CN117999769A - 用于控制家用电器的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种服务器设备控制家用电器的方法。具体地，公开了一种方法，包括以下步骤：从用户终端接收距离测量请求信号；基于接收到的距离测量请求信号，向用户终端和具有UWB天线的第二家用电器发送UWB通信模块激活信号；从第二家用电器接收基于用户终端和第二家用电器之间的UWB信号而相对于第二家用电器测量的用户终端的位置测量值；基于用户终端的位置测量值来确定关于用户终端的位置信息；从不包括UWB天线的第一家用电器接收关于第一家用电器的信息；以及基于接收到的关于第一家用电器的信息和关于用户终端的位置信息，在服务器设备中注册第一家用电器。

Description

用于控制家用电器的方法和系统
技术领域
本公开的实施例涉及一种用于通过使用关于用户设备的位置信息来控制室内家用电器的方法和系统，其中关于用户设备的位置信息通过包括超宽带(UWB)通信模块的家用电器来获得。
背景技术
随着物联网(IoT)产品的广泛使用，人们的生活随着身边的事物连接到互联网而得到改善。然而，许多IoT产品通常并不如智能电话那样包括超宽带(UWB)通信模块，因此，在没有UWB模块的情况下准确测量IoT产品的位置时存在问题。因此，当这种IoT产品在服务器中注册时，必须从用户接收用于设置IoT产品的位置的用户输入，从而导致用户便利性方面的问题。
发明内容
技术问题
本公开的实施例提供了一种服务器设备、该服务器设备的控制方法、以及用户设备的控制方法，以解决由于无法准确测量不包括超宽带(UWB)通信模块的家用电器的位置而造成的困难，并且解决在将网络连接之前处于新产品状态的家用电器连接到网络并在服务器中注册该家用电器的过程中关于用户便利性方面的问题。
解决问题的技术方案
根据本公开的实施例，一种由服务器设备执行的用于控制家用电器的方法包括：从用户设备接收距离测量请求信号；基于接收到的距离测量请求信号，向用户设备和其中嵌入有超宽带(UWB)天线的第二家用电器发送UWB通信模块激活信号；从第二家用电器接收基于用户设备和第二家用电器之间的UWB信号而相对于第二家用电器测量的用户设备的位置测量值；基于用户设备的位置测量值，确定关于用户设备的位置信息；从其中未嵌入有UWB天线的第一家用电器接收关于第一家用电器的信息；以及基于接收到的关于第一家用电器的信息和关于用户设备的位置信息，在服务器设备中注册第一家用电器。
根据本公开的实施例，该方法还可以包括：基于接收到的距离测量请求信号，确定是否存在其中嵌入有UWB天线并在服务器设备中注册的第二家用电器。
根据本公开的实施例，可以基于用户在用户设备上显示的设备注册图形用户界面(GUI)上选择快速响应(QR)捕获菜单或近场通信(NFC)标签操作(tagging)菜单以便注册第一家用电器，从用户设备向服务器设备发送距离测量请求信号。
根据本公开的实施例，接收用户设备的位置测量值可以包括：接收由第二家用电器基于位置识别请求信号而识别的用户设备的位置测量值，其中，位置识别请求信号是基于用户选择用户设备的QR捕获按钮或者与用户设备执行NFC标签操作而从用户设备向第二家用电器发送的UWB信号。
根据本公开的实施例，位置测量值可以包括关于用户设备相对于第二家用电器测量的方位角信息、关于用户设备相对于第二家用电器测量的仰角信息、以及第二家用电器和用户设备之间的距离信息。
根据本公开的实施例，基于用户设备的位置测量值来确定关于用户设备的位置信息可以包括将服务器设备中存储的位置信息查找表与用户的位置测量值进行比较设备来确定关于用户设备的位置信息。
根据本公开的实施例，从其中未嵌入有UWB天线的第一家用电器接收关于第一家用电器的信息可以包括：基于由第一家用电器通过在用户设备和第一家用电器之间生成的无线保真(WiFi)通信信道从用户设备接收到的接入点(AP)信息，从第一家用电器接收关于第一家用电器的信息。
根据本公开的实施例，关于第一家用电器的信息可以包括第一家用电器的产品名称、第一家用电器的制造日期和关于第一家用电器的状态信息。
根据本公开的实施例，该方法还可以包括：从用户设备接收控制GUI请求信号；基于接收到的控制GUI请求信号，向用户设备和第二家用电器发送UWB通信模块激活信号；从第二家用电器接收响应于从用户设备发送的位置识别请求信号而测量的用户设备的位置测量值；基于用户设备的位置测量值，确定用户设备所朝向的第三家用电器；以及向用户设备提供用于控制所确定的第三家用电器的GUI。
根据本公开的另一实施例，一种服务器设备包括：通信接口，被配置为与用户设备和至少一个家用电器进行通信；存储器，存储一个或多个指令；以及至少一个处理器，连接到存储器，其中，该至少一个处理器通过执行该一个或多个指令被配置为：从用户设备接收距离测量请求信号；基于接收到的距离测量请求信号，向用户设备和其中嵌入有超宽带(UWB)天线的第二家用电器发送UWB通信模块激活信号；从第二家用电器接收基于用户设备和第二家用电器之间的UWB信号而相对于第二家用电器测量的用户设备的位置测量值；基于用户设备的位置测量值，确定关于用户设备的位置信息；从其中未嵌入有UWB天线的第一家用电器接收关于第一家用电器的信息；以及基于接收到的关于第一家用电器的信息和关于用户设备的位置信息，在服务器设备中注册第一家用电器。
根据本公开的另一实施例，提供了一种其上记录有计算机程序的计算机可读记录介质，该计算机程序用于在计算机上执行用于控制服务器设备的方法。
根据本公开的另一实施例，一种控制用户设备的方法包括：接收用户输入，用于在用户设备上显示的设备注册图形用户界面(GUI)上选择快速响应(QR)捕获菜单或近场通信(NFC)标签操作菜单；响应于接收到的用户输入，向服务器设备发送距离测量请求信号；当用户设备的用户选择用户设备的QR捕获按钮或者与用户设备执行NFC标签操作时，向服务器设备发送位置识别请求信号；接收用户输入，用于在用户设备上显示的设备注册GUI中输入接入点(AP)信息；以及向第一家用电器发送接收到的AP信息。
附图说明
图1是示出了根据本公开的实施例的用于控制家用电器的系统的图。
图2是用于描述根据本公开的实施例的服务器设备的功能的框图。
图3是示出了根据本公开的实施例的用户设备、第二家用电器和服务器设备的图。
图4是示出了根据本公开的实施例的用户设备的结构的图。
图5是根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于控制家用电器的方法的流程图。
图6是根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于确定关于用户设备的位置信息的方法的流程图。
图7是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于发送超宽带(UWB)通信模块激活信号的方法的图。
图8是用于描述根据本公开的实施例的用于由第二家用电器测量用户设备的位置的条件的图。
图9是用于描述根据本公开的实施例的由第二家用电器执行的用于通过使用UWB信号来测量用户设备的位置的方法的图。
图10是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于确定关于用户设备的位置信息的方法的图。
图11是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于确定关于用户设备的位置信息的方法的图。
图12是根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于接收关于第一家用电器的信息的方法的流程图。
图13是根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于接收关于第一家用电器的信息的方法的流程图。
图14a和图14b是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备向用户设备提供用来以特定账户注册第一家用电器的图形用户界面(GUI)的图。
图15是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于向用户设备提供注册家用电器控制GUI的方法的流程图。
图16是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备显示的注册设备控制GUI的图。
图17是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备显示的家用电器控制GUI的图。
图18是用于描述根据本公开的实施例的由用户终端执行的用于在注册设备控制GUI中提供UWB模式和固定模式的方法的图。
图19是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备执行的用于在固定模式下提供与相邻家用电器相关的信息的方法的图。
图20是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备执行的用于提供多个家用电器控制GUI的方法的图。
图21是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备执行的用于提供多个家用电器控制GUI的方法的图。
图22是示出了根据本公开的实施例的第一家用电器和第二家用电器的结构的框图。
图23是根据本公开的各种实施例的网络环境中的用户设备的框图。
具体实施方式
贯穿本公开，表述“a、b或c中的至少一个”表示仅a，仅b，仅c，a和b两者，a和c两者，b和c两者，a、b和c的全部或其变体。
将简要描述本文所使用的术语，并且将详细描述所公开的本公开实施例。
尽管本公开中使用的术语是考虑到本公开中的功能而被选择为目前普遍使用的通用术语，但这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、司法先例、新技术的引入等而变化。另外，在特定情况下，申请人可以自主选择术语，并且在这种情况下，这些术语的含义在本公开的实施例的对应描述部分中公开。因此，本公开中使用的术语不应仅仅由术语的名称来定义，而应由术语的含义和贯穿本公开的内容来定义。
贯穿本公开的整个说明书，当假设某个部件包括某个组件时，术语“包括”意味着对应组件还可以包括其他组件，除非专门相反地进行描述。本公开的实施例中使用的诸如“单元”或“模块”之类的术语表示用于处理至少一个功能或操作的单元，并且可以以硬件、软件或者以硬件和软件的组合来实现。
在下文中，将参考附图详细地描述本公开的实施例以使本领域普通技术人员可以容易地实施本公开。然而，本公开的实施例可以以若干种不同的形式来实现，并且不限于本文描述的本公开的实施例。为了清楚地描述本公开的实施例，从附图中省略与描述无关联的部件，并且贯穿整个公开，相同的附图标记指代相同的部件。
图1是示出了根据本公开的实施例的用于控制家用电器的系统的图。
参见图1，根据本公开的实施例的用于控制家用电器的系统(在下文中，称为家用电器控制系统)可以包括服务器设备110、第一家用电器120、用户设备130和第二家用电器140。然而，并非所有示出的组件是必需的组件。家用电器控制系统可以由比所示组件更多的组件或比所示组件更少的组件来实现。
根据本公开的实施例的第一家用电器120和第二家用电器140可以通过无线保真(WiFi)通信与用户设备130进行通信。第一家用电器120和第二家用电器140可以通过接入点(AP)设备150连接到服务器设备110。第一家用电器120和第二家用电器140可以与AP设备150执行WiFi通信，并且可以通过经AP设备150连接到互联网而连接到服务器设备110。根据本公开的实施例的第二家用电器140可以是包括超宽带(UWB)通信模块的UWB设备，并且可以基于UWB测量信号来测量用户设备130的位置。根据本公开的实施例的第一家用电器140可以不包括UWB通信模块。
第一家用电器120可以在与用户设备130和服务器设备110进行通信同时提供各种功能。例如，第一家用电器120可以连接到服务器设备110，并且可以在服务器设备110中注册。第一家用电器120可以通过在用户设备130上执行的应用来提供各种功能。该应用可以与服务器设备110结合操作。该应用可以提供第一家用电器120的诸如监测、控制、自动化、语音辅助等功能。当第一家用电器120在服务器设备110中注册时，可以意味着关于第一家用电器120的设备信息(型号名称、序列号、制造日期等)、关于第一家用电器120的用户账户信息、关于第一家用电器120的网络信息(互联网协议(IP)地址等)等存储在服务器设备110中。因此，在用户设备130上执行的应用上，通过用户账户登录的用户可以向服务器设备110发送用于控制第一家用电器120的控制命令，并且服务器设备110可以基于关于第一家用电器120的网络信息向第一家用电器120发送该控制命令。
为了提供这种应用功能，第一家用电器120需要在服务器设备110中注册，并且必须与服务器设备110建立通信。在出厂之后尚未在服务器设备110中注册的新产品状态下，第一家用电器120可能无法提供应用功能和在服务器设备110中提供的各种功能。这种新产品状态可以被称为开箱即用(OOB)状态。
如上所述，新产品状态可以指第一家用电器120未在服务器设备110中注册的状态。为了在服务器设备110中注册第一家用电器120，第一家用电器120必须切换到网络连接模式以与用户设备130建立WiFi通信连接，并且必须从用户设备130接收用于AP设备150的连接的信息(AP设备150的服务集标识符(SSID)、AP设备150的ID、口令、认证方案、加密方法、认证密钥等)。
在这种情况下，为了将第一家用电器120切换到网络连接模式以与用户设备130进行WiFi通信连接，用户需要操作第一家用电器120的按钮。例如，当第一家用电器120是空气净化器时，用户可以通过长按空气净化器的风量按钮或长按空气净化器的遥控器的预订按钮，将空气净化器切换到网络连接模式以与用户设备130建立WiFi通信。在这种情况下，切换到网络连接模式的方法在不同家用电器之间不同，从而用户可以使用用户设备130来捕获贴在第一家用电器120的表面上的快速响应(QR)码或者通过使用用户设备130接触第一家用电器120的近场通信(NFC)标签区域来执行NFC标签操作，由此可以获得用于将第一家用电器120切换到网络连接模式的指南。
