CN116054365A - 电量平衡优化方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电量平衡优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在车辆串联发电模式下，实时获取整车相关参数；判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件；对于整车相关参数满足第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理；对于整车相关参数不满足第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。由此，可以有效地对当前发电转速进行修正，即，提升当前发电转速，发动机转速提升可以极大地提升发动机回路流量，从而有效降低水温，避免发动机水温进一步上升触发限扭阈值，从而保证整车电量平衡。

Description

电量平衡优化方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种电量平衡优化方法、一种电量平衡优化装置、一种电子设备以及一种存储介质。

背景技术

对于增程式电动汽车(REV)、插电式混合动力汽车(PHEV)和混合动力汽车(HEV)等，维持电量平衡是一项非常重要的功能。电量平衡是指：当动力电池电量低于设定的平衡点时，系统通过发动机对车辆进行充电，以保证车辆的电量充足。其中，动力电池的电量平衡点即目标SOC，目标SOC和用户设置的动力模式，例如燃油优先、纯电优先等、驾驶模式，例如ECO、SPORT等、车速、海拔、环境温度等息息相关。如果动力电池电量远低于设定的电量平衡点时，可能会导致整车驱动功率受限制，或者SOC过低导致平路上车辆的振动噪声特性(NVH)差，更严重可能导致整车抛锚等。

目前，REV、PHEV或HEV车型，在低速区间，例如车速＜40km/h，采用串联发电模式。在串联发电模式下，发动机工作，通过齿轮后者皮带轮传递方式驱动发电机，将机械能转化为电能。发电机通过高压线将电能传递给发动机和动力电池，从而驱动车辆行驶。

但是目前发电机的功率普遍在60kw左右，在长时间低速山区爬坡的情况下，动力电池电量无法平衡，甚至有可能出现动力电池电量耗尽而燃油量很充足的情况。根本原因除了发电功率能力不足之外，更重要的是，发动机冷却水水温或者进气温度偏高而导致发动机能力下降，发动机扭矩受限，进而导致了动力电池要输出更大的功率来满足用户的爬坡功率需求。具体地，发动机进气温度偏高或者发动机冷却水水温偏高导致了发动机发电能力下降，这里面非常关键的因素是大部分增程发动机采用的是机械水泵。水泵流量和机械水泵转速、发动机转速正相关，如果发动机停止工作，则发动机水路无法循环，可能导致发动机本体无法散热；如果发动机转速低，则发动机水泵转速低，发动机回路水流量小，散热能力差；对于低速大负荷工况，发动机散热能力不足会导致发动机水温偏高，发动机扭矩下降，增程发电能力不足，此种情况下极有可能触发限扭阈值，对整车电量平衡的控制十分不利。

因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本发明提出一种电量平衡优化方法，包括：在车辆串联发电模式下，实时获取整车相关参数；判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件；对于整车相关参数满足第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理；对于整车相关参数不满足第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。

可选地，判断整车相关参数是否满足第一预设条件，包括：判断整车相关参数是否满足第一阈值条件且满足第一阈值条件的持续时长是否大于或等于第一时间阈值。

可选地，对于整车相关参数满足第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略之后，方法还包括：判断当前时刻的整车相关参数是否满足第二预设条件；对于整车相关参数满足第二预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况；对于整车相关参数不满足第二预设条件的情况，再次激活并并入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理；其中，判断当前时刻的整车相关参数是否满足第二预设条件，包括：判断整车相关参数是否满足第二阈值条件且满足第二阈值条件的持续时长是否大于或等于第二时间阈值。

可选地，激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理，包括：保持车辆当前的发电功率不变，将当前目标发电转速与偏移量相加得到修正转速，并将当前发电转速提升至修正转速。

