CN112594074B - 一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备，所述控制方法包括步骤：在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。本发明通过按需暖车，提高作业效率，使发动机的寿命更长，同时，本发明在暖车完成后控制使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速，可有效降低烟度和噪声，对改善皮带或者万向传动轴受力也有很大的好处，有效的延长皮带或者万向传动轴的使用寿命。

Description

一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及发动机控制领域，特别地，涉及一种专用车副发动机的控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

专用车，如扫路车和洗扫车等一般都带有副发动机来给作业提供动力。为保证副发动机的正常运行，副发动机工作前一般都具有暖机过程，然而，现有的暖机过程并不能满足不同的环境工况的暖机需要，如在温度较高的季节暖机时间过长造成作业效率的降低和油耗的浪费，而在温度较低的季节暖机时间不够，同样会影响影响发动机的使用寿命，增加油耗；另外，副发动机在暖机后转速直接一步到位调整至目标转速则会带来很大的噪音污染，缩短皮带或者万向传动轴的使用寿命，并且增加了烟度。

发明内容

本发明一方面提供了一种专用车副发动机的控制方法，以解决现有副发动机的暖机时间的工况适应性差、加载时噪声大影响和影响发动机传动部件使用寿命的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种专用车副发动机的控制方法，包括步骤：

在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；

根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；

暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。

进一步地，所述根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机具体包括步骤：

若读取的冷却水温度值T3大于设定水温阈值a，则将暖机时间t1设置为t4，并控制副发动机的离合器脱开t4秒进行暖机；

若读取的冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，则进一步读取环境温度值T2，如环境温度值T2大于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t5，并控制副发动机的离合器脱开t5秒进行暖机；如环境温度值T2小于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t6。

进一步地，5S≤t4＜t5＜t6≤25S；a＝15℃，b＝5℃。

进一步地，根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机时还包括步骤：

获取暖机过程中机油压力值，若在暖机t1秒后所述机油压力值振幅大于设定的机油压力值振幅阈值时，则继续进行暖机直到机油压力值振幅小于设定振幅阈值；

或者，

获取暖机过程中的喷油量，若在暖机t1秒后所述喷油量的振幅大于设定的喷油量振幅阈值时，则继续进行暖机直到喷油量振幅小于设定振幅阈值。

进一步地，在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2大于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：

当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t5；

在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2小于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：

当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t6。

进一步地，所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至目标转速的步骤是在当前转速的基础上每隔设定的时间间隔和变化量逐步增加直至目标转速：

V_t＝V_c+n*△t*C

其中，V_t为目标转速，V_c为当前转速，△t单位时间间隔，n为单位时间间隔的数量，C为单位时间间隔内的速度变化量。

进一步地，所述单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C通过迭代获得，包括步骤：

检测设定的△t秒、C值下皮带的振动是否在皮带允许的范围内，如在范围内，则△t秒、C值合格；

检测设定的△t秒、C值下的烟度是否低于国家标准，若是，则△t秒、C值合格；

检测设定的△t秒、C值下的噪音是否低于国家规定的噪音标准，若是，则△t秒、C值合格；

当△t秒、C值下皮带的振动、烟度和噪音均满足要求时，则设定△t秒、C值为最优值作为转速调整时的单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C。

本发明另一方面提供了一种专用车副发动机的控制装置，包括：

温度获取模块，用于在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；

暖机时间设定模块，用于根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；

转速控制模块，用于暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。

本发明另一方面提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行所述的专用车副发动机的控制方法。

本发明另一方面提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的专用车副发动机的控制方法。

本发明包括如下有益效果：

本发明一方面通过当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3得到可变暖机时间t1，暖机时间由固定暖机时间变为按需暖机，使副发动机在进入负载状态前发动机进入最佳状态，暖机时间既不会因为过短使发动机未足够的暖机，使发动机的寿命更长，也不会因为过长导致过度暖机和增加油耗，从而提高作业效率；另一方面，本发明在暖车完成后控制使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速，可有效降低烟度和噪声，对改善皮带或者万向传动轴受力也有很大的好处，有效的延长皮带或者万向传动轴的使用寿命。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的专用车副发动机的控制方法流程示意图。

图2是专用车副发动机的硬件示意图。

图3是本发明优选实施例的专用车副发动机的控制方法中暖车时间的设置流程示意图。

图4为现有的副发动机转速控制过程示意图。

图5是本发明优选实施例的副发动机转速控制过程示意图。

图6为本发明优选实施例的专用车副发动机的控制装置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种专用车副发动机的控制方法，包括步骤：

