CN117382441A - 一种增程式电动车的低温启动方法、系统及增程式电动车 - Google Patents

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CN117382441A CN202311356490.4A CN202311356490A CN117382441A CN 117382441 A CN117382441 A CN 117382441A CN 202311356490 A CN202311356490 A CN 202311356490A CN 117382441 A CN117382441 A CN 117382441A
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Abstract

本发明公开了一种增程式电动车的低温启动方法、系统及增程式电动车，所述方法包括：响应于增程式电动车的启动信号，获取所述增程式电动车的温度信息；利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态；当所述增程式电动车处于低温状态，根据所述增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数；按照计算出的所述启动参数启动所述发动机，以通过提升水循环管网的循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度；其中，所述发动机和所述动力电池共用所述水循环管网。

Description

一种增程式电动车的低温启动方法、系统及增程式电动车
技术领域
本申请涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种增程式电动车的低温启动方法、系统及增程式电动车。
背景技术
增程式电动车(Extended-Range Electric Vehicle，简称REV)是一种具有双重动力系统的电动车，和一般纯电动车不同，它不仅配备了电机和电池，还装备了一台发动机，可以通过发动机发电来为电池组提供电力和额外动力，因此车辆运行最大输出能力取决于电池最大放电功率加发动机输出功率。
由于电池的最大放电功率受动力电池温度影响较大，动力电池温度越低，电池最大放电功率越小，特别在低温情况下，电池最大放电功率会急剧减小。当增程式电动车在低温室外浸车一段时间后，若仍是纯电运行模式，首次上电行车时动力输出将明显受限。
因此，现有技术存在的问题是：低温情况下无法快速提升电池最大放电功率，从而影响增程式电动车的动力输出。
发明内容
本发明提供了一种增程式电动车的低温启动方法、系统及增程式电动车，当识别出增程式电动车在低水温行驶时，通过实际车速选择对应的计算逻辑计算启动所述发动机所需目标发电功率和目标转速，并据此启动发动机，以通过提升循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度，从而解决或者部分解决低温情况下无法快速提升电池最大放电功率，从而影响增程式电动车的动力输出的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的第一方面，公开了一种增程式电动车的低温启动方法，所述方法包括：
响应于增程式电动车的启动信号，获取所述增程式电动车的温度信息；
利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态；
当所述增程式电动车处于低温状态，根据所述增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数；
按照计算出的所述启动参数启动所述发动机，以通过提升水循环管网的循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度；其中，所述发动机和所述动力电池共用所述水循环管网。
可选的，所述温度信息包括：发动机启动时刻水温，当前车辆实际水温；所述利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态，具体包括：
利用所述发动机启动时刻水温确定对应的最大水温限值；
利用发动机水温阈值检测所述发动机启动时刻水温，并利用所述最大水温限值检测所述当前车辆实际水温；
当所述发动机启动时刻水温低于所述发动机水温阈值，并且所述当前车辆实际水温低于所述最大水温限值，确定所述增程式电动车处于低温状态。
可选的，所述按照计算出的所述启动参数启动所述发动机之后，所述方法还包括：
实时利用所述最大水温限值检测所述当前车辆实际水温；