可选地，偏移量包括满足第一预设条件的整车相关参数中的发动机冷却水水温和/或发动机进气温度各自对应的发动机转速。

可选地，将当前发电转速提升至修正转速，包括：当前发电转速以不超过上升梯度阈值的加速度提升至修正转速。

可选地，方法还包括：获取控制参数，并基于控制参数调整整车动力模式。

第二方面，还提出了一种电量平衡优化装置，包括：

参数获取模块，用于在车辆串联发电模式下，实时获取整车相关参数；

判断模块，用于判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件；

执行模块，用于对于整车相关参数满足第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理；

执行模块，还用于对于整车相关参数不满足第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。

第三方面，还提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述的电量平衡优化方法。

第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的电量平衡优化方法。

根据上述技术方案，首先获取整车相关参数，并判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件，进而根据不同的判断结果执行不同的操作，对于满足第一预设条件的情况，提升当前发电转速，对于不满足第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。由此，可以有效地对当前发电转速进行修正，即，提升当前发电转速，发动机转速提升可以极大地提升发动机回路流量，从而有效降低水温，避免发动机水温进一步上升触发限扭阈值，从而保证整车电量平衡。

本发明的电量平衡优化方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的电量平衡优化方法的示意性流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的电量平衡优化方法的示意性流程图；

图3示出了根据本发明又一个实施例的电量平衡优化方法的示意性流程图；

图4示出了根据本发明一个实施例的电量平衡优化装置的示意性框图；以及

图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

根据上述技术方案，首先获取整车相关参数，并判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件，进而根据不同的判断结果执行不同的操作，对于满足第一预设条件的情况，提升当前发电转速，对于不满足第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。由此，可以有效地对当前发电转速进行修正，即，提升当前发电转速，发动机转速提升可以极大地提升发动机回路流量，从而有效降低水温，避免发动机水温进一步上升触发限扭阈值，从而保证整车电量平衡。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

根据本发明的第一方面，提出了一种电量平衡优化方法。图1示出了根据本发明一个实施例的电量平衡优化方法100的示意性流程图。如图1所示，方法100可以包括以下步骤。

步骤S110，在车辆串联发电模式下，实时获取整车相关参数。

可选地，控制参数可以包括车速、SOC、海拔、环境温度以及用户设置参数，基于控制参数，可以设置动力电池的电量平衡点，例如20％。进一步地，还可以根据上述控制参数调整整车动力模式。可以理解，此步骤可以在步骤S110之前执行。在该实施例中，基于上述控制参数，将整车动力模式调整为串联发电模式。

在车辆处于串联发电模式下，整车控制器可以根据万有特性曲线选择最优经济曲线离散点，同时还可以考虑NVH进行发电工况点选择。具体地，可以基于车速、SOC、需求功率、目标SOC等参数对目标发电功率进行计算，此外，基于发电机和发动机综合的最优经济曲线和NVH等特性对目标发电转速进行选择。任何现有的或未来的可以获取目标发电功率和目标发电转速的技术方案均在本申请的保护范围之内，在此不作限定。可选地，整车相关参数可以包括车速、档位、发动机冷却水水温、发动机进气温度、SOC、发动机实际输出功率信号、当前时刻目标转速、当前时刻目标发电功率等参数。其中，目标转速可以自整车控制器获取。

