CN116054019A - 一种高压电路系统维护用智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于电路巡检技术领域，且公开了一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，包括巡检行走机构，布置于高压电路线缆的两侧，高压电路检修机构，连接在巡检行走机构的顶端，用于对整条高压电路电缆进行巡检；折叠展开机构，布置于高压电路检修机构的两侧；张紧调整机构，这样当有不同的电缆并行时：两端的两个折叠展开机构中的第一电动转轴带动第二电动伸缩杆向外侧扩展，可对并行的电缆进行同时巡检，当没有并行电缆时，折叠展开机构中的第一电动转轴带动第二电动伸缩杆想下侧移动，此时带动两侧的第二弧形杆在电缆的正下方相互接触，两个折叠展开机构形成倒三角的稳定结构，分布的配重块此时充当重力球，使橡胶滚筒不易与线缆脱轨。

Description

一种高压电路系统维护用智能巡检机器人

技术领域

本发明涉及电路巡检技术领域，更具体地说，涉及一种高压电路系统维护用智能巡检机器人。

背景技术

随着技术的不断发展，现有的高压电路系统中，对电路电缆进行定期的巡检时，一般是通过机器人进行巡检，巡检作业时，是将机器人挂在高压电路的线缆上，机器人在线缆上行走巡检，这样的技术在进行巡检作业时，如果是多条电缆并行，此时就需要巡检机器人逐一巡检，巡检的速度相对较慢，对整个高压电路系统的维护巡检效率较低。鉴于此，我们提出一种高压电路系统维护用智能巡检机器人。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，包括巡检行走机构，布置于高压电路线缆的两侧，所述巡检行走机构被高压电路线缆贯穿，高压电路检修机构，连接在巡检行走机构的顶端，用于对整条高压电路电缆进行巡检；折叠展开机构，布置于高压电路检修机构的两侧；张紧调整机构，用于保持所述巡检行走机构与高压电路线缆始终贴合；其中，巡检行走机构内置储蓄电机，提供电能。

优选地，所述巡检行走机构包括设置的第一凹型安装架，第二凹型安装架，设置在所述第一凹型安装架的正下方；橡胶滚筒，转动安装在所述第一凹型安装架的内侧；其中，所述橡胶滚筒的表面设置有橡胶凸起点；旋转电机，与所述橡胶滚筒连接，并且安装在所述第一凹型安装架的外侧；连接支架，设置在旋转电机的外侧，旋转电机带动橡胶滚筒转动，这样橡胶滚筒带动两个凹型架在线缆的上方移位。

优选地，所述第二凹型安装架的安装结构与所述第一凹型安装架相同，所述第二凹型安装架具有同样的橡胶滚筒和旋转电机；其中，两个橡胶滚筒分别与高压电路线缆的上下两端相互接触，两个橡胶滚筒滚动带动第一凹型安装架和第二凹型安装架在高压电路线缆的上方行走，两个橡胶滚筒从上下两端进行贴和，保持行走的稳定。

优选地，所述高压电路检修机构包括；安装板，固定在第一凹型安装架的顶面；曲型安装杆，固定在所述安装板顶面；第一电动伸缩杆，连接在所述曲型安装杆的末端；第一弧形杆，连接在所述第一电动伸缩杆的顶端；其中，所述第一弧形杆的弧面与高压电路线缆的表面接触，第一电动伸缩杆带动第一弧形杆与线缆相互贴合，这样对与橡胶滚筒接触的线缆进行巡检。

优选地，所述折叠展开机构包括；凹型安装块，固定在所述连接支架的外侧壁；其中，所述凹型安装块的侧端开设有凹槽口；第一电动转轴，安装在凹槽口内，所述第一电动转轴在凹槽口内转动；第二电动伸缩杆，安装在所述第一电动转轴的外侧壁；其中，第一电动转轴带动第二电动伸缩杆转动，改变角度；安装支架，固定在所述第二电动伸缩杆的顶端。

优选地，所述折叠展开机构还包括：第二电动转轴，安装在安装支架内侧，并且所述第二电动转轴在所述安装支架内转动；第二弧形杆，安装在所述第二电动转轴的侧端；其中，所述第二弧形杆的弧形面上开设有圆槽口；电路检测传感器，安装在圆槽口内，用于对高压电路线缆检测；配重块，固定在所述第二弧形杆的外侧壁。

优选地，所述第一弧形杆与所述第二弧形杆的结构相等。

优选地，所述张紧调整机构包括：固定板，固定在所述连接支架的底端；弹簧，连接在所述固定板和对应的旋转电机之间；套管，固定在对应旋转电机的侧壁，弹簧始终保持向上的弹力，这样上下两端的弹簧会顶动对应的旋转电机移位，从而带动两个凹型架相互靠拢，这样即可始终带动两个橡胶滚筒与线缆贴合。

优选地，所述连接支架与所述套管相互套合，并且所述套管的表面开设有螺纹孔

优选地，所述螺纹孔内贯穿有螺纹长杆，并且螺纹长杆的末端与所述连接支架的外侧壁相互接触，两个橡胶滚筒与线缆贴合，使用者通过螺纹长杆贯穿螺纹孔压紧即可。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明通过设置的巡检行走机构始终与电缆的外表面接触，这样巡检行走机构在电缆表面行走时，高压电路检修机构中的第一弧形杆始终与行走的电缆接触，这样对应的电路检测传感器可对行走的电缆进行检测；