若所述当前车辆实际水温在所述最大水温限值之上持续设定时间，控制所述发动机停机。
可选的，所述计算逻辑包括第一计算逻辑和第二计算逻辑；
所述根据所述增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，具体包括：
当所述实际车速等于设定阈值，选择所述第一计算逻辑计算所述启动参数；
当所述实际车速大于所述设定阈值，选择所述第二计算逻辑计算所述启动参数。
可选的，当选择的计算逻辑为所述第一计算逻辑时，所述按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数，具体包括：
获取实际电池电量；
确定所述实际车速对应的目标电池电量；
利用所述实际电池电量和所述目标电池电量计算实际电量偏差，并调用预存的第一启动映射表；所述第一启动映射表用于表示电量差值、发电功率以及转速的对应关系；
根据所述实际电量偏差从所述第一启动映射表中确定目标发电功率和目标转速。
可选的，在所述第一启动映射表中，当所述电量差值为负值且偏差逐渐增加，发电功率以及转速均增加；当所述电量差值由负转正且偏差逐渐增加，所述发电功率为0且转速保持不变。
可选的，当选择的计算逻辑为所述第二计算逻辑时，所述按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数，具体包括：
根据所述实际车速确定所在车速标定区间；
根据所述实际车速所在车速标定区间，从预存的第二启动映射表中确定所述目标发电功率和所述目标转速；所述第二启动映射表用于表示车速标定区间、发电功率、转速的对应关系。
可选的，在所述第二启动映射表中，所述车速标定区间包括第一类标定区间和第二类标定区间；所述第一类标定区间和所述第二类标定区间交替设置；
所述第一类标定区间包含N个不同等级的车速标定区间，N≥2且为正整数；其中，在同一个车速标定区间内，发动机的发电功率和转速不跟随车速值的变化而变化；低等级的车速标定区间内的发电功率和转速小于高等级的车速标定区间内的发电功率和转速；
在所述第二类标定区间中，发电功率沿用前一次获取的发电功率，转速沿用前一次获取的转速。
本发明的第二方面，公开了一种增程式电动车的低温启动系统，所述系统包括：
获取模块，用于响应于增程式电动车的启动信号，获取所述增程式电动车的温度信息；
判断模块，用于利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态；
计算模块，用于当所述增程式电动车处于低温状态，根据所述增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数；
启动模块，用于按照计算出的所述启动参数启动所述发动机，以通过提升水循环管网的循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度；其中，所述发动机和所述动力电池共用所述水循环管网。
本发明的第三方面，公开了一种增程式电动车，包括存储器、整车控制器以及存储在所述存储器中并可在所述整车控制器上运行的计算机程序，所述整车控制器执行所述计算机程序时，使得所述混动汽车执行第一方面所述的方法。
通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明公开的技术方案，当识别出增程式电动车在低水温行驶时，通过实际车速选择对应的计算逻辑计算出启动所述发动机所需目标发电功率和目标转速，并据此启动发动机，不仅能够有效增大车辆最大动力输出，还能够通过提升循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度，增大电池最大放电功率，并进一步增大整车最大输出功率，从而改善低温情况下增程式电动车的加速性能和最大稳态动力的输出能力，提升车辆实际运行里程。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的增程式电动车的低温启动方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的增程式电动车的发动机的启停策略的示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的增程式电动车的低温启动系统的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一方面，本说明书实施例提供了一种增程式电动车的低温启动方法，主要涉及低温状态下的发动机启动，用以提升动力电池温度。参看图1，是本发明实施例公开的增程式电动车的低温启动方法的流程示意图，该方法包括下述步骤S101～S104：