在家用电器的一般注册过程中，家用电器的信息(产品名称、产品序列号、制造日期等)可以自动发送给服务器设备110，但家用电器的位置可以由用户输入来指定。例如，当家用电器是冰箱时，可能需要用于将冰箱的位置设置为“厨房”的用户输入。在这种情况下，需要用于指定家用电器的位置的用户输入，从而导致用户便利性方面的问题以及指定家用电器的确切位置的困难。当要注册的家用电器包括UWB通信模块时，可以从包括UWB通信模块的另一家用电器接收UWB信号，并且可以基于接收到的UWB信号来测量要注册的家用电器的确切位置。然而，在没有UWB通信模块的家用电器的情况下，难以测量家用电器的确切位置。在本文中，假设要注册的第一家用电器120是没有UWB通信模块的家用电器。
因此，根据本公开的实施例，提出了利用包括UWB通信模块的用户设备130和包括UWB通信模块的第二家用电器140来注册没有UWB通信模块的第一家用电器120的位置的技术。为了让用户在服务器设备110中注册第一家用电器120，需要在用户设备130和第一家用电器120之间进行通信连接的过程。为了识别第一家用电器120或者用户设备130要与之进行通信连接的第一家用电器120的类型，可以执行通过使用用户设备130来捕获第一家用电器120上显示的QR码或者将用户设备130与第一家用电器120的NFC标签区域相邻放置以执行NFC标签操作的动作，使得在第一家用电器120注册期间，用户设备130和第一家用电器120可以被定位为彼此非常靠近。因此，当可以测量用户设备130的位置时，可以将用户设备130的位置注册为第一家用电器120的位置。
根据本公开的实施例，第二家用电器140可以包括UWB通信模块，并且第二家用电器140可以是已经在服务器设备110中注册的家用电器。根据本公开的实施例，第二家用电器140可以充当用于测量位于与第一家用电器120相邻之处的用户设备130的相对位置的参考点，因此第二家用电器140由于其在房屋中的固定位置而不能被移动。例如，第二家用电器140可以包括但不限于人工智能(AI)扬声器、电磁炉、照明设备等。
根据本公开的实施例，为了接收用于在服务器设备110中注册第一家用电器120的指南，用户可以在非常靠近第一家用电器120的距离处捕获第一家用电器120上显示的QR码，或者将用户设备130贴到第一家用电器120的NFC标签区域以执行NFC标签操作。当用户选择用户设备130的QR捕获按钮或者执行NFC标签操作时，可以从用户设备130向第二家用电器140发送位置识别请求信号。
根据本公开的实施例的第二家用电器140可以基于接收到的位置识别请求信号来测量用户设备130的位置。第二家用电器140可以基于UWB信号来测量用户设备130相对于第二家用电器140的相对位置测量值，该UWB信号是从嵌入在用户终端130中的UWB天线发送的位置识别请求信号。在这种情况下，用户设备130的位置测量值可以包括关于用户设备130相对于第二家用电器140测量的方位角信息和仰角信息、以及关于用户设备130相对于第二家用电器140的距离信息。即，第二家用电器140可以测量用户设备130位于以第二家用电器140为原点的球坐标系中的坐标作为位置测量值。
根据本公开的实施例的第二家用电器140可以向服务器设备110发送所测量的用户设备130的位置测量值。根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于“家用电器注册位置信息查找表”(在下文中，称为查找表)来确定关于用户设备130的位置信息。根据本公开的实施例的服务器设备110可能已经存储查找表，该查找表包括关于注册家用电器在房屋中的位置信息和注册家用电器的位置测量值。例如，当在服务器设备110中注册了房屋中的空调时，查找表可能已经存储空调的型号名称、关于空调的位置信息(安装空调的“起居室”)、空调的位置测量值(空调相对于第二家用电器140所处的坐标)。
根据本公开的实施例的服务器设备110可以将接收到的用户设备130的位置测量值与查找表中包括的注册家用电器的位置测量值进行比较，以确定关于用户设备130的位置信息。例如，当根据用户设备130的位置测量值与查找表之间进行比较的结果确定用户设备130的位置测量值与注册空调的位置测量值最相似时，可以将关于用户设备130的位置信息确定为关于注册空调的位置信息。因此，当关于注册空调的位置信息是“起居室”时，可以将关于用户设备130的位置信息确定为“起居室”。
与根据本公开的实施例的由服务器设备110执行的用于确定关于用户设备130的位置信息的过程一起，可以执行第一家用电器120的注册。当用户通过使用用户设备130来捕获贴在要注册的第一家用电器120的表面上的QR码，或者通过使用用户设备130接触第一家用电器120的NFC标签区域来执行NFC标签操作时，可以在用户设备130上显示第一家用电器120的注册指南。根据本公开的实施例，当第一家用电器120基于注册指南而切换到网络连接模式并且在用户设备130和第一家用电器120之间建立WiFi通信时，可以从用户设备130向第一家用电器120发送关于AP设备150的信息。第一家用电器120可以基于接收到的关于AP设备150的信息而连接到服务器设备110，并且向服务器设备110发送第一家用电器120的信息(产品名称、产品序列号、制造日期等)。第一家用电器120可以向服务器设备110发送从用户设备130接收到的用户账户信息，以允许服务器设备110一起存储用户账户信息。
根据本公开的实施例的服务器设备110可以使用基于从第二家用电器140发送的用户设备130的位置测量值而确定的关于用户设备130的位置信息作为关于第一家用电器120的位置信息。根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于从第一家用电器120发送的关于第一家用电器120的信息以及关于第一家用电器120的位置信息，在服务器设备110中注册第一家用电器120。根据本公开的实施例的服务器设备110可以通过将关于第一家用电器120的信息、关于第一家用电器120的位置信息、以及第一家用电器120的位置测量值(与用户终端130的位置测量值相同)进行匹配来更新查找表。
根据本公开的实施例，在注册由于其中不存在UWB通信模块而难以测量其确切位置的第一家用电器120时，位于最靠近第一家用电器120之处的用户设备130的位置可以被用作第一家用电器120的位置。在这种情况下，通过使用用户设备130中包括的UWB通信模块和第二家用电器140中包括的UWB通信模块，可以准确测量用户设备130的位置。因此，服务器设备110可以准确识别不包括UWB通信模块的第一家用电器120的位置。
图2是用于描述根据本公开的实施例的服务器设备的功能的框图。
参考图2，服务器设备110可以包括通信接口210、处理器220和存储器230。然而，并非所有示出的组件是必需的组件。服务器设备110可以由比所示组件更多或更少的组件来实现。
在下文中，将顺序地描述前述组件。
通信接口210可以包括实现服务器设备110和第一家用电器120之间、服务器设备110和用户设备130之间、或者服务器设备110和第二家用电器140之间的通信的一个或多个组件。
根据本公开的实施例，通信接口210可以从用户设备130接收距离测量请求信号。当在用户设备130的设备注册图形用户界面(GUI)中接收到用于选择QR捕获菜单或NFC标签操作菜单的用户输入时，可以从用户设备130向服务器设备110发送距离测量请求信号。根据本公开的实施例的距离测量请求信号可以是允许服务器设备110识别与用户账户相关的注册家用电器之中包括UWB通信模块的家用电器的存在的信号。
根据本公开的实施例，通信接口210可以基于接收到的距离测量请求信号向用户设备130和第二家用电器140发送UWB通信模块激活信号。UWB通信模块激活信号可以导致用户设备130和第二家用电器140中包括的UWB天线的激活，以导致第二家用电器140测量用户设备130的位置的准备阶段。
根据本公开的实施例，通信接口210可以从用户设备130接收位置识别请求信号，并且向第二家用电器140发送接收到的位置识别请求信号。当用户按下用户设备130的QR捕获按钮或者使用用户设备130接触第一家用电器120的NFC标签区域来执行NFC标签操作时，可以从用户设备130向服务器设备110发送位置识别请求信号。根据本公开的实施例的位置识别请求信号可以导致第二家用电器140基于从用户设备130的UWB天线发送的UWB信号来测量用户设备130的位置测量值。
根据本公开的实施例，通信接口210可以从第二家用电器140接收用户设备130的位置测量值。在这种情况下，用户设备130的位置测量值可以包括关于用户设备130相对于第二家用电器140的方位角信息和仰角信息、以及关于用户设备130相对于第二家用电器140的距离信息。
根据本公开的实施例，通信接口210可以从第一家用电器120接收关于第一家用电器120的信息。第一家用电器120可以在注册过程中从用户设备130接收关于AP设备150的信息，并且基于接收到的关于AP设备150的信息而连接到服务器设备110，并且向服务器设备110发送关于第一家用电器120的信息。
根据本公开的实施例，通信接口210可以从用户设备130接收控制GUI屏幕请求信号。在这种情况下，控制GUI屏幕请求信号可以请求用户设备130所朝向的家用电器的控制GUI屏幕。
处理器220可以通过使用存储器230中存储的程序、指令或信息来控制服务器设备110的整体操作。处理器220可以被实现为一个或多个处理器。处理器220可以控制服务器设备110中包括的组件的操作。
根据本公开的实施例，处理器220可以基于从用户设备130发送的距离测量请求信号来确定在服务器设备110中注册的家用电器之中是否存在包括UWB通信模块的家用电器。
根据本公开的实施例，处理器220可以基于从第二家用电器140发送的用户设备130的位置测量值来确定关于用户设备130的位置信息。处理器220可以通过使用存储器230中的注册家用电器位置信息查找表231来确定关于用户设备130的位置信息。根据本公开的实施例，处理器220可以将注册家用电器位置信息查找表231中存储的注册家用电器的位置测量值与用户设备130的位置测量值进行比较，以使用关于被确定为最靠近的注册家用电器的位置信息作为关于用户设备130的位置信息。
根据本公开的实施例，处理器220可以基于从第一家用电器120接收到的关于第一家用电器120的信息来注册第一家用电器120。作为关于第一家用电器120的位置信息，可以使用关于用户设备130的位置信息。
根据本公开的实施例，当处理器220在从用户设备130接收到控制GUI请求信号之后从第二家用电器140接收到用户设备130的位置测量值时，处理器220可以确定用户设备130所朝向的第三家用电器。处理器220可以通过使用存储器230中的注册家用电器位置信息查找表231来确定用户设备130所朝向的第三家用电器。根据本公开的实施例，处理器220可以通过用户设备130的位置测量值来识别用户设备130在房屋中的位置，并且将用户设备130的位置与注册家用电器位置信息查找表231中存储的注册家用电器的位置测量值进行比较，以确定用户设备130所朝向的第三家用电器。
根据本公开的实施例，处理器220可以在存储器230中的用于控制注册家用电器的GUI列表232中选择用于控制所确定的第三家用电器的GUI屏幕，并且向用户设备130提供所选择的用于控制第三家用电器的GUI屏幕。
存储器230可以存储用于处理处理器220的程序，并且存储输入/输出数据。例如，存储器230可以存储注册家用电器位置信息查找表231和用于控制注册家用电器的GUI列表232。
注册家用电器位置信息查找表231可以是其中匹配并存储如下各项的信息：在服务器设备110中注册的家用电器的信息(型号名称、序列号和制造日期)、注册家用电器的位置信息(安装家用电器的地点)、以及注册家用电器的位置测量值(家用电器相对于第二家用电器140所处的坐标)。
用于控制注册家用电器的GUI列表232可以是其中存储有GUI的信息，该GUI可以提供给用户设备130以控制在服务器设备110中注册的家用电器。例如，当在服务器设备110中注册了空调时，用于控制空调的温度或改变空调的模式的GUI可以被包括在用于控制注册家用电器的GUI列表232中。
图3是示出了根据本公开的实施例的用户设备、第二家用电器和服务器设备的图。
根据本公开的实施例，第二家用电器140可以包括处理器320、通信模块232、UWB通信模块324和存储器326。
第二家用电器140可以是执行特定功能的电子设备。第二家用电器140可以布置在房屋中的特定位置。第二家用电器140可以充当用于测量位于靠近第一家用电器120之处的用户设备130的相对位置的参考点，并且可以固定在房屋中的特定位置而不移动。第二家用电器140可以包括例如AI扬声器、电磁炉、照明设备、冰箱、泡菜冰箱、洗衣机、电视(TV)、空调、空气净化器、蒸汽壁橱、烤箱、微波炉、音频输出设备、智能家庭集线器设备等。
第二家用电器140可以通过包括特定家用电器功能模块来执行其原本功能。例如，家用电器功能模块可以包括冰箱中所包括的冷却器、容器、门、温度传感器、门打开/关闭传感器、灯等。在另一示例中，家用电器功能模块可以包括洗衣机中所包括的洗涤桶、电机、门、门打开/关闭传感器、供水单元、排水单元等。在另一示例中，家用电器功能模块可以包括真空吸尘器中所包括的真空抽吸组件、灰尘容器、刷子等。
处理器320可以控制第二家用电器140的整体操作。处理器320可以被实现为一个或多个处理器。处理器320可以通过执行存储器326中存储的指令或命令来执行特定操作。处理器320可以控制第二家用电器140中包括的组件的操作。
通信模块322可以与外部设备无线或有线地通信。通信模块322可以与用户设备130和服务器设备110进行通信。通信模块322可以通过使用短距离通信方案与用户设备130进行通信。例如，通信模块322可以通过蓝牙或WiFi通信连接与用户设备130进行通信。通信模块322可以通过使用长距离通信方案与服务器设备110进行通信。例如，通信模块322可以通过WiFi与AP设备150进行通信，并且通过连接到AP设备150的长距离通信网络与服务器设备110进行通信。
通信模块322可以包括无线通信模块(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块、全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信模块)。通信模块322可以执行短距离通信，并且可以使用例如蓝牙、蓝牙低能量(BLE)、短距离无线通信(近场通信(NFC))、无线局域网(WLAN)(无线保真(WiFi))、Zigbee、红外数据协会(IrDA)通信、WiFi直连(WFD)、Ant+通信等。在另一示例中，通信模块322可以执行长距离通信，并且可以例如通过传统蜂窝网络、第五代(5G)网络、下一代通信网络、互联网、计算机网络(例如，局域网(LAN)或广域网(WAN))等与外部设备进行通信。
