CN116054308B - 无线充电方法、电子设备及可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无线充电方法、电子设备及计算机可读存储介质，该无线充电方法包括：第一电子设备发射红外光，采集并解码红外光图像，得到红外光图像携带的信息；第一电子设备利用红外光图像携带的信息，确定无线充电条件被满足，第一电子设备执行大功率无线充电流程。可以看出：第一电子设备利用红外光图像携带的信息，确定第一电子设备和第二电子设备对应的无线充电条件被满足，第一电子设备执行大功率无线充电流程；因该无线充电条件包括：第一电子设备和第二电子设备的位置对正，以及第二电子设备为合法设备中的至少一个，实现了第一电子设备验证无线充电条件满足时，由无线充电器对手机等电子设备进行大功率无线充电。

Description

无线充电方法、电子设备及可读介质

技术领域

本申请涉及充电处理技术领域，尤其涉及一种无线充电方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

手机等电子设备，可采用无线充电技术进行无线充电。手机等电子设备放置于无线充电器上，无线充电器感受到手机等电子设备之后，可采用无线充电技术对手机进行无线充电。

但是，无线充电器对手机等电子设备进行大功率无线充电之前，需要满足一定的无线充电条件，如手机等电子设备和无线充电器的位置对正，手机等电子设备和无线充电器均为合法设备。因此，需要一种无线充电方法，能够实现验证无线充电条件满足时，由无线充电器对手机等电子设备进行大功率无线充电。

发明内容

本申请提供了一种无线充电方法、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质，目的在于实现验证无线充电条件满足时，由无线充电器对手机等电子设备进行大功率无线充电。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种无线充电方法，应用于第一电子设备，该无线充电方法包括：第一电子设备发射红外光，并采集红外光图像；第一电子设备解码红外光图像，得到红外光图像携带的信息；第一电子设备利用红外光图像携带的信息，确定第一电子设备和第二电子设备对应的无线充电条件被满足，第一电子设备执行大功率无线充电流程；其中，红外光图像为第二电子设备反射红外光而得到的图像；无线充电条件包括：第一电子设备和第二电子设备的位置对正，以及第二电子设备为合法设备中的至少一个。

由上述内容可以看出：第一电子设备解码红外光图像，可得到红外光图像携带的信息，并利用红外光图像携带的信息，确定第一电子设备和第二电子设备对应的无线充电条件被满足，第一电子设备执行大功率无线充电流程；该无线充电条件包括：第一电子设备和第二电子设备的位置对正，以及第二电子设备为合法设备中的至少一个，实现了第一电子设备验证无线充电条件满足时，由无线充电器对手机等电子设备进行大功率无线充电。

另外，第一电子设备可为手机等电子设备，或者无线充电器等TX设备。

在一个可能的实施方式中，红外光图像携带的信息包括位置信息，位置信息用于指示第一电子设备和第二电子设备的位置关系；第一电子设备利用红外光图像携带的信息，确定第一电子设备和第二电子设备对应的无线充电条件被满足，第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：第一电子设备利用位置信息，确定第一电子设备和第二电子设备位置对正，第一电子设备执行大功率无线充电流程。

在本可能的实施方式中，红外光图像携带的信息包括位置信息，位置信息用于指示第一电子设备和第二电子设备的位置关系，因此，第一电子设备利用位置信息，确定第一电子设备和第二电子设备位置对正，第一电子设备执行大功率无线充电流程，实现了第一电子设备验证第一电子设备和第二电子设备的位置对正时，执行大功率无线充电流程而完成大功率无线充电。

在一个可能的实施方式中，红外光图像携带的信息包括第二电子设备的设备信息；第一电子设备利用红外光图像携带的信息，确定第一电子设备和第二电子设备对应的无线充电条件被满足，第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：第一电子设备利用第二电子设备的设备信息，确定第二电子设备为合法设备，第一电子设备执行大功率无线充电流程。

在本可能的实施方式中，红外光图像携带的信息包括第二电子设备的设备信息，因此，第一电子设备利用第二电子设备的设备信息，确定第二电子设备为合法设备，第一电子设备执行大功率无线充电流程，实现了第一电子设备验证第二电子设备合法时，执行大功率无线充电流程而完成大功率无线充电。

在一个可能的实施方式中，红外光图像携带的信息包括位置信息和第二电子设备的设备信息，位置信息用于指示第一电子设备和第二电子设备的位置关系；第一电子设备利用红外光图像携带的信息，确定第一电子设备和第二电子设备对应的无线充电条件被满足，第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：第一电子设备利用位置信息，确定第一电子设备和第二电子设备位置对正，且利用第二电子设备的设备信息，确定第二电子设备为合法设备，第一电子设备执行大功率无线充电流程。

在本可能的实施方式中，红外光图像携带的信息包括位置信息和第二电子设备的设备信息，因此，第一电子设备利用位置信息，确定第一电子设备和第二电子设备位置对正，且利用第二电子设备的设备信息，确定第二电子设备为合法设备，第一电子设备执行大功率无线充电流程，实现了第一电子设备验证第一电子设备和第二电子设备的位置对正、以及验证第二电子设备合法时，执行大功率无线充电流程而完成大功率无线充电。

在一个可能的实施方式中，第一电子设备利用红外光图像携带的信息，确定第一电子设备和第二电子设备对应的无线充电条件被满足，第一电子设备执行大功率无线充电流程之后，方法还包括：第一电子设备停止发射红外光。

在本可能的实施方式中，第一电子设备停止发射红外光，可以避免第一电子设备和第二电子设备进行大功率无线充电过程中，第一电子设备发射红外光而产生干扰。

在一个可能的实施方式中，第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：第一电子设备对第二电子设备进行大功率无线充电；或者，第一电子设备接受第二电子设备的大功率无线充电。

在一个可能的实施方式中，还包括：第一电子设备确定大功率无线充电结束，第一电子设备发射红外光。

在一个可能的实施方式中，红外光图像为第二电子设备反射红外光而得到的图像，包括：红外光图像为第二电子设备的外壳或后盖上设置的贴纸反射红外光而得到的图像；其中，贴纸包括点像层和纸张表面，点像层包括编码信息，对正信息编码和偏位信息编码、和/或第二电子设备的设备信息编码，对正信息编码位于点像层的中心区域，偏位信息编码位于点像层的外围区域；或者，红外光图像为第二电子设备的外壳或后盖反射红外光而得到的图像，第二电子设备的外壳或后盖镭雕有编码信息，编码信息包括：对正信息编码和偏位信息编码、和/或第二电子设备的设备信息编码，对正信息编码位于第二电子设备的外壳或后盖的中心区域，偏位信息编码位于第二电子设备的外壳或后盖的外围区域。

在一个可能的实施方式中，第二电子设备的设备信息编码与对正信息编码设置于同一区域。

在一个可能的实施方式中，第一电子设备利用位置信息，确定第一电子设备和第二电子设备位置对正，第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：第一电子设备识别位置信息为对正信息，确定第一电子设备和第二电子设备位置对正，第一电子设备执行大功率无线充电流程。

在一个可能的实施方式中，第一电子设备识别位置信息为对正信息，确定第一电子设备和第二电子设备位置对正之后，还包括：第一电子设备驱动扬声器进行对正提醒。

在一个可能的实施方式中，还包括：第一电子设备识别位置信息为偏位信息，确定第一电子设备和第二电子设备位置未对正，第一电子设备驱动扬声器进行偏位提醒。

在一个可能的实施方式中，第二电子设备的设备信息包括：第二电子设备型号的标识信息，以及第二电子设备支持的最大功率值。

在一个可能的实施方式中，第一电子设备利用红外光图像携带的信息，确定第一电子设备和第二电子设备对应的无线充电条件不被满足，第一电子设备执行小功率无线充电流程或不执行充电流程。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，电子设备为第一电子设备，第一电子设备包括：一个或多个处理器、存储器、摄像头、解码电路和红外光发射模块；存储器、摄像头和解码电路与一个或多个处理器耦合；红外光发射模块用于发射红外光，摄像头用于拍摄红外光图像，解码电路用于解码红外光图像，得到红外光图像携带的信息；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，电子设备执行如第一方面中任意一项所述的无线充电方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序被执行时，具体用于实现如第一方面中任意一项所述的无线充电方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任意一项的无线充电方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的无线充电器向手机充电的应用场景；

图2为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构图；

图3为本申请实施例一提供的RX设备和TX设备的内部电路图；

图4为本申请实施例一提供的贴纸的示意图；

图5为本申请实施例一提供的贴纸的内部结构示意图；

图6为本申请实施例一提供的贴纸的点像层的示意图；

图7为本申请实施例一提供的RX设备和TX设备的位置关系示意图；

图8为本申请实施例一提供的无线充电方法的信令图；

图9为本申请实施例二提供的贴纸的示意图；

图10为本申请实施例二提供的无线充电方法的信令图；

图11为本申请实施例三提供的贴纸的示意图；

图12为本申请实施例三提供的无线充电方法的信令图；

图13为本申请实施例四提供的RX设备和TX设备的内部电路图；

图14为本申请实施例四提供的无线充电方法的信令图；

图15为本申请实施例五提供的无线充电方法的信令图；

图16为本申请实施例六提供的无线充电方法的信令图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请实施例中，“一个或多个”是指一个、两个或两个以上；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例涉及的多个，是指大于或等于两个。需要说明的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

手机等电子设备，可采用无线充电技术进行无线充电。图1展示了无线充电器(称为TX(Transmit)设备)向手机(称为RX(Receive)设备)充电的应用场景。如图1所示，手机放置于无线充电器上，无线充电器感受到手机之后，可采用无线充电技术对手机进行无线充电。

