 제공된다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 장치를 제어하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치의 기능을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말, 제2 가전 장치, 및 서버 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말의 구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 가전 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전달하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치가 사용자 단말의 위치를 측정하기 위한 조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치가 UWB 신호를 이용하여 사용자 단말의 위치를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 제1 가전 장치의 정보를 전달 받는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 제1 가전 장치의 정보를 전달 받는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14a 내지 14b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 제1 가전 장치를 소정의 계정에 등록하는 위해 사용자 단말에 제공하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 사용자 단말에 등록된 가전 장치의 제어를 위한 GUI를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말이 표시하는 등록 장치 제어를 위한 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 의해 표시되는 가전 장치 제어를 위한 GUI를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)이 등록된 장치를 제어하는 GUI에서 UWB 모드 및 고정 모드를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말이 고정 모드에서 주변 가전 장치와 관련된 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말이 복수의 가전 장치 제어 GUI를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말이 사용자 입력을 받아 복수의 가전 장치 제어 GUI를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치 및 제2 가전 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 23은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 사용자 단말의 블록도이다.

본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시의 일 실시 예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 일 실시 예에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 개시의 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 일 실시 예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시의 일 실시 예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 본 개시 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 장치를 제어하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 장치를 제어하는 시스템(이하, 가전 장치 제어 시스템)은 서버 장치(110), 제1 가전 장치(120), 사용자 단말(130), 제2 가전 장치(140)를 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 가전 장치 제어 시스템이 구현된 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 가전 장치 제어 시스템이 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)는 와이파이 통신을 통해 사용자 단말(130)과 통신할 수 있다. 또한, 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)는 AP 장치(150)를 통해 서버 장치(110)에 접속할 수 있다. 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)는 AP 장치(150)와 와이파이 통신을 하고, AP 장치(150)를 통해 인터넷에 접속하여 서버 장치(110)에 접속할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치(140)는 UWB 통신 모듈을 구비한 UWB 장치일 수 있으며, UWB 측정 신호를 바탕으로 사용자 단말(130)의 위치를 측정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(140)는 UWB 통신 모듈이 구비되어 있지 않을 수 있다.

제1 가전 장치(120)는 사용자 단말(130) 및 서버 장치(110)와 통신하면서 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 가전 장치(120)는 서버 장치(110)에 접속하고, 서버 장치(110)에 등록될 수 있다. 또한, 제1 가전 장치(120)는 사용자 단말(130)에서 실행되는 애플리케이션을 통해 다양한 기능을 제공한다. 애플리케이션은 서버 장치(110)와 연동되어 동작한다. 애플리케이션은 제1 가전 장치(120)의 모니터링, 제어, 자동화, 보이스 어시스턴트 등의 기능을 제공할 수 있다. 제1 가전 장치(120)가 서버 장치(110)에 등록된다는 것은, 제1 가전 장치(120)의 장치 정보(모델명, 시리얼 넘버, 제조 연월 등), 제1 가전 장치(120)의 사용자 계정 정보, 제1 가전 장치의 네트워크 정보(IP address 등) 등이 서버 장치(110)에 저장되어 있다는 것을 의미한다. 이에 따라, 사용자 단말(130)에서 실행되는 애플리케이션에서 사용자 계정을 통해서 로그인한 사용자는 제1 가전 장치(120)를 제어하는 명령을 서버로 전달할 수 있고, 서버 장치(110)는 해당 제어 명령을 제1 가전 장치의 네트워크 정보에 따라 제1 가전 장치(120)로 전달할 수 있다.

이와 같은 애플리케이션 기능을 제공하기 위해서는, 제1 가전 장치(120)가 서버 장치(110)에 등록되고, 서버 장치(110)와 통신을 수립해야한다. 그런데 제1 가전 장치(120)는 공장에서 출시된 후 아직 서버 장치(110)에 등록되지 않은 신규 제품 상태에서는, 애플리케이션 기능 및 서버 장치(110)에서 제공되는 다양한 기능을 제공할 수 없다. 이러한 신규 제품 상태를 OOB(out of box) 상태라고 한다.

앞서 설명한 바와 같이, 신규 제품 상태는 제1 가전 장치(120)가 서버 장치(110)에 등록되지 않은 상태를 의미한다. 제1 가전 장치(120)가 서버 장치(110)에 등록되기 위해서는, 제1 가전 장치(120)는 네트워크 연결 모드로 전환되어 사용자 단말(130)과 와이파이 통신 연결을 수립하고, 사용자 단말(130)로부터 AP 장치(150) 접속을 위한 정보(AP 장치(150)의 SSID, AP 장치(150)의 ID, 비밀번호, 인증 방식, 암호화 방법, 인증 키 등)를 전달받아야 한다.

이때, 제1 가전 장치(120)가 네트워크 연결 모드로 전환되어 사용자 단말(130)과 와이파이 통신 연결을 수립하기 위해서는, 사용자가 제1 가전 장치(120)의 버튼을 조작하는 행위가 필요하다. 예를 들어, 제1 가전 장치(120)가 공기청정기인 경우, 사용자는 공기 청정기의 풍량 버튼을 길게 누르거나 공기 청정기의 리모컨의 예약 버튼을 길게 누름으로써 공기 청정기를 네트워크 연결 모드로 전환시키고 사용자 단말(130)과 와이파이 통신을 수립할 수 있다. 이때, 각각의 가전 장치 별로 네트워크 연결 모드로 전환되기 위한 방법이 다르므로, 사용자는 제1 가전 장치(120)의 표면에 부착된 QR 코드를 사용자 단말(130)로 촬영하거나, 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 영역에 사용자 단말(130)을 터치하여 NFC 태깅를 수행함으로써, 제1 가전 장치(120)가 네트워크 연결 모드로 전환되기 위한 가이드를 획득할 수 있다.

이때, 일반적인 가전 장치의 등록 과정에서, 가전 장치의 정보(가전 장치의 제품명, 제품 시리얼 번호, 제조 연월 등)는 서버 장치(110)로 자동으로 전송되지만, 가전 장치의 위치는 사용자 입력에 의해 지정될 수 있다. 예를 들어, 가전 장치가 냉장고인 경우, 냉장고의 위치를 "부엌"으로 설정하는 사용자 입력이 필요할 수 있다. 이 경우, 가전 장치의 위치를 지정하는 사용자 입력이 필요하기 때문에 사용 편의성 측면에서 문제가 있고, 가전 장치의 정확한 위치를 지정하기 어려운 문제가 있을 수 있다. 등록하고자 하는 가전 장치에 UWB 통신 모듈이 구비된 경우, UWB 통신 모듈이 구비된 다른 가전 장치로부터 UWB 신호를 수신하고, 수신된 UWB 신호에 기초하여 등록하고자 하는 가전 장치의 정확한 위치를 측정할 수 있다. 하지만, UWB 통신 모듈이 구비되어 있지 않은 가전 장치의 경우, 정확한 위치를 측정하기 어려운 문제점이 존재한다. 여기서, 등록하고자 하는 제1 가전 장치(120)는 UWB 통신 모듈이 구비되어 있지 않은 가전 장치인 것으로 가정한다.

따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, UWB 통신 모듈이 구비되어 있지 않은 제1 가전 장치(120)의 위치를 등록하기 위해서, UWB 통신 모듈이 구비된 사용자 단말(130)과 UWB 통신 모듈이 구비된 제2 가전 장치(140)를 활용하는 기술이 제안된다. 사용자가 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록하기 위해서는, 사용자 단말(130)과 제1 가전 장치(120) 사이에 통신 연결하는 과정이 필요하다. 사용자 단말(130)이 통신 연결을 수행할 제1 가전 장치(120)의 종류 또는 제1 가전 장치(120)를 인식하기 위해서는, 사용자 단말(130)로 제1 가전 장치(120)에 표시된 QR 코드를 촬영하거나 사용자 단말(130)을 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 영역에 인접하게 위치시켜 NFC 태그를 수행하는 등의 행위가 필요하므로, 제1 가전 장치(120)의 등록 중에 사용자 단말(130)과 제1 가전 장치(120)는 매우 가깝게 위치할 수 있다. 따라서, 사용자 단말(130)의 위치가 측정될 수 있다면, 사용자 단말(130)의 위치를 제1 가전 장치(120)의 위치로 등록할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 가전 장치(140)는 UWB 통신 모듈이 구비되어 있을 수 있고, 제2 가전 장치(140)는 서버 장치(110)에 이미 등록되어 있는 가전 장치일 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 가전 장치(140)는 제1 가전 장치(120)에 근접하게 위치해 있는 사용자 단말(130)의 상대적인 위치를 측정하는 기준점이 될 수 있는 가전 장치이므로, 댁내에서 위치가 고정되어 이동되지 않는 가전 장치일 수 있다. 예를 들어, 제2 가전 장치(140)는 AI 스피커, 인덕션, 조명 장치 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록시키기 위한 가이드를 제공받기 위하여, 제1 가전 장치(120)와 매우 가까운 거리에서 사용자 단말(130)로 제1 가전 장치(120)에 표시된 QR 코드를 촬영하거나 사용자 단말(130)을 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 영역에 부착시켜 NFC 태그를 수행할 수 있다. 이때, 사용자가 사용자 단말(130)의 QR 촬영 버튼을 선택하거나, NFC 태그를 수행하는 경우, 사용자 단말(130)에서 제2 가전 장치(140)로 위치 식별 요청 신호가 전달될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치(140)는, 수신한 위치 식별 요청 신호에 기초하여 사용자 단말(130)의 위치를 측정할 수 있다. 이때, 제2 가전 장치(140)는 사용자 단말(130)에 내장된 UWB 안테나로부터 송출되는 위치 식별 요청 신호인 UWB 신호를 바탕으로, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 한 사용자 단말(130)의 상대적인 위치 측정 값을 측정할 수 있다. 이때, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값은, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 측정된 사용자 단말(130)의 방위각 정보 및 극 각 정보, 제2 가전 장치(140)로부터 사용자 단말(130)의 거리 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제2 가전 장치(140)는, 제2 가전 장치(140)를 원점으로 한 구 좌표계에서 사용자 단말(130)이 위치하는 좌표 값을 위치 측정 값으로 측정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치(140)는, 측정한 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 서버 장치(110)로 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 "등록된 가전 장치의 위치 정보 룩업 테이블"(이하, 룩업 테이블)에 기초하여, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 댁내의 등록된 가전 장치의 위치 정보와 등록된 가전 장치의 위치 측정 값이 포함된 룩업 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 예를 들어, 댁내의 에어컨이 서버 장치(110)에 등록되어 있을 경우, 룩업 테이블에는, 에어컨의 모델 명, 에어컨의 위치 정보(에어컨이 설치된 장소인 "거실"), 에어컨의 위치 측정 값(제2 가전 장치(140)를 기준으로 에어컨이 위치한 좌표 값)이 저장되어 있을 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 수신한 사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 룩업 테이블에 포함된 등록된 가전 장치의 위치 측정 값을 비교하여, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 룩업 테이블을 비교한 결과, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 등록된 에어컨의 위치 측정 값이 가장 유사한 것으로 판단된 경우, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 등록된 에어컨의 위치 정보로 결정할 수 있다. 따라서, 등록된 에어컨의 위치 정보가 "거실"인 경우, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 "거실"로 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)가 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정하는 과정과 함께, 제1 가전 장치(120)의 등록이 수행될 수 있다. 사용자가 등록하고자 하는 제1 가전 장치(120)의 표면에 부착된 QR 코드를 사용자 단말(130)로 촬영하거나, 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 영역에 사용자 단말(130)을 터치하여 NFC 태그를 수행하는 경우, 제1 가전 장치(120)의 등록 가이드가 사용자 단말(130)에 표시될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 가전 장치(120)가 등록 가이드에 따라 네트워크 연결 모드로 전환되고, 사용자 단말(130)과 제1 가전 장치(120) 사이에 와이파이 통신을 수립된 경우, 사용자 단말(130)에서 제1 가전 장치(120)로 AP 장치(150)의 정보가 전달될 수 있다. 제1 가전 장치(120)는 전달 받은 AP 장치(150)의 정보를 바탕으로, 서버 장치(110)에 접속할 수 있으며, 서버 장치(110)로 제1 가전 장치(120)의 정보(제품명, 제품 시리얼 번호, 제조 연월 등)를 전달할 수 있다. 또한, 제1 가전 장치(120)는 사용자 단말(130)로부터 수신한 사용자 계정 정보를 서버 장치(110)로 전달하여, 서버 장치(110)가 해당 사용자 계정 정보를 함께 저장할 수 있도록 한다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 제2 가전 장치(140)로부터 전달 받은 사용자 단말(130)의 위치 측정 값에 기초하여 결정된 사용자 단말(130)의 위치 정보를 제1 가전 장치(120)의 위치 정보로 이용할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 제1 가전 장치(120)로부터 전달 받은 제1 가전 장치(120)의 정보와 제1 가전 장치(120)의 위치 정보에 기초하여, 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 제1 가전 장치(120)의 정보, 제1 가전 장치(120)의 위치 정보, 제1 가전 장치(120)의 위치 측정 값(사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 동일)을 매치하여 룩업 테이블에 업데이트할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, UWB 통신 모듈을 구비하고 있지 않아 정확한 위치 측정이 어려운 문제점이 있는 제1 가전 장치(120)를 등록할 때, 제1 가전 장치(120)와 근접한 거리에 위치하는 사용자 단말(130)의 위치를 제1 가전 장치(120)의 위치로 활용할 수 있다. 이때, 사용자 단말(130)에 구비된 UWB 통신 모듈 및 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 통신 모듈을 활용하여, 사용자 단말(130)의 위치를 정확하게 측정할 수 있다. 이로 인해, UWB 통신 모듈이 구비되어 있지 않은 제1 가전 장치(120)의 위치를 서버 장치(110)가 정확하게 인식할 수 있는 편의성이 존재한다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치의 기능을 설명하기 위한 블록 구성도이다.