通信模块322可以在处理器320的控制下与用户设备130和服务器设备110建立通信。通信模块322可以向用户设备130和服务器设备110发送控制信号和数据，或者从用户设备130和服务器设备110接收控制信号和数据。
第二家用电器140可以以在服务器设备110中注册的账户进行注册，并且与服务器设备110进行通信。第二家用电器140可以通过诸如蓝牙、WiFi等通信连接与用户设备130进行通信。根据本公开的实施例，第二家用电器140可以通过家庭网络与另一家用电器进行通信。
UWB通信模块324可以包括用于允许接收从用户设备130中包括的UWB天线发送的UWB信号的一个或多个组件。UWB通信模块324可以包括用于引起用户设备130和第二家用电器140之间的通信的一个或多个组件。
根据本公开的实施例，UWB通信模块324可以包括用于允许接收UWB信号的一个或多个组件。根据本公开的实施例，UWB通信模块324可以包括用于引起UWB通信的一个或多个组件。UWB通信(可以是超宽带通信)可以指在比现有频谱更宽的频段上以低功率发送大量信息的无线通信。与用于推断用户设备在特定空间中的存在的BLE通信技术不同，UWB通信技术可以准确确定用户设备所在的位置。当使用UWB通信技术时，可以准确测量关于用户设备130相对于第二家用电器140的方位角信息和仰角信息以及关于用户设备130相对于第二家用电器140的距离信息。即，当使用UWB通信技术时，可以将用户设备130相对于第二家用电器140的位置准确测量为球坐标系的坐标。
根据本公开的实施例的UWB通信模块324可以包括至少一个UWB天线。该至少一个UWB天线可以接收从用户设备130的UWB通信模块324发送的UWB信号，并且基于接收到的UWB信号来测量用户设备130的确切位置。
根据本公开的实施例的UWB通信模块324可以在处理器320的控制下与用户设备130建立UWB通信。UWB通信模块324可以向用户设备130发送控制信号和数据，或者从用户设备130接收控制信号和数据。
存储器326可以存储第二家用电器140的操作所需的各种信息、数据、指令、程序等。存储器326可以包括易失性存储器或非易失性存储器中的至少一种或其组合。存储器326可以包括闪存类型、硬盘类型、多媒体卡微型类型、卡式存储器(例如，SD或XD存储器等)、RAM、SRAM、ROM、EEPROM、PROM、磁存储器、磁盘、光盘等中的至少一种类型的存储介质。存储器326可以对应于在互联网上执行存储功能的网络存储设备或云服务器。
用户设备130可以包括处理器310、通信模块312、UWB通信模块314、存储器316和输入/输出接口318。
处理器310可以控制用户设备130的整体操作。处理器310可以被实现为一个或多个处理器。处理器310可以通过执行存储器316中存储的指令或命令来执行特定操作。
通信模块312可以与外部设备无线或有线地通信。通信模块312可以与第二家用电器140和服务器设备110进行通信。通信模块312可以通过短距离通信方案与第二家用电器140进行通信。通信模块312可以通过使用长距离通信方案与服务器设备110进行通信。
通信模块312可以包括无线通信模块(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块、GNSS通信模块)或有线通信模块(例如，LAN通信模块或电力线通信模块)。通信模块312可以执行短距离通信，并且可以使用例如蓝牙、BLE、短距离无线通信(NFC)、WLAN(WiFi)、Zigbee、IrDA通信、WFD、Ant+通信等。在另一示例中，通信模块312可以执行长距离通信，并且可以例如通过传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网、计算机网络(例如，LAN或WAN)等与外部设备进行通信。
通信模块312可以在处理器310的控制下与第二家用电器140和服务器设备110建立通信。通信模块312可以向第二家用电器140和服务器设备110发送控制信号和数据，或者从第二家用电器140和服务器设备110接收控制信号和数据。
UWB通信模块314可以包括用于允许发送可以由第二家用电器140中包括的UWB天线接收的UWB信号的一个或多个组件。UWB通信模块314可以包括用于引起用户设备130和第二家用电器140之间的通信的一个或多个组件。
根据本公开的实施例的UWB通信模块314可以包括UWB天线。根据本公开的实施例的UWB通信模块314可以包括至少三个UWB天线。在来自服务器设备110的UWB通信模块激活信号之后在用户终端130接收到用于选择QR捕获按钮的用户输入或者执行NFC标签操作后，可以从用户终端130向第二家用电器140发送位置识别请求信号。根据本公开的实施例的位置识别请求信号可以是从用户设备130的UWB天线向第二家用电器140的UWB天线发送的UWB信号。第二家用电器140可以基于通过使用UWB天线发送给第二家用电器140的位置识别请求信号来准确测量用户设备130相对于第二家用电器140的位置。
UWB通信模块314可以在处理器310的控制下与第二家用电器140建立通信，并且可以向第二家用电器140发送控制信号和数据，或者从第二家用电器140接收控制信号和数据。
存储器316可以存储用户设备130的操作所需的各种信息、数据、指令、程序等。存储器316可以包括易失性存储器或非易失性存储器中的至少一种或其组合。存储器316可以包括闪存类型、硬盘类型、多媒体卡微型类型、卡式存储器(例如，SD或XD存储器等)、RAM、SRAM、ROM、EEPROM、PROM、磁存储器、磁盘、光盘等中的至少一种类型的存储介质。存储器316可以对应于在互联网上执行存储功能的网络存储设备或云服务器。
存储器316存储用于注册第一家用电器120或者控制第一家用电器120和第二家用电器140的应用。处理器310可以执行用于注册第一家用电器120或者控制第一家用电器120和第二家用电器140的应用。该应用可以提供第一家用电器120的注册以及第一家用电器120和第二家用电器140的监测、控制、自动化、语音辅助等。存储器316可以预先存储应用，或者从云服务器接收应用并存储该应用。
输入/输出接口318可以从用户设备130的外部(例如，用户)接收要在用户设备的组件(例如，处理器310)中使用的命令或数据。输入/输出接口318可以包括例如触摸屏、触摸板、按键、麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。输入/输出接口318可以包括例如显示器、扬声器、振动设备等。
输入/输出接口318可以提供与应用相关的GUI，并且接收通过GUI输入的用户输入。输入/输出接口318可以具有比第一家用电器120和第二家用电器140的输入/输出接口更丰富的资源。例如，输入/输出接口318可以包括触摸屏、按键、麦克风、扬声器、振动设备等，而第一家用电器120和第二家用电器140可以包括有限数量的按键和小尺寸的显示器。本公开的实施例可以通过使用具有比第一家用电器120和第二家用电器140更丰富的输入/输出资源的用户设备130来接收用于控制第一家用电器120和第二家用电器140的控制输入。
图4是示出了根据本公开的实施例的用户设备的结构的图。
根据本公开的实施例的用户设备130可以包括处理器310、通信模块312、UWB通信模块314、存储器316、输入/输出接口318和传感器410。与第一家用电器120和第二家用电器140相比，用户设备130可以包括丰富的输入/输出资源和传感器410。例如，输入/输出接口318可以包括触摸屏421、触摸面板422、按键423、笔识别面板424、麦克风425、扬声器426等。传感器410可以包括图像传感器411、加速度传感器412、陀螺仪传感器413、虹膜传感器414、指纹传感器415、照度传感器416等。
用户设备130可以通过使用输入/输出接口318和传感器410来控制第一家用电器120和第二家用电器140。用户设备130可以执行用于控制第一家用电器120和第二家用电器140的应用，并且与第一家用电器120和第二家用电器140建立通信连接。用户设备130可以通过应用来接收各种形式的控制信号。控制信号可以通过触摸屏421、触摸面板422、按键423、笔识别面板424、麦克风425等来输入。用户设备130可以通过应用来提供各种形式的输出。应用的输出可以通过触摸屏421、扬声器426等来输出。在本公开的实施例中，触摸屏421和触摸面板422可以形成为一体。
图5是根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于控制家用电器的方法的流程图。
在操作S501中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以从用户设备130接收距离测量请求信号。
根据本公开的实施例，用户可以在服务器设备110中注册第一家用电器120，并且期望通过安装在用户设备130中的应用来方便地控制第一家用电器120。在通过使用用户设备130注册第一家用电器120的过程中，第一家用电器120的信息(第一家用电器120的产品名称、产品序列号、制造日期等)可以自动发送给服务器设备110。然而，第一家用电器120不包括UWB天线，从而可能难以通过使用UWB通信技术来在服务器设备110中自动指定第一家用电器120的位置。因此，根据本公开的实施例，为了在服务器设备110中注册第一家用电器120，可以提出如下方案：通过使用UWB通信技术来测量位于靠近第一家用电器120之处的包括UWB天线的用户设备130的位置，并且使用所测量的用户设备130的位置作为第一家用电器120的位置。
根据本公开的实施例，用户设备130可以在显示器上显示用于控制在服务器设备110中注册的家用电器的注册设备控制GUI。用户设备130可以通过接收用于选择在注册设备控制GUI上显示的特定按钮(例如，加号(+)指示)的用户输入，在显示器上显示设备注册GUI。根据本公开的实施例，用户可以通过在用户设备130上显示的设备注册GUI，在服务器设备110中注册第一家用电器120。
根据本公开的实施例，为了在服务器设备110中注册第一家用电器120，第一家用电器120必须从用户设备130接收用于连接到AP设备150的信息。为了接收用于连接到AP设备150的信息，必须在第一家用电器120和用户设备130之间建立WiFi通信，从而第一家用电器120必须切换到网络连接模式。在这种情况下，切换到网络连接模式的方法在不同家用电器之间不同，从而用户可以使用用户设备130来捕获贴在第一家用电器120上的QR码，或者通过使用用户设备130接触第一家用电器120的NFC标签区域来执行NFC标签操作，由此可以获得用于将第一家用电器120切换到网络连接模式的指南。
为此，用户设备130可以接收用于在设备注册GUI中选择QR码捕获菜单或NFC标签操作菜单的用户输入。在这种情况下，当用户设备130从用户接收到用于选择QR码捕获菜单或NFC标签操作菜单的用户输入时，用户设备130可以显示QR码捕获屏幕或者其上描述有用于执行NFC标签操作的方法的屏幕。从用户设备130接收用于选择QR码捕获菜单或NFC标签操作菜单的用户输入的过程可以是用于在服务器设备110中注册第一家用电器120的第一过程。因此，此时，用户设备130可以向服务器设备110发送距离测量请求信号。
根据本公开的实施例，当用户设备130接收到用于在设备注册GUI中选择QR码捕获菜单或NFC标签操作菜单的用户输入时，用户设备130可以向服务器设备110发送距离测量请求信号。根据本公开的实施例，当服务器设备110从用户设备130接收到距离测量请求信号时，服务器设备110可以在服务器设备110中注册的家用电器之中识别其中嵌入有能够测量用户设备130的位置的UWB天线的家用电器(在下文中，称为UWB家用电器)的存在。
在操作S502中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于接收到的距离测量请求信号，向用户设备130和其中嵌入有UWB天线的第二家用电器140发送UWB通信模块激活信号。
根据本公开的实施例，当服务器设备110从用户设备130接收到距离测量请求信号时，服务器设备110可以识别在服务器设备110中以与用户设备130的用户账户相同的用户账户注册的UWB家用电器的存在。在这种情况下，注册UWB家用电器可以是充当用户设备130的位置测量的参考点的家用电器。服务器设备110可以将关于房屋中的另一注册家用电器相对于注册UWB家用电器的位置信息存储为查找表(在下文中，称为注册家用电器位置信息查找表)。根据本公开的实施例，在服务器设备110中注册的UWB家用电器可以是第二家用电器140。
根据本公开的实施例，在存在注册UWB家用电器的情况下，服务器设备110可以向用户设备130和第二家用电器140发送UWB通信模块激活信号。根据本公开的实施例，第二家用电器140中包括的UWB天线可以接收从用户设备130中包括的UWB天线发送的UWB信号。在这种情况下，UWB通信模块激活信号可以是用于激活用户设备130和第二家用电器140中包括的UWB天线的传感器的信号。
在操作S503中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以从第二家用电器140接收基于用户设备130和第二家用电器140的UWB信号而相对于第二家用电器140测量的用户设备130的位置测量值。另一方面，服务器设备110可以从用户设备130接收相对于第二家用电器140测量的用户设备130的位置测量值。
根据本公开的实施例，为了接收用于将第一家用电器120切换到网络连接模式的指南，用户可以通过使用用户设备130来捕获贴在第一家用电器120上的QR码，或者使用用户设备130接触第一家用电器120的NFC标签区域来执行NFC标签操作。在这种情况下，为了捕获贴在第一家用电器120上的QR码，用户设备130需要位于非常靠近第一家用电器120之处。为了在第一家用电器120和用户设备130之间引起NFC标签操作，用户设备130必须贴到第一家用电器120的特定区域或者非常靠近该特定区域放置，从而在这种情况下，用户设备130可以位于非常靠近第一家用电器120之处。因此，在用户按下QR码捕获按钮或执行NFC标签操作的时刻可以测量用户设备130的位置的情况下，所测量的用户设备130的位置可以用作第一家用电器120的位置。
根据本公开的实施例，当用户设备130接收到用于选择QR捕获按钮的用户输入或者在用户设备130和第一家用电器120之间执行NFC标签操作时，可以从用户设备130向第二家用电器140发送位置识别请求信号。根据本公开的实施例，位置识别请求信号可以是从用户设备130中包括的UWB天线向第二家用电器140中包括的UWB天线发送的UWB信号。