TX设备采用无线充电技术对RX设备进行无线充电，存有下述两个问题。

1、无线充电技术的抗偏移能力差。

无线充电技术的原理是通过线圈和线圈之间的电磁感应实现能量的传输。因此，如果TX设备的线圈和RX设备的线圈没有对齐，两者的位置有偏差，会导致线圈间的耦合系数降低，RX设备感应到的电压不足，TX设备的传输功率下降，影响RX设备的充电效率，甚至还会出现断充的现象。

2、TX设备和RX设备采用私有协议验证对方设备的合法性导致流程时长较长，且存在安全隐患。

一般情况下，无线充电技术仅设有私有协议，且不同TX设备的生产厂商设置自身的私有协议。TX设备按照私有协议的规定，识别手机等RX设备是否为合法设备，RX设备也按照私有协议的规定，识别TX设备是否为合法设备。TX设备识别手机等RX设备为合法设备，RX设备识别TX设备为合法设备，TX设备才可对TX设备进行大功率充电。若TX设备识别手机等RX设备不是合法设备，或RX设备识别TX设备不是合法设备，TX设备则不对TX设备进行充电或者仅进行小功率充电，如此可避免如仿冒无线充电器等不合法TX设备给RX设备充电，尤其是大功率充电，而带来安全隐患。

但是，由于私有协议在充电流程中的加入，会导致TX设备和RX设备间的交互时间加长，TX设备和RX设备间往往需要数秒，甚至数十秒才交互完毕进行充电。并且，在较长的交互时间内，TX设备和RX设备间的信息传输可靠性被降低，容易发生断充等一些充电不可靠的现象。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种无线充电方法。

TX设备可采用本申请实施例提供的无线充电方法，对手机，平板电脑，桌面型、膝上型、笔记本电脑，超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)，手持计算机，上网本，个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)，可穿戴电子设备和智能手表等电子设备进行无线充电。

以下以手机为例，对本申请实施例的电子设备的硬件结构进行介绍。

如图2所示，电子设备100(或称RX设备100)可以包括处理器110，内部存储器120，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160以及显示屏170等。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，智能传感集线器(sensorhub)和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

内部存储器120可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器120的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器120可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器120的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。

一些实施例中，内部存储器120存储的是用于响应TX设备执行无线充电方法时的指令。处理器110可以通过执行存储在内部存储器120中的指令，实现接受TX设备的无线充电。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，通常为USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电；也可以用于电子设备100与移动存储设备之间传输数据；也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈(图中未绘示)接收TX设备的无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏180和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

电子设备通过GPU，显示屏170以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏170和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏170用于显示图像，视频等。显示屏170包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oled，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个显示屏170，N为大于1的正整数。

实施例一

针对前述提出的问题1，TX设备可采用本实施例提供的无线充电方法，对图2所示的RX设备100的电池142进行无线充电。TX设备的硬件结构可如图3所示，并且，为了方便介绍，图3仅展示了RX设备100与无线充电功能相关的部件。

如图3所示，TX设备包括：充电接口，BOOST，TX芯片，无线充电线圈，微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，解码电路，摄像头，红外LED模块和扬声器。

其中：充电接口可通过连接线接入充电头(或称电源适配器)，以接收电源电压。BOOST可称为BOOST升压电路，用于接收充电接口传输的电源电压，并将其提升，以输出比电源电压高的电压。

TX芯片用于将BOOST升压电路输出的电压，通过无线充电线圈向RX设备发送，以实现对RX设备的无线充电。一些实施例中，TX芯片包括调制解调模块，以将BOOST升压电路输出的电压或者对外发送的信息进行调制处理，得到能够由无线充电线圈发送的信号。进一步的，还可接收来自RX设备的信号，并将其解调成可被TX芯片识别的信息。

红外LED模块可发射红外光，属于一种红外发射模块。TX设备并不限于仅使用红外LED模块，TX设备可包括能够发射红外光的任意形式的红外光发射模块。一些实施例中，红外LED模块在MCU的驱动下发送红外光。当然，MCU也可控制红外LED模块停止运行，即停止发射红外光。

摄像头可采集图像。红外LED模块发射的红外光，可经RX设备100上的贴纸反射回TX设备，摄像头可采集红外光反射回来时的图像数据。

解码电路用于解码摄像头采集的图像，并将解码出的信息提供于MCU，MCU可根据解码出的信息，来驱动扬声器运行。

需要说明的是，本实施例示意的结构也并不构成对TX设备的具体限定。在另一些实施例中，TX设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。示例性的，在一些实施例中，TX设备可不包括扬声器。

如图3所示，RX设备100的后盖上粘贴贴纸，该贴纸上设置有编码信息，还可反射红外光，并且，贴纸反射的红外光可携带贴纸上设置的编码信息。当然，若RX设备放置于外壳内，贴纸可粘贴于外壳的外表面。通常情况下，贴纸要位于RX设备后盖或外壳对应于RX设备的无线充电线圈的中心位置。

图4展示了四种形态的贴纸。如图4中的(a)所示，贴纸为圆形，且因不同区域的编码信息不同，贴纸被分为两个区域，分别为位于中心的小圆形以及位于小圆形外围的环形区域；小圆形可设置对正信息编码，用于指示该区域为无线充电线圈的中心区域；环形区域设置偏位信息编码，用于指示该区域为无线充电线圈的偏位区域。

如果为了更加细分，可以将设置有偏位信息编码的区域配置为多个，且每个设置有偏位信息编码的区域，设置不同的偏位信息编码。示例性的，如图4中(b)所示，贴纸被分为三个区域，分别为位于中心的小圆形、位于小圆形外围的第一环形区域、以及位于第一环形区域外围的第二环形区域；小圆形可设置对正信息编码，用于指示该区域为无线充电线圈的中心区域；第一环形区域和第二环形区域均设置偏位信息编码，第一环形区域设置偏位信息编码1，用于指示该区域为无线充电线圈的偏位区域；第二环形区域设置偏位信息编码2，用于指示该区域为无线充电线圈的另一偏位区域。

图4中的(a)和(b)所示的贴纸，其包括的不同区域的尺寸，如小圆形的直径和环形的尺寸，可根据RX设备的实际产品尺寸进行设置，并不具体限制。

并且，贴纸的形态也不限制于图4中的(a)和(b)所示的圆形，可为其他任意形状。示例性的，图4中的(c)和(d)展示了正方形的贴纸。图4中的(c)所示，贴纸被分为两个区域，分别为位于中心的小正方形以及位于小正方形外围的方环形区域；小正方形可设置对正信息编码，用于指示该区域为无线充电线圈的中心区域；方环形区域设置偏位信息编码，用于指示该区域为无线充电线圈的偏位区域。

如图4中(d)所示，贴纸被分为三个区域，分别为位于中心的小正方形、位于正方形外围的第一方环形区域、以及位于第一方环形区域外围的第二方环形区域；小正方形可设置对正信息编码，用于指示该区域为无线充电线圈的中心区域；第一方环形区域设置偏位信息编码1，用于指示该区域为无线充电线圈的偏位区域；第二方环形区域设置偏位信息编码2，用于指示该区域为无线充电线圈的另一偏位区域。

需要说明的是，贴纸上设置的对正信息编码和偏位信息编码为不同的编码信息，且贴纸不同区域的偏位信息编码也不同，但对正信息编码和偏位信息编码的内容并无具体限制。

贴纸通常为多层结构，通常采用使用光学图像识别技术OID(Optical Identify)制作。示例性的，图5展示了具有三层结构的贴纸。按照从上到下的顺序，贴纸包括：点像层、普通CMYK(印刷色彩模式)层和纸张表面三层。

其中：点像层是贴纸的核心层，由光学辨识码组成，光学辨识码可以理解成是有近似等灰度且肉眼难以辨别的点依据特定规则所组成，这种点按照一种特定规则排列，则会对应一组特定的数值。因此，贴纸上的不同区域，设置的点像层则不同。结合图4展示的四种贴纸形态，贴纸的中心区域的点像层，其光学辨识码则指示对正信息编码，贴纸的外围区域的点像层，其光学辨识码则指示偏位信息编码。

点像层可以吸收红外光线，因此可以定制任意的编码信息，具体的光学辨识码中的点与点之间的空隙可通过红外光，点可反射红外光。点像层具有保密性好，视觉难以差距，也能隐藏在CMYK的正常彩色图案之下，无法察觉的优点。图6展示了点像层的示例，它是用网点面积率为15％～20％的网点以四行为一组,组成点阵的逻辑波形图,当然，不同的编码信息以不同的逻辑波形图表示。

普通CMYK层是一种彩色印刷模式，可以印制所需要的图案，红外光可以穿透。一些实施例中，贴纸也可不设置普通CMYK层。

纸质表面可以理解成在纸张表面涂有一层可以反射红外光的涂料，用来反射带有编码信息的红外光线。

图7展示了TX设备和RX设备的两种位置关系。一些实施例中，TX设备的无线充电线圈的中心设置有开孔，红外LED模块可设置于该开孔中心。贴纸粘贴于RX设备的中心位置。

如图7中的(a)所示，TX设备和RX设备对正放置，TX设备的无线充电线圈(简称TX线圈)和RX设备的无线充电线圈(简称RX线圈)的位置也对正。TX设备的红外LED模块发射红外光，该红外光的光路正对于RX设备的贴纸的中心区域。因此，在点像层吸收红外光、纸张表面反射红外光的作用下，贴纸的中心区域的点像层的光学识别码所指示的对正信息编码，可跟随反射的红外光到TX设备，TX设备则可确定RX设备处于正位位置。