步骤S120，判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件。

具体地，可以包括判断整车相关参数是否满足第一阈值条件且满足第一阈值条件的持续时长是否大于或等于第一时间阈值。其中，第一阈值条件可以包括：1)发动机进气温度大于或等于第一温度阈值或发动机冷却水水温大于和/或等于第二温度阈值；2)整车发电功率大于或等于第一功率阈值；3)车速大于或等于第一速度阈值；4)SOC大于或等于第一电量百分比阈值。可以理解，对于上述第一阈值条件中包含的四个子条件均满足的情况，才可以确定整车相关参数满足第一阈值条件。换言之，若其中一个子条件不满足则认为整车相关参数不满足第一阈值条件。此外，可以理解的是，在车辆行进过程中，整车相关参数可以随之发生变化，因此上述判断过程可以是实时进行的。在整车相关参数满足第一阈值条件之后，继续判断变化的整车相关参数是否能够持续满足第一阈值条件，若持续满足第一阈值条件的持续时长大于或等于第一时间阈值，可以认为当前时刻的整车相关参数满足第一预设条件。可选地，上述第一温度阈值可以是70摄氏度、72摄氏度等任意合理数值，第二温度阈值可以是110摄氏度、112摄氏度等任意合理数值，第一功率阈值可以是20千瓦、21千瓦等任意合理数值，第一速度阈值可以是10千米/时、15千米/时等任意合理数值，第一电量百分比阈值可以是30％、35％等任意合理数值，第一时间阈值可以是例如60秒、70秒等任意合理数值。优选地，除了第一阈值条件与满足持续时长的判断之外，还可以判断车辆当前是否处于前进挡，并将其判断结果与上述两种判断结果共同作为当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件的判断结果。

步骤S130，对于整车相关参数满足第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理。

根据上述判断结果，若整车相关参数满足第一预设条件，可以执行串联发电转速提升策略。即，可以将当前发电转速提升至某一速度值，该速度值可以根据整车运行情况计算获得，也可以根据经验预先设置为固定数值，在此不作限定。由此实现对当前发电转速的修正。

步骤S140，对于整车相关参数不满足第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。

若根据上述判断结果，确定整车相关参数不满足第一预设条件，此时可以控制车辆进入正常发电工况。在该实施例中，车辆处于串联发电模式下，即，控制车辆进入正常串联发电工况。在该工况下，目标发电功率同样基于车速、SOC、需求功率、目标SOC等进行计算，目标发电转速也基于发动机和发电机综合的最优经济曲线和NVH等特性进行选择。

根据上述技术方案，首先获取整车相关参数，并判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件，进而根据不同的判断结果执行不同的操作，对于满足第一预设条件的情况，提升当前发电转速，对于不满足第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。由此，可以有效地对当前发电转速进行修正，即，提升当前发电转速，发动机转速提升可以极大地提升发动机回路流量，从而有效降低水温，避免发动机水温进一步上升触发限扭阈值，从而保证整车电量平衡。

在一个实施例中，在步骤S130对于整车相关参数满足第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略之后，方法还可以包括以下步骤。图2示出了根据本发明另一个实施例的电量平衡优化方法100的示意性流程图。如图2所示，方法100在步骤S130之后还可以包括以下步骤。

步骤S150，判断当前时刻的整车相关参数是否满足第二预设条件。

具体地，可以包括判断整车相关参数是否满足第二阈值条件且满足第二阈值条件的持续时长是否大于或等于第二时间阈值。其中，第二阈值条件可以包括：1)发动机进气温度小于第三温度阈值和/或发动机冷却水水温小于第四温度阈值；

2)整车发电功率小于第二功率阈值；3)SOC大于或等于第二电量百分比阈值。可以理解，对于上述第二阈值条件中包含的三个子条件均满足的情况，才可以确定整车相关参数满足第二阈值条件。换言之，若其中一个子条件不满足则认为整车相关参数不满足第二阈值条件。此外，可以理解的是，在车辆行进过程中，整车相关参数可以随之发生变化，因此上述判断过程可以是实时进行的。在整车相关参数满足第二阈值条件之后，继续判断变化的整车相关参数是否能够持续满足第二阈值条件，若持续满足第二阈值条件的持续时长大于或等于第二时间阈值，可以认为当前时刻的整车相关参数满足第二预设条件。可选地，上述第三温度阈值可以是60摄氏度、58摄氏度等任意合理数值，第四温度阈值可以是105摄氏度、103摄氏度等任意合理数值，第二功率阈值可以是10千瓦、11千瓦等任意合理数值，第二电量百分比阈值可以是40％、45％等任意合理数值，第二时间阈值可以等于第一时间阈值，例如也可以设置为60秒、70秒等任意合理数值。