根据本公开的实施例，第二家用电器140可以基于作为位置识别请求信号而接收到的UWB信号来测量用户设备130相对于第二家用电器140的相对位置测量值。在这种情况下，用户设备130的位置测量值可以包括关于用户设备130相对于第二家用电器140测量的方位角信息和仰角信息、以及第二家用电器140和用户设备130之间的距离信息。根据本公开的实施例的服务器设备110可以从第二家用电器140接收用户设备130的位置测量值。
在操作S504中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于位置测量值来确定关于用户设备130的位置信息。
根据本公开的实施例，服务器设备110可以基于服务器设备110中存储的“注册家用电器位置信息查找表”(在下文中，称为查找表)来确定关于用户设备130的位置信息。根据本公开的实施例，服务器设备110可能已经存储包括服务器设备110中注册的家用电器的位置信息和位置测量值在内的查找表。在本文中，注册家用电器的位置测量值可以指相对于第二家用电器140测量的值，如同用户设备130的位置测量值。
根据本公开的实施例的服务器设备110可以将用户设备130的位置测量值与查找表中包括的注册家用电器的位置测量值进行比较，以识别被确定为与用户设备130的位置测量值最相似的注册家用电器。根据本公开的实施例的服务器设备110可以通过如下方式来确定关于用户设备130的位置信息：使用关于被确定为与用户设备130的位置测量值最相似的注册家用电器的位置信息，作为关于用户设备130的位置信息。在本文中，位置信息可以指关于家用电器在房屋中所安装的地点的信息。例如，当TV安装在起居室中时，关于TV的位置信息可以是起居室。
在操作S505中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以从其中未嵌入有UWB天线的第一家用电器120接收关于第一家用电器120的信息。
根据本公开的实施例，测量用户设备130相对于第二家用电器140的位置的过程可以与注册第一家用电器120的过程同时执行。可以通过在第一家用电器120和用户设备130之间建立的WiFi通信来执行注册第一家用电器120的过程。
根据本公开的实施例，用户设备130可以接收用于捕获贴在第一家用电器120上的QR码的用户输入，从而识别该QR码中包括的统一资源定位符(URL)地址，并且向用户提供用于将第一家用电器120切换到网络连接模式的指南。用户设备130可以通过与第一家用电器120执行NFC标签操作来与第一家用电器120建立NFC通信。可以通过所建立的NFC通信从第一家用电器120向用户设备130提供用于将第一家用电器120切换到网络连接模式的指南，并且将所提供的指南提供给用户。
在这种情况下，用户可以根据所提供的指南来操控第一家用电器120以将第一家用电器120切换到网络连接模式，并且在第一家用电器120和用户设备130之间建立WiFi通信。根据本公开的实施例的第一家用电器120可以使用软件使能AP(SoftAP)，该SoftAP使得第一家用电器120能够被识别为虚拟AP。SoftAP可以是WLAN客户端，但可以被实现为充当无线AP的软件。SoftAP可以如无线AP一样操作。第一家用电器120可以通过使用WiFi模块来驱动SoftAP。用户设备130可以通过连接到第一家用电器120的SoftAP而与第一家用电器120建立WiFi通信连接，并且与第一家用电器120执行WiFi通信。用户设备130和第一家用电器120之间通过使用SoftAP而进行的WiFi通信连接可以对应于WiFi直连。
根据本公开的实施例，通过在第一家用电器120和用户设备130之间建立的WiFi通信，可以从用户设备130向第一家用电器120发送关于AP设备150的信息(AP设备150的SSID、AP设备150的ID、口令、认证方案、加密方法、认证密钥等)。第一家用电器120可以基于关于AP设备150的信息而连接到服务器设备110，并且向服务器设备110发送第一家用电器120的信息(产品名称、产品序列号、制造日期等)。第一家用电器120可以向服务器设备110发送从用户设备130接收到的用户账户信息。
在操作S506中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于接收到的关于第一家用电器120的信息和关于用户设备130的位置信息，在服务器设备110中注册第一家用电器120。
根据本公开的实施例的服务器设备110可以使用所确定的关于用户设备130的位置信息作为关于第一家用电器120的位置信息。根据本公开的实施例，当用户在服务器设备110中注册第一家用电器120时，用户需要将用户设备130定位在非常靠近第一家用电器120的距离处，因此可以使用关于用户设备130的位置信息作为关于第一家用电器120的位置信息。例如，为了在服务器设备110中注册安装在厨房中的冰箱，用户可以通过捕获贴在冰箱前表面上的QR码来获得用于在服务器设备110中注册冰箱的指南，并且此时，可以确定关于用户设备130的位置信息。在用户捕获冰箱前表面上的QR码时所确定的用户设备130的位置与冰箱的位置相同，从而此时确定的关于用户设备130的位置信息可以用作关于冰箱的位置信息。
根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于与关于用户设备130的位置信息相同的关于第一家用电器120的位置信息以及关于第一家用电器120的信息，在服务器设备110中注册第一家用电器120。根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于关于第一家用电器120的位置信息和关于第一家用电器120的信息，以服务器设备110的特定账户注册第一家用电器120。根据本公开的实施例的服务器设备110可以将关于第一家用电器120的信息、关于第一家用电器120的位置信息(与关于用户设备130的位置信息相同)、以及第一家用电器120的位置测量值(与用户设备130的位置测量值相同)进行匹配，以将它们更新到“注册家用电器位置信息查找表”中。
根据本公开的实施例，在服务器设备110中注册第一家用电器120之后，第一家用电器120可以向服务器设备110发送第一家用电器120的状态信息、传感器信息、监测信息、支持请求、数据处理请求等。在服务器设备110中注册第一家用电器120之后，第一家用电器120可以从服务器设备110接收控制信号并进行操作。
参考图6，将详细描述由服务器设备110执行的用于从第二家用电器140接收用户设备130的位置测量值并确定关于用户设备130的位置信息的操作。
图6是根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于确定关于用户设备的位置信息的方法的流程图。
在操作S601中，根据本公开的实施例的用户设备130可以执行IoT应用，并且在操作S602中，向服务器设备110发送用于执行IoT应用的ID和口令。根据本公开的实施例的安装在用户设备130中的IoT应用可以是能够提供以服务器设备110的特定账户注册的家用电器的功能(例如，监测、控制、自动化、语音辅助等)的应用。
在操作S603中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以执行用户认证，并且在操作S604中，向用户设备130发送认证结果。根据本公开的实施例的服务器设备110可以确定从用户设备130接收到的ID和口令是否与服务器设备110中存储的ID和口令相匹配，以执行用户认证。根据本公开的实施例的服务器设备110可以执行用户认证，并且当用户设备130被认证为合法用户时，可以向用户设备130发送认证结果。根据本公开的实施例的服务器设备110可以向用户设备130提供注册设备控制GUI。参考图7的700a，可以通过在用户设备130的显示器上显示的注册设备控制GUI来控制注册家用电器(照明设备、空调、TV、扬声器)。
在操作S605中，根据本公开的实施例的用户设备130可以从设备注册GUI接收用于选择QR捕获菜单或NFC标签操作菜单以便获得要注册的家用电器的注册指南的用户输入。
参考图7的700a，注册设备控制GUI可以显示在用户设备130的显示器上，并且用户不仅可以控制注册家用电器，而且还可以通过注册设备控制GUI来尝试注册新的家用电器。根据本公开的实施例，用户设备130可以通过接收用于选择加号按钮710的用户输入，在显示器上显示设备注册GUI，该加号按钮710是显示在注册设备控制GUI上的特定按钮。
参考图7的700b，设备注册GUI可以显示在用户设备130的显示器上，并且QR捕获菜单720或NFC标签操作菜单730可以被包括在设备注册GUI中。用户可以通过选择在设备注册GUI上显示的QR捕获菜单720或NFC标签操作菜单730来开始用于注册家用电器的一系列过程。
在操作S606中，根据本公开的实施例的用户设备130可以响应于对QR捕获菜单或NFC标签操作菜单的选择，从用户设备130向服务器设备110发送距离测量请求信号。根据本公开的实施例的距离测量请求信号可以是用于触发如下动作的信号：确定在服务器设备110中是否注册有其中嵌入有能够测量用户设备130的位置的UWB天线的家用电器。
在操作S607中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以确定在以服务器设备110的特定账户注册的家用电器之中是否存在其中嵌入有UWB天线的UWB设备。根据本公开的实施例的UWB设备可以是充当可以据此测量用户设备130的位置的参考点的设备，并且将描述第二家用电器140是UWB设备。
在操作S608和S609中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以向用户设备130和第二家用电器140发送UWB通信模块激活信号。参考图7的700c，服务器设备110可以向用户设备130和作为在服务器设备110中注册的UWB设备的第二家用电器140发送UWB通信模块激活信号。根据本公开的实施例，UWB通信模块激活信号可以是导致用户设备130和第二家用电器140中包括的UWB天线激活以与用户设备130和第二家用电器140交换UWB信号的信号。
在操作S610中，根据本公开的实施例的用户设备130可以接收用于选择QR捕获按钮的输入或者检测到执行NFC标签操作。根据本公开的实施例，为了接收用于将要注册的家用电器切换到网络连接模式的指南，用户可以通过使用用户设备130来捕获贴在家用电器上的QR码，或者使用用户设备130接触家用电器来执行NFC标签操作。参考图8的800a，当要注册的家用电器是冰箱时，用户可以捕获贴在冰箱前表面上的QR码，或者使用用户设备130接触冰箱前表面上的特定区域(NFC标签区域)以在冰箱和用户设备130之间执行NFC标签操作。
当用户设备130捕获贴在冰箱前表面上的QR码，或者被使得接触冰箱的NFC标签区域来执行NFC标签操作时，用户设备130可以位于非常靠近冰箱的距离处。因此，当用户设备130接收到用于捕获QR码的用户输入或者检测到执行NFC标签操作时，在可以测量用户设备130的位置时用户设备130的位置可以用作冰箱的位置。
在操作S611中，根据本公开的实施例的用户设备130可以向第二家用电器140发送位置识别请求信号。根据本公开的实施例，当用户设备130捕获贴在要注册的家用电器(冰箱)上的QR码或者与要注册的家用电器(冰箱)执行NFC标签操作时，用户设备130可以向第二家用电器140发送位置识别请求信号。
根据本公开的实施例，位置识别请求信号可以是从用户设备130中包括的UWB天线向第二家用电器140中包括的UWB天线发送的UWB信号。参考图8的800b，可以从位于非常靠近冰箱之处的用户设备130向第二家用电器140发送位置识别请求信号。第二家用电器140可以基于位置识别请求信号来测量用户设备130的位置。
在操作S612中，根据本公开的实施例的第二家用电器140可以基于作为位置识别请求信号的UWB信号来测量用户设备130的位置测量值。根据本公开的实施例的用户设备130的位置测量值可以包括关于用户设备130相对于第二家用电器140测量的方位角信息和仰角信息、以及第二家用电器140与用户设备130之间的距离信息。另外，根据本公开的实施例的用户设备130的位置测量值可以包括与第二家用电器140和用户设备130之间的直线距离上的墙壁的存在相关的信息。
参考图9的900a，用户设备130可以包括三个UWB天线ANT 1、ANT 2和ANT 3。标签A910、标签B 920和标签C 930可以表示第二家用电器140中包括的UWB天线。标签A 910可以检测从天线ANT 1和天线ANT 2接收到的UWB信号，但不可以检测从天线ANT 3接收到的UWB信号。标签B 920可以检测从天线ANT 1、ANT 2和ANT 3接收到的UWB信号。标签C 930可以检测从天线ANT 2和天线ANT 3接收到的UWB信号，但不可以检测从天线ANT 1接收到的UWB信号。因此，用户设备130的相对位置可以根据第二家用电器140的位置而被测量为不同的值。
参考图9的900b，第二家用电器140中包括的UWB天线可以测量用户设备130和第二家用电器140之间的ToF结果(距离)、用户设备相对于第二家用电器140的到达角(AoA)方位角结果(方位角)、以及AoA仰角结果(仰角)。
根据本公开的实施例，第二家用电器140中包括的UWB天线可以通过使用双边双向测距(DS-TWR)技术来测量第二家用电器140和用户设备130之间的距离。DS-TWR技术可以确定从用户设备130发送的UWB信号的飞行时间，并且将所确定的飞行时间乘以光速来测量第二家用电器140和用户设备130之间的距离。
根据本公开的实施例，第二家用电器140中包括的UWB天线可以通过使用基于AoA的定位方法来测量用户设备130相对于第二家用电器140的方位角和仰角。在这种情况下，参考图9的900c，当假设第二家用电器140居于原点时，方位角(φ)可以是z轴与用户设备130之间形成的角度。当假设第二家用电器140居于原点时，仰角(θ)可以是x轴与用户设备130之间形成的角度。
在操作S613中，根据本公开的实施例的第二家用电器140可以确定用户设备130的位置测量值。
在操作S614中，根据本公开的实施例的第二家用电器140可以向服务器设备110发送用户设备130的位置测量值。另一方面，第二家用电器140可以向用户设备130发送用户设备130的位置测量值，用户设备130然后可以将其位置测量值发送给服务器设备110。
在操作S615中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于注册家用电器位置信息查找表来确定关于用户设备130的位置信息。将参考图10描述由服务器设备110执行的用于确定关于用户设备130的位置信息的方法的详细说明。