如图7中的(b)所示，TX设备和RX设备放置位置不正，TX设备的无线充电线圈(简称TX线圈)和RX设备的无线充电线圈(简称RX线圈)的位置也存有偏位。TX设备的红外LED模块发射红外光，该红外光的光路正对于RX设备的贴纸的外围区域。因此，在点像层吸收红外光、纸张表面反射红外光的作用下，贴纸的外围区域的点像层的光学识别码所指示的偏位信息编码，可跟随反射的红外光到TX设备，TX设备则可确定RX设备偏位。

以下结合图3展示的TX设备和RX设备的硬件结构，对无线充电方法的流程进行介绍。

图8展示了本申请实施例提供的一种无线充电方法的信令图。如图8所示，该无线充电方法，包括步骤：

S101、TX设备的红外LED模块发射红外光。

其中，TX设备的红外LED模块可被配置为初始状态为运行状态，即TX设备开机运行后，红外LED模块则被开启以对外发射红外光。

S102、RX设备的贴纸反射红外光。

TX设备的LED模块发射的红外光可作用于RX设备，RX设备放置于TX设备上，其后盖或外壳上粘贴有贴纸，因贴纸的纸张表面涂有发射红外光的涂料。因此，TX设备的LED模块发射的红外光会被RX设备的贴纸反射到TX设备。

S103、TX设备的摄像头采集红外光图像。

一些实施例中，TX设备的摄像头可与红外LED模块同步运行，即红外LED模块开启对外发射红外光，摄像头也启动采集图像。当然，TX设备的摄像头也可在TX设备开启之后持续处于运行状态。

RX设备的贴纸的点像层包括光学辨识码，该光学辨识码指示的编码信息，可跟随贴纸反射的红外光进入TX设备，由TX设备的摄像头采集携带该红外光的图像，简称红外光图像。

S104、TX设备的摄像头向TX设备的解码电路发送红外光图像。

TX设备的摄像头采集到红外光图像之后，可将其发送到TX设备的解码电路，由其进行解码，以得到红外光图像携带的位置信息。

S105、TX设备的解码电路解码红外光图像，得到位置信息。

TX设备的解码电路接收到红外光图像之后，对其进行解码，得到该红外光图像中携带的位置信息。可以理解的是，红外光图像中携带的位置信息，是RX设备的贴纸的点像层的光学辨识码指示的编码信息经解码后的信息。

示例性的，TX设备和RX设备对正，摄像头采集的红外光图像为：RX设备的贴纸的中心区域的图像。TX设备的解码电路解码得到的位置信息，则为RX设备的贴纸的中心区域的点像层的光学辨识码指示的编码信息(可以理解成是图4中的对正信息编码)经解码后的信息。

TX设备和RX设备未对正，摄像头采集的红外光图像为：RX设备的贴纸的外围区域的图像。TX设备的解码电路解码得到的位置信息，则为RX设备的贴纸的外围区域的点像层的光学辨识码指示的编码信息(可以理解成是图4中的偏位信息编码、偏位信息编码1或偏位信息编码2)经解码后的信息。

需要说明的是，TX设备的解码电路采用常规技术解码红外光图像，得到位置信息，其具体解码过程此处不做具体说明。

S106、TX设备的解码电路向TX设备的MCU发送位置信息。

TX设备的解码电路解码出位置信息之后，可将其发送到TX设备的MCU。

S107、TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备是否对准。

TX设备的MCU可预先配置位置信息表，该位置信息表包括多个位置信息，以及每个位置信息对应的RX设备是否对准的结果。TX设备的MCU接收到解码电路发送的位置信息之后，可通过查阅位置信息表，来确定RX设备是否对准的结果。

可以理解的是，RX设备是否对准是指：RX设备是否对正TX设备，即RX设备和无线充电线圈和TX设备的无线充电线圈是否对正、无偏位或偏位在误差范围内。

示例性的，若TX设备和RX设备对正，TX设备的解码电路通过步骤S106得到的位置信息，为贴纸的中心区域的点像层的光学辨识码指示的编码信息(可以理解成是图4中的对正信息编码)经解码后的信息。TX设备的MCU利用该位置信息，确定RX设备对准。

若TX设备和RX设备未对正，TX设备的解码电路通过步骤S106得到的位置信息，为贴纸的外围区域的点像层的光学辨识码指示的编码信息(可以理解成是图4中的偏位信息编码、偏位信息编码1或偏位信息编码2)经解码后的信息。TX设备的MCU利用该位置信息，确定RX设备未对准。

TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备对准，TX设备则执行步骤S108至步骤S111。TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备未对准，TX设备可不对RX设备进行充电或者仅对RX设备进行小功率充电。

本实施例中，贴纸按照区域不同设置反映RX设备位置的对正信息和偏位信息，TX设备的红外LED模块发射红外光，红外光经贴纸反射之后，由TX设备的摄像头采集红外光的图像，TX设备的解码电路解码红外光图像，得到RX设备的位置信息(对正信息或偏位信息)，TX设备的MCU可利用RX设备的位置信息，确定RX设备是否对准。MCU确定RX设备对准之后，可控制对RX设备进行大功率充电，如此可保证TX设备和RX设备的位置对正时，TX设备才会对RX设备进行大功率充电，避免TX设备和RX设备的位置有偏差，会导致线圈间的耦合系数降低，RX设备感应到的电压不足，TX设备的传输功率下降，影响RX设备的充电效率，甚至还会出现断充的现象。

一些实施例中，TX设备确定RX设备对准，还可进行位置对正提醒。

如图3所示，TX设备包括扬声器。TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备对准之后，可调用内部存储的语音文件，并通过扬声器播放该语音文件，以向用户通知RX设备为对正状态。当然，该语音文件的语音内容包括：RX设备为对正姿态、对正状态，或者RX设备对准、对正等，并无具体限制。

另一些实施例中，TX设备确定RX设备未对准，还可进行偏位提醒。

TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备未对准之后，可调用内部存储的语音文件，并通过扬声器播放该语音文件，以向用户通知RX设备为偏位状态。当然，该语音文件的语音内容包括：RX设备为偏位姿态、偏位状态，或者RX设备偏位等，也并无具体限制。

需要说明的是，在RX设备的贴纸为4中的(b)或图4中(d)所示的场景中，若TX设备采集到RX设备的贴纸的外围区域的图像，因不同的外围区域设置有不同的偏位信息编码，TX设备得到的位置信息也有区别。基于此，TX设备对应不用的位置信息，可调用相同语音内容的语音文件，当然，也可调用不同语音内容的语音文件。

若不同的位置信息，TX设备得到的语音文件不相同，该语音文件可与位置信息相关联。该关联方式可以是：语音文件能够说明位置信息指示的RX设备偏位程度，或者，语音文件能够说明位置信息指示的RX设备偏位数值。

可以理解的是，TX设备采用扬声器播放语音文件的方式，对RX设备位置对正或偏位进行提醒，提醒方式明显，能实现更有效的提醒。

还需要说明的是，TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备对准或未对准，也可由RX设备进行对正或偏位提醒。

一些实施例中，参见图3，RX设备的显示屏可进行RX设备位置对正或偏位的提醒。其中，TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备对准之后，MCU通过TX芯片的调制解调模块，将RX设备的位置对正的消息进行调制处理，并通过TX设备的无线充电线圈将调制后的消息发送。RX设备的无线充电线圈接收TX设备发送的调制后的消息，RX设备的RX芯片的调制解调模块，对无线充电线圈接收的消息进行解调，可得到RX设备的位置对正的消息。RX设备的处理器110可获取RX设备的位置对正的消息，并通过显示屏170显示RX设备的位置对正的消息。

TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备未对准之后，MCU通过TX芯片的调制解调模块，将RX设备的位置偏位的消息进行调制处理，并通过TX设备的无线充电线圈将调制后的消息发送。RX设备的无线充电线圈接收TX设备发送的调制后的消息，RX设备的RX芯片的调制解调模块，对无线充电线圈接收的消息进行解调，可得到RX设备的位置偏位的消息。RX设备的处理器110可获取RX设备的位置偏位的消息，并通过显示屏170显示RX设备的位置偏位的消息。

S108、TX设备的MCU发送控制指令以控制TX设备的TX芯片开始大功率充电。

其中，大功率充电是指快充。通常情况下，TX设备的TX芯片对RX设备进行普通充电，TX设备的输出电压是5V，输出电流1至2A，输出功率是5W至10W。而大功率充电或快充，TX设备的输出功率可达到几十W，甚至一百W或高于一百W。

需要说明的是，TX设备的MCU利用前述步骤S107确定RX设备对准之后，在执行步骤S108之前，可确定RX设备为合法设备。

一些实施例中，TX设备确定RX设备是否为合法设备的方式，可如下：

RX设备放置于TX设备上，RX设备感应到电压，RX设备向TX设备发送感应到的电压值。

TX设备确定RX设备感应到的电压值处于正常范围内，则向RX设备发送握手信息，RX设备接收到握手信息之后，向TX设备返回反馈信息，该反馈信息代表TX设备和RX设备握手成功。

RX设备进一步向TX设备发送RX设备信息；并且，TX设备向RX设备发送TX设备信息。

待RX设备和TX设备通过对方的设备信息验证对方合法之后，RX设备向TX设备发送自身支持的充电功率，以告知TX设备以多大的功率对RX设备进行充电。

TX设备回复确认消息，并执行步骤S108和下述步骤S109，开始升压对RX设备进行大功率充电。

S109、TX设备的TX芯片响应于MCU的控制指令，控制TX设备开始向PX设备进行大功率无线充电。

其中，TX设备的TX芯片控制TX设备向RX设备进行大功率无线充电，可以理解成是TX芯片控制TX设备对RX设备进行快充。

S110、TX设备的MCU发送控制指令以关闭红外LED模块。

为了避免在TX设备向RX设备进行无线充电时，红外LED模块发射红外光而产生干扰，TX设备的MCU确定RX设备对准，控制TX芯片对RX设备进行大功率充电的过程中，需要关闭红外LED模块。