S101，响应于增程式电动车的启动信号，获取增程式电动车的温度信息。
其中，增程式电动车的启动信号表示驾驶员启动增程式电动车的启动意图。启动信号示例为用于启动增程式电动车的钥匙信号，或者用于启动增程式电动车的语音信号或者第三方应用程序的控制信号，但并不形成限制。
增程式电动车的温度信息包括：当前车辆实际水温、发动机启动时刻水温。当前车辆实际水温指水循环管网的水温。当前车辆实际水温随着增程式电动车的实际驾驶情况进行变化。其中，水循环管网作用于电动机和动力电池，为电动机和动力电池提供散热功能。由于电动机和动力电池共用一套水循环管网，因此电动机启动后能够通过提升水循环管网的循环水温的方式间接对动力电池加热。发动机启动时刻水温指发动机在启动时刻的水温，可代表增程式电动车启动前所处温度环境。示例性的，发动机启动时刻水温为-10°，表示表增程式电动车处于低温环境。当前车辆实际水温在增程式电动车启动前和发动机启动时刻水温相差不大，但当前车辆实际水温随着增程式电动车的实际驾驶情况会随时变化。
在获取增程式电动车的温度信息的过程中，利用设置于水循环管网的温度传感器采集当前车辆实际水温，以及利用设置于发动机传感器采集发动机启动时刻水温。
S102，利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态。若是，执行S103；若否，返回S101。
判断低水温的具体过程中，利用发动机启动时刻水温确定对应的最大水温限值。其中，不同的发动机启动时刻水温对应不同的最大水温限值。最大水温限值是增程式电动车启动发动机的判断标准之一。参看表1，是发动机启动时刻水温和最大水温限值的映射关系表，但并不形成限制。
表1
发动机启动时刻水温(℃) -30 -20 -10 0 10 15 16 40 50 60 80
最大水温限值(℃) 60 60 60 50 40 40 10 10 10 10 10
在表1中，发动机启动时刻水温越小，处于低温环境的可能性越大，对应的最大水温限值越高，则水循环管网的循环水温小于最大水温限值的可能性越大，越需要对水循环管网的循环水温加热，则启动发动机加热水循环管网的循环水温的概率越大。发动机启动时刻水温越大，处于低温环境的可能性越小，对应的最大水温限值越低，则水循环管网的水温很容易超过最大水温限值，则启动发动机加热水循环管网的循环水温的概率越小。通过将发动机启动时刻水温和最大水温限值设置成负相关的方式，是执行在低温状态下启动发动机的基础。
值得注意的是，发动机启动时刻水温未出现在表1内的数值，可按照比例插值法确定其对应的最大水温限值。示例性的，发动机启动时刻水温为-25℃，按比例插值法计算出对应的最大水温限值为60℃。在实际应用中，表1中的数值可更改，但其数据呈现出的规律不变。
进一步的，利用发动机水温阈值检测发动机启动时刻水温，并利用最大水温限值检测当前车辆实际水温。其中，发动机水温阈值根据经验值进行标定。发动机水温阈值和最大水温限值均作为增程式电动车启动发动机的判断标准，当发动机启动时刻水温低于发动机水温阈值，并且当前车辆实际水温低于最大水温限值，确定增程式电动车处于低温状态，需要启动发动机间接对动力电池加热。
在本发明的技术方案中，联合发动机水温阈值和最大水温限值检测增程式电动车的启动时刻水温和当前水温，可有效识别出增程式电动车的低温状态。
在一种可选的实施方式中，启动发动机之后，实时利用最大水温限值检测当前车辆实际水温；若当前车辆实际水温在最大水温限值之上持续设定时间，控制发动机停机。示例性的，若当前车辆实际水温在10℃持续5秒以上，则控制发动机停机。
如图2所示，是增程式电动车的发动机的启停策略的示意图。其中，发动机启动时刻水温低于发动机水温阈值，同时当前车辆实际水温低于最大水温限值，表示增程式电动车处于低温状态，启动发动机。发动机启动后，若当前车辆实际水温持续设定时间高于最大水温限值，发动机停机。在其他情况，发动机状态保持前一时刻判断的状态。
S103，当温度信息表示增程式电动车处于低温状态，根据增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数。
具体的，计算逻辑包括第一计算逻辑和第二计算逻辑，不同的车速选择不同的计算逻辑启动发动机。当实际车速等于设定阈值，选择第一计算逻辑计算发动机的启动参数；当实际车速大于设定阈值，选择第二计算逻辑计算发动机的启动参数；其中，第二计算逻辑不同于第一计算逻辑。