在参考图6至图9描述的实施例中，描述了第一家用电器120是未在服务器设备100中注册的家用电器的示例，但本公开不限于此。即，第一家用电器120可以是已经在服务器设备110中注册的家用电器。(然而，服务器设备110并未存储第一家用电器120的位置信息测量值。)用户设备130可以执行第一家用电器120的NFC标签操作或者QR码捕获过程，并且在这种情况下，在用户设备130和第二家用电器140之间测量的位置信息测量值可以匹配并被存储在第一家用电器120中。
图10是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于确定关于用户设备的位置信息的方法的图。
根据本公开的实施例，服务器设备110可能已经存储包括服务器设备110中注册的家用电器的位置信息和位置测量值在内的查找表。在本文中，包括注册家用电器的位置信息和位置测量值在内的查找表可以被称为“注册家用电器位置信息查找表”。参考图10，当在服务器设备110中注册了电磁炉、洗衣机和空调时，注册家用电器的位置信息和位置测量值可以存储在查找表1010中。
根据本公开的实施例的关于注册家用电器的位置信息可以表示注册家用电器所安装在的位置。参考图10的查找表1010，关于电磁炉的位置信息可以被存储为厨房，关于洗衣机的位置信息可以被存储为洗衣房，并且关于空调的位置信息可以被存储为起居室。
根据本公开的实施例的注册家用电器的位置测量值可以包括注册家用电器相对于第二家用电器140的方位角(φ)参数值和仰角(θ)参数值、第二家用电器140和注册家用电器之间的距离D、以及指示注册家用电器与第二家用电器140之间的直线路径上是否存在障碍物的视线。
参考图10的查找表1010，电磁炉的位置测量值可以包括距离值(D：0.6)、方位角参数值(φ：240度)、仰角参数值(θ：90度)、以及指示直线路径上不存在障碍物的信息。洗衣机的位置测量值可以包括距离值(D：3.5)、方位角参数值(φ：120度)、仰角参数值(θ：95度)、以及指示直线路径上存在障碍物的信息。空调的位置测量值可以包括距离值(D：2.2)、方位角参数值(φ：45度)、仰角参数值(θ：80度)、以及指示直线路径上不存在障碍物的信息。
根据本公开的实施例的服务器设备110可以将查找表1010中存储的家用电器的位置测量值与用户设备130的位置测量值进行比较，并且将关于被确定为与用户设备130的位置测量值最相似的注册家用电器的位置信息确定为关于用户设备130的位置信息。
图10的用户设备130的位置测量值1020可以包括距离值(D：1.0)、方位角参数值(φ：220度)、仰角参数值(θ：100度)、以及指示直线路径上不存在障碍物的信息。在这种情况下，服务器设备110可以将用户设备130的位置测量值1020与电磁炉、洗衣机和空调的位置测量值进行比较，并且确定用户设备130的位置测量值1020与电磁炉的位置测量值最相似。当服务器设备110确定用户设备130的位置测量值1020与电磁炉的位置测量值最相似时，可以将关于电磁炉的位置信息确定为关于用户设备130的位置信息。
根据本公开的实施例的服务器设备110可以将作为关于电磁炉的位置信息的厨房确定为关于用户设备130的位置信息。根据本公开的实施例的服务器设备110可以将包括用户设备130的所确定的位置信息和位置测量值在内的信息1030存储在数据中。
图11是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于确定关于用户设备的位置信息的方法的图。
参考图11，“冰箱”可以是未在服务器设备110中注册的家用电器，并且用户设备130可以位于非常靠近冰箱的距离处，以在服务器设备110中注册冰箱。因此，关于用户设备130的位置信息可以用作关于要注册的冰箱的位置信息。
参考图11，电磁炉可以位于房屋中的厨房中，空调可以位于房屋中的起居室中，并且洗衣机可以位于房屋中的洗衣房中。电磁炉、空调和洗衣机都可以是先前在服务器设备110中注册的家用电器。关于电磁炉、空调和洗衣机的位置信息以及相对于作为第二家用电器140的AI扬声器测量的位置测量值可以存储在服务器设备110的查找表1110、1120和1130中。
根据本公开的实施例，服务器设备110可以将服务器设备110中存储的注册家用电器的查找表1110、1120和1130中包括的位置测量值与用户设备130的位置测量值1140进行比较，并且确定用户设备130位于最靠近电磁炉的位置处。在这种情况下，服务器设备110可以将用户设备130的位置信息1150确定为厨房(即，关于电磁炉的位置信息)。
根据本公开的实施例，服务器设备110可以考虑指示在注册家用电器与AI扬声器(作为第二家用电器140)的直线路径上是否存在障碍物的视线来确定关于用户设备130的位置信息。例如，参见图11，洗衣机可以安装在洗衣房中，并且AI扬声器和洗衣机之间可以存在墙壁。在这种情况下，洗衣机的位置测量值中指示是否存在障碍物的信息可以是指示“存在障碍物”的值。因此，当用户设备130的位置测量值中指示是否存在障碍物的视线指示“不存在障碍物”时，则关于用户设备130的位置信息很可能不是洗衣房。
图12是根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于接收关于第一家用电器的信息的方法的流程图。
图12是用于描述如下一系列过程的流程图：通过捕获贴在第一家用电器120的前表面上的QR码向用户设备130提供用于在服务器设备110中注册第一家用电器120的指南，以及基于所提供的指南在服务器设备110中注册第一家用电器120。
根据本公开的实施例，为了在服务器设备110中注册第一家用电器120，需要向服务器设备110发送关于第一家用电器120的信息。
在操作S1201中，根据本公开的实施例的用户设备130可以接收用于捕获贴在第一家用电器120的前表面上的QR码的用户输入。当接收到用于在设备注册GUI中选择QR捕获菜单的用户输入时，用户设备130可以显示用于捕获QR码的相机GUI。用户可以通过使用在用户设备130上显示的相机GUI来捕获贴在第一家用电器120的前表面上的QR码。
在操作S1202中，根据本公开的实施例的用户设备130可以通过使用QR码的URL来显示设备注册指南。根据本公开的实施例的用户设备130可以识别所捕获的QR码中的URL地址。用户设备130可以在用户设备130上显示所识别的URL地址中包括的设备注册指南。在这种情况下，设备注册指南可以包括为了将第一家用电器120切换到网络连接模式而对第一家用电器120的操控方法。例如，当第一家用电器120是洗衣机时，需要按下洗衣机前表面上的Wi-Fi按钮，以将洗衣机切换到网络连接模式。在这种情况下，设备注册指南可以包括指示需要按下洗衣机的WiFi按钮达几秒钟的用户输入的信息。
在操作S1203中，根据本公开的实施例的第一家用电器120可以接收用于在AP模式下操作的用户输入。根据本公开的实施例的用户输入可以是按下第一家用电器120的特定按钮以将第一家用电器120切换到作为AP模式的网络连接模式的输入。例如，当第一家用电器120是洗衣机时，可能必须接收用于选择洗衣机前表面上的Wi-Fi按钮的用户输入，以将洗衣机切换到作为AP模式的网络连接模式。
在操作S1204中，根据本公开的实施例的第一家用电器120可以响应于用户输入而在AP模式下操作。根据本公开的实施例的第一家用电器120可以使用SoftAP来允许第一家用电器120被识别为虚拟AP，以便与用户设备130建立WiFi通信。当根据本公开的实施例的第一家用电器120接收到用于在AP模式下操作的用户输入时，第一家用电器120可以通过使用WiFi模块来操作SoftAP。
在操作S1205中，可以在根据本公开的实施例的第一家用电器120与用户设备130之间建立WiFi通信。根据本公开的实施例的用户设备130可以连接到第一家用电器120的SoftAP以与第一家用电器120建立WiFi通信连接，并且与第一家用电器120执行WiFi通信。通过使用根据本公开的实施例的SoftAP，在用户设备130和第一家用电器120之间建立的WiFi通信连接可以对应于WiFi直连方案。
在操作S1206中，根据本公开的实施例的用户设备130可以从用户接收关于AP设备150的信息。根据本公开的实施例的关于AP设备150的信息可以包括AP设备150的SSID、以及AP设备150的ID、口令、认证方案、加密方法和认证密钥等。在操作S1207中，根据本公开的实施例的用户设备130可以向第一家用电器120发送接收到的关于AP设备150的信息。
在操作S1208中，根据本公开的实施例的第一家用电器120可以通过使用接收到的关于AP设备150的信息来连接到服务器设备110，然后向服务器设备110发送关于第一家用电器120的信息。根据本公开的实施例的第一家用电器120可以通过使用AP设备150的信息(AP设备150的ID、口令等)来连接到AP设备150，并且通过连接到AP设备150的互联网而连接到服务器设备110。根据本公开的实施例的关于第一家用电器120的信息可以是包括第一家用电器120的产品名称、产品序列号、制造日期等的信息。关于第一家用电器120的信息可以不包括与第一家用电器120的位置相关的信息。
在操作S1209中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以将接收到的关于第一家用电器120的信息与关于用户设备130的位置信息进行匹配，并且在服务器设备110中注册第一家用电器120。根据本公开的实施例，当用户在服务器设备110中注册第一家用电器120时，由于用户设备130位于非常靠近第一家用电器120的距离处，因此用户可以使用关于用户设备130的位置信息作为关于第一家用电器120的位置信息。根据本公开的实施例，服务器设备110可以在服务器设备110中注册第一家用电器120的同时，通过将关于第一家用电器120的信息和关于用户设备130的位置信息进行匹配来更新注册家用电器位置信息查找表。
图13是根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于接收关于第一家用电器的信息的方法的流程图。
图13是用于描述如下一系列过程的流程图：通过使用NFC方案(使用户设备130位于靠近第一家用电器120的NFC标签区域之处)来提供用于在服务器设备110中注册第一家用电器120的指南，以及基于所提供的指南来注册第一家用电器120。
根据本公开的实施例，为了在服务器设备110中注册第一家用电器120，需要向服务器设备110发送关于第一家用电器120的信息。
在操作S1301中，根据本公开的实施例的用户设备130可以执行NFC标签操作，并且向第一家用电器120发送指示执行NFC标签操作的信息。根据本公开的实施例，当用户设备130位于与第一家用电器120中包括的NFC标签区域相邻之处时，用户设备130可以与第一家用电器120建立NFC通信。
在操作S1302中，根据本公开的实施例的第一家用电器120可以向用户设备130发送设备信息。根据本公开的实施例，设备信息可以包括为了将第一家用电器120切换到网络连接模式而对第一家用电器120的操控方法。根据本公开的实施例，第一家用电器120可以通过与用户设备130建立的NFC通信向用户设备130发送设备信息。
在操作S1303中，根据本公开的实施例的用户设备130可以显示设备注册指南。根据本公开的实施例的设备注册指南可以是包括为了将第一家用电器120切换到网络连接模式而对第一家用电器120的操控方法的指南。用户设备130可以在用户设备130的显示器上显示设备注册指南。
操作S1304至S1310的描述与图12的操作S1203至S1209的描述相同，因此将被省略。
图14a和图14b是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备向用户设备提供用来以特定账户注册第一家用电器的GUI的图。
参考图14a的1400a，用户设备130可以在显示器上显示注册设备控制GUI。根据本公开的实施例，用户设备130可以通过注册设备控制GUI来接收用于控制注册家用电器的用户输入。参考图14的1400a，注册设备控制GUI可以显示注册家用电器的列表(例如，照明设备、扬声器设备、空调和TV)，并且用户可以通过从该列表中选择要控制的家用电器来控制家用电器。根据本公开的实施例，用户设备130可以通过注册设备控制GUI来接收用于注册新家用电器的用户输入。根据本公开的实施例，用户设备130可以通过接收用于选择加号按钮1410的用户输入来向用户提供用于设备注册的设备注册GUI，该加号按钮1410是在注册设备控制GUI上显示的特定按钮。
参考图14a的1400b，用户设备130可以在显示器上显示设备注册GUI。根据本公开的实施例，设备注册GUI可以包括QR码捕获菜单420或NFC标签操作菜单1430。用户可以选择在设备注册GUI上显示的QR码捕获菜单1420或NFC标签操作菜单1430，从而开始用于在服务器设备110中注册家用电器的一系列过程。当QR码贴在要注册的家用电器上时，可以通过使用用户设备130捕获贴在家用电器上的QR码来向用户提供用于家用电器注册的指南。因此，在这种情况下，在设备注册GUI中，可以选择QR码捕获菜单1420。当要注册的家用电器包括NFC标签区域时，可以通过使用户设备130位于与NFC标签区域相邻之处来向用户提供用于家用电器注册的指南。因此，在这种情况下，在设备注册GUI中，可以选择NFC标签操作菜单1430。
参考图14a的1400c，用户设备130可以响应于接收到用于选择QR码捕获菜单1420的用户输入来显示用于捕获QR码的界面1440。用于捕获QR码的界面1440可以显示用于捕获QR码的相机屏幕以及诸如“捕获贴在要注册的家用电器上的QR码”之类的指南短语。用户可以通过使用相机屏幕来捕获贴在家用电器上的QR码。
参考图14a的1400c，用户设备130可以响应于接收到用于选择NFC标签操作菜单1430的用户输入来显示用于NFC标签操作的界面1450。用于NFC标签操作的界面1450可以显示诸如“为了进行NFC标签操作，用您的智能电话接触要注册的家用电器”之类的指南短语。通过使用户设备130位于与要注册的家用电器的NFC标签区域相邻之处，用户可以引发用户设备130和家用电器之间的NFC标签操作。
参考图14b的1400d，用户设备130可以显示设备注册指南1460。当用户使用用户设备130捕获要注册的家用电器的QR码时，用户设备130可以从所捕获的QR码中识别URL地址。用户设备130可以显示所识别的URL地址中包括的设备注册指南。当用户将用户设备130置于家用电器的NFC标签区域上时，可以通过与家用电器建立的NFC通信从家用电器向用户设备130提供设备注册指南1450。用户设备130可以显示所提供的设备注册指南1450。例如，当要注册的家用电器是洗衣机时，设备注册指南1450可以包括为了在服务器设备110中注册洗衣机而对洗衣机的操控方法。此时，设备注册指南1450可以包括诸如“打开洗衣机并按下洗衣机菜单顶部处的WiFi按钮达3秒种”之类的指南。