S111、TX设备的红外LED模块停止发射红外光。

图8展示了步骤S108至步骤S111的一种执行顺序，但步骤S108至步骤S111并不限制于此。一些实施例中，TX设备的MCU确定RX设备位置对准之后，可并行的执行步骤S108和步骤S109两个步骤，与步骤S110和步骤S111两个步骤。

另一些实施例中，TX设备的MCU确定RX设备位置对准之后，可先执行步骤S110和步骤S111两个步骤，再执行步骤S108和步骤S109两个步骤。

S112、TX设备的TX芯片确定大功率无线充电结束。

其中，RX设备自身充电完成，或在充电过程中中断无线充电，如人为将RX设备从TX设备上移走、人为因素导致RX设备和TX设备的偏位差异较大等，TX设备的TX芯片均可认定大功率无线充电结束。

一些实施例中，TX设备的TX芯片确定自身进行大功率无线充电的方式如下：

TX设备的TX芯片向RX设备进行大功率无线充电过程中，RX设备的RX芯片采集充电电压和充电电流，并利用充电电压和充电电流，计算得到接收的充电功率。RX设备的RX芯片再通过自身的无线充电线圈，将接收的充电功率向TX设备反馈。一些实施例中，RX设备的RX芯片可在计算得到的接收的充电功率的基础上，增加预定的数值(buffer)，再向TX设备反馈。

TX设备的TX芯片可通过无线充电线圈接收该充电功率，TX设备的TX芯片根据自身输出的充电功率和RX设备接收的充电功率，确定RX设备是否大功率无线充电结束。

TX设备的TX芯片确定自身输出的充电功率和RX设备接收的充电功率基本相同，则确定RX设备正在进行无线充电；TX设备的TX芯片确定自身输出的充电功率和RX设备接收的充电功率差值较大，则确定RX设备的无线充电结束。

还需要说明的是，TX设备的TX芯片也可采用上述实施例提供的方式，来确定TX设备对RX设备进行小功率充电是否结束。TX设备确定对RX设备的小功率充电结束之后，也可通过下述步骤S113至步骤S114，控制TX设备的红外LED模块停止运行。

S113、TX设备的TX芯片向TX设备的MCU发送消息以通知大功率无线充电停止。

RX设备的大功率无线充电结束，TX设备需控制红外LED模块开始运行，以发射红外光。因此，TX设备的TX芯片向TX设备的MCU发送消息以通知大功率无线充电停止。

S114、TX设备的MCU发送控制指令以开启TX设备的红外LED模块。

TX设备的红外LED模块被开启之后，则执行步骤S101发射红外光。

实施例二

针对前述提出的问题2，TX设备可采用本实施例提供的无线充电方法，对图2所示的RX设备100的电池142进行无线充电。TX设备的硬件结构可如图3所示。

本实施例中，RX设备后盖或外壳上粘贴的贴纸，可如图9所示。

贴纸可设置多种形态，示例性的，图9展示了两种形态的贴纸。图9中的(a)所示的贴纸为圆形，贴纸设置有RX设备信息编码。RX设备信息编码可设置于贴纸的中心区域，当然，并不限制于中心区域，也可设置于贴纸的其他区域。图9中的(b)所示的贴纸为正方形，该贴纸也设置RX设备信息编码，该RX设备信息编码也可设置于但不限制于贴纸的中心区域。

其中，RX设备信息编码可以理解成是RX设备信息进行编码后的信息。不同的RX设备具有其特有的RX设备信息，可指示出RX设备的身份。

一些实施例中，贴纸设置的RX设备信息编码对应的RX设备信息，可包括：RX设备型号的标识信息，用于指示RX设备的型号，以及RX设备支持的最大功率值。

如前述图5对应的实施例内容，贴纸可设置多层结构，贴纸设置的RX设备信息编码位于点像层。

以下结合图3展示的TX设备和RX设备的硬件结构，对本实施例提供的无线充电方法的流程进行介绍。

图10展示了本实施例提供的电子设备无线充电方法的信令图。如图10所示，该无线充电方法，包括步骤：

S201、TX设备的红外LED模块发射红外光。

其中，步骤S201的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S101的内容，此处不再赘述。

S202、RX设备的贴纸反射红外光。

其中，步骤S202的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S102的内容，此处不再赘述。

S203、TX设备的摄像头采集红外光图像。

如前述内容，RX设备上的贴纸的点像层包括RX设备信息编码，因此，该贴纸反射红外光，TX设备的摄像头采集的红外光图像会包括RX设备信息编码。

其中，步骤S203的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S103的内容，此处不再赘述。

S204、TX设备的摄像头向TX设备的解码电路发送红外光图像。

TX设备的摄像头采集到红外光图像之后，可将其发送到TX设备的解码电路，由其进行解码，以得到红外光图像携带的RX设备信息。

S205、TX设备的解码电路解码红外光图像，得到RX设备信息。

TX设备的解码电路接收到红外光图像之后，对其进行解码，得到该红外光图像中携带的RX设备信息。可以理解的是，红外光图像中携带的RX设备信息，是RX设备的贴纸的点像层的光学辨识码指示的编码信息经解码后的信息。

S206、TX设备的解码电路向TX设备的MCU发送RX设备信息。

S207、TX设备的MCU利用RX设备信息，确定RX设备是否合法。

其中，TX设备的MCU利用RX设备信息，确定RX设备合法，TX设备则执行步骤S208至步骤S211。TX设备的MCU利用RX设备信息，确定RX设备不合法，TX设备可不对RX设备进行充电或者仅对RX设备进行小功率充电。

一些实施例中，RX设备信息包括：用于指示RX设备的型号的RX设备型号的标识信息，以及RX设备支持的最大功率值。

TX设备的MCU利用RX设备型号的标识信息，可确定RX设备是否属于合法设备。一些实施例中，TX设备中可存储有合法的RX设备的设备型号的标识信息。TX设备的MCU接收到RX设备信息之后，可在存储的合法的RX设备的设备型号的标识信息进行筛查，若筛查到RX设备信息中的RX设备型号的标识信息，则可确定RX设备合法。当然，若筛查不到，则可确定RX设备不合法。

RX设备信息包括RX设备支持的最大功率值，在TX设备的MCU确定RX设备合法时，TX设备可利用RX设备支持的最大功率值，对RX设备进行大功率无线充电。

可以理解的是，TX设备利用RX设备支持的最大功率值，对RX设备进行大功率无线充电是指，TX设备控制对RX设备的充电功率在RX设备支持的最大功率值以内。

还需要说明的是，TX设备在对RX设备进行大功率无线充电之前，RX设备也需要验证TX设备的合法性。一些实施例中，TX设备的设备信息可通过TX芯片和无线充电线圈发送到RX设备，由RX设备利用TX设备的设备信息验证其合法性。

S208、TX设备的MCU发送控制指令以控制TX设备的TX芯片开始大功率充电。

其中，步骤S208的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S108的内容，此处不再赘述。

S209、TX设备的TX芯片响应于MCU的控制指令，控制TX设备开始向PX设备进行大功率无线充电。

其中，步骤S209的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S109的内容，此处不再赘述。

本实施例中，RX设备信息采用编码的方式设置于贴纸上，TX设备的红外LED模块发射红外光，红外光经贴纸反射之后，由TX设备的摄像头采集红外光的图像，TX设备的解码电路解码红外光图像，得到RX设备信息，TX设备的MCU可利用RX设备信息，确定RX设备是否合法。MCU确定RX设备合法之后，可控制对RX设备进行大功率充电，如此可避免私有协议在充电流程中的加入，会导致TX设备和RX设备间的交互时间加长的问题。进一步的，也保证了TX设备和RX设备间的信息传输可靠性。

S210、TX设备的MCU发送控制指令以关闭红外LED模块。

其中，步骤S210的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S110的内容，此处不再赘述。

S211、TX设备的LED模块停止发射红外光。

其中，步骤S211的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S111的内容，此处不再赘述。

S212、TX设备的TX芯片确定大功率无线充电结束。

其中，步骤S212的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S112的内容，此处不再赘述。

S213、TX设备的TX芯片向TX设备的MCU发送消息以通知大功率无线充电停止。

其中，步骤S213的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S113的内容，此处不再赘述。

S214、TX设备的MCU发送控制指令以开启TX设备的红外LED模块。

TX设备的红外LED模块被开启之后，则执行步骤S101发射红外光。

实施例三

针对前述提出的问题1和问题2，TX设备可采用本实施例提供的无线充电方法，对图2所示的RX设备100的电池142进行无线充电。TX设备的硬件结构可如图3所示，为了方便介绍，图3仅展示了RX设备100与无线充电功能相关的结构。

本实施例中，RX设备后盖或外壳上粘贴的贴纸，可如图11所示。

贴纸也可设置多种形态，示例性的，图11展示了四种形态的贴纸。图11中的(a)所示的贴纸为圆形，贴纸被分为两个区域，分别为位于中心的小圆形以及位于小圆形外围的环形区域。

小圆形可设置对正信息编码和RX设备信息编码，对正信息编码用于指示该区域为无线充电线圈的中心区域，RX设备信息编码可以理解成是RX设备信息进行编码后的信息。不同的RX设备具有其特有的RX设备信息，可指示出RX设备的身份。一些实施例中，贴纸设置的RX设备信息编码对应的RX设备信息，可包括：RX设备型号的标识信息，用于指示RX设备的型号；RX设备支持的最大功率值。