S1、在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；

S1、根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；

S1、暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。

本实施例的专用车副发动机的控制方法一方面通过获取当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3得到可变暖机时间t1，暖机时间由固定暖机时间变为按需暖机，使得暖机的时间可以根据天气季节的大气温度的不同，以及发动机当前水温的实际情况来自适应调节，使副发动机在进入负载状态前各个系统进入最佳状态，暖机时间既不会因为过短使发动机未足够的暖机，使发动机的寿命更长，也不会因为过长导致过度暖机和增加油耗，从而提高作业效率；另一方面，本发明在暖车完成后控制使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速，可有效降低烟度和噪声，对改善皮带或者万向传动轴受力也有很大的好处，有效的延长皮带或者万向传动轴的使用寿命。

在本发明的优选实施例中，所述环境温度值T2和冷却水温度值T3通过CAN总线从副发ECU中读取，本实施例直接通过CAN总线从副发ECU中读取所述环境温度值T2和冷却水温度值T3，充分利用专用车副发动机的现有硬、软件基础，在高效获取相应基础数据的同时，还能节约成本。

在本发明的优选实施例中，所述环境温度值T2和冷却水温度值T3通过加装的水温和环境温度传感器并通过控制器直接读取。水温和环境温度传感器可采用热电偶，所述控制器可采用PLC或者其他逻辑控制器件替代。

如图3所示，在本发明的优选实施例中，所述根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机具体包括步骤：

S11、若读取的冷却水温度值T3大于设定水温阈值a，则将暖机时间t1设置为t4，并控制副发动机的离合器脱开t4秒进行暖机；

S12、若读取的冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，则进一步读取环境温度值T2，如环境温度值T2大于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t5，并控制副发动机的离合器脱开t5秒进行暖机；如环境温度值T2小于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t6。

本实施例中，在确定暖机时间t1时，由于冷却水温度值T3最能反映副发动机的暖车情况，因此本实施例在暖机时间t1时，首先读取副发动机的冷却水温度值T3，根据冷却水温度值T3与设定水温阈值a的大小关系确定暖机时间t1，若冷却水温度值T3大于设定水温阈值a，则将暖机时间t1设置为t4，并控制副发动机的离合器脱开t4秒进行暖机，此时，由于冷却水温度值T3相对处于高位，因此，暖机实际所需的时间t4也是最少的，避免了过度暖机和增加油耗，从而提高作业效率。而如果此时冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，由于冷却水温度值T3相对处于低位，此时，冷却水温度值T3与环境温度的差也会影响暖车时间，而且，温差越大，所需的暖车时间也越长，因此，本实施例中，冷却水温度值T3小于设定水温阈值a的前提下，进一步判断冷却水温度值T3高于环境温度阈值b时，将暖机时间t1设置为t5，而当冷却水温度值T3低于环境温度阈值b时，将暖机时间t1设置为比t5更长的t6，从而确保副发动机有足够的暖机时间，使发动机的寿命更长。

在本发明的优选实施例中，5S≤t4＜t5＜t6≤25S；a＝15℃，b＝5℃。

本实施例设置的暖机时间、设定水温阈值a、环境温度阈值b可满足目前绝大多数型号副发动机的暖机需要，暖机时间的取值范围兼顾了暖车效率，节省燃油，同时，还可确保副发动机有足够的暖机时间，使发动机的寿命更长。

在本发明的优选实施例中，根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机时还包括步骤：

获取暖机过程中机油压力值，若在暖机t1秒后所述机油压力值振幅大于设定的机油压力值振幅阈值时，则继续进行暖机直到机油压力值振幅小于设定振幅阈值。

本实施例在按照设定的暖机时间t1进行暖机的同时，还进一步获取副发动机的当前机油压力值，一般而言，若暖机达到预期，副发动机各个系统进入最佳状态时，机油压力值振幅稳定在机油压力值振幅阈值范围内，倘若暖机时间t1结束，但机油压力值振幅依然超过机油压力值振幅阈值的话，则表面副发动机并未达到暖机预期，副发动机各个系统没有进入最佳状态，暖机时间不够，还需要继续进行暖机，从而使副发动机各个系统进入最佳状态，直到所述机油压力值振幅小于设定的机油压力值振幅阈值。本实施例根据实时获取的当前机油压力值振幅对暖机情况做一定反馈，可真实可靠的快速判断副发动机的暖机情况是否符合预期要求，从而可精确得知副发动机当前暖机状态，提升暖车效率，节省燃油，同时，还可确保副发动机有足够的暖机时间，使发动机的寿命更长。