参考图14b的1400e，用户设备130可以显示用于接收AP信息的界面1470。根据本公开的实施例，当要注册的家用电器接收用户输入并在AP模式下操作时，可以在用户设备130和家用电器之间建立WiFi通信。在这种情况下，为了使得要注册的家用电器能够连接到服务器设备110，用户必须提供关于AP设备150的信息。因此，当用户设备130确定家用电器在AP模式下操作并且在家用电器和用户设备130之间建立WiFi通信时，用户设备130可以显示用于接收针对关于AP设备150的信息的用户输入的界面1470。用户可以通过输入AP设备150的ID和口令来向家用电器提供用于连接到AP设备150的信息。
根据本公开的实施例，已经接收到关于AP设备150的信息的家用电器可以连接到AP设备150，并且通过连接到AP设备150的互联网而连接到服务器设备110。根据本公开的实施例的家用电器可以连接到服务器设备110，提供关于家用电器的信息(家用电器的产品名称、序列号和制造日期)，并且在服务器设备110中注册家用电器。在这种情况下，关于家用电器的信息不包括与家用电器的位置相关的信息，但服务器设备110可以使用从房屋中存在的UWB设备(第二家用电器140)发送的关于用户设备130的位置信息作为关于家用电器的信息。
参考图14b的1400f，用户设备130可以显示指示家用电器被注册的界面1480。例如，当注册了洗衣机时，界面1480可以展示洗衣机的产品名称和位置。
图15是用于描述根据本公开的实施例的由服务器设备执行的用于向用户设备提供注册家用电器控制GUI的方法的流程图。
根据本公开的实施例，用户可以通过在用户设备130上显示的注册设备控制GUI来控制在服务器设备110中注册的家用电器。当用户设备130的UWB传感器已经被激活时，可以测量用户设备130的位置。服务器设备110可以基于用户设备130的测量位置来确定用户设备130所朝向的第三家用电器，并且向用户设备130提供用于控制第三家用电器的GUI。
在操作S1501中，根据本公开的实施例的用户设备130可以接收用于选择UWB图标的用户输入，并且在操作S1502中，用户设备130可以向服务器设备110发送控制GUI请求信号。
参考图16，根据本公开的实施例的用户设备130可以通过接收用于选择在注册设备控制GUI上显示的UWB图标1610的用户输入来向服务器设备110发送控制GUI请求信号。根据本公开的另一实施例的用户设备130可以通过接收用于从在注册设备控制GUI上显示的注册家用电器列表中选择“UWB设备”图标1620的用户输入来向服务器设备110发送控制GUI请求信号。根据本公开的另一实施例的用户设备130可以通过接收用于下拉用户设备130的上栏并选择在上栏上显示的“UWB设备”图标的用户输入来向服务器设备110发送控制GUI请求信号。
在操作S1503和S1504中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以向用户设备130和第二家用电器140发送UWB通信模块激活信号。根据本公开的实施例，UWB通信模块激活信号可以是用于激活用户设备130和第二家用电器140中包括的UWB天线的传感器以与用户设备1 30和第二家用电器140交换UWB信号的信号。
在操作S1505中，根据本公开的实施例的用户设备130可以向第二家用电器140发送位置识别请求信号。根据本公开的实施例，位置识别请求信号可以是从用户设备130中包括的UWB天线向第二家用电器140中包括的UWB天线发送的UWB信号。
在操作S1506中，根据本公开的实施例的第二家用电器140可以基于作为位置识别请求信号的UWB信号来测量用户设备130的位置测量值。根据本公开的实施例的用户设备130的位置测量值可以包括关于用户设备130相对于第二家用电器140测量的方位角信息和仰角信息、以及第二家用电器140与用户设备130之间的距离信息。用户设备130的位置测量值可以包括关于用户设备130所朝向的方向的信息。
在操作S1507中，根据本公开的实施例的第二家用电器140可以确定用户设备130的位置测量值，并且在操作S1508中，向服务器设备110发送用户设备130的位置测量值。
在操作S1509中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以基于注册家用电器位置信息查找表来确定用户设备130所朝向的第三家用电器。根据本公开的实施例的服务器设备110可以将注册家用电器位置信息查找表中包括的家用电器的位置测量值与用户设备130的位置测量值进行比较，以确定用户设备所朝向的第三家用电器。服务器设备110可以基于位置测量值中包括的用户设备130的方向以及用户设备130和家用电器之间的位置测量值之差来确定注册家用电器之中的作为用户设备130所朝向的家用电器的第三家用电器。
在操作S1510中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以从用于控制注册家用电器的GUI列表中选择用于控制所确定的第三家用电器的GUI屏幕。根据本公开的实施例，用于控制注册家用电器的GUI列表可以是其中存储有GUI的信息，该GUI可以提供给用户设备130以控制在服务器设备110中注册的家用电器。例如，当用户设备130被确定为朝向空调时，服务器设备110可以从用于控制注册家用电器的GUI列表中选择用于控制空调的GUI。
在操作S1511中，根据本公开的实施例的服务器设备110可以向用户设备130提供所选择的GUI，并且在操作S1512 中，用户设备130可以在显示器上显示所提供的GUI。
在本公开的实施例中，操作S1508至S1511被描述为由服务器设备110来执行，但本公开不限于此。即，第二家用电器140可以向用户设备130发送用户设备130的位置测量值。此后，用户设备130可以基于用户设备130中存储的注册家用电器位置信息查找表来确定用户设备130所朝向的家用电器。此后，用户设备130可以在其上显示用于控制所确定的家用电器的GUI屏幕。
图17是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备显示的家用电器控制GUI的图。
参考图17，根据本公开的实施例的用户设备130可以在显示器上显示用于控制用户设备130被确定为所朝向的家用电器的GUI。在下文中，将基于用户设备130朝向在服务器设备110中注册的家用电器之中的空调的假设来进行描述。
参考图17的1700a，根据本公开的实施例的用户设备130可以向用户提供用于控制用户设备130所朝向的空调的空调控制GUI。根据本公开的实施例，用户可以通过空调控制GUI 1710来控制空调的当前温度、控制空调的模式(制冷模式或除湿模式)、获得与当前温度相关的信息、控制空调的风扇速度、以及控制空调的无风模式的开/关等。
参考图17的1700b，根据本公开的实施例的用户设备130可以在用于控制用户设备130被确定为所朝向的空调的空调控制GUI 1710下显示与其他外围设备相关的信息1720。与其他外围设备相关的信息1720可以是指示设备名称、设备类型等的文本或图像。在这种情况下，用户设备130可以作为默认设置而显示与其他外围设备相关的信息1720，但可以在用户在空调控制GUI 1710的屏幕下输入拖拽输入时显示与其他外围设备相关的信息1720。与其他外围设备相关的信息1720可以包括家用电器的列表，这些家用电器在服务器设备110中注册并且具有相对于UWB设备测量并被存储在服务器设备110中的位置测量值。用户可以选择与其他外围设备相关的信息1720中包括的家用电器，从而被提供有用于控制该家用电器的GUI。例如，即使在当前空调控制GUI 1710显示在用户设备130上时，用户也可以从底部处的与其他外围设备相关的信息1720中选择TV，从而被提供有用于控制TV的GUI。
参考图17的1700c，根据本公开的实施例的用户设备1 30可以考虑其他外围设备相对于UWB设备的位置测量值，在空调控制GUI 1710下显示由1730指示的其他外围设备。在这种情况下，位于与用户设备130所朝向的方向邻近之处的家用电器可以以粗体或大字体显示，并且位于与用户设备130所朝向的方向远离的方向上的家用电器可以以默认字体显示或显示得较小。例如，虽然用户设备130被确定为朝向空调并因此主要提供空调控制GUI1710，但当用户设备130被确定为位于与TV和冰箱相邻的方向上时，则与净水器和灯泡设备相比，TV和冰箱可以以粗体或大字体显示。
图18是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备130执行的用于在注册设备控制GUI中提供UWB模式和固定模式的方法的图。
参考图18的1800a，空调控制GUI 1810可以包括用于在UWB模式下操作的UWB图标1820。当UWB图标1820显示在空调控制GUI 1810上时，待控制家用电器GUI可以随着用户设备130所朝向的方向而改变。例如，当用户设备130的方向从用户设备130朝向空调的方向改变为用户设备130朝向TV的方向时，用户设备130可以从空调控制GUI 1810改变为TV控制GUI，并且向用户提供TV控制GUI。
参考图18的1800b，用于控制空调的空调控制GUI 1810可以包括用于在固定模式下操作的固定图标1830。在从用户接收到用于触摸UWB图标1820的输入时，根据本公开的实施例的用户设备130可以将UWB图标1820改变为固定图标1830，并且在固定模式下提供空调控制GUI 1810。根据本公开的实施例的用户设备130可以接收特定手势或特定语音命令以及用于触摸UWB图标1820的用户输入，从而将UWB图标1820改变为固定图标1830。根据本公开的实施例，当将空调控制GUI 1810改变为固定模式时，即使在用户设备130所朝向的方向发生改变的情况下，用户设备130也可以固定地显示现有待控制家用电器GUI。例如，当空调控制GUI 1810处于固定模式时，即使在用户将用户设备130的方向从用户设备130朝向空调的方向改变为用户设备130朝向TV的方向的情况下，用户设备130也可以固定地提供空调控制GUI 1810。
根据本公开的实施例，用户设备130可以自动将设备控制GUI从UWB模式切换到固定模式。当从用户接收到用于通过使用设备控制GUI来控制设备的触摸输入时，根据本公开的实施例的用户设备130可以确定用户将持续设备控制，并且自动从UWB模式切换到固定模式。例如，当用户通过使用空调控制GUI 1810来控制空调的温度时，用户设备130可以确定用户持续控制空调，并且自动将空调控制GUI 1810切换到固定模式。
根据本公开的实施例，用户设备130可以自动将设备控制GUI从固定模式切换到UWB模式。当根据本公开的实施例的用户设备130在特定时间内未从用户接收到任何输入时，用户设备130可以确定用户将不控制设备，并且自动将设备控制GUI从固定模式切换到UWB模式。例如，当用户未使用空调控制GUI 1810来进行任何操控时，用户设备130可以确定用户将不控制空调，并且自动将空调控制GUI 1810切换到UWB模式。
图19是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备执行的用于在固定模式下提供与相邻家用电器相关的信息的方法的图。
参考图19的1900a，根据本公开的实施例的用户设备130可以显示用于控制用户设备130被确定为所朝向的家用电器的GUI。当用户设备130被确定为朝向空调时，用户设备130可以显示空调控制GUI 1910。根据本公开的实施例的用户设备130可以在“固定模式”下提供空调控制GUI 1910，并且在固定模式下，即使在用户设备130所朝向的方向发生改变时，待控制家用电器GUI也不会发生改变。根据本公开的实施例的用户设备130可以在固定模式下提供空调控制GUI 1910，并且同时，在空调控制GUI 1910下显示与其他外围设备相关的信息1920。与其他外围设备相关的信息1920可以包括家用电器的列表，这些家用电器在服务器设备110中注册并且具有相对于UWB设备测量并被存储在服务器设备110中的位置测量值。例如，用户设备130可以在与其他外围设备相关的信息1920中显示用于选择TV、冰箱、净水器和灯泡1的图标。例如，当用户选择TV时，用户设备130可以将空调控制GUI 1910改变为TV控制GUI。
参考图19的1900b，当用户设备130所朝向的方向发生改变时，空调控制GUI 1910不发生改变，但与其他外围设备相关的信息1930中包括的家用电器的列表可以发生改变。根据本公开的实施例，在固定模式下，即使在用户设备130所朝向的方向发生改变时，作为主控制GUI的空调控制GUI 1910也不会发生改变。然而，根据用户设备130所朝向的方向，可以通过改变信息1930的顺序或者向信息1930添加信息或从信息1930中删除信息来更新与其他外围设备相关的信息1930。例如，当确定用户设备130所朝向的方向更靠近净水器且更远离TV时，可以更新与其他外围设备相关的信息1930，使得净水器被改变为更高的排序并且TV被删除。
参考图19的1900c，当用户设备130所朝向的方向明显朝向特定家用电器时，用户设备130可以在与其他外围设备相关的信息1940中突出显示该特定家用电器。例如，当用户设备130所朝向的方向明显朝向净水器时，由于固定模式，因此空调控制GUI 1910在主GUI中显示。在这种情况下，用户设备130可以在与其他外围设备相关的信息1940中突出显示指示净水器的图标。
图20是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备执行的用于提供多个家用电器控制GUI的方法的图。
参考图20的2000a，根据本公开的实施例的用户设备130可以同时显示多个家用电器控制GUI。当用户设备130所朝向的方向被确定为多个家用电器而不是一个家用电器时，用户设备130可以同时显示多个家用电器控制GUI。例如，用户设备130可以朝向空调和TV两者。备选地，可能难以确定用户设备130所朝向的方向是空调还是TV。在这种情况下，用户设备130可以同时显示空调控制GUI 2010和TV控制GUI 2020。根据本公开的实施例，用户可以通过使用在用户设备130上显示的空调控制GUI 2010和TV控制GUI 2020来同时控制空调和TV。根据本公开的实施例的用户设备130可以在空调控制GUI 2010和TV控制GUI 2020下显示与其他外围设备相关的信息2030。