发动机的启动参数包括：用于启动发动机的目标发电功率和目标转速。示例性的，设定阈值为0，当实际车速为0，也即：增程式电动车处于静止状态时，选择第一计算逻辑计算发动机的目标发电功率和目标转速；当实际车速大于0，也即：增程式电动车处于运行状态时，选择第二计算逻辑计算发动机的目标发电功率和目标转速。
通过将车速作为选择不同计算逻辑的标准，使增程式电动车在静止状态和运行状态执行不同的计算逻辑启动发动机。
在按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数的过程中，当选择的计算逻辑为第一计算逻辑时，增程式电动车控制发动机进入电量跟随控制状态。电量跟随控制状态指发动机的目标发电功率和目标转速跟随实际电路偏差值的变化而变化。
在具体的实施过程中，获取实际电池电量，并确定实际车速对应的目标电池电量。目标电池电量，指实际车速所需的标准电量，用作评价实际电池电量是否充足的条件。其中，当发动机的目标发电功率和目标转速进入第一计算逻辑，根据实际车速和目标电池电量的映射关系，确定目标电池电量，目标电池电量可标定。示例性的，当车速为0，目标电池电量为20％。
利用实际电池电量和目标电池电量计算实际电量偏差，其中，实际电量偏差PSOC＝实际电池电量SOC实-目标电池电量SOC目。值得注意的是，实际电量偏差PSOC有负值、正值与0。负值表示实际电池电量SOC实低于目标电池电量SOC目，越大表示偏差越大，正值表示实际电池电量SOC实高于目标电池电量SOC目，越大也表示偏差越大，当PSOC＝0表示无偏差。实际电量偏差PSOC表示：增程式电动车的实际电量和实际车速所需的标准电量之间的差值。
调用预存的第一启动映射表。其中，所述第一启动映射表用于表示电量差值、发电功率以及转速的对应关系。第一启动映射表参看表2，但并不形成限制。
表2
PSOC(％) -30 -20 -15 -10 -5 0 5 10 20 30 50
发电功率(kw) 10 10 7 5 3 1 0 0 0 0 0
转速(rpm) 2000 2000 1800 1800 1700 1600 1600 1600 1600 1600 1600
在第一启动映射表中，当电量差值为负值表示实际电池电量SOC实低于目标电池电量SOC目，且随着实际电池电量SOC实与目标电池电量SOC目的实际电量偏差越大，实际电池电量SOC实所需电量越大，越需要启动发动机给动力电池提升温度并充电，则发动机的发电功率以及转速均呈对应增加趋势。同理，随着实际电池电量SOC实与目标电池电量SOC目的实际电量偏差越小，发动机的发电功率以及转速均呈对应减小。当电量差值由负转正，表示实际电池电量SOC实高于目标电池电量SOC目，此时无需发动机为动力电池充电，因此发动机的发电功率固定为0，即便随着实际电池电量SOC实与目标电池电量SOC目的实际电量偏差越大逐渐增加，只要保持实际电池电量SOC实高于目标电池电量SOC目，则发电功率持续保持为0。由于发动机仍旧需要提升动力电池的温度，因此发动机的转速保持固定值不变，且固定值≠0。
在调用第一启动映射表的基础上，根据实际电量偏差从第一启动映射表中确定目标发电功率和目标转速。具体的，按照实际电量查表得到目标发电功率和目标转速。值得注意的是，实际电量偏差未出现在表2内的数值，可按照比例插值法确定其对应的目标发电功率和目标转速。示例性的，实际电量偏差为-25℃，按比例插值法计算出对应的目标发电功率为10kw，目标转速为2000rpm。在实际应用中，表2中的数值可更改，但其数据呈现出的规律不变。
以上是第一计算逻辑的实施原理。通过控制发动机的目标发电功率和目标转速跟随实际电路偏差值的变化而变化，在利用提升循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度，增大电池最大放电功率的同时，能够使得发动机按需提供动力输出，从而有效增大车辆最大动力输出。在本技术方案中，在动力电池为动力系统提供的动力不足的情况下，发电机根据目标发电功率和目标转速直接提供动力至动力系统，从而增大车辆最大输出动力。示例性的，在用户需求功率为20kw的情况下，动力电池只能提供10kw的动力，则可以按照计算的目标发电功率和目标转速启动发动机直接提供动力10kw至动力系统，从而增大车辆最大动力输出为20kw，满足用户需求功率。
在按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数的过程中，当选择的计算逻辑为第二计算逻辑时，增程式电动车控制发动机进入定点发电控制状态。定点发电控制状态指发动机的目标发电功率和目标转速在各车速标定区间内部，不跟随车速的变动而变动，保持固定不变。发动机的目标发电功率和目标转速在各车速标定区间之间，随着车速增加而适应性增加。