도 2를 참조하면, 서버 장치(110)는 통신 인터페이스(210), 프로세서(220) 및 메모리(230)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 서버 장치(110)가 구현될 수 도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 서버 장치(110)는 구현될 수 있다.

이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

통신 인터페이스(210)는, 서버 장치(110)와 제1 가전 장치(120), 서버 장치(110)와 사용자 단말(130), 또는 서버 장치(110)와 제2 가전 장치(140) 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 통신 인터페이스(210)는, 사용자 단말(130)로부터 거리 측정 요청 신호를 수신할 수 있다. 이때, 거리 측정 요청 신호는 사용자 단말(130)의 장치 등록 GUI(Graphic user interface)에서 QR 촬영 메뉴 또는 NFC 태그 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 받은 경우, 사용자 단말(130)에서 서버 장치(110)로 전달될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 거리 측정 요청 신호는 서버 장치(110)가 사용자 계정과 관련하여, 등록된 가전 장치 중 UWB 통신 모듈을 구비한 가전 장치의 존재 여부를 확인하게 하는 신호일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 통신 인터페이스(210)는, 수신한 거리 측정 요청에 기초하여 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송할 수 있다. UWB 통신 모듈 활성화 신호는 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나의 활성화를 유도하여, 제2 가전 장치(140)가 사용자 단말(130)의 위치를 측정하기 위한 준비 단계를 유도하는 신호일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 통신 인터페이스(210)는 사용자 단말(130)로부터 위치 식별 요청 신호를 수신하고, 수신한 위치 식별 요청 신호를 제2 가전 장치(140)로 전송할 수 있다. 이때, 위치 식별 요청 신호는 사용자가 사용자 단말(130)의 QR 촬영 버튼을 누르거나 사용자 단말(130)을 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 영역에 터치하여 NFC 태그를 수행하는 경우, 사용자 단말(130)에서 서버 장치(110)로 전송될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 위치 식별 요청 신호는 제2 가전 장치(140)가 사용자 단말(130)의 UWB 안테나에서 송출되는 UWB 신호에 기반하여 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 측정하도록 유도하는 신호일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 통신 인터페이스(210)는 제2 가전 장치(140)로부터 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 수신할 수 있다. 사용자 단말(130)의 위치 측정 값은, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 한 사용자 단말(130)의 방위각 정보, 극 각 정보, 제2 가전 장치(140)로부터 사용자 단말(130)의 거리 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 통신 인터페이스(210)는 제1 가전 장치(120)로부터 제1 가전 장치(120)의 정보를 수신할 수 있다. 제1 가전 장치(120)는 등록 과정에서 사용자 단말(130)로부터 AP 장치(150)의 정보를 수신할 수 있으며, 수신한 AP 장치(150)의 정보에 기반하여 서버 장치(110)에 접속하고, 서버 장치(110)에 제1 가전 장치(120)의 정보를 전송할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 통신 인터페이스(210)는 사용자 단말(130)로부터 제어 GUI 화면 요청 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제어 GUI 화면 요청 신호는 사용자 단말(130)이 향하고 있는 가전 장치의 제어 GUI 화면을 요청하는 신호일 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 의하면, 서버 장치(110)는

프로세서(220)는, 메모리(230)에 저장된 프로그램, 인스트럭션, 또는 정보를 이용하여 서버 장치(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(220)는 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서(220)는 서버 장치(110)에 구비된 구성요소들의 동작을 제어한다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 프로세서(220)는 사용자 단말(130)로부터 전송된 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 서버 장치(110)에 등록되어 있는 가전 장치 중 UWB 통신 모듈을 구비하고 있는 가전 장치가 있는지 여부를 확인할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 프로세서(220)는 제2 가전 장치(140)로부터 전달 받은 사용자 단말(130)의 위치 측정 값에 기초하여, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(220)는 메모리(230) 내의 등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블(231)을 이용하여 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 의하면, 프로세서(220)는 등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블(231)에 저장되어 있는 등록된 가전 장치의 위치 측정 값과 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 비교하여, 가장 근접하다고 판단되는 등록된 가전 장치의 위치 정보를 사용자 단말(130)의 위치 정보로 활용할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 프로세서(220)는 제1 가전 장치(120)로부터 전달 받은 제1 가전 장치(120)의 정보를 바탕으로, 제1 가전 장치(120)를 등록할 수 있다. 이때, 제1 가전 장치(120)의 위치 정보는 사용자 단말(130)의 위치 정보를 활용할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 프로세서(220)는 사용자 단말(130)로부터 제어 GUI 요청 신호를 전달 받은 이후, 제2 가전 장치(140)로부터 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 전달 받은 경우, 사용자 단말(130)이 향하는 제3 가전 장치를 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(220)는 메모리(230) 내의 등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블(231)을 이용하여 사용자 단말(130)이 향하는 제3 가전 장치를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 의하면, 프로세서(220)는 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 통해 사용자 단말(130)의 댁내에서의 위치를 파악할 수 있으며, 등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블(231)에 저장된 등록된 가전 장치의 위치 측정 값과 비교하여 사용자 단말(130)이 향하는 제3 가전 장치를 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 프로세서(220)는 메모리(230) 내의 등록된 가전 장치 제어를 위한 GUI 목록(232)에서 결정된 제3 가전 장치의 제어를 위한 GUI 화면을 선택하고, 선택된 제3 가전 장치의 제어를 위한 GUI 화면을 사용자 단말(130)에 제공할 수 있다.

메모리(230)는, 프로세서(220)의 처리를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다. 예를 들어, 메모리(230)는 등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블(231), 등록된 가전 장치 제어를 위한 GUI 목록(232)을 저장할 수 있다.

등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블(231)은 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치의 정보(모델명, 시리얼 넘버, 제조 연월), 등록된 가전 장치의 위치 정보(가전 장치가 설치된 장소), 등록된 가전 장치의 위치 측정 값(제2 가전 장치(140)를 기준으로 가전 장치가 위치하는 좌표 값)이 매치되어 저장된 정보일 수 211

등록된 가전 장치 제어를 위한 GUI 목록(232)은 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치를 제어하기 위해 사용자 단말(130)에 제공할 수 있는 GUI가 저장되어 있는 정보일 수 있다. 예를 들어, 서버 장치(110)에 에어컨이 등록되어 있는 경우, 에어컨의 온도를 조정하거나 에어컨의 모드를 변경할 수 있는 GUI가 등록된 가전 장치 제어를 위한 GUI 목록(232)에 포함되어 있을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말, 제2 가전 장치, 및 서버 장치를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 가전 장치(140)는 프로세서(320), 통신 모듈(322), UWB 통신 모듈(324), 메모리(326)를 포함할 수 있다.

제2 가전 장치(140)는 소정의 기능을 수행하는 전자 장치이다. 제2 가전 장치(140)는 댁내의 소정의 위치에 배치될 수 있다. 제2 전자 장치(140)는 제1 가전 장치(120)에 근접하게 위치한 사용자 단말(130)의 상대적인 위치를 측정하는 기준점이 될 수 있는 가전 장치로, 댁내의 소정의 위치에 고정되어 이동되지 않는 가전 장치일 수 있다. 제2 가전 장치(140)는 예를 들면, AI 스피커, 인덕션, 조명 장치, 냉장고, 김치냉장고, 세탁기, TV, 에어컨, 공기청정기, 의류관리기, 오븐, 전자레인지, 오디오 출력장치, 또는 스마트홈 허브 장치 등을 포함할 수 있다.

제2 가전 장치(140)는 소정의 가전 기능 모듈을 구비하여 본연의 기능을 수행한다. 예를 들면, 가전 기능 모듈은 냉장고에 구비되는 냉각기, 컨테이너, 도어, 온도 센서, 도어 개폐 센서, 전등 등을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 가전 기능 모듈은 세탁기에 구비되는 세탁조, 모터, 도어, 도어 개폐 센서, 급수부, 배수부 등을 포함할 수 있다. 또 다른 예로서, 가전 기능 모듈은 청소기에 구비되는 진공 흡입 어셈블리, 먼지통, 브러쉬 등을 포함할 수 있다.

프로세서(320)는 제2 가전 장치(140)의 전반의 동작을 제어한다. 프로세서(320)는 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 프로세서(320)는 메모리(326)에 저장된 인스트럭션 또는 커맨드를 실행하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(320)는 제2 전자 장치(140)에 구비된 구성요소들의 동작을 제어한다.

통신 모듈(322)은 유선 또는 무선으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 통신 모듈(322)은 사용자 단말(130) 및 서버 장치(110)와 통신한다. 통신 모듈(322)은 근거리 통신 방식을 이용하여 사용자 단말(130)과 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(322)은 블루투스 또는 와이파이 통신 연결을 통해 사용자 단말(130)과 통신한다. 또한, 통신 모듈(322)은 원거리 통신 방식을 이용하여 서버 장치(110)와 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(322)은 와이파이를 통해 AP 장치(150)와 통신하고, AP 장치(150)에 연결된 원거리 통신망을 통해 서버 장치(110)와 통신한다.

통신 모듈(322)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 모듈(322)은 근거리 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면, 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 근거리 무선 통신 (Near Field Communication), WLAN(와이파이), 지그비(Zigbee), 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct), Ant+ 통신 등을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 통신 모듈(322)은 원거리 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면, 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN) 등을 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.

통신 모듈(322)은 프로세서(320)의 제어에 따라 사용자 단말(130) 및 서버 장치(110)와 통신을 수립할 수 있다. 또한, 통신 모듈(322)은 사용자 단말(130) 및 서버 장치(110)로 제어 신호 및 데이터를 전송하거나, 사용자 단말(130) 및 서버 장치(110)로부터 제어 신호 및 데이터를 수신한다.

제2 가전 장치(140)는 서버 장치(110)에 등록된 소정의 계정에 등록되고, 서버 장치(110)와 통신할 수 있다. 또한, 제2 가전 장치(140)는 블루투스, 와이파이 등의 통신 연결을 통해 사용자 단말(130)과 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 가전 장치(140)는 홈 네트워크를 통해 다른 가전 장치와 통신할 수 있다.

UWB 통신 모듈(324)은, 사용자 단말(130)에 구비된 UWB 안테나에서 송출되는 UWB 신호를 수신할 수 있게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. UWB 통신 모듈(324)은, 사용자 단말(130)과 제2 가전 장치(140) 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, UWB 통신 모듈(324)은 UWB(Ultra-wideband) 신호를 수신할 수 있게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 의하면, UWB 통신 모듈(324)은 UWB(Ultra-wideband) 통신을 할 수 있게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. UWB 통신은 초광대역 통신으로, 기존의 스펙트럼에 비해 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 대용량의 정보를 전달하는 무선통신을 의미할 수 있다. 일정한 공간 내에 대략적인 사용자 단말의 존재 여부를 유추할 수 있는 BLE 통신 기술과 다르게, UWB 통신 기술은 사용자 단말이 존재하는 위치를 정확하게 판단할 수 있다. 또한, UWB 통신 기술을 이용하면 제2 가전 장치(140)를 기준으로 사용자 단말(130)의 방위각 정보, 극 각 정보 및 제2 가전 장치(140)로부터 사용자 단말(130)의 거리 정보를 정확하게 측정할 수 있다. 즉, UWB 통신 기술을 이용하면 제2 가전 장치(140)를 기준으로 위치하는 사용자 단말(130)의 위치를 구 좌표계의 좌표 값으로 정확하게 측정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 UWB 통신 모듈(324)에는 적어도 하나의 UWB 안테나가 포함될 수 있다. 적어도 하나의 UWB 안테나는 사용자 단말(130)의 UWB 통신 모듈(324)에서 전달되는 UWB 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 UWB 신호에 기초하여 사용자 단말(130)의 정확한 위치를 측정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 UWB 통신 모듈(324)은 프로세서(320)의 제어에 따라 사용자 단말(130)과 UWB 통신을 수립할 수 있다. UWB 통신 모듈(324)은 사용자 단말(130)로 제어 신호 및 데이터를 전송하거나, 사용자 단말(130)로부터 제어 신호 및 데이터를 수신할 수 있다.

메모리(326)는 제2 가전 장치(140)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장한다. 메모리(326)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(326)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(326)는 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버에 대응될 수 있다.

사용자 단말(130)은 프로세서(310), 통신 모듈(312), UWB 통신 모듈(314), 메모리(316), 입출력 인터페이스(318)를 포함할 수 있다.

프로세서(310)는 사용자 단말(130)의 전반의 동작을 제어한다. 프로세서(310)는 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(316)에 저장된 인스트럭션 또는 커맨드를 실행하여 소정의 동작을 수행할 수 있다.

통신 모듈(312)은 유선 또는 무선으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 통신 모듈(312)은 제2 가전 장치(140) 및 서버 장치(110)와 통신한다. 통신 모듈(312)은 근거리 통신 방식을 통해 제2 가전 장치(140)와 통신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(312)은 원거리 통신 방식을 이용하여 서버 장치(110)와 통신할 수 있다.

통신 모듈(312)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 모듈(312)은 근거리 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면, 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 근거리 무선 통신 (Near Field Communication), WLAN(와이파이), 지그비(Zigbee), 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct), Ant+ 통신 등을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 통신 모듈(312)은 원거리 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면, 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN) 등을 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.

통신 모듈(312)은 프로세서(310)의 제어에 따라 제2 가전 장치(140) 및 서버 장치(110)와 통신을 수립할 수 있다. 통신 모듈(312)은 제2 가전 장치(140) 또는 서버 장치(110)로 제어 신호 및 데이터를 전송하거나, 제2 가전 장치(140) 또는 서버 장치(110)로부터 제어 신호 및 데이터를 수신한다.