在本发明的优选实施例中，根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机时还包括步骤：

获取暖机过程中的喷油量，若在暖机t1秒后所述喷油量的振幅大于设定的喷油量振幅阈值时，则继续进行暖机直到喷油量振幅小于设定喷油量振幅阈值。

本实施例在按照设定的暖机时间t1进行暖机的同时，还进一步获取副发动机的当前喷油量，一般而言，若暖机达到预期，副发动机各个系统进入最佳状态时，当前喷油量振幅稳定在设定喷油量振幅阈值范围内，倘若暖机时间t1结束，但喷油量振幅依然超过设定喷油量振幅阈值的话，则表面副发动机并未达到暖机预期，副发动机各个系统没有进入最佳状态，暖机时间不够，还需要继续进行暖机，从而使副发动机各个系统进入最佳状态，直到所述喷油量振幅小于设定喷油量振幅阈值。本实施例根据实时获取的当前喷油量对暖机情况做一定反馈，可真实可靠的快速判断副发动机的暖机情况是否符合预期要求，从而可精确得知副发动机当前暖机状态，提升暖车效率，节省燃油，同时，还可确保副发动机有足够的暖机时间，使发动机的寿命更长。

在本发明的优选实施例中，在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2大于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：

当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t5。

本实施例冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，通过设置了“快速暖机”按钮发送快速暖机指令，当按下按钮后副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，此时副发动机会以小于原来t5的时间来完成暖机程序，这样就提供了一种在按需暖机之外的另外一种暖机程序的选择，进一步提高了工作效率。“快速暖机”按钮不限于物理按钮，比如还可以是显示屏、触摸屏上的软按钮等。

在本发明的优选实施例中，在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2小于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：

当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t6。

本实施例冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，通过设置了“快速暖机”按钮发送快速暖机指令，当按下按钮后副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，此时副发动机会以小于原来t6的时间来完成暖机程序，这样就提供了一种在按需暖机之外的另外一种暖机程序的选择，进一步提高了工作效率。“快速暖机”按钮不限于物理按钮，比如还可以是显示屏、触摸屏上的软按钮等。

在本发明的优选实施例中，所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至目标转速的步骤是在当前转速的基础上每隔设定的时间间隔和变化量逐步增加直至目标转速：

V_t＝V_c+n*△t*C

其中，V_t为目标转速，V_c为当前转速，△t单位时间间隔，n为单位时间间隔的数量，C为单位时间间隔内的速度变化量。

本实施例在暖机程序完成后，离合器回位，发动机进入带载工作状态，即副发动机进入作业带载状态。本实施例在副发动机进入作业带载状态时提出一种新的控制发动机调速的方法，即“分段调整”速度控制策略。

现有的转速控制策略是直接一步到位将副发动机由当前速度调整至目标转速，也就是将目标转速不加处理的直接发送给副发动机ECU，如图4所示。本实施例的转速控制策略并非将目标转速不加处理的直接发送给副发动机ECU，而是将目标转速分段变化的发送给副发动机ECU，也即将△t秒钟的速度的变化量限制为C转(C为常数)，直到副发动机的转速达到目标转速后，如图5所示。比如目标转速是1800rpm，假设当前速度是800rpm，那新的分段调整控制策略是第1个△t秒速度变为(800+C)转，第2个△t秒速度变为(800+2C)转......，依此类推，直到达到1800rpm。本实施例通过让给定的目标转速分段的变化，避免出现发动机速度在短时间内出现阶跃性的速度变化，对改善皮带或者万向传动轴受力有很大的好处，并且有效降低了烟度和噪音。当然单位时间间隔内的速度变化量C需要根据不同皮带能承受的拉力去做相应的选择。

在本发明的优选实施例中，所述单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C通过迭代获得，包括步骤：

检测设定的△t秒、C值下皮带的振动是否在皮带允许的范围内，

如在范围内，则△t秒、C值合格；

检测设定的△t秒、C值下的烟度是否低于国家标准，若是，则△t秒、C值合格；

检测设定的△t秒、C值下的噪音是否低于国家规定的噪音标准，若是，则△t秒、C值合格；

当△t秒、C值下皮带的振动、烟度和噪音均满足要求时，则设定△t秒、C值为最优值作为转速调整时的单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C。

本实施例在迭代获得设定单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C时，同时考虑了设定值对皮带的振动、烟度、噪音的影响，当且仅当所设定的单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C同时使皮带的振动、烟度、噪音均处于运行的范围值内时，才能作为转速调整时的单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C，确保对副发动机进行转速控制时能有效降低烟度、改善皮带或者万向传动轴的受力，有效的延长皮带或者万向传动轴的使用周期，并且还可有效的降低噪音污染。