步骤S160，对于整车相关参数满足第二预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。

若根据上述判断结果，确定整车相关参数满足第二预设条件，此时可以控制车辆进入正常发电工况。在该实施例中，车辆处于串联发电模式下，即，控制车辆进入正常串联发电工况。在该工况下，目标发电功率同样基于车速、SOC、需求功率、目标SOC等进行计算，目标发电转速也基于发动机和发电机综合的最优经济曲线和NVH等特性进行选择。

步骤S170，对于整车相关参数不满足第二预设条件的情况，再次激活并并入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理。

根据上述判断结果，若整车相关参数不满足第二预设条件，可以执行串联发电转速提升策略。即，可以将当前发电转速提升至某一速度值，该速度值可以根据整车运行情况计算获得，也可以根据经验预先设置为固定数值，在此不作限定。由此实现对当前发电转速的修正。

由此，通过第二预设条件对当前发电转速进行进一步修正，进一步保证发动机水温的降温效果，为电量平衡提供了更可靠的保障。此外，第一预设条件和第二预设条件的设置，可以低成本地利用软件策略解决长时间低速爬坡工况下的电量无法平衡问题，另外，对于激烈驾驶工况、高速行驶工况下的电量平衡问题也可以优化提升。

可以理解，上述步骤S130与步骤S140之间以及步骤S160与步骤S170之间没有执行上的先后顺序，其仅表示根据判断结果执行不同操作的不同步骤。在实际执行的一次判断中，仅执行步骤S130与步骤S140之间的任一个，同理，在实际执行的一次判断中，仅执行步骤S160与步骤S170中的任一个。

可选地，步骤S130和步骤S170中的激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理可以包括：保持车辆当前的发电功率不变，将当前目标发电转速与偏移量相加得到修正转速，并将当前发电转速提升至修正转速。

例如，在车速为30千米/时的情况下，根据上述技术方案设置的电量平衡点为20％，计算获得的目标发电功率为30千瓦、目标发电转速为2500转(rpm)。在目标发电转速的基础上加上偏移量可以得到修正转速。其中，偏移量可以包括满足第一预设条件的整车相关参数中的发动机冷却水水温和/或发动机进气温度各自对应的发动机转速。具体地，若通过上述步骤S120判断，确定发动机冷却水水温以及发动机进气温度均满足第一预设条件，可以通过查表法确定当前时刻的发动机冷却水水温所对应的发动机转速以及当前时刻的发动机进气温度对应的发动机转速。进而，可以将这两个发动机转速的和作为偏移量，同时增加到目标发电转速上，以获得修正转速。替代地，若通过上述步骤S120判断，发动机冷却水水温和发动机进气温度这二者中的一个满足第一预设条件，那么可以通过查表法确定满足条件的温度所对应的发动机转速，并将该发动机转速作为偏移量增加到目标发电转速上，以获得修正转速。具体地，当前时刻的发动机冷却水水温为115摄氏度，大于第二温度阈值，而当前时刻的发动机进水温度为65摄氏度，小于第一温度阈值，则可以确定发动机冷却水水温满足条件。接着，通过查表确定发动机冷却水水温在115摄氏度时所对应的发动机转速为700转，即，偏移量为700转。由此，在目标发电转速2500转的基础上再加上偏移量700转可以获得修正转速3200转。最后，可以将当前发电转速提升至3200转。

上述技术方案算法简单容易实现，并且计算量小，出现错误的可能性更小。

优选地，在将当前发电转速提升至修正转速的过程中，当前发电转速以不超过上升梯度阈值的加速度提升至修正转速。其中，上升梯度阈值可以根据经验进行合理设置，在此不作限定。