小圆形的区域内设置对正信息编码和RX设备信息编码的方式可以为：RX设备信息编码位于对正信息编码的前面或者后面等。

环形区域设置偏位信息编码，用于指示该区域为无线充电线圈的偏位区域。

为了更加细分，也可以将设置有偏位信息编码的区域配置为多个，且每个设置有偏位信息编码的区域，设置不同的偏位信息编码。示例性的，如图11中(b)所示，贴纸被分为三个区域，分别为位于中心的小圆形、位于小圆形外围的第一环形区域、以及位于第一环形区域外围的第二环形区域；小圆形可设置对正信息编码和RX设备信息编码；第一环形区域和第二环形区域均设置偏位信息编码，第一环形区域设置偏位信息编码1，用于指示该区域为无线充电线圈的偏位区域；第二环形区域设置偏位信息编码2，用于指示该区域为无线充电线圈的另一偏位区域。

图11中的(a)和(b)所示的贴纸，其包括的不同区域的尺寸，如小圆形的直径和环形的尺寸，可根据RX设备的实际产品尺寸进行设置，并不具体限制。

并且，贴纸的形态也不限制于图11中的(a)和(b)所示的圆形，可为其他任意形状。示例性的，图11中的(c)和(d)展示了正方形的贴纸。图11中的(c)所示，贴纸被分为两个区域，分别为位于中心的小正方形以及位于小正方形外围的方环形区域；小正方形可设置对正信息编码和RX设备信息编码；方环形区域设置偏位信息编码。

如图11中(d)所示，贴纸被分为三个区域，分别为位于中心的小正方形、位于正方形外围的第一方环形区域、以及位于第一方环形区域外围的第二方环形区域；小正方形可设置对正信息编码和RX设备信息编码；第一方环形区域设置偏位信息编码1，用于指示该区域为无线充电线圈的偏位区域；第二方环形区域设置偏位信息编码2，用于指示该区域为无线充电线圈的另一偏位区域。

需要说明的是，贴纸上设置的对正信息编码和偏位信息编码为不同的编码信息，且贴纸不同区域的偏位信息编码也不同，但对正信息编码和偏位信息编码的内容并无具体限制。

图11展示的RX设备信息编码与对正信息编码设置为贴纸的同一区域，但RX设备信息编码的设置位置并不限制于此。一些实施例中，RX设备信息编码还可跟随偏位信息编码设置，即RX设备信息编码和偏位信息编码位于同一区域，RX设备信息编码位于偏位信息编码的前面或后面。另一些实施例中，RX设备信息编码还可分别跟随对正信息编码和偏位信息编码设置，即RX设备信息编码和偏位信息编码位于同一区域，RX设备信息编码位于偏位信息编码的前面或后面；并且，RX设备信息编码和对正信息编码也位于同一区域，RX设备信息编码位于对正信息编码的前面或后面。

如前述图5对应的实施例内容，贴纸可设置多层结构，贴纸设置的对正信息编码、RX设备信息编码以及一个或多个偏位信息编码，均位于点像层。

以下结合图3展示的TX设备和RX设备的硬件结构，对本实施例提供的无线充电方法的流程进行介绍。

图12展示了本申请实施例提供的电子设备无线充电方法的信令图。如图12所示，该无线充电方法，包括步骤：

S301、TX设备的红外LED模块发射红外光。

其中，步骤S301的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S101的内容，此处不再赘述。

S302、RX设备的贴纸反射红外光。

其中，步骤S302的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S102的内容，此处不再赘述。

S303、TX设备的摄像头采集红外光图像。

如前述内容，RX设备上的贴纸的点像层包括对正信息编码、RX设备信息编码、一个或多个偏位信息编码，因此，该贴纸反射红外光，TX设备的摄像头采集的红外光图像会包括正信息编码、RX设备信息编码、一个或多个偏位信息编码。

其中，步骤S303的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S103的内容，此处不再赘述。

S304、TX设备的摄像头向TX设备的解码电路发送红外光图像。

TX设备的摄像头采集到红外光图像之后，可将其发送到TX设备的解码电路，由其进行解码，以得到红外光图像携带的位置信息和RX设备信息。

S305、TX设备的解码电路解码红外光图像，得到位置信息和RX设备信息。

S306、TX设备的解码电路向TX设备的MCU发动位置信息和RX设备信息。

S307、TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备是否对准。

其中，TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备对准，TX设备则执行步骤S308。TX设备的MCU利用位置信息，确定RX设备未对准，TX设备可不对RX设备进行充电或者仅对RX设备进行小功率充电。

其中，步骤S307的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S107的内容，此处不再赘述。

S308、TX设备的MCU利用RX设备信息，确定RX设备是否合法。

其中，TX设备的MCU利用RX设备信息，确定RX设备合法，TX设备则执行步骤S309至步骤S312。TX设备的MCU利用RX设备信息，确定RX设备不合法，TX设备可不对RX设备进行充电或者仅对RX设备进行小功率充电。

其中，步骤S308的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S207的内容，此处不再赘述。

S309、TX设备的MCU发送控制指令以控制TX设备的TX芯片开始大功率充电。

其中，步骤S309的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S108的内容，此处不再赘述。

S310、TX芯片响应于MCU的控制指令，控制TX设备开始向PX设备进行大功率无线充电。

其中，步骤S310的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S109的内容，此处不再赘述。

图12展示了步骤S307和步骤S308的一种执行顺序，但步骤S307和步骤S308的执行顺序并不限制于图12所示。一些实施例中，步骤S307和步骤S308可并行执行，或先执行步骤S308后执行步骤S307。

S311、TX设备的MCU发送控制指令以关闭红外LED模块。

其中，步骤S311的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S110的内容，此处不再赘述。

S312、TX设备的LED模块停止发射红外光。

其中，步骤S312的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S111的内容，此处不再赘述。

S313、TX设备的TX芯片确定大功率无线充电结束。

其中，步骤S313的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S112的内容，此处不再赘述。

S314、TX设备的TX芯片向TX设备的MCU发送消息以通知大功率无线充电停止。

其中，步骤S314的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S113的内容，此处不再赘述。

S315、TX设备的MCU发送控制指令以开启TX设备的红外LED模块。

TX设备的红外LED模块被开启之后，则执行步骤S101发射红外光。

前述三个实施例中，用于反映RX设备的位置的对正信息编码、偏位信息编码，以及RX设备信息编码，是设置于贴纸的点像层，贴纸再粘贴于RX设备的后盖或外壳。

但是，用于反映RX设备的位置的对正信息编码、偏位信息编码，以及RX设备信息编码，也可以镭雕到RX设备的后盖或外壳上，作为后盖或外壳的一部分，而不用制作贴纸再将贴纸粘贴于RX设备的后盖或外壳上，可保证RX设备的后盖或外壳更简洁、美观。

实施例四

前述三个实施例中，红外LED模块、摄像头和解码电路设置于TX设备，贴纸设置于RX设备。红外LED模块、摄像头和解码电路，与贴纸的位置可以互换，当然，贴纸的结构可如图4至图6对应的实施例内容。参见图13，贴纸位于TX设备放置RX设备的一面，红外LED模块、摄像头和解码电路设置于RX设备。

针对前述提出的问题1，以下结合图13展示的TX设备和RX设备的硬件结构，对本实施例提供的无线充电方法的流程进行介绍。

图14展示了本实施例提供的电子设备无线充电方法的信令图。如图14所示，该无线充电方法，包括步骤：

S401、RX设备的红外LED模块发射红外光。

一些实施例中，RX设备的红外LED模块可被配置为初始状态为运行状态，即RX设备开机运行后，红外LED模块则被开启以对外发射红外光。

另一些实施例中，RX设备的红外LED模块可在RX设备检测到电池电量低时启动运行，或者RX设备检测自身放置于TX设备上，准备开始无线充电的时刻启动运行。

S402、TX设备的贴纸反射红外光。

RX设备放置于TX设备上，RX设备的LED模块发射的红外光可作用于TX设备的贴纸，因贴纸的纸张表面涂有反射红外光的涂料。因此，RX设备的LED模块发射的红外光会被TX设备的贴纸反射到RX设备。

S403、RX设备的摄像头采集红外光图像。

一些实施例中，RX设备的摄像头可与红外LED模块同步运行，即红外LED模块开启对外发射红外光，摄像头也启动采集图像。

如图5对应的实施例内容，RX设备的贴纸的点像层包括光学辨识码，该光学辨识码指示的编码信息，可跟随贴纸反射的红外光进入RX设备，由RX设备100的摄像头采集携带该红外光的图像，简称红外光图像。

S404、RX设备的摄像头向RX设备的解码电路发送红外光图像。

RX设备的摄像头采集到红外光图像之后，可将其发送到RX设备的解码电路，由其进行解码，以得到红外光图像携带的位置信息。

S405、RX设备的解码电路解码红外光图像，得到位置信息。

RX设备的解码电路接收到红外光图像之后，对其进行解码，得到该红外光图像中携带的位置信息。可以理解的是，红外光图像中携带的位置信息，是TX设备的贴纸的点像层的光学辨识码指示的编码信息经解码后的信息。

示例性的，TX设备和RX设备对正，摄像头采集的红外光图像为：TX设备的贴纸的中心区域的图像。RX设备的解码电路解码得到的位置信息，则为TX设备的贴纸的中心区域的点像层的光学辨识码指示的编码信息(可以理解成是图4中的对正信息编码)经解码后的信息。