UWB 통신 모듈(314)은 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나에서 수신할 수 있는 UWB 신호를 송출할 수 있게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. UWB 통신 모듈(314)은, 사용자 단말(130)과 제2 가전 장치(140) 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 UWB 통신 모듈(314)에는 UWB 안테나가 포함될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 UWB 통신 모듈(314)에는 적어도 3개 이상의 UWB 안테나가 포함될 수 있다. 사용자 단말(130)이 서버 장치(110)로부터 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전달 받은 이후에 QR 촬영 버튼을 선택하는 사용자 입력을 받거나 NFC 태깅(Tagging)이 수행되는 경우 사용자 단말(130)에서 제2 가전 장치(140)로 위치 식별 요청 신호가 전달될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 위치 식별 요청 신호는 사용자 단말(130)의 UWB 안테나에서 제2 가전 장치(140)의 UWB 안테나로 전송 되는 UWB 신호일 수 있다. UWB 안테나를 이용해 제2 가전 장치(140)로 전달된 UWB 신호인 위치 식별 요청 신호에 따라 제2 가전 장치(140)는 제2 가전 장치(140)를 기준으로 한 사용자 단말(130)의 위치를 정확하게 측정할 수 있다.

UWB 통신 모듈(314)은 프로세서(310)의 제어에 따라 제2 가전 장치(140)와 통신을 수립할 수 있으며, UWB 통신 모듈(314)은 제2 가전 장치(140)로 제어 신호 및 데이터를 전송하거나, 제2 가전 장치(140)로부터 제어 신호 및 데이터를 수신한다.

메모리(316)는 사용자 단말(130)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장한다. 메모리(316)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(316)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(316)는 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버에 대응될 수 있다.

메모리(316)는 제1 가전 장치(120)를 등록하거나 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)를 제어하기 위한 애플리케이션을 저장한다. 프로세서(310)는 애플리케이션을 실행하여, 제1 가전 장치(120)를 등록하거나 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)를 제어한다. 애플리케이션은 제1 가전 장치(120)의 등록, 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)의 모니터링, 제어, 자동화, 보이스 어시스턴트 등의 기능을 제공한다. 메모리(316)는 애플리케이션을 미리 저장하거나, 클라우드 서버로부터 수신하여 저장한다.

입출력 인터페이스(318)는 사용자 단말(130)의 구성요소(예: 프로세서(310))에 사용될 명령 또는 데이터를 사용자 단말(130)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입출력 인터페이스(318)는, 예를 들면, 터치스크린, 터치패드, 키(key), 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(318)는 예를 들면, 디스플레이, 스피커, 진동 디바이스 등을 포함한다.

입출력 인터페이스(318)는 애플리케이션에 관련된 GUI(Graphic User Interface)를 제공하고, GUI를 통해 입력된 사용자 입력을 수신한다. 입출력 인터페이스(318)는 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)의 입출력 인터페이스에 비해 풍부한 리소스를 갖는다. 예를 들면, 입출력 인터페이스(318)는 터치스크린, 키, 마이크, 스피커, 진동 디바이스 등을 구비하지만, 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)는 제한된 개수의 키와 소형 디스플레이만을 구비할 수 있다. 본 개시의 실시 예들은 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)에 비해 풍부한 입출력 리소스를 갖는 사용자 단말(130)을 이용하여, 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)를 제어하기 위한 제어 입력을 수신한다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 프로세서(310), 통신 모듈(312), UWB 통신 모듈(314), 메모리(316), 입출력 인터페이스(318), 및 센서(410)를 포함한다. 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)에 비해 풍부한 입출력 리소스 및 센서(410)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 입출력 인터페이스(318)는 터치스크린(421), 터치 패널(422), 키(423), 펜 인식 패널(424), 마이크로 폰(425), 스피커(426) 등을 포함할 수 있다. 센서(410)는 이미지 센서(411), 가속도 센서(412), 자이로 센서(413), 홍채 센서(414), 지문 센서(415), 조도 센서(416) 등을 포함할 수 있다.

사용자 단말(130)은 이러한 입출력 인터페이스(318) 및 센서(410)를 이용하여 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)를 제어할 수 있다. 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)를 제어하는 애플리케이션을 실행하고, 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)와 통신 연결을 수립한다. 사용자 단말(130)은 애플리케이션을 통해 다양한 형태의 제어 신호를 수신한다. 제어 신호는 터치스크린(421), 터치 패널(422), 키(423), 펜 인식 패널(424), 마이크로 폰(425) 등을 통해 입력될 수 있다. 또한, 사용자 단말(130)은 애플리케이션을 통해 다양한 형태의 출력을 제공한다. 애플리케이션의 출력은 터치스크린(421), 스피커(426) 등을 통해 출력될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 터치스크린(421)과 터치 패널(422)은 일체로 형성될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 가전 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 S501에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 사용자 단말(130)로부터 거리 측정 요청 신호를 수신할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록하고, 사용자 단말(130)에 설치된 애플리케이션을 통해 제1 가전 장치(120)를 편리하게 제어하기를 원할 수 있다. 제1 가전 장치(120)를 사용자 단말(130)을 이용해서 등록하는 과정에서, 제1 가전 장치(120)의 정보(제1 가전 장치(120)의 제품명, 제품 시리얼 번호, 제조 연월 등)는 서버 장치(110)로 자동으로 전송될 수 있다. 하지만, 제1 가전 장치(120)는 UWB 안테나를 구비하고 있지 않기 때문에, UWB 통신 기술을 이용해서 제1 가전 장치(120)의 위치가 서버 장치(110)에 자동으로 지정되기에는 어려움이 있을 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록하기 위해 제1 가전 장치(120)에 근접하게 위치해 있는 UWB 안테나가 구비된 사용자 단말(130)의 위치를 UWB 통신 기술을 이용하여 측정하고, 측정된 사용자 단말(130)의 위치를 제1 가전 장치(120)의 위치로 활용하는 방안이 제안될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치를 제어할 수 있는 등록 장치 제어 GUI를 디스플레이에 표시할 수 있다. 사용자 단말(130)은 등록 장치 제어 GUI에 표시된 소정의 버튼(예를 들어, 플러스 표시)을 선택하는 사용자 입력을 받음으로써, 디스플레이에 장치 등록 GUI를 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 사용자 단말(130)에 표시된 장치 등록 GUI를 통해 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 가전 장치(120)가 서버 장치(110)에 등록되기 위해서는, 제1 가전 장치(120)는 사용자 단말(130)로부터 AP 장치(150) 접속을 위한 정보를 수신해야 한다. 이와 같은 AP 장치(150) 접속을 위한 정보를 수신하기 위해서는 제1 가전 장치(120)와 사용자 단말(130) 사이에 와이파이 통신이 수립되어야 하므로, 제1 가전 장치(120)는 네트워크 연결 모드로 전환되어야 한다. 이때, 각각의 가전 장치 별로 네트워크 연결 모드로 전환되는 방법이 다르므로, 사용자는 제1 가전 장치(120)에 부착된 QR 코드를 사용자 단말(130)로 촬영하거나, 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 영역에 사용자 단말(130)을 터치하여 NFC 태그를 수행함으로써, 제1 가전 장치(120)가 네트워크 연결 모드로 전환되기 위한 가이드를 획득할 수 있다.

이를 위해, 사용자 단말(130)은 장치 등록 GUI에서 QR 코드 촬영 메뉴 또는 NFC 태그 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 받을 수 있다. 이때, 사용자로부터 QR 코드 촬영 메뉴 또는 NFC 태그 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 받은 경우, 사용자 단말(130)은 QR 코드 촬영 화면 또는 NFC 태그를 수행하기 위한 방법이 기재된 화면을 표시할 수 있다. 사용자 단말(130)로부터 QR 코드 촬영 메뉴 또는 NFC 태그 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 받는 과정은 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록시키기 위한 첫번째 과정일 수 있다. 따라서, 이 시점에서 사용자 단말(130)은 서버 장치(110)로 거리 측정 요청 신호를 전송할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)이 장치 등록 GUI에서 QR 코드 촬영 메뉴 또는 NFC 태그 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 받은 경우, 거리 측정 요청 신호를 서버 장치(110)로 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)가 사용자 단말(130)로부터 거리 측정 요청 신호를 수신한 경우, 서버 장치(110)는 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치 중에서 사용자 단말(130)의 위치를 측정할 수 있는 UWB 안테나가 내장된 가전 장치(이하, UWB 가전 장치)가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.

단계 S502에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 수신된 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 사용자 단말(130) 및 UWB 안테나가 내장된 제2 가전 장치(140)로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)가 사용자 단말(130)로부터 거리 측정 요청 신호를 수신한 경우, 서버 장치(110)는 서버 장치(110)에 사용자 단말(130)의 사용자 계정과 동일한 사용자 계정에 등록된 UWB 가전 장치가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 등록된 UWB 가전 장치는 사용자 단말(130)의 위치를 측정하는 기준점이 되는 가전 장치일 수 있다. 또한, 서버 장치(110)는 등록된 UWB 가전 장치를 기준으로 댁내에 등록된 다른 가전 장치의 위치 정보를 룩업 테이블(이하, 등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블)로 저장하고 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)에 등록된 UWB 가전 장치는 제2 가전 장치(140)일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 등록된 UWB 가전 장치가 존재하는 경우, 서버 장치(110)는 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나는 사용자 단말(130)에 구비된 UWB 안테나에서 송출되는 UWB 신호를 수신할 수 있다. 이때, UWB 통신 모듈 활성화 신호는 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나의 센서를 활성화 시키는 신호일 수 있다.

단계 S503에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 제2 가전 장치(140)로부터, 사용자 단말(130)과 제2 가전 장치(140)의 UWB 신호에 기초하여 제2 가전 장치(140)를 기준으로 측정된 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 수신할 수 있다. 이와 달리, 서버 장치(110)는 사용자 단말(130)로부터, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 측정된 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 수신할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 제1 가전 장치(120)를 네트워크 연결 모드로 변경하기 위한 가이드를 제공 받기 위해, 제1 가전 장치(120)에 부착된 QR 코드를 사용자 단말(130)로 촬영하거나 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 영역에 사용자 단말(130)을 터치하여 NFC 태그를 수행할 수 있다. 이때, 제1 가전 장치(120)에 부착된 QR 코드를 촬영하기 위해서는 사용자 단말(130)이 제1 가전 장치(120)와 매우 근접한 거리에 위치해야 한다. 또한, 제1 가전 장치(120)와 사용자 단말(130) 사이에 NFC 태깅(Tagging)이 발생하기 위해서는 제1 가전 장치(120)의 소정 영역에 사용자 단말(130)을 부착하거나 소정 영역에서 매우 가까운 거리에 사용자 단말(130)을 위치시켜야 하므로, 이 경우에도 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120)와 매우 근접한 거리에 위치할 수 있다. 따라서, 사용자가 QR 코드 촬영 버튼을 누르는 순간 또는 NFC 태깅(Tagging)이 수행되는 순간 사용자 단말(130)의 위치를 측정할 수 있다면, 측정된 사용자 단말(130)의 위치를 제1 가전 장치(120)의 위치로 활용할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)이 QR 촬영 버튼을 선택하는 사용자 입력을 받은 경우 또는 사용자 단말(130)과 제1 가전 장치(120) 사이에 NFC 태깅(Tagging)이 수행되는 경우, 사용자 단말(130)에서 제2 가전 장치(140)로 위치 식별 요청 신호가 전달될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위치 식별 요청 신호는 사용자 단말(130)에 구비된 UWB 안테나에서 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나로 전송되는 UWB 신호일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 가전 장치(140)는 수신한 위치 식별 요청 신호인 UWB 신호를 바탕으로, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 한 사용자 단말(130)의 상대적인 위치 측정 값을 측정할 수 있다. 이때, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값은, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 측정된 사용자 단말(130)의 방위각 정보 및 극 각 정보, 제2 가전 장치(140)와 사용자 단말(130) 사이의 거리 정보를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 제2 가전 장치(140)로부터 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 수신할 수 있다.

단계 S504에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 위치 측정 값에 기초하여 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)는 서버 장치(110)에 저장된 "등록된 가전 장치의 위치 정보 룩업 테이블"(이하, 룩업 테이블)에 기초하여, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)는 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치들의 위치 정보들 및 위치 측정 값들이 포함된 룩업 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 등록된 가전 장치들의 위치 측정 값들은 사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 마찬가지로, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 측정된 값들을 의미할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 룩업 테이블에 포함된 등록된 가전 장치들의 위치 측정 값들을 비교하여, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 가장 유사한 것으로 판단된 등록된 가전 장치를 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 가장 유사한 것으로 판단된 등록된 가전 장치의 위치 정보를 사용자 단말(130)의 위치 정보로 활용함으로써, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 위치 정보란 댁내에서 가전 장치가 설치된 장소에 대한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, TV가 거실에 설치된 경우, TV의 위치 정보는 거실일 수 있다.

단계 S505에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, UWB 안테나가 내장되지 않은 제1 가전 장치(120)로부터 제1 가전 장치(120)의 정보를 수신할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 한 사용자 단말(130)의 위치가 측정되는 과정과 동시에 제1 가전 장치(120)의 등록을 위한 과정이 진행될 수 있다. 이때, 제1 가전 장치(120)의 등록을 위한 과정은 제1 가전 장치(120) 및 사용자 단말(130) 사이에 수립된 Wi-Fi 통신을 통해 진행될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120)에 부착된 QR 코드를 촬영하는 사용자 입력을 받음으로써, QR 코드에 포함된 URL 주소를 식별하여, 사용자에게 제1 가전 장치(120)가 네트워크 연결 모드로 전환되기 위한 가이드를 제공할 수 있다. 또한, 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120)와 NFC 태깅(Tagging)이 수행됨으로써, 제1 가전 장치(120)와 NFC 통신을 수립할 수 있다. 사용자 단말(130)은 수립된 NFC 통신을 통해 제1 가전 장치(120)로부터 제1 가전 장치(120)가 네트워크 연결 모드로 전환되기 위한 가이드를 제공받을 수 있으며, 제공 받은 가이드를 사용자에게 제공할 수 있다.