在具体的实施过程中，根据实际车速确定所在车速标定区间；根据实际车速所在车速标定区间，从预存的第二启动映射表中确定目标发电功率和目标转速。所述第二启动映射表用于表示车速标定区间、发电功率、转速的对应关系。在所述第二启动映射表中，所述车速标定区间包括第一类标定区间和第二类标定区间；所述第一类标定区间和所述第二类标定区间交替设置；
所述第一类标定区间包含N个不同等级的车速标定区间，N≥2且为正整数；等级越高表示标定区间的端点值越大。在同一个车速标定区间内，发动机的发电功率和转速不跟随车速值的变化而变化；具体来说，在同一个车速标定区间内，不同车速值对应相同的发电功率和相同的转速。也即：在同一个车速标定区间中，即便实际车速值随意在区间内变动，发动机的发电功率和转速均维持固定值不变。对于不同等级的车速标定区间，低等级的车速标定区间内的发电功率和转速小于高等级的车速标定区间内的发电功率和转速。也即车速标定区间的等级越高，发电功率和转速越大。
在所述第二类标定区间中，发电功率沿用前一次获取的发电功率，转速沿用前一次获取的转速。具体来说，第二类标定区间为自回区间，为了避免发电功率和转速在车速标定区间的各端点值频繁切换而设置，能够在车速变动时保证发动机动力输出的稳定性。在第二类标定区间中，发电功率和转速呈变化值并取决于前一次获取的发电功率和转速。
示例性的，第二启动映射表参看表3，但并不形成限制。
表3
区间编号 车速标定区间 发电功率 转速
L1 V≤V1low P1 R1
S1 V1low＜V≤V1high 维持前一次发电功率 维持前一次转速
L2 V1 high＜V≤V2 low P2 R2
S2 V2low＜V≤V2high 维持前一次发电功率 维持前一次转速
L3 V2high＜V≤V3low P3 R3
S3 V3low＜V≤V3high 维持前一次发电功率 维持前一次转速
L4 V3high＜V≤V4low P4 R4
S4 V4low＜V≤V4high 维持前一次发电功率 维持前一次转速
L5 V4high＜V P5 R5
其中，V表示实际车速，V1low、V1high、V2low、V2high、V3low、V3high、V4low、V4high均为车速标定区间的端点值。各端点值的大小关系为：V1low<V1high<V2low<V2high<V3low<V3high<V4low<V4high，发电功率的大小关系为：P1＜P2＜P3＜P4＜P5，转速的大小关系为：R1＜R2＜R3＜R4＜R5。上述具体数值均可标定。
参看表3，包括5个第一类标定区间：L1，L2，L3，L4，L5；以及4个第二类标定区间：S1，S2，S3，S4。第一类区间和第二类区间交替设置。5个第一类标定区间随着端点值的增大，等级逐渐升高。因此5个第一类标定区间等级排序为：L1＜L2＜L3＜L4＜L5。在同一个车速标定区间内，例如L1，不管车速值如何变化，发电功率维持P1不变，转速维持R1不变。在第二类标定区间中，发电功率和转速呈变化值并取决于前一次获取的发电功率和转速。示例性的，若实际车速前一次在V1 high＜V≤V2 low内，计算出目标发电功率P2和目标转速R2。实际车速在后一次测量时跳转到V2low＜V≤V2high内，则维持目标发电功率P2和目标转速R2。若实际车速前一次在V2high＜V≤V3low内，计算出目标发电功率P3和目标转速R3。实际车速在后一次测量时跳转到V2low＜V≤V2high内，则维持目标发电功率P3和目标转速R3。
以上是第二计算逻辑的实施原理，通过控制发动机的目标发电功率和目标转速在各车速标定区间内部保持不变，并控制发动机的目标发电功率和目标转速在各车速标定区间之间，随着车速增加而适应性增加，来维持发动机目标发电功率和目标转速的稳定输出，在利用提升循环水温的方式提升增程式电动车的动力电池温度，增大电池最大放电功率的同时，能够使得发动机按需提供动力输出，从而有效增大车辆最大动力输出。增大车辆最大动力输出的实施原理在前述已经介绍，故在此不再赘述。
值得注意的是，第二计算逻辑对应的目标发电功率大于第一计算逻辑对应的目标发电功率。第二计算逻辑对应的目标转速大于第一计算逻辑对应的目标转速。
在本技术方案中，为了适配不同的驾驶场景，利用车速作为划分标准来选择不同的计算逻辑控制发动机的目标发电功率和目标转速。具体的，第一计算逻辑适用于增程式电动车在静止状态时的动力电池升温场景。第二计算逻辑适用于增程式电动车在行驶状态时的动力电池升温场景。由于第一计算逻辑的电量跟随发电状态会实时跟随实际电量偏差值进行变化，因此存在噪音、抖动等缺陷，在增程式电动车行驶时会产生影响，故在车速升高时会切换为定点发电状态控制发动机启动，从而提升增程式电动车的动力，并提升用户舒适度。