上述实施例中，但副发动机处于暖机状态时，离合器在脱开期间通过显示屏显示“暖机程序开启”。如无显示屏，可通过声光提示副发动机正处于暖机状态。

如图6所示，本发明的另一实施例提供了专用车副发动机的控制装置，包括：

温度获取模块，用于在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；

暖机时间设定模块，用于根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机；

转速控制模块，用于暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速。

本发明的另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如所述专用车副发动机的控制方法。

本发明的另一实施例提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现所述专用车副发动机的控制方法。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例方法所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个或者多个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种专用车副发动机的控制方法，其特征在于，包括步骤：

在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；

根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机，具体包括步骤：

若读取的冷却水温度值T3大于设定水温阈值a，则将暖机时间t1设置为t4，并控制副发动机的离合器脱开t4秒进行暖机；

若读取的冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，则进一步读取环境温度值T2，如环境温度值T2大于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t5，并控制副发动机的离合器脱开t5秒进行暖机；如环境温度值T2小于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t6；

暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速，所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至目标转速的步骤是在当前转速的基础上每隔设定的时间间隔和变化量逐步增加直至目标转速：

V_t＝V_c+n*△t*C

其中，V_t为目标转速，V_c为当前转速，△t单位时间间隔，n为单位时间间隔的数量，C为单位时间间隔内的速度变化量。

2.根据权利要求1所述的专用车副发动机的控制方法，其特征在于，5S≤t4＜t5＜t6≤25S；a＝15℃，b＝5℃。

3.根据权利要求2所述的专用车副发动机的控制方法，其特征在于，根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机时还包括步骤：

获取暖机过程中机油压力值，若在暖机t1秒后所述机油压力值振幅大于设定的机油压力值振幅阈值时，则继续进行暖机直到机油压力值振幅小于设定振幅阈值；

或者，

获取暖机过程中的喷油量，若在暖机t1秒后所述喷油量的振幅大于设定的喷油量振幅阈值时，则继续进行暖机直到喷油量振幅小于设定振幅阈值。

4.根据权利要求1或2所述的专用车副发动机的控制方法，其特征在于，

在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2大于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：

当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t5；

在冷却水温度值T3小于设定水温阈值a，且环境温度值T2小于环境温度阈值b的工况下进行暖车时，还包括步骤：

当接收到快速暖机指令时，将副发动机的当前转速提升至1000转～1200转，则所需暖机时间小于t6。

5.根据权利要求1所述的专用车副发动机的控制方法，其特征在于，所述单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C通过迭代获得，包括步骤：

检测设定的△t秒、C值下皮带的振动是否在皮带允许的范围内，如在范围内，则△t秒、C值合格；

检测设定的△t秒、C值下的烟度是否低于国家标准，若是，则△t秒、C值合格；

检测设定的△t秒、C值下的噪音是否低于国家规定的噪音标准，若是，则△t秒、C值合格；

当△t秒、C值下皮带的振动、烟度和噪音均满足要求时，则设定△t秒、C值为最优值作为转速调整时的单位时间间隔△t和单位时间间隔内的速度变化量C。

6.一种专用车副发动机的控制装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于在副发动机启动后读取副发动机当前的环境温度值T2和冷却水温度值T3；

暖机时间设定模块，用于根据环境温度值T2和冷却水温度值T3确定副发动机相应的暖机时间t1，并控制副发动机的离合器脱开t1秒进行暖机，具体用于：

若读取的冷却水温度值T3大于设定水温阈值a，则将暖机时间t1设置为t4，并控制副发动机的离合器脱开t4秒进行暖机；

若读取的冷却水温度值T3小于设定水温阈值a时，则进一步读取环境温度值T2，如环境温度值T2大于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t5，并控制副发动机的离合器脱开t5秒进行暖机；如环境温度值T2小于环境温度阈值b时，则将暖机时间t1设置为t6；

转速控制模块，用于暖机结束后，控制离合器回位，并使所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至最终目标转速，所述副发动机分阶段由当前速度逐步调整至目标转速的步骤是在当前转速的基础上每隔设定的时间间隔和变化量逐步增加直至目标转速：

V_t＝V_c+n*△t*C

其中，V_t为目标转速，V_c为当前转速，△t单位时间间隔，n为单位时间间隔的数量，C为单位时间间隔内的速度变化量。

7.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至5中任一项所述的专用车副发动机的控制方法。

8.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的专用车副发动机的控制方法。

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