이때, 사용자는 제공받은 가이드에 따라 제1 가전 장치(120)를 조작하여 네트워크 연결 모드로 전환시키고, 제1 가전 장치(120)와 사용자 단말(130) 사이에 Wi-Fi 통신을 수립할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)는 Wi-Fi 통신 수립을 위해, 제1 가전 장치(120)가 가상의 AP로 인식되도록 하는 소프트 AP(SoftAP, Software enabled Access Point)를 활용한다. 소프트 AP는 무선랜 클라이언트이지만, 무선 액세스 포인트(AP) 역할을 하는 소프트웨어로 구현한다. 소프트 AP는 무선 AP와 같이 동작한다. 제1 가전 장치(120)는 와이파이 모듈을 이용하여 소프트 AP를 구동시킨다. 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120)의 소프트 AP에 접속하여, 제1 가전 장치(120)와 와이파이 통신 연결을 수립하고, 제1 가전 장치(120)와 와이파이 통신을 할 수 있다. 소프트 AP를 이용하여 사용자 단말(130)과 제1 가전 장치(120) 사이에 수립된 와이파이 통신 연결은, 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 방식에 대응될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 가전 장치(120)와 사용자 단말(130) 사이에 수립된 와이파이 통신을 통해, 사용자 단말(130)에서 제1 가전 장치(120)로 AP 장치(150)의 정보(AP 장치(150)의 SSID, AP 장치(150)의 ID, 비밀번호, 인증 방식, 암호화 방법, 인증 키 등)가 전달될 수 있다. 제1 가전 장치(120)는 AP 장치(150)의 정보를 바탕으로, 서버 장치(110)에 접속할 수 있으며, 서버 장치(110)로 제1 가전 장치(120)의 정보(제품명, 제품 시리얼 번호, 제조 연월 등)를 전달할 수 있다. 또한, 제1 가전 장치(120)는 서버 장치(110)로 사용자 단말(130)로부터 수신한 사용자 계정 정보를 전달할 수 있다.

단계 S506에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 수신한 제1 가전 장치(120)의 정보와 사용자 단말(130)의 위치 정보를 바탕으로, 제1 가전 장치(120)를 서버 장치에 등록할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 결정된 사용자 단말(130)의 위치 정보를 제1 가전 장치(120)의 위치 정보로 이용할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자가 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록하고자 할 때, 사용자 단말(130)을 제1 가전 장치(120)와 매우 근접한 거리에 위치시켜야 하므로, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 제1 가전 장치(120)의 위치 정보로 이용할 수 있다. 예를 들어, 부엌에 설치된 냉장고를 서버 장치(110)에 등록하고자 할 때, 사용자는 냉장고 전면에 부착된 QR 코드를 촬영함으로써 냉장고를 서버 장치(110)에 등록시키기 위한 가이드를 얻을 수 있으며, 이때 사용자 단말(130)의 위치 정보가 결정될 수 있다. 사용자가 냉장고 전면의 QR 코드를 촬영할 때 결정되는 사용자 단말(130)의 위치는 냉장고의 위치와 동일하므로, 이때 결정된 사용자 단말(130)의 위치 정보는 냉장고의 위치 정보로 이용될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 사용자 단말(130)의 위치 정보와 동일한 제1 가전 장치(120)의 위치 정보와 제1 가전 장치(120)의 정보에 기초하여, 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 제1 가전 장치(120)의 위치 정보와 제1 가전 장치(120)의 정보에 기초하여, 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)의 소정의 계정에 등록할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 제1 가전 장치(120)의 정보, 제1 가전 장치(120)의 위치 정보(사용자 단말(130)의 위치 정보와 동일), 제1 가전 장치(120)의 위치 측정 값(사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 동일)을 매치하여 "등록된 가전 장치의 위치 정보 룩업 테이블"에 업데이트할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 가전 장치(120)가 서버 장치(110)에 등록된 이후에, 서버 장치(110)로 제1 가전 장치(120)의 상태 정보, 센서 정보, 모니터링 정보, 지원 요청, 데이터 처리 요청 등을 전송할 수 있다. 또한, 제1 가전 장치(120)는 서버 장치(110)에 등록된 이후에, 서버 장치(110)로부터 제어 신호를 수신하여 동작할 수 있다.

도 6을 참조하여, 서버 장치(110)가 제2 가전 장치(140)로부터 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 전달 받고, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정하는 동작에 대해서 자세히 살펴보기로 한다.

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 S601에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, IoT 애플리케이션을 실행하고, 단계 S602에서 서버 장치(110)로 IoT 애플리케이션 실행을 위한 ID 및 패스워드를 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)에 설치된 IoT 애플리케이션은 서버 장치(110)의 소정의 계정에 등록된 가전 장치의 모니터링, 제어, 자동화, 보이스 어시스턴트 등의 기능을 제공할 수 있는 애플리케이션일 수 있다.

단계 S603에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 유저 인증을 수행하고, 단계 S604에서 인증 결과를 사용자 단말(130)로 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 사용자 단말(130)로부터 전달 받은 ID 및 패스워드가 서버 장치(110)에 저장된 ID 및 패스워드가 일치하는지 여부를 확인하여 유저 인증을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)가 유저 인증을 수행하고, 사용자 단말(130)이 적법한 유저로 인증된 경우, 사용자 단말(130)에 인증 결과를 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 사용자 단말(130)에게 등록 장치 제어 GUI를 제공할 수 있다. 도 7의 700a를 참조하면, 사용자 단말(130)의 디스플레이에 표시된 등록 장치 제어 GUI를 통해 등록된 가전 장치들(조명 장치, 에어컨, TV, 스피커)을 제어할 수 있다.

단계 S605에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, 등록하고자 하는 가전 장치의 등록 가이드를 얻기 위한 QR 촬영 메뉴 또는 NFC 태그 메뉴를 장치 등록 GUI에서 선택하는 사용자 입력을 받을 수 있다.

도 7의 700a를 참조하면, 사용자 단말(130)의 디스플레이에 등록 장치 제어 GUI가 표시될 수 있으며, 사용자는 등록 장치 GUI를 통해 등록된 가전 장치들을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 새로운 가전 장치의 등록을 시도할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 등록 장치 제어 GUI에 표시된 소정의 버튼인 플러스 버튼(710)을 선택하는 사용자 입력을 받음으로써, 디스플레이에 장치 등록 GUI를 표시할 수 있다.

도 7의 700b를 참조하면, 사용자 단말(130)의 디스플레이에 장치 등록 GUI가 표시될 수 있으며, 장치 등록 GUI에는 QR 촬영 메뉴(720) 또는 NFC 태깅 메뉴(730)가 포함될 수 있다. 사용자는 장치 등록 GUI에 표시된 QR 촬영 메뉴(720) 또는 NFC 태깅 메뉴(730)를 선택함으로써, 가전 장치를 등록시키는 일련의 과정을 시작할 수 있다.

단계 S606에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, QR 촬영 메뉴 선택 또는 NFC 태깅 메뉴 선택에 대응해서 거리 측정 요청 신호를 사용자 단말에서 서버 장치로 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 거리 측정 요청 신호는 사용자 단말(130)의 위치를 측정할 수 있는 UWB 안테나가 내장된 가전 장치가 서버 장치(110)에 등록되어 있는지 여부를 확인시키는 트리거 역할을 하는 신호일 수 있다.

단계 S607에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 서버 장치(110)의 소정의 계정에 등록된 가전 장치 중 UWB 안테나가 내장되어 있는 UWB 장치가 있는지 여부를 확인할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 UWB 장치는 사용자 단말(130)의 위치를 측정할 수 있는 기준점이 되는 장치일 수 있으며, 제2 가전 장치(140)가 UWB 장치인 것으로 설명하기로 한다.

단계 S608 및 S609에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송할 수 있다. 도 7의 700c를 참조하면, 서버 장치(110)는 사용자 단말(130) 및 서버 장치(110)에 등록된 UWB 장치인 제2 가전 장치(140)로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, UWB 통신 모듈 활성화 신호는 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)가 UWB 신호를 서로 주고 받을 수 있도록, 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나의 활성화를 유도하는 신호일 수 있다.

단계 S610에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 QR 촬영 버튼을 선택하는 입력을 수신하거나, NFC 태깅이 수행된 것을 감지할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 등록하고자 하는 가전 장치를 네트워크 연결 모드로 변경하기 위한 가이드를 제공 받기 위해, 가전 장치에 부착된 QR 코드를 사용자 단말(130)로 촬영하거나 가전 장치에 사용자 단말(130)을 터치하여 NFC 태깅을 수행할 수 있다. 도 8의 800a를 참조하면, 등록하고자 하는 가전 장치가 냉장고의 경우, 냉장고의 전면에 부착된 QR 코드를 촬영하거나, 냉장고의 전면의 소정의 영역(NFC 태그 영역)에 사용자 단말(130)을 터치함으로써 냉장고와 사용자 단말(130) 사이에 NFC 태깅이 수행될 수 있다.

사용자 단말(130)이 냉장고의 전면에 부착된 QR 코드를 촬영하거나, NFC 태깅을 수행하기 위해 냉장고의 NFC 태그 영역에 터치되는 경우, 사용자 단말(130)은 냉장고와 매우 근접한 거리에 위치할 수 있다. 따라서, 사용자 단말(130)이 QR 코드를 촬영하는 사용자 입력을 받거나 NFC 태깅이 수행됨을 감지한 경우, 사용자 단말(130)의 위치를 측정할 수 있다면, 사용자 단말(130)의 위치를 냉장고의 위치로 활용할 수 있다.

단계 S611에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 제2 가전 장치(140)로 위치 식별 요청 신호를 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)이 등록하고자 하는 가전 장치(냉장고)에 부착된 QR 코드를 촬영하거나 등록하고자 하는 가전 장치(냉장고)와 NFC 태깅이 수행된 경우, 사용자 단말(130)은 제2 가전 장치(140)로 위치 식별 요청 신호를 전달할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위치 식별 요청 신호는 사용자 단말(130)에 구비된 UWB 안테나에서 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나로 전송되는 UWB 신호일 수 있다. 도 8의 800b를 참조하면, 냉장고와 매우 근접한 거리에 위치한 사용자 단말(130)에서 제2 가전 장치(140)로 위치 식별 요청 신호가 전달될 수 있다. 제2 가전 장치(140)는 위치 식별 요청 신호에 기초하여, 사용자 단말(130)의 위치를 측정할 수 있다.

단계 S612에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치(140)는, 위치 식별 요청인 UWB 신호에 기초하여, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 측정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)의 위치 측정 값은, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 측정된 사용자 단말(130)의 방위각 정보 및 극 각 정보, 제2 가전 장치(140)와 사용자 단말(130) 사이의 거리 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)의 위치 측정 값은 제2 가전 장치(140)와 사용자 단말(130)의 직선 거리 상에 벽의 존재 여부와 관련된 정보도 포함할 수 있다.

도 9의 900a를 참조하면, 사용자 단말(130)은 3개의 UWB 안테나(ANT 1, ANT 2, ANT 3)을 구비하고 있을 수 있다. TAG A(910), TAG B(920), TAG C(930)는 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나를 의미할 수 있다. TAG A(910)는 ANT 1 및 ANT 2로부터 수신되는 UWB 신호를 감지할 수 있으나, ANT 3으로부터 수신되는 UWB 신호는 감지할 수 없을 수 있다. TAG B(920)는 ANT 1, ANT 2, ANT 3으로부터 수신되는 UWB 신호를 감지할 수 있다. TAG C(930)는 ANT 2 및 ANT 3으로부터 수신되는 UWB 신호를 감지할 수 있으나, ANT 1으로부터 수신되는 UWB 신호는 감지할 수 없을 수 있다. 따라서, 제2 가전 장치(140)의 위치에 따라 사용자 단말(130)의 상대적인 위치는 다른 값으로 측정될 수 있다.

도 9의 900b를 참조하면, 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나는 사용자 단말(130)에 포함된 3개의 UWB 안테나로부터 수신된 신호에 기초하여, 사용자 단말(130)과 제2 가전 장치(140) 사이의 ToF result(거리), 제2 가전 장치(140)를 기준으로 한 사용자 단말(130)의 AoA azimuth result(

, 방위 각) 및 AoA elevation result(

, 극 각)를 측정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나는 Double-side Two-way Ranging(이하, DS-TWR) 기술을 이용하여 제2 가전 장치(140)와 사용자 단말(130) 사이의 거리를 측정할 수 있다. DS-TWR 기술은 사용자 단말(130)에서 송출되는 UWB 신호의 Time of Flight를 결정한 다음, 결정된 Time of Fligh 값에 빛의 속도를 곱하여 제2 가전 장치(140)와 사용자 단말(130) 사이의 거리를 측정하는 기술일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 의하면, 제2 가전 장치(140)는 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나는 AoA(Angle of Arrival) 기반의 위치 측위 방법을 이용하여, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 한 사용자 단말(130)의 방위 각 및 극 각을 측정할 수 있다. 이때, 도 9의 900c를 참조하면, 방위 각(

)은 제2 가전 장치(140)가 원점에 존재한다고 가정한 경우, z축과 사용자 단말(130)이 이루는 각도일 수 있다. 또한, 극 각(

)은 제2 가전 장치(140)가 원점에 존재한다고 가정한 경우, x축과 사용자 단말(130)이 이루는 각도일 수 있다.