TX设备和RX设备未对正，摄像头采集的红外光图像为：TX设备的贴纸的外围区域的图像。RX设备的解码电路解码得到的位置信息，则为TX设备的贴纸的外围区域的点像层的光学辨识码指示的编码信息(可以理解成是图4中的偏位信息编码、偏位信息编码1或偏位信息编码2)经解码后的信息。

需要说明的是，RX设备的解码电路采用常规技术解码红外光图像，得到位置信息，其具体解码过程此处不做具体说明。

S406、RX设备的解码电路向RX设备的处理器发送位置信息。

RX设备的解码电路解码出位置信息之后，可将其发送到RX设备的处理器。RX设备的处理器指代前述图2对应的实施例中的处理器110。

S407、RX设备的处理器利用位置信息，确定RX设备是否对准。

RX设备的处理器可预先配置位置信息表，该位置信息表包括多个位置信息，以及每个位置信息对应的TX设备是否对准的结果。RX设备的处理器接收到解码电路发送的位置信息之后，可通过查阅位置信息表，来确定TX设备是否对准的结果。

可以理解的是，TX设备是否对准是指：RX设备是否对正TX设备，即RX设备和无线充电线圈和TX设备的无线充电线圈是否对正、无偏位或偏位在误差范围内。

示例性的，若TX设备和RX设备对正，RX设备的解码电路通过步骤S406得到的位置信息，为贴纸的中心区域的点像层的光学辨识码指示的编码信息(可以理解成是图4中的对正信息编码)经解码后的信息。RX设备的处理器利用该位置信息，确定TX设备对准。

若TX设备和RX设备未对正，RX设备的解码电路通过步骤S406得到的位置信息，为贴纸的外围区域的点像层的光学辨识码指示的编码信息(可以理解成是图4中的偏位信息编码、偏位信息编码1或偏位信息编码2)经解码后的信息。RX设备的处理器利用该位置信息，确定TX设备未对准。

RX设备的处理器利用位置信息，确定TX设备对准，RX设备和TX设备则执行步骤S408至步骤S414。RX设备的处理器利用位置信息，确定RX设备未对准，TX设备可不对RX设备进行充电或者仅对RX设备进行小功率充电。

本实施例中，贴纸按照区域不同设置反映RX设备位置的对正信息和偏位信息，RX设备的红外LED模块发射红外光，红外光经贴纸反射之后，由RX设备的摄像头采集红外光的图像，RX设备的解码电路解码红外光图像，得到TX设备的位置信息(对正信息或偏位信息)，RX设备的处理器可利用TX设备的位置信息，确定RX设备是否对准。RX设备的处理器确定RX设备对准之后，可控制对RX设备进行大功率充电，如此可保证TX设备和RX设备的位置对正时，TX设备才会对RX设备进行大功率充电，避免TX设备和RX设备的位置有偏差，会导致线圈间的耦合系数降低，RX设备感应到的电压不足，TX设备的传输功率下降，影响RX设备的充电效率，甚至还会出现断充的现象。

一些实施例中，RX设备确定RX设备对准，还可进行位置对正提醒。

如图13所示，RX设备100包括扬声器。RX设备的处理器利用位置信息，确定RX设备对准之后，可调用内部存储的语音文件，并通过扬声器播放该语音文件，以向用户通知RX设备为对正状态。当然，该语音文件的语音内容包括：RX设备为对正姿态、对正状态，或者RX设备对准、对正等，并无具体限制。

另一些实施例中，RX设备确定RX设备未对准，还可进行偏位提醒。

RX设备的处理器利用位置信息，确定RX设备未对准之后，可调用内部存储的语音文件，并通过扬声器播放该语音文件，以向用户通知RX设备为偏位状态。当然，该语音文件的语音内容包括：RX设备为偏位姿态、偏位状态，或者RX设备偏位等，也并无具体限制。

需要说明的是，在TX设备的贴纸为4中的(b)或图4中(d)所示的场景中，若RX设备采集到RX设备的贴纸的外围区域的图像，因不同的外围区域设置有不同的偏位信息编码，RX设备得到的位置信息也有区别。基于此，RX设备对应不用的位置信息，可调用相同语音内容的语音文件，当然，也可调用不同语音内容的语音文件。

若不同的位置信息，RX设备得到的语音文件不相同，该语音文件可与位置信息相关联。该关联方式可以是：语音文件能够说明位置信息指示的RX设备偏位程度，或者，语音文件能够说明位置信息指示的RX设备偏位数值。

可以理解的是，RX设备采用扬声器播放语音文件的方式，对RX设备位置对正或偏位进行提醒，提醒方式明显，能实现更有效的提醒。

还需要说明的是，RX设备的处理器利用位置信息，确定RX设备对准或未对准，也可由RX设备的显示屏进行对正或偏位提醒。

一些实施例中，结合图13，RX设备的显示器170可进行RX设备位置对正或偏位的提醒。其中，RX设备的处理器110利用位置信息，确定RX设备对准之后，RX设备的处理器110可获取RX设备的位置对正的消息，并通过显示屏170显示RX设备的位置对正的消息。

RX设备的处理器110利用位置信息，确定RX设备未对准之后，RX设备的处理器110可获取RX设备的位置偏位的消息，并通过显示屏170显示RX设备的位置偏位的消息。

S408、RX设备的处理器向RX芯片发送控制指令，以控制RX芯片通知TX设备进行大功率充电。

其中，大功率充电是指快充。通常情况下，TX设备的TX芯片对RX设备进行普通充电，TX设备的输出电压是5V，输出电流1至2A，输出功率是5W至10W。而大功率充电或快充，TX设备的输出功率可达到几十W，甚至一百W或高于一百W。

S409、RX设备的RX芯片响应于处理器的控制指令，通知TX设备开始向PX设备进行大功率无线充电。

其中，RX设备的RX芯片通过无线充电线圈向TX设备发送通知消息，以通知TX设备开始向PX设备进行大功率无线充电。RX设备的RX芯片包括调制解调模块，可将通知消息进行调制处理，得到能够由无线充电线圈发送的信号。

当然，RX芯片的调制解调模块，还可接收来自于TX设备的信号，并将其解调成可被TX芯片识别的信息。

S410、TX设备的TX芯片向TX设备的MCU发送通知TX设备开始向RX设备进行大功率无线充电的消息。

其中，RX设备向TX设备发送的通知消息，由TX设备的无线充电线圈接收，并传输到TX设备的TX芯片。因TX设备向RX设备进行无线充电，需要由TX设备的MCU下发控制指令，因此，TX芯片接收到无线充电线圈传输的通知消息之后，可将其向MCU转发。

本步骤中提及的通知TX设备开始向RX设备进行大功率无线充电的消息，可与前述步骤S409中提及的通知消息为同一个消息。

S411、TX设备的MCU向TX设备的TX芯片发送控制指令，以控制TX芯片开始对RX设备进行大功率无线充电。

一些实施例中，TX设备的MCU执行步骤S411之前，还可确定RX设备为合法设备。

TX设备确定RX设备是否为合法设备的方式，可如下：

RX设备放置于TX设备上，RX设备感应到电压，RX设备向TX设备发送感应到的电压值。

TX设备确定RX设备感应到的电压值处于正常范围内，则向RX设备发送握手信息，RX设备接收到握手信息之后，向TX设备返回反馈信息，该反馈信息代表TX设备和RX设备握手成功。

RX设备进一步向TX设备发送RX设备信息；并且，TX设备向RX设备发送TX设备信息。

待RX设备和TX设备通过对方的设备信息验证对方合法之后，RX设备向TX设备发送自身支持的充电功率，以告知TX设备以多大的功率对RX设备进行充电。

TX设备回复确认消息，并执行步骤S411和下述步骤S412，开始升压对RX设备进行大功率充电。

S412、TX设备的TX芯片响应于MCU的控制指令，控制TX设备开始向RX设备进行大功率无线充电。

其中，TX设备的TX芯片控制TX设备向RX设备进行大功率无线充电，可以理解成是TX芯片控制TX设备对RX设备进行快充。

S413、RX设备的处理器发送控制指令以关闭红外LED模块。

为了避免在TX设备向RX设备进行无线充电时，红外LED模块发射红外光而产生干扰，RX设备的处理器确定RX设备对准之后，需要关闭红外LED模块。

S414、RX设备的红外LED模块停止发射红外光。

图14展示了步骤S408和步骤S409这两个步骤，与步骤S413和步骤S414这两个步骤的一种执行顺序，但步骤S408和步骤S409这两个步骤，与步骤S413和步骤S414这两个步骤的执行顺序并不限制于此。

一些实施例中，RX设备的处理器确定RX设备位置对准之后，RX设备可并行的执行步骤S408和步骤S409这两个步骤，与步骤S413和步骤S414这两个步骤。

另一些实施例中，RX设备的处理器确定RX设备位置对准之后，可先执行步骤S413和步骤S414这两个步骤，再执行步骤S408和步骤S409这两个步骤。

S415、TX设备的TX芯片确定大功率无线充电结束。

其中，RX设备自身充电完成，或在充电过程中中断无线充电，如人为将RX设备从TX设备上移走、人为因素导致RX设备和TX设备的偏位差异较大等，TX设备的TX芯片均可认定大功率无线充电结束。

一些实施例中，TX设备的TX芯片确定自身进行大功率无线充电的方式可如实施例一中的步骤S112的内容，此处不再赘述。

S416、TX设备的TX芯片向RX设备的RX芯片发送消息以通知大功率无线充电停止。

RX设备的大功率无线充电结束，RX设备需控制红外LED模块开始运行，以发射红外光。因此，TX设备的TX芯片向TX设备的RX芯片发送消息以通知大功率无线充电停止。

S417、RX设备的RX芯片向RX设备的处理器发送消息以通知大功率无线充电停止。

S418、RX设备的处理器发送控制指令以开启RX设备的红外LED模块。

RX设备的红外LED模块被开启之后，则执行步骤S401发射红外光。还需要说明的是，TX设备的TX芯片通过步骤S415，确定大功率无线充电结束之后，RX设备的红外LED模块也可不立即启动运行，而在RX设备确定自身低电量或者准备开始进行无线充电的时刻，再通过执行步骤S418启动红外LED模块。