由此，有效防止发电转速变化太快产生啸叫，影响用户使用体验。

图3示出了根据本发明又一个实施例的电量平衡优化方法100的示意性流程图。如图3所示，首先获取整车相关参数，并判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件，若不满足则进入正常串联发电工况；反之，若满足第一预设条件，则激活并进入串联发电转速提升策略，在发电转速提升后再次判断当前时刻的整车相关参数是否满足第二预设条件，若满足第二预设条件，则进入正常串联发电工况，若不满足第二预设条件，则再次进入串联发电转速提升策略，上述判断过程可以不断进行，直至进入正常串联发电工况为止。

根据本发明的第二方面，还提供了一种电量平衡优化装置。图4示出了根据本发明一个实施例的电量平衡优化装置400的示意性框图。如图4所示，装置400可以包括：参数获取模块410、判断模块420以及执行模块430。

参数获取模块410用于在车辆串联发电模式下，实时获取整车相关参数。

判断模块420用于判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件。

执行模块430用于对于整车相关参数满足第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理。执行模块430还用于对于整车相关参数不满足第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。

根据本发明的第三方面，还提供了一种电子设备。图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的示意性框图。如图5所示，电子设备500可以包括处理器510和存储器520，其中，存储器520中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器510运行时用于执行如上所述的电量平衡优化方法。

根据本发明的第四方面，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述电量平衡优化方法。存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

本领域普通技术人员通过阅读上述有关电量平衡优化方法的相关描述可以理解电量平衡优化装置、电子设备以及存储介质的具体细节以及有益效果，为了简洁在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和/或设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电量平衡优化方法，其特征在于，包括：

在车辆串联发电模式下，实时获取整车相关参数；

判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件；

对于所述整车相关参数满足所述第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理；

对于所述整车相关参数不满足所述第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。

2.如权利要求1所述的电量平衡优化方法，其特征在于，所述判断所述整车相关参数是否满足第一预设条件，包括：

判断所述整车相关参数是否满足第一阈值条件且满足所述第一阈值条件的持续时长是否大于或等于第一时间阈值。

3.如权利要求2所述的电量平衡优化方法，其特征在于，所述对于所述整车相关参数满足所述第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略之后，所述方法还包括：

判断当前时刻的整车相关参数是否满足第二预设条件；

对于所述整车相关参数满足所述第二预设条件的情况，控制所述车辆进入正常发电工况；

对于所述整车相关参数不满足所述第二预设条件的情况，再次激活并并入所述串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理；

其中，所述判断当前时刻的整车相关参数是否满足第二预设条件，包括：

判断所述整车相关参数是否满足第二阈值条件且满足所述第二阈值条件的持续时长是否大于或等于第二时间阈值。

4.如权利要求1至3任一项所述的电量平衡优化方法，其特征在于，所述激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理，包括：

保持所述车辆当前的发电功率不变，将当前目标发电转速与偏移量相加得到修正转速，并将所述当前发电转速提升至所述修正转速。

5.如权利要求4所述的电量平衡优化方法，其特征在于，所述偏移量包括满足所述第一预设条件的所述整车相关参数中的发动机冷却水水温和/或发动机进气温度各自对应的发动机转速。

6.如权利要求5所述的电量平衡优化方法，其特征在于，所述将所述当前发电转速提升至所述修正转速，包括：

所述当前发电转速以不超过上升梯度阈值的加速度提升至所述修正转速。

7.如权利要求1至3任一项所述的电量平衡优化方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取控制参数，并基于所述控制参数调整整车动力模式。

8.一种电量平衡优化装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于在车辆串联发电模式下，实时获取整车相关参数；

判断模块，用于判断当前时刻的整车相关参数是否满足第一预设条件；

执行模块，用于对于所述整车相关参数满足所述第一预设条件的情况，激活并进入串联发电转速提升策略，以对当前发电转速进行修正处理；

所述执行模块，还用于对于所述整车相关参数不满足所述第一预设条件的情况，控制车辆进入正常发电工况。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述电量平衡优化方法。

10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述电量平衡优化方法。

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