S104，按照目标发电功率和目标转速启动发动机，以通过提升水循环管网的循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度。
其中，所述发动机和所述动力电池共用水循环管网。
在启动发动机后，由于发动机和动力电池采用同一套水循环管网，因此通过提升水循环管网的水温可以间接提升动力电池温度。此外，增程式电动车一般由动力电池直接提供动力至动力系统，但动力电池动力不足时，会严重影响增程式电动车的行驶里程。因此，按照目标发电功率和目标转速启动发动机，使发动机提供的动力直接输送动力系统，能够有效增大车辆最大动力输出。示例性的，在用户需求功率为20kw的情况下，动力电池只能提供10kw的动力，则可以按照计算的目标发电功率和目标转速启动发动机直接提供动力10kw至动力系统，从而增大车辆最大动力输出为20kw，满足用户需求功率。
本发明的方案，当识别出增程式电动车在低水温行驶时，通过实际车速选择对应的计算逻辑计算出启动发动机所需目标发电功率和目标转速，并据此启动发动机，不仅能够有效增大车辆最大动力输出，还能够通过提升循环水温的方式提升增程式电动车的动力电池温度，增大电池最大放电功率，并进一步增大整车最大输出功率，从而改善低温情况下增程式电动车的加速性能和最大稳态动力的输出能力，提升车辆实际运行里程。
第二方面，基于与前述第一方面实施例提供的增程式电动车的低温启动方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供了一种增程式电动车的低温启动系统，参看图3，是本说明书实施例提供的增程式电动车的低温启动系统的示意图，所述系统包括：
获取模块301，用于响应于增程式电动车的启动信号，获取所述增程式电动车的温度信息；
判断模块302，用于利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态；
计算模块303，用于当所述增程式电动车处于低温状态，根据所述增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算启动所述发动机所需目标发电功率和目标转速；
启动模块304，用于按照计算出的所述启动参数启动所述发动机，以通过提升水循环管网的循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度；其中，所述发动机和所述动力电池共用所述水循环管网。
需要说明的是，本说明书实施例所提供的增程式电动车的低温启动系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述第一方面提供的方法实施例中进行了详细描述，具体实施过程可以参照上述第一方面提供的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。
第三方面，基于与前述第一方面实施例提供的增程式电动车的低温启动方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供了一种增程式电动车，包括存储器、整车控制器以及存储在所述存储器中并可在所述整车控制器上运行的计算机程序，所述整车控制器执行所述计算机程序时，使得所述混动汽车执行第一方面所述的方法。
需要说明的是，本说明书实施例所提供的增程式电动车，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述第一方面提供的方法实施例中进行了详细描述，具体实施过程可以参照上述第一方面提供的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种增程式电动车的低温启动方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于增程式电动车的启动信号，获取所述增程式电动车的温度信息；
利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态；
当所述增程式电动车处于低温状态，根据所述增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数；
按照计算出的所述启动参数启动所述发动机，以通过提升水循环管网的循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度；其中，所述发动机和所述动力电池共用所述水循环管网。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度信息包括：发动机启动时刻水温，当前车辆实际水温；