단계 S613에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치(140)는 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 결정할 수 있다.

단계 S614에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치(140)는 서버 장치(110)로 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 전달할 수 있다. 이와 달리, 제2 가전 장치(140)는 사용자 단말(130)로 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 전달할 수 있고, 사용자 단말(130)은 서버 장치(110)로 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 전달할 수 있다.

단계 S615에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블에 기초하여, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 서버 장치(110)가 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정하는 방법에 대한 구체적인 설명은 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.

도 6 내지 도 9를 참조로 설명한 실시예에 있어서, 제1 가전 장치(120)는 서버 장치(110)에 등록되지 않은 가전 장치인 경우를 예로 들었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 제1 가전 장치(120)는 서버 장치(110)에 이미 등록된 가전 장치일 수 있다. (다만, 서버 장치(110)는 제1 가전 장치(120)의 위치 정보 측정값을 저장하지 않았다.) 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 또는 QR 코드 촬영 과정을 수행할 수 있으며, 이때 사용자 단말(130)과 제2 가전 장치(140) 사이에 측정된 위치 정보 측정값을 제1 가전 장치(120)에 매칭하여 저장할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)는 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치들의 위치 정보들 및 위치 측정 값들이 포함된 룩업 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 등록된 가전 장치들의 위치 정보들 및 위치 측정 값들이 포함된 룩업 테이블은 "등록된 가전 장치의 위치 정보 룩업 테이블"로 칭해질 수 있다. 도 10을 참조하면, 서버 장치(110)에 인덕션, 세탁기, 에어컨이 등록되어 있는 경우, 등록된 가전 장치들의 위치 정보 및 위치 측정 값들이 룩업 테이블(1010)에 저장되어 있을 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 등록된 가전 장치의 위치 정보는, 등록된 가전 장치가 설치된 위치를 의미할 수 있다. 도 10의 룩업 테이블(1010)을 참조하면, 인덕션의 위치 정보는 부엌(Kitchen), 세탁기의 위치 정보는 세탁실(Laundary room), 에어컨의 위치 정보는 거실(Living room)로 저장되어 있을 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 등록된 가전 장치의 위치 측정 값은, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 한 등록된 가전 장치의 방위 각(

) 파라미터 값 및 극 각(

) 파라미터 값, 제2 가전 장치(140)와 등록된 가전 장치 사이의 거리(D), 등록된 가전 장치와 제2 가전 장치(140)의 직선 경로 상에 장애물이 존재하지 않는지 여부(Line of Sight)를 포함할 수 있다.

도 10의 룩업 테이블(1010)을 참조하면, 인덕션의 위치 측정 값은 거리 값(D: 0.6), 방위 각 파라미터 값(

: 240도), 극 각 파라미터 값(

: 90도), 직선 경로 상에 장애물이 존재하지 않는다는 정보를 포함할 수 있다. 세탁기의 위치 측정 값은 거리 값(D: 3.5), 방위 각 파라미터 값(

: 120도), 극 각 파라미터 값(

: 95도), 직선 경로 상에 장애물이 존재한다는 정보를 포함할 수 있다. 에어컨의 위치 측정 값은 거리 값(D: 2.2), 방위 각 파라미터 값(

: 45도), 극 각 파라미터 값(

: 80도), 직선 경로 상에 장애물이 존재하지 않는다는 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 룩업 테이블(1010)에 저장된 가전 장치들의 위치 측정 값들과 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 비교하여, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값과 가장 유사한 것으로 판단된 등록된 가전 장치의 위치 정보를 사용자 단말(130)의 위치 정보로 결정할 수 있다.

도 10의 사용자 단말(130)의 위치 측정 값(1020)은 거리 값(D: 1.0), 방위 각 파라미터 값(

: 220도), 극 각 파라미터 값(

: 100도), 직선 경로 상에 장애물이 존재하지 않는다는 정보를 포함할 수 있다. 이때, 서버 장치(110)는 사용자 단말(130)의 위치 측정 값(1020)과 인덕션, 세탁기, 에어컨의 위치 측정 값을 비교하여, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값(1020)이 인덕션의 위치 측정 값과 가장 유사하다고 판단할 수 있다. 서버 장치(110)가 사용자 단말(130)의 위치 측정 값(1020)이 인덕션의 위치 측정 값과 가장 유사하다고 판단한 경우, 인덕션의 위치 정보를 사용자 단말(130)의 위치 정보로 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 인덕션의 위치 정보인 Kitchen(부엌)을 사용자 단말(130)의 위치 정보로 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 사용자 단말(130)의 결정된 위치 정보와 위치 측정 값이 포함된 정보(1030)를 데이터에 저장하고 있을 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, "냉장고"는 서버 장치(110)에 등록되지 않은 가전 장치일 수 있으며, 사용자 단말(130)은 냉장고를 서버 장치(110)에 등록시키기 위하여 냉장고와 매우 근접한 거리에 위치할 수 있다. 따라서, 사용자 단말(130)의 위치 정보는 등록하고자 하는 냉장고의 위치 정보로 활용될 수 있다.

도 11을 참조하면, 인덕션은 댁내의 부엌에 위치하고, 에어컨은 댁내의 거실에 위치하고, 세탁기는 댁내의 세탁실에 위치할 수 있다. 인덕션, 에어컨, 세탁기는 모두 서버 장치(110)에 미리 등록된 가전 장치일 수 있다. 또한, 인덕션, 에어컨, 세탁기의 위치 정보 및 제2 가전 장치(140)인 AI 스피커를 기준으로 측정된 위치 측정 값은 서버 장치(110)의 룩업테이블(1110, 1120, 1130)에 저장되어 있을 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)는 서버 장치(110)에 저장된 등록된 가전 장치의 위치 정보 룩업 테이블(1110, 1120, 1130)에 포함된 위치 측정 값들과 사용자 단말(130)의 위치 측정 값(1140)을 비교하여, 사용자 단말(130)이 인덕션에 가장 가깝게 위치해 있다는 것을 판단할 수 있다. 이 경우, 서버 장치(110)는 사용자 단말(130)의 위치 정보(1150)를 인덕션의 위치 정보인 부엌으로 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)는 등록된 가전 장치와 제2 가전 장치(140)인 AI 스피커의 직선 경로 상에 장애물이 존재하는지 여부(Line of Sight)를 고려하여 사용자 단말(130)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참조하면, 세탁기는 세탁실에 설치되어 있을 수 있으며, AI 스피커와 세탁기 사이에는 벽이 존재할 수 있다. 이 경우, 세탁기의 위치 측정 값 중 장애물의 존재 여부 값은 "장애물이 존재함"을 나타내는 값일 수 있다. 따라서, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값 중 장애물의 존재 여부 값이 "장애물이 존재하지 않음"을 나타내는 값이라면, 사용자 단말(130)의 위치 정보는 세탁실이 아닐 확률이 높게 된다.

도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 제1 가전 장치의 정보를 전달 받는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 12는 사용자 단말(130)이 제1 가전 장치(120)의 전면에 부착된 QR 코드를 촬영함으로써, 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록하기 위한 가이드를 제공 받고, 제공받은 가이드에 기초하여 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록하기 위한 일련의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 가전 장치(120)가 서버 장치(110)에 등록되기 위해서는, 제1 가전 장치(120)의 정보가 서버 장치(110)에 전달되어야 한다.

단계 S1201에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, 제1 가전 장치(120)의 전면에 부착된 QR 코드를 촬영하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 단말(130)은 장치 등록 GUI에서 QR 촬영 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우, QR 코드 촬영을 위한 카메라 GUI를 표시할 수 있다. 사용자는 사용자 단말(130)에 표시된 카메라 GUI를 이용하여, 제1 가전 장치(120)의 전면에 부착된 QR 코드를 촬영할 수 있다.

단계 S1202에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, QR 코드의 URL을 이용하여, 장치 등록 가이드를 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 촬영된 QR 코드에서 URL 주소를 식별할 수 있다. 사용자 단말(130)은 식별된 URL 주소에 포함되어 있는 장치 등록 가이드를 사용자 단말(130)에 표시할 수 있다. 이때, 장치 등록 가이드는 제1 가전 장치(120)가 네트워크 연결 모드로 전환되기 위한 제1 가전 장치(120)의 조작 방법을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 가전 장치(120)가 세탁기인 경우, 세탁기가 네트워크 연결 모드로 전환되기 위해서는 세탁기의 전면부에 위치하는 Wi-Fi 버튼을 눌러야 할 수 있다. 이 경우, 장치 등록 가이드에는 세탁기의 Wi-Fi 버튼을 수초간 누르는 사용자 입력이 필요하다는 정보가 포함되어 있을 수 있다.

단계 S1203에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)는 AP 모드로 동작하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 입력은, 제1 가전 장치(120)가 AP 모드인 네트워크 연결 모드로 전환되기 위해 제1 가전 장치(120)의 소정의 버튼을 누르는 입력일 수 있다. 예를 들어, 제1 가전 장치(120)가 세탁기인 경우, 세탁기가 AP 모드인 네트워크 연결 모드로 전환되기 위해서는 세탁기의 전면부에 위치하는 Wi-Fi 버튼을 선택하는 사용자 입력을 수신해야 할 수 있다.

단계 S1204에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)는 사용자 입력에 대응하여 AP 모드로 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)는 사용자 단말(130)과 와이파이 통신 수립을 위해, 제1 가전 장치(120) 자체가 가상의 AP로 인식되도록 하는 소프트 AP를 활용한다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)가 AP 모드로 동작하기 위한 사용자 입력을 수신한 경우, 와이파이 모듈을 이용하여 소프트 AP를 구동시킬 수 있다.

단계 S1205에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)와 사용자 단말(130) 사이에 와이파이 통신이 수립될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120)의 소프트 AP에 접속하여, 제1 가전 장치(120)와 와이파이 통신 연결을 수립하고, 제1 가전 장치(120)와 와이파이 통신을 할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 소프트 AP를 이용하여 사용자 단말(130)과 제1 가전 장치(120) 사이에 수립된 와이파이 통신 연결은, 와이파이 다이랙트(Wi-Fi Direct) 방식에 대응될 수 있다.

단계 S1206에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 사용자로부터 AP 장치(150)의 정보를 입력 받을 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 AP 장치(150)의 정보는 AP 장치(150)의 SSID, AP 장치(150)의 ID, 비밀번호, 인증 방식, 암호화 방법, 인증 키 등을 포함할 수 있다. 단계 S1207에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 입력 받은 AP 장치(150)의 정보를 제1 가전 장치(120)에 전달할 수 있다.

단계 S1208에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)는 전달 받은 AP 장치(150)의 정보를 이용해 서버 장치(110)에 접속 후, 제1 가전 장치(120)의 정보를 서버 장치(110)로 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)는 AP 장치(150)의 정보(AP 장치의 ID 및 비밀번호 등)를 이용하여 AP 장치(150)에 접속하고, AP 장치(150)에 연결된 인터넷을 통해 서버 장치(110)에 접속할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)의 정보는, 제1 가전 장치(120)의 제품명, 제품 시리얼 번호, 제조 연월 등이 포함된 정보일 수 있다. 다만, 제1 가전 장치(120)의 정보에는 제1 가전 장치(120)의 위치와 관련된 정보는 포함되어 있지 않을 수 있다.

단계 S1209에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 전달 받은 제1 가전 장치(120)의 정보와 사용자 단말(130)의 위치 정보를 매치하여, 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자가 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록하고자 할 때, 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120)에 매우 근접한 거리에 위치하므로, 사용자 단말(130)의 위치 정보를 제1 가전 장치(120)의 위치 정보로 이용할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 서버 장치(110)는 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록함과 동시에, 제1 가전 장치(120)의 정보와 사용자 단말(130)의 위치 정보를 매치하여 등록 장치의 위치 정보 룩업 테이블에 업데이트할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 제1 가전 장치의 정보를 전달 받는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 13은 사용자 단말(130)이 제1 가전 장치(120)의 NFC 태그 영역에 사용자 단말(130)을 가까이 위치시킴으로써, 제1 가전 장치(120)를 서버 장치(110)에 등록하기 위한 가이드를 NFC(Near Field Communication) 방식을 이용하여 제공 받고, 제공 받은 가이드에 기초하여 제1 가전 장치(120)를 등록하기 위한 일련의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 S1301에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, NFC 태깅을 수행하고 NFC 태깅이 수행되었다는 정보를 제1 가전 장치(120)에 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 제1 가전 장치(120)에 구비된 NFC 태그 영역에 인접하게 위치함에 의해, 제1 가전 장치(120)와 NFC 통신을 수립할 수 있다.

단계 S1302에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치(120)는 장치 정보를 사용자 단말(130)로 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 의하면, 장치 정보에는 제1 가전 장치(120)가 네트워크 연결 모드로 전환되기 위한 제1 가전 장치(120)의 조작 방법이 포함되어 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 의하면, 제1 가전 장치(120)는 사용자 단말(130)과 수립된 NFC 통신을 통해 장치 정보를 사용자 단말(130)로 전달할 수 있다.

단계 S1303에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 장치 등록 가이드를 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 장치 등록 가이드는, 제1 가전 장치(120)가 네트워크 연결 모드로 전환되기 위해 제1 가전 장치(120)를 조작하는 방법이 포함된 가이드일 수 있다. 사용자 단말(130)은 장치 등록 가이드를 사용자 단말(130)의 디스플레이에 표시할 수 있다.

단계 S1304 내지 단계 S1310에 대한 설명은 도 12의 단계 S1203 내지 S1209에 대한 설명과 동일하므로, 설명을 생략하기로 한다.