基于此，前述步骤S416至步骤S418可以是选择性执行的步骤，在TX设备的TX芯片通过步骤S415，确定大功率无线充电结束之后，RX设备的红外LED模块不立即启动运行的场景下，步骤S416至步骤S418可不执行。

实施例五

针对前述提出的问题2，TX设备可采用本实施例提供的无线充电方法，对图2所示的RX设备100的电池142进行无线充电。TX设备和RX设备的硬件结构可如图13所示，为了方便介绍，图13仅展示了RX设备100与无线充电功能相关的结构。

本实施例中，贴纸设置于TX设备放置RX设备的一面。贴纸的结构，可如图9对应的实施例内容，此处不再赘述。需要特别指出的是，贴纸的点像层设置是TX设备信息编码。该TX设备信息编码是指TX设备信息进行编码后的信息。不同的TX设备具有其特有的TX设备信息，可指示出TX设备的身份。

一些实施例中，贴纸设置的TX设备信息编码对应的TX设备信息，可包括：TX设备型号的标识信息，用于指示RX设备的型号。

以下结合图13展示的TX设备和RX设备的硬件结构，对本实施例提供的无线充电方法的流程进行介绍。

图15展示了本实施例提供的电子设备无线充电方法的信令图。如图15所示，该无线充电方法，包括步骤：S501、RX设备的红外LED模块发射红外光。

其中，步骤S501的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S401的内容，此处不再赘述。

S502、TX设备的贴纸反射红外光。

其中，步骤S502的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S402的内容，此处不再赘述。

S503、RX设备的摄像头采集红外光图像。

如前述内容，TX设备上的贴纸的点像层包括RX设备信息编码，因此，该贴纸反射红外光，RX设备的摄像头采集的红外光图像会包括RX设备信息编码。

S505、RX设备的摄像头向RX设备的解码电路发送红外光图像。

RX设备的摄像头采集到红外光图像之后，可将其发送到RX设备的解码电路，由其进行解码，以得到红外光图像携带的TX设备信息编码。

S505、RX设备的解码电路解码红外光图像，得到TX设备信息。

RX设备的解码电路接收到红外光图像之后，对其进行解码，得到该红外光图像中携带的TX设备信息。可以理解的是，红外光图像中携带的TX设备信息编码，是TX设备的贴纸的点像层的光学辨识码指示的编码信息经解码后的信息。

S506、RX设备的解码电路向RX设备的处理器发送TX设备信息。

RX设备的解码电路解码出TX设备信息之后，可将其发送到RX设备的处理器。RX设备的处理器指代前述图2对应的实施例中的处理器110。

S507、RX设备的处理器利用TX设备信息，确定TX设备是否合法。

RX设备的处理器利用TX设备信息，确定TX设备合法，RX设备和TX设备则执行步骤S508至步骤S515。RX设备的处理器利用TX设备信息，确定TX设备不合法，TX设备可不对RX设备进行充电或者仅对RX设备进行小功率充电。

一些实施例中，TX设备信息包括：用于指示TX设备的型号的TX设备型号的标识信息。

RX设备的处理器利用TX设备型号的标识信息，可确定TX设备是否属于合法设备。一些实施例中，RX设备中可存储有合法的TX设备的设备型号的标识信息。RX设备的处理器接收到TX设备信息之后，可在存储的合法的TX设备的设备型号的标识信息进行筛查，若筛查到TX设备信息中的TX设备型号的标识信息，则可确定TX设备合法。当然，若筛查不到，则可确定TX设备不合法。

还需要说明的是，在RX设备的处理器确定TX设备合法，TX设备也需要验证RX设备是否是合法设备，且获取RX设备支持的最大功率值，并利用RX设备支持的最大功率值，对RX设备进行大功率无线充电。

本实施例中，TX设备信息采用编码的方式设置于贴纸上，RX设备的红外LED模块发射红外光，红外光经贴纸反射之后，由RX设备的摄像头采集红外光的图像，RX设备的解码电路解码红外光图像，得到TX设备信息，RX设备的处理器可利用TX设备信息，确定TX设备是否合法。RX设备的处理器确定TX设备合法之后，TX设备对RX设备进行大功率充电，如此可避免私有协议在充电流程中的加入，会导致TX设备和RX设备间的交互时间加长的问题。进一步的，也保证了TX设备和RX设备间的信息传输可靠性。

S508、RX设备的处理器向RX芯片发送控制指令，以控制RX芯片通知TX设备进行大功率充电。

其中，步骤S508的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S408的内容，此处不再赘述。

S509、RX设备的RX芯片响应于处理器的控制指令，通知TX设备开始向PX设备进行大功率无线充电。

其中，步骤S509的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S409的内容，此处不再赘述。

S510、TX设备的TX芯片向TX设备的MCU发送通知TX设备开始向RX设备进行大功率无线充电的消息。

其中，步骤S510的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S410的内容，此处不再赘述。

S511、TX设备的MCU向TX设备的TX芯片发送控制指令，以控制TX芯片开始对RX设备进行大功率无线充电。

其中，步骤S511的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S411的内容，此处不再赘述。

S512、TX设备的TX芯片响应于MCU的控制指令，控制TX设备开始向RX设备进行大功率无线充电。

其中，步骤S512的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S412的内容，此处不再赘述。

S513、RX设备的处理器发送控制指令以关闭红外LED模块。

其中，步骤S513的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S413的内容，此处不再赘述。

S514、RX设备的红外LED模块停止发射红外光。

其中，步骤S514的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S414的内容，此处不再赘述。

图15展示了步骤S508和步骤S509这两个步骤，与步骤S513和步骤S514这两个步骤的一种执行顺序，但步骤S508和步骤S509这两个步骤，与步骤S513和步骤S514这两个步骤的执行顺序并不限制于此。

一些实施例中，RX设备的处理器确定RX设备位置对准之后，RX设备可并行的执行步骤S508和步骤S509这两个步骤，与步骤S513和步骤S514这两个步骤。另一些实施例中，RX设备的处理器确定RX设备位置对准之后，可先执行步骤S513和步骤S514这两个步骤，再执行步骤S508和步骤S509这两个步骤。

S515、TX设备的TX芯片确定大功率无线充电结束。

其中，步骤S515的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S415的内容，此处不再赘述。

S516、TX设备的TX芯片向RX设备的RX芯片发送消息以通知大功率无线充电停止。

其中，步骤S516的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S416的内容，此处不再赘述。

S517、RX设备的RX芯片向RX设备的处理器发送消息以通知大功率无线充电停止。

其中，步骤S517的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S417的内容，此处不再赘述。

S518、RX设备的处理器发送控制指令以开启RX设备的红外LED模块。

RX设备的红外LED模块被开启之后，则执行步骤S501发射红外光。

还需要说明的是，TX设备的TX芯片通过步骤S515，确定大功率无线充电结束之后，RX设备的红外LED模块也可不立即启动运行，而在RX设备确定自身低电量或者准备开始进行无线充电的时刻，再通过执行步骤S518启动红外LED模块。

基于此，前述步骤S516至步骤S518可以是选择性执行的步骤，在TX设备的TX芯片通过步骤S515，确定大功率无线充电结束之后，RX设备的红外LED模块不立即启动运行的场景下，步骤S516至步骤S518可不执行。

实施例六

针对前述提出的问题1和问题2，TX设备可采用本实施例提供的无线充电方法，对图2所示的RX设备100的电池142进行无线充电。TX设备和RX设备的硬件结构可如图13所示，为了方便介绍，图13仅展示了RX设备100与无线充电功能相关的结构。

本实施例中，贴纸设置于TX设备放置RX设备的一面。贴纸的结构，可如图11对应的实施例内容，此处不再赘述。需要特别指出的是，贴纸的点像层设置是对正信息编码，一个或多个偏位信息编码，以及TX设备信息编码。

以下结合图13展示的TX设备和RX设备的硬件结构，对本实施例提供的无线充电方法的流程进行介绍。

图16展示了本申请实施例提供的电子设备无线充电方法的信令图。如图16所示，该无线充电方法，包括步骤：

S601、RX设备的红外LED模块发射红外光。

其中，步骤S601的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S401的内容，此处不再赘述。

S602、TX设备的贴纸反射红外光。

其中，步骤S601的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S401的内容，此处不再赘述。

S603、RX设备的摄像头采集红外光图像。

如前述内容，TX设备上的贴纸的点像层包括对正信息编码、TX设备信息编码、一个或多个偏位信息编码，因此，该贴纸反射红外光，RX设备的摄像头采集的红外光图像会包括正信息编码、TX设备信息编码、一个或多个偏位信息编码。

其中，步骤S603的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S403的内容，此处不再赘述。

S606、RX设备的摄像头向RX设备的解码电路发送红外光图像。

RX设备的摄像头采集到红外光图像之后，可将其发送到RX设备的解码电路，由其进行解码，以得到红外光图像携带的位置信息和TX设备信息。

S605、RX设备的解码电路解码红外光图像，得到位置信息和TX设备信息。

RX设备的解码电路接收到红外光图像之后，对其进行解码，得到该红外光图像中携带的位置信息和TX设备信息。

S606、RX设备的解码电路向RX设备的处理器发送位置信息和TX设备信息。

S607、RX设备的处理器利用位置信息，确定RX设备是否对准。

其中，RX设备的处理器利用位置信息，确定RX设备对准，RX设备则执行步骤S608。RX设备的处理器利用位置信息，确定RX设备未对准，TX设备可不对RX设备进行充电或者仅对RX设备进行小功率充电。