所述利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态，具体包括：
利用所述发动机启动时刻水温确定对应的最大水温限值；
利用发动机水温阈值检测所述发动机启动时刻水温，并利用所述最大水温限值检测所述当前车辆实际水温；
当所述发动机启动时刻水温低于所述发动机水温阈值，并且所述当前车辆实际水温低于所述最大水温限值，确定所述增程式电动车处于低温状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照计算出的所述启动参数启动所述发动机之后，所述方法还包括：
实时利用所述最大水温限值检测所述当前车辆实际水温；
若所述当前车辆实际水温在所述最大水温限值之上持续设定时间，控制所述发动机停机。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算逻辑包括第一计算逻辑和第二计算逻辑；
所述根据所述增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，具体包括：
当所述实际车速等于设定阈值，选择所述第一计算逻辑计算所述启动参数；
当所述实际车速大于所述设定阈值，选择所述第二计算逻辑计算所述启动参数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当选择的计算逻辑为所述第一计算逻辑时，所述按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数，具体包括：
获取实际电池电量；
确定所述实际车速对应的目标电池电量；
利用所述实际电池电量和所述目标电池电量计算实际电量偏差，并调用预存的第一启动映射表；所述第一启动映射表用于表示电量差值、发电功率以及转速的对应关系；
根据所述实际电量偏差从所述第一启动映射表中确定目标发电功率和目标转速。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一启动映射表中，当所述电量差值为负值且偏差逐渐增加，发电功率以及转速均增加；当所述电量差值由负转正且偏差逐渐增加，所述发电功率为0且转速保持不变。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当选择的计算逻辑为所述第二计算逻辑时，所述按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数，具体包括：
根据所述实际车速确定所在车速标定区间；
根据所述实际车速所在车速标定区间，从预存的第二启动映射表中确定所述目标发电功率和所述目标转速；所述第二启动映射表用于表示车速标定区间、发电功率、转速的对应关系。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第二启动映射表中，所述车速标定区间包括第一类标定区间和第二类标定区间；所述第一类标定区间和所述第二类标定区间交替设置；
所述第一类标定区间包含N个不同等级的车速标定区间，N≥2且为正整数；其中，在同一个车速标定区间内，发动机的发电功率和转速不跟随车速值的变化而变化；低等级的车速标定区间内的发电功率和转速小于高等级的车速标定区间内的发电功率和转速；
在所述第二类标定区间中，发电功率沿用前一次获取的发电功率，转速沿用前一次获取的转速。
9.一种增程式电动车的低温启动系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于响应于增程式电动车的启动信号，获取所述增程式电动车的温度信息；
判断模块，用于利用所述温度信息判断所述增程式电动车是否处于低温状态；
计算模块，用于当所述增程式电动车处于低温状态，根据所述增程式电动车的实际车速选择用于计算发动机启动参数的计算逻辑，并按照选择的计算逻辑计算对应的启动参数；
启动模块，用于按照计算出的所述启动参数启动所述发动机，以通过提升水循环管网的循环水温的方式间接提升增程式电动车的动力电池温度；其中，所述发动机和所述动力电池共用所述水循环管网。
10.一种增程式电动车，包括存储器、整车控制器以及存储在所述存储器中并可在所述整车控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述整车控制器执行所述计算机程序时，使得所述混动汽车执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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