参考图20的2000b，根据本公开的实施例的用户设备130可以在固定模式下提供空调控制GUI 2010，并且在UWB模式下提供TV控制GUI 2020。在这种情况下，当用户设备130所朝向的方向发生改变时，在固定模式下提供的空调控制GUI 2010可以不发生改变。然而，在UWB模式下提供的TV控制GUI 2020可以改变为用于控制位于用户设备130实际所朝向的方向上的家用电器的GUI。
图21是用于描述根据本公开的实施例的由用户设备执行的用于提供多个家用电器控制GUI的方法的图。
参考图21的2100a，用户设备130可以显示空调控制GUI 2110和与其他外围设备相关的信息2120。根据本公开的实施例，用户设备130可以接收用于将与其他外围设备相关的信息2120中的特定家用电器图标拖拽到主屏幕的输入。例如，用户可能期望同时控制空调和TV。在这种情况下，用户可能期望在用户设备130上同时显示空调控制GUI 2010和TV控制GUI。根据本公开的实施例，可以通过将与其他外围设备相关的信息2120中包括的TV图标拖到主屏幕来向用户提供TV控制GUI。
参考图21的2100b，用户设备130可以在顶部显示空调控制GUI2110，并且在底部显示TV控制GUI 2130。根据本公开的实施例，响应于来自用户的用于拖拽TV图标的输入，可以在空调控制GUI 2110下显示TV控制GUI 2130。在这种情况下，可以根据用户的拖拽输入来改变在上端显示的GUI屏幕和在下端显示的GUI屏幕的顺序。例如，当用户期望在上端显示TV控制GUI 2130时，用户可以在选择TV控制GUI 2130时将TV控制GUI 2130拖到上端。在这种情况下，TV控制GUI 2130可以显示在上端，并且空调控制GUI 2110可以显示在下端。
图22是示出了根据本公开的实施例的第一家用电器和第二家用电器的结构的框图。
根据本公开的实施例的第一家用电器120和第二家用电器140可以对应于家用电器2200。根据本公开的实施例的家用电器2200可以包括传感器2210、输出接口2220、输入接口2230、存储器2240、通信模块2250、家用电器功能模块2260、电力模块2280和处理器2290。家用电器2200可以包括图22所示的组件的各种组合，并且图22所示的所有组件不是必需的组件。
图22的家用电器2200可以对应于参考图3描述的第二家用电器140，存储器2240可以对应于参考图3描述的存储器326，处理器1590可以对应于参考图3描述的处理器320，并且通信模块2250可以对应于参考图3描述的通信模块322。
传感器2210可以包括各种类型的传感器，例如图像传感器、红外传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、人体检测传感器、运动检测传感器、接近传感器、照度传感器等。每个传感器的功能可以由本领域普通技术人员根据传感器的名称直观地理解，因此不详细描述。
输出接口2220可以包括显示器2221、音频输出模块2222等。输出接口2220可以输出由处理器2290生成的各种通知、消息、信息等。
输入接口2230可以包括按键2231、触摸屏2232等。输入接口2230可以接收用户输入，并且将其发送给处理器2290。
存储器2240可以存储家用电器2200的操作所需的各种信息、数据、指令、程序等。存储器2240可以包括易失性存储器或非易失性存储器中的至少一种或其组合。存储器2240可以包括闪存类型、硬盘类型、多媒体卡微型类型、卡式存储器(例如，安全数字(SD)或极速数字(XD)存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘或光盘等中的至少一种类型的存储介质。此外，家用电器2200可以操作在互联网上执行存储功能的网络存储设备或云服务器。
通信模块2250可以包括短距离无线通信模块2252或长距离无线通信模块2254中的至少一种或其组合。通信模块2250可以包括用于与另一设备进行无线通信的至少一个天线。
短距离无线通信模块2252可以包括但不限于蓝牙通信模块、蓝牙低能量(BLE)通信模块、近场通信(NFC)模块、无线局域网(WLAN)(无线保真(WiFi))通信模块、ZigBee通信模块、红外数据协会(IrDA)通信模块、WiFi直连(WFD)通信模块、超宽带(UWB)通信模块、Ant+通信模块、微波(uWave)通信模块等。
长距离无线通信模块2254可以包括执行各种类型的长距离通信的通信模块，并且可以包括移动通信模块。移动通信模块可以通过移动通信网络向基站、外部终端或服务器中的至少一种发送无线电信号以及从基站、外部终端或服务器中的至少一种接收无线电信号。在本文中，无线电信号可以包括与语音呼叫信号、视频通信呼叫信号或文本/多媒体消息的发送/接收相对应的各种形式的数据。
家用电器功能模块2260可以包括执行家用电器2200的原本功能的操作模块。当家用电器2200是洗衣机时，家用电器功能模块2260可以包括洗衣模块。洗衣模块可以包括洗涤桶、供水单元、电机、门、洗涤剂入口等。当家用电器2200是冰箱时，家用电器功能模块2260可以包括冷藏/冷冻模块。冷藏/冷冻模块可以包括容器、冷却器、门、温度传感器等。当家用电器2200是烘干机时，家用电器功能模块2260可以包括烘干模块。烘干模块可以包括衣物容器、电机、除湿单元、排水单元、门、灰尘过滤器、冷凝器等。当家用电器2200是吸尘器时，家用电器功能模块2260可以包括清洁模块。清洁模块可以包括真空抽吸单元、灰尘箱、过滤器、灰尘输送管等。
处理器2290可以控制家用电器2200的整体操作。处理器2200可以通过执行存储器2240中存储的程序来控制家用电器2200的组件。
根据本公开的实施例，处理器2290可以包括执行机器学习模型的单独网络处理单元(NPU)。处理器2290还可以包括中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等。
图23是根据本公开的各种实施例的网络环境2300中的用户设备2301的框图。
图23的用户设备2301可以对应于上述用户设备130。参考图3描述的处理器310可以对应于处理器2320，并且参考图3描述的通信模块312可以对应于通信模块2390。参考图3描述的存储器316可以对应于存储器2330，并且参考图3描述的输入/输出接口318可以对应于输入模块2350、音频输出模块2355、显示模块2360、音频模块2370和触觉模块2379。第一家用电器120和第二家用电器140可以对应于电子设备2302或电子设备2304。
参考图23，在网络环境2300中，用户设备2301可以经由第一网络2398(例如，短距离无线通信网络)与电子设备2302进行通信，或者可以经由第二网络2399(例如，长距离无线通信网络)与电子设备2304或服务器2308中的至少一个进行通信。根据本公开的实施例，用户设备2301可以经由服务器2308与电子设备2304进行通信。根据本公开的实施例，用户设备2301可以包括处理器2320、存储器2330、输入模块2350、音频输出模块2355、显示模块2360、音频模块2370、传感器模块2376、接口2377、连接端子2378、触觉模块2379、相机模块2380、电力管理模块2388、电池2389、通信模块2390、订户识别模块2396或天线模块2397。在本公开的一些实施例中，可以从用户设备2301中省略至少一个组件(例如，连接端子2378)或者可以向用户设备2301添加一个或多个其他组件。在本公开的一些实施例中，一些组件(例如，传感器模块2376、相机模块2380或天线模块2397)可以集成到一个组件(例如，显示模块2360)中。
处理器2320可以通过执行软件(例如，程序2340)来控制与处理器2320连接的用户设备2301的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或操作。根据本公开的实施例，作为数据处理或操作的至少一部分，处理器230可以将从另一组件(例如，传感器模块2376或通信模块2390)接收到的命令或数据存储在易失性存储器2332中，处理易失性存储器2332中存储的命令或数据，并且将结果数据存储在非易失性存储器2334中。根据本公开的实施例，处理器2320可以包括主处理器2321(例如，CPU或应用处理器)或者能够独立于主处理器2321操作或与主处理器2321一起操作的辅助处理器2323(例如，GPU、NPU、图像信号处理器(ISP)、传感器集线器处理器或通信处理器)。例如，当用户设备2301包括主处理器2321和辅助处理器2323时，辅助处理器2323可以使用比主处理器2321低的功率，或者可以被配置为专用于特定功能。辅助处理器2323可以与主处理器2321分开实现，或者可以实现为主处理器2321的一部分。
辅助处理器2323可以在主处理器2321的非活动(例如，休眠)状态下代替主处理器2321或者在主处理器2321的活动(例如，应用执行)状态下与主处理器2321一起来控制与用户设备2301的组件中的至少一个组件(例如，显示模块2360、传感器模块2376或通信模块2390)相关的功能或状态中的至少一些。根据本公开的实施例，辅助处理器2323(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为在功能上与之相关的另一组件(例如，相机模块2380或通信模块2390)的一部分。根据本公开的实施例，辅助处理器2323(例如，NPU)可以包括专门用于处理AI模型的硬件结构。AI模型可以通过机器学习来生成。这种学习可以由执行AI模型的用户设备2301来执行，或者通过单独的服务器(例如，服务器2308)来执行。学习算法的示例可以包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。AI模型可以包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是但不限于深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度信念网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)、深度Q网络或其中两种或更多种的组合。AI模型可以附加地或备选地包括软件结构以及硬件结构。
存储器2330可以存储由至少一个组件(例如，处理器2320或传感器模块2376)使用的各种数据。数据可以包括关于例如软件(例如，程序2340)的输入数据或输出数据及与之相关的命令。存储器2330可以包括易失性存储器2332或非易失性存储器2334。
程序2340可以作为软件存储在存储器2330中，并且可以包括操作系统2342、中间件2344或应用2346。
输入模块2350可以从用户设备2301的外部(例如，用户)接收要在用户设备2301的组件(例如，处理器2320)中使用的命令或数据。输入模块2350可以包括例如麦克风、鼠标、键盘、按键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。
音频输出模块2355可以向用户设备2301的外部输出音频信号。音频输出模块2355可以包括例如扬声器或听筒。该扬声器可以用于通用目的，例如多媒体再现或录音播放。该听筒可以用于接收来电。根据本公开的实施例，该听筒可以与扬声器分开实现，或者被实现为扬声器的一部分。
显示模块2360可以以可见方式向用户设备2301的外部(例如，用户)提供信息。显示模块2360可以包括例如显示器、全息显示设备或投影仪、以及用于控制对应设备的控制电路。根据本公开的实施例，显示模块2360可以包括被配置为检测触摸的触摸传感器、或被配置为测量由触摸产生的力的强度的压力传感器。
音频模块2370可以将声音转换为电信号或者将电信号转换为声音。根据本公开的实施例，音频模块2370可以通过输入模块2350来获得声音，或者通过直接连接或无线连接到音频输出模块2355或用户设备2301的外部电子设备(例如，电子设备2302，例如扬声器或耳机)来输出声音。
传感器模块2376可以感测用户设备2301的操作状态(例如，功率或温度)或外部环境状态(例如，用户状态)，并且可以生成与所感测到的状态相对应的电信号或数据值。根据本公开的实施例，传感器模块2376可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、压力传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口2377可以支持一种或多种指定协议，这些指定协议可以用于将用户设备2301直接连接或无线连接到外部电子设备(例如，电子设备2302)。根据本公开的实施例，接口2377可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端子2378可以包括连接器，用户设备2301可以通过该连接器物理连接到外部电子设备(例如，电子设备2302)。根据本公开的实施例，连接端子2378可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块2379可以将电信号转换为用户可以通过触觉或运动觉感受的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据本公开的实施例，触觉模块2379可以包括例如电机、压电元件或电刺激设备。
相机模块2380可以捕获静态图像和运动图像。根据本公开的实施例，相机模块2380可以包括一个或多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块2388可以管理供应给用户设备2301的电力。根据本公开的实施例，电力管理模块2388可以被实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少一部分。
电池2389可以向用户设备2301的至少一个组件供应电力。根据本公开的实施例，电池2389可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的二次电池、或燃料电池。