其中，步骤S607的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S407的内容，此处不再赘述。

S608、RX设备的处理器利用TX设备信息，确定TX设备是否合法。

其中，RX设备的处理器利用TX设备信息，确定TX设备是否合法，RX设备则执行步骤S609和步骤S610、以及步骤S614和步骤S615。RX设备的处理器利用TX设备信息，确定TX设备不合法，TX设备可不对RX设备进行充电或者仅对RX设备进行小功率充电。

其中，步骤S608的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S507的内容，此处不再赘述。

图16展示了步骤S607和步骤S608的一种执行顺序，但步骤S607和步骤S608的执行顺序并不限制于此。一些实施例中，RX设备的处理器可并行执行步骤S607和步骤S608。另一些实施例中，RX设备的处理器也可先执行步骤S608，再执行步骤S607。

S609、RX设备的处理器向RX芯片发送控制指令，以控制RX芯片通知TX设备进行大功率充电。

其中，步骤S609的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S408的内容，此处不再赘述。

S610、RX设备的RX芯片响应于处理器的控制指令，通知TX设备开始向PX设备进行大功率无线充电。

其中，步骤S610的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S409的内容，此处不再赘述。

S611、TX设备的TX芯片向TX设备的MCU发送通知TX设备开始向RX设备进行大功率无线充电的消息。

其中，步骤S611的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S410的内容，此处不再赘述。

S612、TX设备的MCU向TX设备的TX芯片发送控制指令，以控制TX芯片开始对RX设备进行大功率无线充电。

其中，步骤S612的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S411的内容，此处不再赘述。

S613、TX设备的TX芯片控制TX设备开始向RX设备进行大功率无线充电。

其中，步骤S613的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S412的内容，此处不再赘述。

S614、RX设备的处理器发送控制指令以关闭红外LED模块。

其中，步骤S614的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S413的内容，此处不再赘述。

S615、RX设备的红外LED模块停止发射红外光。

图14展示了步骤S609和步骤S610这两个步骤，与步骤S614和步骤S615这两个步骤的一种执行顺序，但步骤S609和步骤S610这两个步骤，与步骤S614和步骤S615这两个步骤的执行顺序并不限制于此。

一些实施例中，RX设备的处理器确定TX设备合法之后，RX设备可并行的执行步骤S609和步骤S610这两个步骤，与步骤S614和步骤S615这两个步骤。

另一些实施例中，RX设备的处理器确定TX设备合法之后，可先执行步骤S614和步骤S615这两个步骤，再执行步骤S609和步骤S610这两个步骤。

S616、TX设备的TX芯片确定大功率无线充电结束。

其中，步骤S616的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S415的内容，此处不再赘述。

S617、TX设备的TX芯片向RX设备的RX芯片发送消息以通知大功率无线充电停止。

其中，步骤S617的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S416的内容，此处不再赘述。

S618、RX设备的RX芯片向RX设备的处理器发送消息以通知大功率无线充电停止。

其中，步骤S618的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S417的内容，此处不再赘述。

S619、RX设备的处理器发送控制指令以开启RX设备的红外LED模块。

RX设备的红外LED模块被开启之后，则执行步骤S601发射红外光。

其中，步骤S619的具体实施方式，可参见前述实施例中步骤S418的内容，此处不再赘述。

还需要说明的是，TX设备的TX芯片通过步骤S616，确定大功率无线充电结束之后，RX设备的红外LED模块也可不立即启动运行，而在RX设备确定自身低电量或者准备开始进行无线充电的时刻，再通过执行步骤S619启动红外LED模块。

基于此，前述步骤S617至步骤S619可以是选择性执行的步骤，在TX设备的TX芯片通过步骤S616，确定大功率无线充电结束之后，RX设备的红外LED模块不立即启动运行的场景下，步骤S617至步骤S619可不执行。

本申请另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请另一实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。

Claims (17)

1.一种无线充电方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述无线充电方法，包括：

所述第一电子设备发射红外光，并采集红外光图像；其中，所述红外光图像为第二电子设备反射所述红外光而得到的图像；所述红外光图像携带编码信息，所述编码信息包括对正信息编码和偏位信息编码、和所述第二电子设备的设备信息编码，或者，所述编码信息包括对正信息编码和偏位信息编码，或者，所述编码信息包括所述第二电子设备的设备信息编码，所述对正信息编码位于中心区域，所述偏位信息编码位于外围区域；

所述第一电子设备解码所述红外光图像，得到所述红外光图像携带的信息；

所述第一电子设备利用所述红外光图像携带的信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备对应的无线充电条件被满足，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程；其中，所述无线充电条件包括：所述第一电子设备和所述第二电子设备的位置对正，以及所述第二电子设备为合法设备中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述红外光图像携带的信息包括位置信息，所述位置信息用于指示所述第一电子设备和所述第二电子设备的位置关系；

所述第一电子设备利用所述红外光图像携带的信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备对应的无线充电条件被满足，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：

所述第一电子设备利用所述位置信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备位置对正，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程。

3.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述红外光图像携带的信息包括所述第二电子设备的设备信息；

所述第一电子设备利用所述红外光图像携带的信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备对应的无线充电条件被满足，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：

所述第一电子设备利用所述第二电子设备的设备信息，确定所述第二电子设备为合法设备，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程。

4.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述红外光图像携带的信息包括位置信息和所述第二电子设备的设备信息，所述位置信息用于指示所述第一电子设备和所述第二电子设备的位置关系；

所述第一电子设备利用所述红外光图像携带的信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备对应的无线充电条件被满足，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：

所述第一电子设备利用所述位置信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备位置对正，且利用所述第二电子设备的设备信息，确定所述第二电子设备为合法设备，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无线充电方法，其特征在于，所述第一电子设备利用所述红外光图像携带的信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备对应的无线充电条件被满足，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程之后，所述方法还包括：

所述第一电子设备停止发射红外光。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的无线充电方法，其特征在于，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：

所述第一电子设备对所述第二电子设备进行大功率无线充电；

或者，所述第一电子设备接受所述第二电子设备的大功率无线充电。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的无线充电方法，其特征在于，还包括：

所述第一电子设备确定大功率无线充电结束，所述第一电子设备发射红外光。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的无线充电方法，其特征在于，所述红外光图像为第二电子设备反射所述红外光而得到的图像，包括：

所述红外光图像为所述第二电子设备的外壳或后盖上设置的贴纸反射所述红外光而得到的图像；其中，所述贴纸包括点像层和纸张表面，所述点像层包括编码信息，所述编码信息包括对正信息编码和偏位信息编码、和所述第二电子设备的设备信息编码，或者，所述编码信息包括对正信息编码和偏位信息编码，或者，所述编码信息包括所述第二电子设备的设备信息编码，所述对正信息编码位于所述点像层的中心区域，所述偏位信息编码位于所述点像层的外围区域；

或者，所述红外光图像为所述第二电子设备的外壳或后盖反射所述红外光而得到的图像，所述第二电子设备的外壳或后盖镭雕有编码信息，所述编码信息包括对正信息编码和偏位信息编码、和所述第二电子设备的设备信息编码，或者，所述编码信息包括对正信息编码和偏位信息编码，或者，所述编码信息包括所述第二电子设备的设备信息编码，所述对正信息编码位于所述第二电子设备的外壳或后盖的中心区域，所述偏位信息编码位于所述第二电子设备的外壳或后盖的外围区域。

9.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，所述第二电子设备的设备信息编码与所述对正信息编码设置于同一区域。

10.根据权利要求2或4所述的无线充电方法，其特征在于，所述第一电子设备利用所述位置信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备位置对正，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程，包括：

所述第一电子设备识别所述位置信息为对正信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备位置对正，所述第一电子设备执行大功率无线充电流程。

11.根据权利要求10所述的无线充电方法，其特征在于，所述第一电子设备识别所述位置信息为对正信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备位置对正之后，还包括：

所述第一电子设备驱动扬声器进行对正提醒。

12.根据权利要求10所述的无线充电方法，其特征在于，还包括：

所述第一电子设备识别所述位置信息为偏位信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备位置未对正，所述第一电子设备驱动扬声器进行偏位提醒。

13.根据权利要求11所述的无线充电方法，其特征在于，还包括：

所述第一电子设备识别所述位置信息为偏位信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备位置未对正，所述第一电子设备驱动扬声器进行偏位提醒。

14.根据权利要求3或4所述的无线充电方法，其特征在于，所述第二电子设备的设备信息包括：所述第二电子设备型号的标识信息，以及所述第二电子设备支持的最大功率值。

15.根据权利要求1至4中任意一项所述的无线充电方法，其特征在于，所述第一电子设备利用所述红外光图像携带的信息，确定所述第一电子设备和所述第二电子设备对应的无线充电条件不被满足，所述第一电子设备执行小功率无线充电流程或不执行充电流程。

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为第一电子设备，所述第一电子设备包括：

一个或多个处理器、存储器、摄像头、解码电路和红外光发射模块；

所述存储器、所述摄像头和所述解码电路与所述一个或多个所述处理器耦合；所述红外光发射模块用于发射红外光，所述摄像头用于拍摄红外光图像，所述解码电路用于解码所述红外光图像，得到所述红外光图像携带的信息；

所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如权利要求1至15任意一项所述的无线充电方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至15任意一项所述的无线充电方法。