도 14a 내지 14b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 제1 가전 장치를 소정의 계정에 등록하는 위해 사용자 단말에 제공하는 GUI를 설명하기 위한 도면이다.

도 14a의 1400a를 참조하면, 사용자 단말(130)은 등록 장치 제어 GUI를 디스플레이에 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 등록 장치 GUI를 통해 등록된 가전 장치들을 제어하는 사용자 입력을 받을 수 있다. 도 14의 1400a를 참조하면, 등록 장치 제어 GUI에는 등록된 가전 장치들의 목록(조명 장치, 스피커 장치, 에어컨 장치, TV)이 표시되어 있을 수 있으며, 사용자는 제어하고자 하는 가전 장치의 목록을 선택함으로써, 가전 장치를 제어할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 등록 장치 GUI를 통해 새로운 가전 장치를 등록하고자 하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 등록 장치 GUI에 표시된 소정의 버튼인 플러스 버튼(1410)을 선택하는 사용자 입력을 받음으로써, 장치 등록을 위한 장치 등록 GUI를 사용자에게 제공할 수 있다.

도 14a의 1400b를 참조하면, 사용자 단말(130)은 장치 등록 GUI를 디스플레이에 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 장치 등록 GUI에는 QR 코드 촬영 메뉴(1420) 또는 NFC 태깅 메뉴(1430)가 포함될 수 있다. 사용자는 장치 등록 GUI에 표시된 QR 코드 촬영 메뉴(1420)를 선택하거나, NFC 태깅 메뉴(1430)를 선택함으로써, 가전 장치를 서버 장치(110)에 등록하는 일련의 과정을 시작할 수 있다. 등록하고자 하는 가전 장치에 QR 코드가 부착되어 있는 경우, 사용자는 가전 장치에 부착된 QR 코드를 사용자 단말(130)로 촬영함으로써, 가전 장치 등록을 위한 가이드를 제공받을 수 있다. 따라서, 이 경우 장치 등록 GUI에서 QR 코드 촬영 메뉴(1420)를 선택할 수 있다. 등록하고자 하는 가전 장치에 NFC 태그 영역이 포함되어 있는 경우, 사용자는 사용자 단말(130)을 NFC 태그 영역에 인접하게 위치시킴으로써 가전 장치 등록을 위한 가이드를 제공받을 수 있다. 따라서, 이 경우 장치 등록 GUI에서 NFC 태깅 메뉴(1430)를 선택할 수 있다.

도 14a의 1400c를 참조하면, 사용자 단말(130)은 QR 코드 촬영 메뉴(1420)를 선택하는 사용자 입력을 수신한 것에 대응하여, QR 코드 촬영을 위한 인터페이스(1440)를 표시할 수 있다. QR 코드 촬영을 위한 인터페이스(1440)는 "등록하고자 하는 가전 장치에 부착된 QR 코드를 촬영해 주세요"와 같은 가이드 문구와 함께 QR 코드 촬영을 위한 카메라 화면을 표시할 수 있다. 사용자는 카메라 화면을 이용하여 가전 장치에 부착된 QR 코드를 촬영할 수 있다.

도 14a의 1400c를 참조하면, 사용자 단말(130)은 NFC 태깅 메뉴(1430)를 선택하는 사용자 입력을 수신한 것에 대응하여, NFC 태깅을 위한 인터페이스(1450)를 표시할 수 있다. NFC 태깅을 위한 인터페이스(1450)는 "등록하고자 하는 가전 장치에 스마트 폰을 터치하여 NFC Tagging을 수행해 주세요"와 같은 가이드 문구가 표시될 수 있다. 사용자는 등록하고자 하는 가전 장치의 NFC 태그 영역에 사용자 단말(130)을 인접하게 위치시킴으로써 사용자 단말(130)과 가전 장치 사이의 NFC 태깅을 유도할 수 있다.

도 14b의 1400d를 참조하면, 사용자 단말(130)은 장치 등록 가이드(1450)를 표시할 수 있다. 사용자가 사용자 단말(130)로 등록하고자 하는 가전 장치의 QR 코드를 촬영한 경우, 사용자 단말(130)은 촬영된 QR 코드에서 URL 주소를 식별할 수 있다. 사용자 단말(130)은 식별된 URL 주소에 포함되어 있는 장치 등록 가이드(1450)를 표시할 수 있다. 사용자가 사용자 단말(130)을 가전 장치의 NFC 태그 영역에 위치시킨 경우, 사용자 단말(130)은 가전 장치와 수립된 NFC 통신을 통해 장치 등록 가이드(1450)를 가전 장치로부터 제공받을 수 있다. 사용자 단말(130)은 제공받은 장치 등록 가이드(1450)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 등록하고자 하는 가전 장치가 세탁기인 경우, 장치 등록 가이드(1450)는 세탁기를 서버 장치에 등록하기 위해 세탁기를 조작하는 방법을 포함하고 있을 수 있다. 이때, 장치 등록 가이드(1450)에는 "세탁기의 전원을 키고, 세탁기 메뉴 상단의 와이파이 버튼을 3초간 눌러주세요"와 같은 가이드가 포함되어 있을 수 있다.

도 14b의 1400e를 참조하면, 사용자 단말(130)은 AP 정보를 입력 받는 인터페이스(1470)를 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 등록하고자 하는 가전 장치가 사용자 입력을 받아 AP 모드로 동작한 경우, 사용자 단말(130)과 가전 장치 사이에 와이파이 통신이 수립될 수 있다. 이때, 사용자가 등록하고자 하는 가전 장치를 서버 장치(110)에 접속할 수 있도록 하기 위해서는, AP 장치(150)의 정보를 제공해야 한다. 따라서, 사용자 단말(130)은 가전 장치가 AP 모드로 동작되고, 가전 장치와 사용자 단말(130) 사이에 와이파이 통신이 수립되었다고 판단된 경우, AP 장치(150)의 정보에 대한 사용자 입력을 받는 인터페이스(1470)를 표시할 수 있다. 사용자는 AP 장치(150)의 ID 및 Password를 입력함으로써, 가전 장치에 AP 장치(150)에 접속할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, AP 장치(150)의 정보를 전달받은 가전 장치는 AP 장치(150)에 접속하고, AP 장치(150)에 연결된 인터넷을 통해 서버 장치(110)에 접속할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 가전 장치는 서버 장치(110)에 접속하여 가전 장치의 정보(가전 장치의 제품명, 시리얼 번호, 제조 연월)를 제공하여 가전 장치를 서버 장치(110)에 등록시킬 수 있다. 이때, 가전 장치의 정보에는 가전 장치의 위치와 관련된 정보는 포함되어 있지 않지만, 서버 장치(110)는 댁내에 존재하는 UWB 장치(제2 가전 장치(140))로부터 전달된 사용자 단말(130)의 위치 정보를 가전 장치의 정보로 활용할 수 있다.

도 14b의 1400f를 참조하면, 사용자 단말(130)은 가전 장치가 등록되었음을 표시하는 인터페이스(1480)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 세탁기가 등록된 경우, 인터페이스(1480)에는 세탁기의 제품명과 세탁기의 위치가 표시될 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치가 사용자 단말에 등록된 가전 장치의 제어를 위한 GUI를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 사용자 단말(130)에 표시된 등록 장치 제어 GUI를 통해 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치를 제어할 수 있다. 이때, 사용자 단말(130)의 UWB 센서가 활성화되어 있는 경우, 사용자 단말(130)의 위치가 측정될 수 있다. 서버 장치(110)는 측정된 사용자 단말(130)의 위치를 바탕으로, 사용자 단말(130)이 향하는 제3 가전 장치를 결정할 수 있으며, 제3 가전 장치를 제어하는 GUI를 사용자 단말(130)에 제공할 수 있다.

단계 S1501에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 UWB 아이콘을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 단계 S1502에서, 사용자 단말(130)은 서버 장치(110)로 제어 GUI 요청 신호를 전달할 수 있다.

도 16을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 등록 장치 제어 GUI에 표시된 UWB 아이콘(1610)을 선택하는 사용자 입력을 받음으로써, 서버 장치(110)에 제어 GUI 요청 신호를 전달할 수 있다. 본 개시의 다른 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 등록 장치 제어 GUI에 표시된 등록된 가전 장치의 목록에서 "UWB Device" 아이콘(1620)을 선택하는 사용자 입력을 받음으로써, 서버 장치(110)에 제어 GUI 요청 신호를 전달할 수 있다. 본 개시의 다른 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, 사용자 단말(130)의 상단바를 내린 후 상단바에 표시된 "UWB Device" 아이콘을 선택하는 사용자 입력을 받음으로써, 서버 장치(110)에 제어 GUI 요청 신호를 전달할 수 있다.

단계 S1503 및 S1504에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, UWB 통신 모듈 활성화 신호는 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)가 UWB 신호를 서로 주고 받을 수 있도록, 사용자 단말(130) 및 제2 가전 장치(140)에 구비된 UWB 안테나의 센서를 활성화시키는 신호일 수 있다.

단계 S1505에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 제2 가전 장치(140)로 위치 식별 요청 신호를 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 위치 식별 요청 신호는 사용자 단말(130)에 구비된 UWB 안테나에서 제2 가전 장치(140)로 전송되는 UWB 신호일 수 있다.

단계 S1506에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치(140)는, 위치 식별 요청 신호인 UWB 신호에 기초하여, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 측정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)의 위치 측정 값은, 제2 가전 장치(140)를 기준으로 측정된 사용자 단말(130)의 방위각 정보 및 극 각 정보, 제2 가전 장치(140)와 사용자 단말(130) 사이의 거리 정보를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말(130)의 위치 측정 값은 사용자 단말이 향하는 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.

단계 S1507에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 제2 가전 장치(140)는 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 결정하고, 단계 S1508에서 서버 장치(110)로 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 전달할 수 있다.

단계 S1509에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 등록된 가전 장치의 위치 정보 룩업 테이블에 기초하여, 사용자 단말이 향하는 제3 가전 장치를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 등록된 가전 장치의 위치 정보 룩업 테이블에 포함된 가전 장치들의 위치 측정 값들과 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 비교하여, 사용자 단말이 향하는 제3 가전 장치를 결정할 수 있다. 서버 장치(110)는 위치 측정 값에 포함된 사용자 단말(130)의 방향 및 사용자 단말(130)과 가전 장치들의 위치 측정 값의 차이에 기초하여, 등록된 가전 장치들 중 사용자 단말(130)이 향하는 가전 장치인 제3 가전 장치를 결정할 수 있다.

단계 S1510에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는, 등록된 가전 장치 제어를 위한 GUI 목록에서, 결정된 제3 가전 장치의 제어를 위한 GUI 화면을 선택할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 등록된 가전 장치 제어를 위한 GUI 목록은 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치를 제어하기 위해 사용자 단말(130)에 제공할 수 있는 GUI가 저장되어 있는 정보일 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)이 에어컨을 향하는 것으로 결정된다면, 서버 장치(110)는 등록된 가전 장치 제어를 위한 GUI 목록에서 에어컨 제어를 위한 GUI를 선택할 수 있다.

단계 S1511에서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버 장치(110)는 선택된 GUI를 사용자 단말(130)에 제공하고, 단계 S1512에서 사용자 단말(130)은 제공 받은 GUI를 디스플레이에 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시 에에 있어서, S1508 내지 S1511 단계는 서버 장치(110)를 통해서 이루어 지는 것으로 기재되었으나, 본 발명은 이에 의해서 제한되지 않는다. 즉, 제2 가전 장치(140)는 사용자 단말(130)의 위치 측정 값을 사용자 단말(130)로 전달할 수 있다. 이후, 사용자 단말(130)은 사용자 단말(130)에 저장된 등록된 가전 장치 위치 정보 룩업 테이블에 기초하여, 사용자 단말(130)이 향하는 가전 장치를 결정할 수 있다. 이후, 사용자 단말(130)은 결정된 가전 장치를 제어하기 위한 GUI 화면을 사용자 단말(130)에 표시할 수 있다.

도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 의해 표시되는 가전 장치 제어를 위한 GUI를 설명하기 위한 도면이다.

도 17을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 사용자 단말(130)이 향하는 것으로 결정된 가전 장치를 제어하는 GUI를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이하에서는, 사용자 단말(130)이 서버 장치(110)에 등록된 가전 장치 중 에어컨을 향하는 경우로 가정하여 설명하도록 한다.

도 17의 1700a를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 사용자 단말(130)이 향하는 에어컨을 제어할 수 있는 에어컨 제어 GUI를 사용자에게 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 에어컨 제어 GUI(1710)를 통해 에어컨의 현재 온도 조절, 에어컨의 모드 조절(냉방 모드 또는 제습 모드), 현재 온도에 관련된 정보 획득, 에어컨 팬 스피드 조절, 에어컨의 무풍 모드 ON/OFF 조절 등을 할 수 있다.

도 17의 1700b를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 사용자 단말(130)이 향하는 것으로 결정된 에어컨을 제어할 수 있는 에어컨 제어 GUI(1710) 하단에 다른 주변 기기와 관련된 정보(1720)를 표시할 수 있다. 다른 주변 기기와 관련된 정보(1720)는 기기명 또는 기기 종류 등을 나타내는 택스트 또는 이미지일 수 있다. 이때, 사용자 단말(130)은 다른 주변 기기와 관련된 정보(1720)를 기본 설정으로 표시할 수도 있지만, 사용자가 에어컨 제어 GUI(1710) 화면 아래에서 드래그 입력을 하는 경우에만 다른 주변 기기와 관련된 정보(1720)를 표시할 수 있다. 이때, 다른 주변 기기와 관련된 정보(1720)에는 서버 장치(110)에 등록되고, 서버 장치(110)에 UWB 기기를 기준으로 측정된 위치 측정 값이 저장되어 있는 가전 장치들의 목록이 포함되어 있을 수 있다. 사용자는 다른 주변 기기와 관련된 정보(1720)에 포함된 가전 장치를 선택함으로써, 해당 가전 장치를 제어할 수 있는 GUI를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 현재 에어컨 제어 GUI(1710)가 사용자 단말(130)에 표시된 경우라도, 사용자는 하단의 다른 주변 기기와 관련된 정보(1720)에서 TV를 선택함으로써, TV를 제어하는 GUI를 제공받을 수 있다.