通信模块2390可以支持在用户设备2301和外部电子设备(例如，电子设备2302、电子设备2304或服务器2308)之间建立直接(有线)通信信道和无线通信信道，并且通过所建立的通信信道来执行通信。通信模块2390可以独立于处理器2320(例如，应用处理器)操作，并且可以包括支持直接(例如，有线)通信或无线通信的一个或多个通信处理器。根据本公开的实施例，通信模块2390可以包括无线通信模块2392(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块2394(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。通信模块2390可以通过第一网络2398(例如，诸如蓝牙、WiFi直连或IrDA之类的短距离通信网络)或第二网络2399(例如，诸如传统蜂窝网络、第五代(5G)网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或WAN)之类的长距离通信网络)与外部电子设备2304进行通信。这样的各种通信模块可以被集成为一个组件(例如，单个芯片)，或者可以被实现为彼此分离的多个组件(例如，多个芯片)。无线通信模块2392可以通过使用订户识别模块2396中存储的订户信息(例如，国际移动订户标识符(IMSI))在诸如第一网络2398或第二网络2399之类的通信网络中识别或认证用户设备2301。
无线通信模块2392可以支持第四代(4G)网络之后的5G网络和下一代通信技术，例如新无线电(NR)接入技术。NR接入技术可以支持大容量数据的高速传输(增强型移动宽带(eMBB))、终端功率最小化和多终端接入(大规模机器类型通信(mMTC))、或高可靠性和低时延(超可靠低时延通信(URLLC))。无线通信模块2392可以支持例如高频段(例如，毫米波频段)以实现高数据传输速率。无线通信模块2392可以支持用于确保高频段中的性能的各种技术，例如波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维(FD)MIMO、阵列天线、模拟波束成形、或大型天线。无线通信模块2392可以支持用户设备2301、外部电子设备(例如，电子设备2304)或网络系统(例如，第二网络2399)中规定的各种需求。根据本公开的实施例，无线通信模块2392可以支持用于eMBB实现的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于mMTC实现的损耗覆盖范围(例如，164dB或更小)、或用于URLLC实现的用户平面时延(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一种为0.5ms或更短或者1ms或更短的往返时间)。
天线模块2397可以向外部(例如，外部电子设备)发送信号或电力，或者从外部(例如，外部电子设备)接收信号或电力。根据本公开的实施例，天线模块2397可以包括天线，该天线包括形成在基板(例如，印刷电路板(PCB))上的导体或具有导电图案的辐射器。根据本公开的实施例，天线模块2397可以包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，通信模块2390可以从例如多个天线中选择适合于在诸如第一网络2398或第二网络2399之类的通信网络中使用的通信方案的至少一个天线。可以通过所选择的至少一个天线在通信模块2390和外部电子设备之间发送或接收信号或电力。根据本公开的一些实施例，组件(例如，射频集成电路(RFIC))以及辐射器可以附加地形成为天线模块2397的一部分。
根据本公开的各种实施例，天线模块2397可以形成毫米波天线模块。根据本公开的实施例，毫米波天线模块可以包括：PCB；RFIC，设置在该PCB的第一表面(例如，底表面)上或者与该第一表面相邻设置，并且能够支持指定高频段(例如，毫米波频段)；以及多个天线(例如，阵列天线)，设置在该PCB的第二表面(例如，顶表面或侧表面)上或者与该第二表面相邻设置，并且能够发射或接收指定高频段中的信号。
这些组件中的至少一些组件可以经由外围设备间通信方案(例如总线、通用输入输出(GPIO)、串行外围接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))彼此连接，并且可以交换信号(例如，命令或数据)。
根据本公开的实施例，可以通过连接到第二网络2399的服务器2308在用户设备2301和外部电子设备2304之间发送或接收命令或数据。外部电子设备2302和2304中的每一个可以是与用户设备2301相同或不同类型的设备。根据本公开的实施例，在用户设备2301中执行的所有或一些操作可以在外部电子设备2302、2304和2308中的一个或多个中执行。例如，当用户设备2301必须自动地或者响应于来自用户或另一设备的请求来执行特定功能或服务时，用户设备2301可以请求一个或多个外部电子设备执行该功能或服务的至少一部分，而不是执行该功能或服务。已经接收到该请求的一个或多个外部电子设备可以执行所请求的功能或服务的至少一部分或者与该请求相关的附加功能或服务，并且向用户设备2301发送执行结果。用户设备2301可以不变地或附加地处理该结果，并且提供该处理的结果作为对该请求的响应的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算、移动边缘计算(MEC)或客户端-服务器计算。用户设备2301可以通过使用分布式计算或MEC来提供超低时延服务。在本公开的另一实施例中，外部电子设备1604可以包括物联网(IoT)设备。服务器2308可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据本公开的实施例，外部电子设备2304或服务器2308可以被包括在第二网络2399中。用户设备2301可以应用基于5G通信技术和IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。
在本文的各种实施例中使用的术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与诸如逻辑、逻辑块、部件或电路之类的术语相互兼容地使用。模块可以是被配置为单件的组件或该组件的最小单元，其执行一个或多个功能或其一部分。例如，根据本公开的实施例，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现。
本文的各种实施例可以被实现为软件(例如，程序)，该软件包括机器(例如，用户设备110、第一家用电器120或第二家用电器140)可读的存储介质中存储的一个或多个指令。例如，机器(例如，用户设备110、第一家用电器120或第二家用电器140)的处理器可以从存储介质调用所存储的该一个或多个指令中的至少一个指令，并且执行该指令。这可以使得机器能够根据所调用的该至少一个指令进行操作以执行至少一个功能。该一个或多个指令可以包括由编译器生成的代码或可由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。其中，术语“非暂时性”仅仅意指存储介质是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但该术语不对数据被半永久地存储在存储介质中的情况和数据被临时存储在存储介质中的情况进行区分。
根据本公开的实施例，根据本公开的各种实施例的方法可以被包括和提供在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为产品在卖方和买方之间交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线分发(例如，下载或上传)，或者直接在两个用户设备(例如，智能电话)之间分发。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分可以至少临时存储在机器可读存储介质(例如，制造商的服务器、应用商店的服务器或中继器服务器的存储器)中，或者可以被临时生成。
根据本公开的各种实施例，上述组件(例如，模块或程序)中的每一个可以包括单个实体或多个实体，这些实体中的一些可以单独地设置在其他组件上。根据本公开的各种实施例，可以省略上述组件或操作中的一个或多个，或者可以添加一个或多个其他组件或操作。备选地或附加地，可以将多个组件(例如，模块或程序)集成到一个组件中。在这种情况下，所集成的组件可以以与集成之前该多个组件中对应组件相同或相似的方式执行该多个组件中每个组件的一个或多个功能。根据本公开的各种实施例，由模块、程序或其他组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者这些操作中的一个或多个可以以不同顺序执行或省略，或者可以添加一个或多个其他操作。

Claims (15)

1.一种由服务器设备执行的用于控制家用电器的方法，所述方法包括：
从用户设备接收距离测量请求信号；
基于接收到的距离测量请求信号，向所述用户设备和其中嵌入有超宽带UWB天线的第二家用电器发送UWB通信模块激活信号；
从所述第二家用电器接收基于所述用户设备和所述第二家用电器之间的UWB信号而相对于所述第二家用电器测量的所述用户设备的位置测量值；
基于所述用户设备的位置测量值，确定关于所述用户设备的位置信息；
从其中未嵌入有UWB天线的第一家用电器接收关于所述第一家用电器的信息；以及
基于接收到的关于所述第一家用电器的信息和关于所述用户设备的位置信息，在所述服务器设备中注册所述第一家用电器。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于接收到的距离测量请求信号，确定是否存在其中嵌入有UWB天线并在所述服务器设备中注册的第二家用电器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于用户在所述用户设备上显示的设备注册图形用户界面GUI上选择快速响应QR捕获菜单或近场通信NFC标签操作菜单以便注册所述第一家用电器，从所述用户设备向所述服务器设备发送所述距离测量请求信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述用户设备的位置测量值包括：接收由所述第二家用电器基于位置识别请求信号而识别的所述用户设备的位置测量值，
其中，所述位置识别请求信号是基于所述用户选择所述用户设备的QR捕获按钮或者与所述用户设备执行NFC标签操作而从所述用户设备向所述第二家用电器发送的UWB信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述用户设备的位置测量值来确定关于所述用户设备的位置信息包括：通过将所述服务器设备中存储的位置信息查找表与所述用户设备的位置测量值进行比较来确定关于所述用户设备的位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，从其中未嵌入有UWB天线的第一家用电器接收关于所述第一家用电器的信息包括：基于由所述第一家用电器通过在所述用户设备和所述第一家用电器之间生成的无线保真WiFi通信信道从所述用户设备接收到的接入点AP信息，从所述第一家用电器接收关于所述第一家用电器的信息。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所述用户设备接收控制GUI请求信号；
基于接收到的控制GUI请求信号，向所述用户设备和所述第二家用电器发送所述UWB通信模块激活信号；
从所述第二家用电器接收响应于从所述用户设备发送的位置识别请求信号而测量的所述用户设备的位置测量值；
基于所述用户设备的位置测量值，确定所述用户设备所朝向的第三家用电器；以及
向所述用户设备提供用于控制所确定的第三家用电器的GUI。
8.一种服务器设备，包括：
通信接口，被配置为与用户设备和至少一个家用电器进行通信；
存储器，存储一个或多个指令；以及
至少一个处理器，连接到所述存储器，
其中，所述至少一个处理器通过执行所述一个或多个指令被配置为：
从用户设备接收距离测量请求信号；
基于接收到的距离测量请求信号，向所述用户设备和其中嵌入有超宽带UWB天线的第二家用电器发送UWB通信模块激活信号；
从所述第二家用电器接收基于所述用户设备和所述第二家用电器之间的UWB信号而相对于所述第二家用电器测量的所述用户设备的位置测量值；
基于所述用户设备的位置测量值，确定关于所述用户设备的位置信息；
从其中未嵌入有UWB天线的第一家用电器接收关于所述第一家用电器的信息；以及
基于接收到的关于所述第一家用电器的信息和关于所述用户设备的位置信息，在所述服务器设备中注册所述第一家用电器。
9.根据权利要求8所述的服务器设备，其中，所述至少一个处理器通过执行所述一个或多个指令还被配置为：基于接收到的距离测量请求信号，确定是否存在其中嵌入有所述UWB天线并在所述服务器设备中注册的第二家用电器。
10.根据权利要求8所述的服务器设备，其中，基于用户在所述用户设备上显示的设备注册图形用户界面GUI上选择快速响应QR捕获菜单或近场通信NFC标签操作菜单以便注册所述第一家用电器，从所述用户设备向所述服务器设备发送所述距离测量请求信号。
11.根据权利要求8所述的服务器设备，其中，接收所述用户设备的位置测量值包括：接收由所述第二家用电器基于位置识别请求信号而识别的所述用户设备的位置测量值，并且
所述位置识别请求信号是基于所述用户选择所述用户设备的QR捕获按钮或者与所述用户设备执行NFC标签操作而从所述用户设备向所述第二家用电器发送的UWB信号。
12.根据权利要求8所述的服务器设备，其中，基于所述用户设备的位置测量值来确定关于所述用户设备的位置信息包括：通过将所述服务器中存储的位置信息查找表与所述用户设备的位置测量值进行比较来确定关于所述用户设备的位置信息。
13.根据权利要求8所述的服务器设备，其中，从其中未嵌入有UWB天线的第一家用电器接收关于所述第一家用电器的信息包括：基于由所述第一家用电器通过在所述用户设备和所述第一家用电器之间生成的无线保真WiFi通信信道从所述用户设备接收到的接入点AP信息，从所述第一家用电器接收关于所述第一家用电器的信息。
14.根据权利要求8所述的服务器设备，其中，所述至少一个处理器通过执行所述一个或多个指令还被配置为：
从所述用户设备接收控制GUI请求信号；
基于接收到的控制GUI请求信号，向所述用户设备和所述第二家用电器发送所述UWB通信模块激活信号；
从所述第二家用电器接收响应于从所述用户设备发送的位置识别请求信号而测量的所述用户设备的位置测量值；
基于所述用户设备的位置测量值，确定所述用户设备所朝向的第三家用电器；以及
向所述用户设备提供用于控制所确定的第三家用电器的GUI。
15.一种其上记录有计算机程序的计算机可读记录介质，所述计算机程序用于在计算机上执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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