도 17의 1700c를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 다른 주변 기기의 UWB 장치를 기준으로 한 위치 측정 값을 고려하여, 에어컨 제어 GUI(1710) 하단에 표시(1730)할 수 있다. 이때, 사용자 단말(130)이 향하는 방향에 인접한 가전 장치는 볼드체로 표시되거나 큰 폰트로 표시될 수 있으며, 사용자 단말(130)이 향하는 방향과 먼 방향에 있는 가전 장치는 기본 서체로 표시되거나 작게 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 에어컨으로 결정되어, 메인으로 에어컨 제어 GUI(1710)가 제공되고 있지만, 사용자 단말(130)이 TV 및 냉장고와 인접한 방향에 있는 것으로 판단된 경우, 정수기 및 전구 장치에 비해 TV 및 냉장고를 볼드체로 표시하거나 큰 글씨체로 표시할 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)이 등록된 장치를 제어하는 GUI에서 UWB 모드 및 고정 모드를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 18의 1800a를 참조하면, 에어컨을 제어하는 에어컨 제어 GUI(1810)는 UWB 모드로 동작되기 위한 아이콘인 UWB 아이콘(1820)을 포함할 수 있다. 에어컨 제어 GUI(1810)에서 UWB 아이콘(1820)이 표시되어 있는 경우, 사용자 단말(130)이 향하는 방향에 따라 피제어 가전 장치 GUI가 변경될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)이 에어컨을 향하는 방향에서 TV를 향하는 방향으로 변경되는 경우, 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(1810)에서 TV 제어 GUI로 변경하여 사용자에게 제공할 수 있다.

도 18의 1800b를 참조하면, 에어컨을 제어하는 에어컨 제어 GUI(1810)는 고정 모드로 동작되기 위한 아이콘인 고정 아이콘(1830)을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 사용자로부터 UWB 아이콘(1820)을 터치하는 입력을 받은 경우, UWB 아이콘(1820)을 고정 아이콘(1830)으로 변경하고, 에어컨 제어 GUI(1810)를 고정 모드로 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 UWB 아이콘(1820)을 터치하는 사용자 입력 이외에도, 특정 제스쳐 또는 특정 음성 명령을 수신함으로써 UWB 아이콘(1820)을 고정 아이콘(1830)으로 변경할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 에어컨 제어 GUI(1810)가 고정 모드로 변경되는 경우, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 변경되더라도, 사용자 단말(130)은 기존 피제어 가전 장치 GUI를 고정적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 에어컨 제어 GUI(1810)가 고정 모드인 경우, 사용자가 사용자 단말(130)을 에어컨을 향하는 방향에서 TV를 향하는 방향으로 변경하더라도, 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(1810)를 고정적으로 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 장치 제어 GUI를 UWB 모드에서 고정 모드로 자동으로 전환할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, 사용자로부터 장치 제어 GUI를 이용해 장치를 제어하는 터치 입력을 받은 경우, 사용자가 장치 제어를 계속 진행할 것으로 판단하고 UWB 모드에서 고정 모드로 자동으로 전환할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 에어컨 제어 GUI(1810)를 이용해서 에어컨의 온도 제어를 하고 있는 경우, 사용자 단말(130)은 사용자가 에어컨의 제어를 지속할 것이라고 판단하고, 에어컨 제어 GUI(1810)를 고정 모드로 자동으로 전환할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말(130)은 장치 제어 GUI를 고정 모드에서 UWB 모드로 자동으로 전환할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, 일정 시간 동안 사용자로부터 어떠한 입력을 받지 못한 경우, 사용자가 장치 제어를 하지 않을 것으로 판단하고 고정 모드에서 UWB 모드로 자동 전환할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 에어컨 제어 GUI(1810)를 이용해서 어떠한 조작도 하고 있지 않는 경우, 사용자 단말(1810)은 사용자가 에어컨의 제어를 더 이상 하지 않을 것으로 판단하고, 에어컨 제어 GUI(1810)를 UWB 모드로 자동으로 전환할 수 있다.

도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말이 고정 모드에서 주변 가전 장치와 관련된 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 19의 1900a를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 사용자 단말(130)이 향하는 것으로 판단된 가전 장치의 제어 GUI 화면을 표시할 수 있다. 사용자 단말(130)이 에어컨을 향하는 것으로 판단된 경우, 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(1910)를 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(1910)를 "고정 모드"로 제공할 수 있으며, 고정 모드의 경우 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 달라지더라도 피제어 가전 장치 GUI는 변경되지 않는다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(1910)를 고정 모드로 제공함과 동시에, 에어컨 제어 GUI(1910) 하단에 다른 주변 기기와 관련된 정보(1920)를 표시할 수 있다. 다른 주변 기기와 관련된 정보(1920)에는 서버 장치(110)에 등록되고, 서버 장치(110)에 UWB 기기를 기준으로 측정된 위치 측정 값이 저장되어 있는 가전 장치들의 목록이 포함되어 있을 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)은 다른 주변 기기와 관련된 정보(1920)에 TV, 냉장고, 정수기, 전구 1을 선택할 수 있는 아이콘을 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 TV를 선택한 경우, 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(1910)에서 TV 제어 GUI로 변경하여 제공할 수 있다.

도 19의 1900b를 참조하면, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 변경된 경우, 에어컨 제어 GUI(1910)는 변경되지 않지만, 다른 주변 기기와 관련된 정보(1930)에 포함된 가전 장치의 목록이 변경될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 고정 모드인 경우, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 변경되더라도, 메인 제어 GUI인 에어컨 제어 GUI(1910)는 변경되지 않는다. 하지만, 사용자 단말(130)이 향하는 방향에 따라, 다른 주변 기기와 관련된 정보(1930)는 순서가 변경되거나, 추가되거나, 삭제되는 등으로 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 정수기와 가까워지고, TV와 멀어진 것으로 판단된다면, 다른 주변 기기와 관련된 정보(1930)는 정수기가 상위 순서로 변경되고, TV는 삭제되는 식으로 업데이트될 수 있다.

도 19의 1900c를 참조하면, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 특정 가전 장치를 향하는 것이 명확해 지는 경우, 사용자 단말(130)은 다른 주변 기기와 관련된 정보(1940)에 특정 가전 장치를 강조하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 정수기를 향하는 것이 명확한 경우, 고정 모드이므로 메인 GUI에는 에어컨 제어 GUI(1910)가 표시된다. 이 경우, 사용자 단말(130)은 다른 주변 기기와 관련된 정보(1940)에 정수기를 나타내는 아이콘이 강조되어 표시될 수 있다.

도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말이 복수의 가전 장치 제어 GUI를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 20의 2000a를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 복수의 가전 장치 제어 GUI를 동시에 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 하나의 가전 장치로 판단되기 보다, 복수의 가전 장치로 판단되는 경우, 사용자 단말(130)은 복수의 가전 장치 제어 GUI를 동시에 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)이 에어컨과 TV를 모두 향하고 있을 수 있다. 또는, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 에어컨인지 TV인지 판단하기 어려울 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(2010)와 TV 제어 GUI(2020)를 동시에 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 사용자 단말(130)에 표시된 에어컨 제어 GUI(2010) 및 TV 제어 GUI(2020)를 이용하여 에어컨 및 TV를 동시에 제어할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(2010) 및 TV 제어 GUI(2020) 하단에 다른 주변 기기와 관련된 정보(2030)를 표시할 수 있다.

도 20의 2000b를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(130)은, 에어컨 제어 GUI(2010)는 고정 모드로 제공하고, TV 제어 GUI(2020)는 UWB 모드로 제공할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(130)이 향하는 방향이 변경되는 경우, 고정 모드로 제공되는 에어컨 제어 GUI(2010)는 변경되지 않을 수 있다. 하지만, UWB 모드로 제공되는 TV 제어 GUI(2020)는 사용자 단말(130)이 실제로 향하는 방향에 위치하는 가전 장치 제어 GUI로 변경될 수 있다.

도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말이 사용자 입력을 받아 복수의 가전 장치 제어 GUI를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 21의 2100a를 참조하면, 사용자 단말(130)은 에어컨 제어 GUI(2110) 및 다른 주변 기기와 관련된 정보(2120)를 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 의하면, 사용자 단말(130)은 다른 주변 기기와 관련된 정보(2120)에서 특정 가전 장치 아이콘을 메인 화면으로 드래그하는 입력을 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자는 에어컨과 TV를 동시에 제어하기를 원할 수 있다. 이 경우, 사용자는 사용자 단말(130)에 에어컨 제어 GUI(2010)와 TV 제어 GUI가 함께 표시되기를 희망할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 다른 주변 기기와 관련된 정보(2120)에 포함된 TV 아이콘을 메인 화면으로 드래그함으로써, TV 제어 GUI를 제공받을 수 있다.

도 21의 2100b를 참조하면, 사용자 단말(130)은 상단에 에어컨 제어 GUI(2110)를 표시하고, 하단에 TV 제어 GUI(2130)를 표시할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자로부터 TV 아이콘을 드래그하는 입력을 받은 것에 대응하여, 에어컨 제어 GUI(2110) 하단에 TV 제어 GUI(2130)를 표시할 수 있다. 이때, 사용자의 드래그 입력에 따라 상단에 표시된 GUI 화면과 하단에 표시된 GUI 화면의 순서가 변경되는 것도 가능하다. 예를 들어, 사용자가 TV 제어 GUI(2130)를 상단에 표시하기를 원하는 경우, TV 제어 GUI(2130)를 선택한 채로 상단으로 드래그할 수 있다. 이 경우, TV 제어 GUI(2130)가 상단에 표시되고 에어컨 제어 GUI(2110)가 하단에 표시될 수 있다.

도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른 제1 가전 장치 및 제2 가전 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)는 가전 장치(2200)에 대응될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 가전 장치(2200)는 센서(2210), 출력 인터페이스(2220), 입력 인터페이스(2230), 메모리(2240), 통신 모듈(2250), 가전 기능 모듈(2260), 전력 모듈(2280), 및 프로세서(2290)를 포함한다. 가전 장치(2200)는 도 22에 도시된 구성요소들의 다양한 조합으로 구성될 수 있으며, 도 22에 도시된 구성요소가 모두 필수적인 구성은 아니다.

도 22의 가전 장치(2200)는 도 3에서 설명한 제2 가전 장치(140)에 대응되고, 메모리(2240)는 도 3에서 설명한 메모리(326)에 대응되고, 프로세서(1590)는 도 3에서 설명한 프로세서(320)에 대응되고, 통신 모듈(2250)은 도 3에서 설명한 통신 모듈(322)에 대응된다.

센서(2210)는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있으며, 예를 들면, 센서(2210)는 이미지 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 라이다 센서, 인감지 센서, 동작 감지 센서, 근접 센서, 조도 센서 등 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 당업자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

출력 인터페이스(2220)는 디스플레이(2221), 스피커(2222) 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스(2220)는 프로세서(2290)에서 생성된 다양한 알림, 메시지, 정보 등을 출력한다.

입력 인터페이스(2230)는 키(2231), 터치스크린(2232) 등을 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(2230)는 사용자 입력을 수신하여 프로세서(2290)로 전달한다.

메모리(2240)는 가전 장치(2200)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장한다. 메모리(2240)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(2240)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 가전 장치(2200)는 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.

통신 모듈(2250)은 근거리 통신 모듈(2252) 또는 원거리 통신 모듈(2254) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 통신 모듈(2250)은 다른 장치와 무선으로 통신하기 위한 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)(2252)는, 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultra wideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

원거리 통신 모듈(2254)은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

가전 기능 모듈(2260)은 가전 장치(2200) 본연의 기능을 수행하는 동작 모듈을 포함한다. 가전 장치(2200)가 세탁기에 대응하는 경우, 가전 기능 모듈(2260)은 세탁 모듈을 포함한다. 세탁 모듈은 세탁조, 급수부, 배수부, 모터, 도어, 세제 투입구 등을 포함할 수 있다. 가전 장치(2200)가 냉장고에 대응하는 경우, 가전 기능 모듈(2260)은 냉장/냉동 모듈을 포함할 수 있다. 냉장/냉동 모듈은 컨테이너, 냉각기, 도어, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. 가전 장치(2200)가 건조기에 대응하는 경우, 가전 기능 모듈(2260)은 건조 모듈을 포함할 수 있다. 건조 모듈은 세탁물 컨테이너, 모터, 제습부, 배수부, 도어, 먼지 필터, 컨덴서 등을 포함할 수 있다. 가전 장치(2200)가 청소 모듈에 대응하는 경우, 가전 기능 모듈(2260)은 청소 모듈을 포함할 수 있다. 청소 모듈은 진공 흡입부, 먼지통, 필터, 먼지 이동 배관 등을 포함할 수 있다.

프로세서(2290)는 가전 장치(2200) 전반의 동작을 제어한다. 프로세서(2200)는 메모리(2240)에 저장된 프로그램을 실행하여, 가전 장치(2200)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(2290)는 기계학습 모델의 동작을 수행하는 별도의 NPU를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(2290)는 중앙 처리부(CPU), 그래픽 전용 프로세서(GPU; Graphic Processing Unit) 등을 포함할 수 있다.

도 23은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(2300) 내의 사용자 단말(2301)의 블록도이다.

도 23의 사용자 단말(2301)은 앞서 설명한 사용자 단말(130)에 대응될 수 있다. 또한, 도 3에서 설명한 프로세서(310)는 프로세서(2320)에 대응되고, 도 3에서 설명한 통신 모듈(312)은 통신 모듈(2390)에 대응될 수 있다. 또한, 도 3에서 설명한 메모리(316)는 메모리(2330)에 대응되고, 도 3에서 설명한 입출력 인터페이스(318)는 입력 모듈(2350), 음향 출력 모듈(2355), 디스플레이 모듈(2360), 오디오 모듈(2370), 및 햅틱 모듈(2379)에 대응될 수 있다. 또한, 제1 가전 장치(120) 및 제2 가전 장치(140)는 전자 장치(2302) 또는 전자 장치(2304)에 대응될 수 있다.

도 23을 참조하면, 네트워크 환경(2300)에서 사용자 단말(2301)은 제1 네트워크(2398)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(2302)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(2399)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(2304) 또는 서버(2308) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자 단말(2301)은 서버(2308)를 통하여 전자 장치(2304)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자 단말(2301)은 프로세서(2320), 메모리(2330), 입력 모듈(2350), 음향 출력 모듈(2355), 디스플레이 모듈(2360), 오디오 모듈(2370), 센서 모듈(2376), 인터페이스(2377), 연결 단자(2378), 햅틱 모듈(2379), 카메라 모듈(2380), 전력 관리 모듈(2388), 배터리(2389), 통신 모듈(2390), 가입자 식별 모듈(2396), 또는 안테나 모듈(2397)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 사용자 단말(2301)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(2378))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(2376), 카메라 모듈(2380), 또는 안테나 모듈(2397))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(2360))로 통합될 수 있다.

프로세서(2320)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(2340))를 실행하여 프로세서(2320)에 연결된 사용자 단말(2301)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(2320)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(2376) 또는 통신 모듈(2390))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(2332)에 저장하고, 휘발성 메모리(2332)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(2334)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(2320)는 메인 프로세서(2321)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(2323)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(2301)이 메인 프로세서(2321) 및 보조 프로세서(2323)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(2323)는 메인 프로세서(2321)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(2323)는 메인 프로세서(2321)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(2323)는, 예를 들면, 메인 프로세서(2321)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(2321)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(2321)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(2321)와 함께, 사용자 단말(2301)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(2360), 센서 모듈(2376), 또는 통신 모듈(2390))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(2323)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(2380) 또는 통신 모듈(2390))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(2323)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 사용자 단말(2301) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(2308))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(2330)는, 사용자 단말(2301)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(2320) 또는 센서 모듈(2376))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(2340)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(2330)는, 휘발성 메모리(2332) 또는 비휘발성 메모리(2334)를 포함할 수 있다.

프로그램(2340)은 메모리(2330)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(2342), 미들 웨어(2344) 또는 어플리케이션(2346)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(2350)은, 사용자 단말(2301)의 구성요소(예: 프로세서(2320))에 사용될 명령 또는 데이터를 사용자 단말(2301)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(2350)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(2355)은 음향 신호를 사용자 단말(1601)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(2355)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(2360)은 사용자 단말(2301)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(2360)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(2360)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(2370)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(2370)은, 입력 모듈(2350)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(2355), 또는 사용자 단말(2301)과 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2302))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(2376)은 사용자 단말(2301)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(2376)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(2377)는 사용자 단말(2301)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2302))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(2377)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(2378)는, 그를 통해서 사용자 단말(2301)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2302))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(2378)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(2379)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(2379)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(2380)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(2380)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(2388)은 사용자 단말(2301)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(2388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(2389)는 사용자 단말(2301)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(2389)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(2390)은 사용자 단말(2301)과 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2302), 전자 장치(2304), 또는 서버(2308)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(2390)은 프로세서(2320)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(2390)은 무선 통신 모듈(2392)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1694)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(2398)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(2399)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(2304)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(2392)은 가입자 식별 모듈(2396)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(2398) 또는 제 2 네트워크(2399)와 같은 통신 네트워크 내에서 사용자 단말(2301)을 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(2392)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2392)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2392)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2392)은 사용자 단말(2301), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2304)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(2399))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(2392)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(2397)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(2397)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(2397)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(2398) 또는 제 2 네트워크(2399)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(2390)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(2390)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(2397)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(2397)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(2399)에 연결된 서버(2308)를 통해서 사용자 단말(2301)과 외부의 전자 장치(2304)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(2302, 또는 2304) 각각은 사용자 단말(2301)과 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자 단말(2301)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(2302, 2304, 또는 2308) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(2301)이 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 사용자 단말(2301)은 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 사용자 단말(2301)로 전달할 수 있다. 사용자 단말(2301)은 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 사용자 단말(2301)은, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(1604)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(2308)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(2304) 또는 서버(2308)는 제 2 네트워크(2399) 내에 포함될 수 있다. 사용자 단말(2301)은 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 사용자 단말(110), 제1 가전 장치(120), 또는 제2 가전 장치(140)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 사용자 단말(110), 제1 가전 장치(120), 또는 제2 가전 장치(140))의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

서버 장치가 가전 장치를 제어하는 방법에 있어서,
사용자 단말로부터 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 상기 사용자 단말 및 UWB 안테나가 내장된 제2 가전 장치로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송하는 단계;
상기 제2 가전 장치로부터, 상기 사용자 단말과 상기 제2 가전 장치 사이의 UWB 신호에 기초하여 상기 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 상기 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 단계;
상기 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 단계;
UWB 안테나가 내장되지 않은 제1 가전 장치로부터 상기 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신한 제1 가전 장치의 정보와 상기 사용자 단말의 위치 정보를 바탕으로, 상기 제1 가전 장치를 상기 서버 장치에 등록하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 방법은,
상기 수신한 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 상기 서버 장치에 등록된 상기 UWB 안테나가 내장된 상기 제2 가전 장치가 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 거리 측정 요청 신호는, 사용자가 상기 제1 가전 장치를 등록하기 위해 상기 사용자 단말에 표시된 장치 등록 GUI(Graphic user interface)에서 QR(Quick Response) 촬영 메뉴 또는 NFC(Near Field Communication) 태그 메뉴를 선택하는 경우, 상기 사용자 단말에서 상기 서버 장치로 전송되는 것인, 방법.
제1항에 있어서,
상기 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 단계는,
위치 식별 요청 신호에 기초로 하여 상기 제2 가전 장치가 식별한 상기 사용자 단말의 상기 위치 측정 값을 상기 제1 가전 장치로부터 수신하는 단계를 포함하되,
상기 위치 식별 요청 신호는, 상기 사용자가 상기 사용자 단말의 QR 촬영 버튼을 선택하거나 상기 사용자 단말로 NFC 태그를 수행하는 경우 상기 사용자 단말에서 상기 제2 가전 장치로 전송되는 UWB 신호인, 방법.
제1항에 있어서,
상기 위치 측정 값은, 상기 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 상기 사용자 단말의 방위각(azimuth) 정보, 상기 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 상기 사용자 단말의 극각(elevation) 정보, 상기 제2 가전 장치와 상기 사용자 단말 사이의 거리 정보를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 단계는,
상기 서버 장치에 저장된 위치 정보 룩업 테이블과 상기 사용자 단말의 위치 측정 값을 비교하여, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 UWB 안테나가 내장되지 않은 상기 제1 가전 장치로부터, 상기 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 단계는,
상기 사용자 단말과 상기 제1 가전 장치 사이에 생성된 Wi-Fi 통신 채널을 통해서 상기 제1 가전 장치가 상기 사용자 단말로부터 수신한 AP 정보에 기초하여, 상기 제1 가전 장치로부터 상기 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
제7항에 있어서,
상기 제1 가전 장치의 정보는, 상기 제1 가전 장치의 제품명, 상기 제1 가전 장치의 제조 연월, 상기 제1 가전 장치의 상태 정보 등을 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 방법은,
상기 사용자 단말로부터 제어 GUI 요청 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 제어 GUI 요청 신호에 기초하여, 상기 사용자 단말 및 상기 제2 가전 장치로 상기 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송하는 단계;
상기 제2 가전 장치로부터, 상기 사용자 단말로부터 전달받은 상기 위치 식별 요청 신호에 대응하여 측정된 상기 사용자 단말의 상기 위치 측정 값을 수신하는 단계;
상기 사용자 단말의 상기 위치 측정 값에 기초하여, 상기 사용자 단말이 향하는 제3 가전 장치를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 제3 가전 장치의 제어를 위한 GUI를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
사용자 단말 및 적어도 하나의 가전 장치와 통신하는 통신 인터페이스;
하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
사용자 단말로부터 거리 측정 요청 신호를 수신하는 동작;
상기 수신된 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 상기 사용자 단말 및 UWB 안테나가 내장된 제2 가전 장치로 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송하는 동작;
상기 제2 가전 장치로부터, 상기 사용자 단말과 상기 제2 가전 장치 사이의 UWB 신호에 기초하여 상기 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 상기 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 동작;
상기 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 동작;
UWB 안테나가 내장되지 않은 제1 가전 장치로부터 상기 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 동작; 및
상기 수신한 제1 가전 장치의 정보와 상기 사용자 단말의 위치 정보를 바탕으로, 상기 제1 가전 장치를 등록하는 동작을 수행하는, 서버 장치.
제10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
상기 수신한 거리 측정 요청 신호에 기초하여, 상기 서버 장치에 등록된 상기 UWB 안테나가 내장된 상기 제2 가전 장치가 존재하는지 여부를 판단하는 동작을 더 수행하는, 서버 장치.
제10항에 있어서,
상기 거리 측정 요청 신호는, 사용자가 상기 제1 가전 장치를 등록하기 위해 상기 사용자 단말에 표시된 장치 등록 GUI(Graphic user interface)에서 QR(Quick Response) 촬영 메뉴 또는 NFC(Near Field Communication) 태그 메뉴를 선택하는 경우, 상기 사용자 단말에서 상기 서버 장치로 전송되는 것인, 서버 장치.
제10항에 있어서,
상기 사용자 단말의 위치 측정 값을 수신하는 동작은,
위치 식별 요청 신호에 기초로 하여 상기 제2 가전 장치가 식별한 상기 사용자 단말의 상기 위치 측정 값을 상기 제1 가전 장치로부터 수신하는 동작을 포함하되,
상기 위치 식별 요청 신호는, 상기 사용자가 상기 사용자 단말의 QR 촬영 버튼을 선택하거나 상기 사용자 단말로 NFC 태그를 수행하는 경우 상기 사용자 단말에서 상기 제2 가전 장치로 전송되는 UWB 신호인, 서버 장치.
제10항에 있어서,
상기 위치 측정 값은, 상기 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 상기 사용자 단말의 방위각(azimuth) 정보, 상기 제2 가전 장치를 기준으로 측정된 상기 사용자 단말의 극각(elevation) 정보, 상기 제2 가전 장치와 상기 사용자 단말 사이의 거리 정보를 포함하는, 서버 장치.
제10항에 있어서,
상기 사용자 단말의 위치 측정 값에 기초하여, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 동작은,
상기 서버 장치에 저장된 위치 정보 룩업 테이블과 상기 사용자 단말의 위치 측정 값을 비교하여, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 결정하는 동작을 포함하는, 서버 장치.
제10항에 있어서,
상기 UWB 안테나가 내장되지 않은 상기 제1 가전 장치로부터, 상기 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 동작은,
상기 사용자 단말과 상기 제1 가전 장치 사이에 생성된 Wi-Fi 통신 채널을 통해서 상기 제1 가전 장치가 상기 사용자 단말로부터 수신한 AP 정보에 기초하여, 상기 제1 가전 장치로부터 상기 제1 가전 장치의 정보를 수신하는 동작을 포함하는, 서버 장치.
제16항에 있어서,
상기 제1 가전 장치의 정보는, 상기 제1 가전 장치의 제품명, 상기 제1 가전 장치의 제조 연월, 상기 제1 가전 장치의 상태 정보 등을 포함하는, 서버 장치.
제10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
상기 사용자 단말로부터 제어 GUI 요청 신호를 수신하는 동작;
상기 수신된 제어 GUI 요청 신호에 기초하여, 상기 사용자 단말 및 상기 제2 가전 장치로 상기 UWB 통신 모듈 활성화 신호를 전송하는 동작;
상기 제2 가전 장치로부터, 상기 사용자 단말로부터 전달받은 상기 위치 식별 요청 신호에 대응하여 측정된 상기 사용자 단말의 상기 위치 측정 값을 수신하는 동작;
상기 사용자 단말의 상기 위치 측정 값에 기초하여, 상기 사용자 단말이 향하는 제3 가전 장치를 결정하는 동작; 및
상기 결정된 제3 가전 장치의 제어를 위한 GUI를 상기 사용자 단말에 제공하는 동작을 더 수행하는, 서버 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
사용자 단말에 표시된 장치 등록 GUI(Graphic user interface)에서 QR(Quick Response) 촬영 메뉴 또는 NFC(Near Field Communication) 태그 메뉴를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계;
상기 수신한 사용자 입력에 대응하여, 서버 장치로 거리 측정 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 사용자 단말의 사용자가 상기 사용자 단말의 QR 촬영 버튼을 선택하거나 상기 사용자 단말로 NFC 태그를 수행하는 경우, 상기 서버 장치로 위치 식별 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 사용자 단말에 표시된 장치 등록 GUI에서 AP 정보를 입력하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
상기 수신한 AP 정보를 제1 가전 장치에 전송하는 단계를 포함하는, 사용자 단말 제어 방법.