这样当有不同的电缆并行时：两端的两个折叠展开机构中的第一电动转轴带动第二电动伸缩杆向外侧扩展，带动两侧的第二弧形杆展开，这样在巡检行走机构行走时，可对并行的电缆进行同时巡检，配重块的重力使第二弧形杆更加贴合，提高巡检效率；

当没有并行电缆时，折叠展开机构中的第一电动转轴带动第二电动伸缩杆想下侧移动，此时带动两侧的第二弧形杆在电缆的正下方相互接触，这样两个弧形杆相互接触形成整个圆形，并且两个折叠展开机构形成倒三角的稳定结构，分布的配重块此时充当重力球，这样会提高巡检行走机构在行走时的稳定性，降低摆动幅度，使橡胶滚筒不易与线缆脱轨。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明高压电路检修机构的结构图；

图3为本发明张紧调整机构的结构图；

图4为本发明中折叠展开机构的结构图；

图5为本发明折叠展开机构向下折叠形成倒三角的结构示意图；

图6为本发明中两个第二弧形杆的放大图；

图中标号说明：100、巡检行走机构；110、第一凹型安装架；120、第二凹型安装架；130、橡胶滚筒；140、旋转电机；150、连接支架；200、高压电路检修机构；210、安装板；220、曲型安装杆；230、第一电动伸缩杆；240、第一弧形杆；300、折叠展开机构；310、凹型安装块；320、第一电动转轴；330、第二电动伸缩杆；340、安装支架；350、第二电动转轴；360、第二弧形杆；370、电路检测传感器；380、配重块；400、张紧调整机构；410、固定板；420、弹簧；430、套管；440、螺纹孔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，包括巡检行走机构100，布置于高压电路线缆的两侧，巡检行走机构100被高压电路线缆贯穿，高压电路检修机构200，连接在巡检行走机构100的顶端，用于对整条高压电路电缆进行巡检；折叠展开机构300，布置于高压电路检修机构200的两侧；张紧调整机构400，用于保持巡检行走机构100与高压电路线缆始终贴合；其中，巡检行走机构100内置储蓄电机，提供电能，本发明通过设置的巡检行走机构100始终与电缆的外表面接触，这样巡检行走机构100在电缆表面行走时，高压电路检修机构200中的第一弧形杆240始终与行走的电缆接触，这样对应的电路检测传感器370可对行走的电缆进行检测，这样当有不同的电缆并行时：两端的两个折叠展开机构300中的第一电动转轴320带动第二电动伸缩杆330向外侧扩展，带动两侧的第二弧形杆360展开，这样在巡检行走机构100行走时，可对并行的电缆进行同时巡检，配重块380的重力使第二弧形杆360更加贴合，提高巡检效率，当没有并行电缆时，折叠展开机构300中的第一电动转轴320带动第二电动伸缩杆330想下侧移动，此时带动两侧的第二弧形杆360在电缆的正下方相互接触，这样两个弧形杆相互接触形成整个圆形，并且两个折叠展开机构300形成倒三角的稳定结构，分布的配重块380此时充当重力球，这样会提高巡检行走机构100在行走时的稳定性，降低摆动幅度，使橡胶滚筒130不易与线缆脱轨。

其中，为了更加详细的了解折叠展开机构300如何对并行的电缆同时巡检和无需同时巡检时充当重力球保持行走稳定，还包括了折叠展开机构300的具体结构，

如图1、图4、图5和图6所示，折叠展开机构300包括；

凹型安装块310，固定在连接支架150的外侧壁；

其中，凹型安装块310的侧端开设有凹槽口；

第一电动转轴320，安装在凹槽口内，第一电动转轴320在凹槽口内转动；

第二电动伸缩杆330，安装在第一电动转轴320的外侧壁；

其中，第一电动转轴320带动第二电动伸缩杆330转动，改变角度；

安装支架340，固定在第二电动伸缩杆330的顶端；

折叠展开机构300还包括：

第二电动转轴350，安装在安装支架340内侧，并且第二电动转轴350在安装支架340内转动；

第二弧形杆360，安装在第二电动转轴350的侧端；

其中，第二弧形杆360的弧形面上开设有圆槽口；

电路检测传感器370，安装在圆槽口内，用于对高压电路线缆检测；

配重块380，固定在第二弧形杆360的外侧壁；

当需要对并行电缆同时进行巡检时，第一电动转轴320带动第二电动伸缩杆330向上转动，此时第二电动伸缩杆330带动安装支架340向前移位，此时第二电动转轴350带动第二弧形杆360与并行的电缆相互贴合，此时两侧的电路检测传感器370对电路进行巡检，并且在巡检时，配重块380的重力使第二弧形杆360更加贴合，这样可以同时对并行的多根电缆同时进行巡检；

当只有单根电缆进行巡检时，第一电动转轴320带动第二电动伸缩杆330向下转动，通过第二电动伸缩杆330和第二电动转轴350的调整，使两个弧形杆相互对接，形成整个圆形，这样配重块380呈环形分布，充当重力球，并且两个第二电动伸缩杆330对接形成倒三角结构，这样由于倒三角的重力结构使整个机器人在行走时更加稳定，不易摆动。

其中，为了更加详细的了解张紧调整机构400如何始终保持贴合状态，还公开了张紧调整机构400的具体结构，

如图1和图3所示，张紧调整机构400包括：

固定板410，固定在连接支架150的底端；

弹簧420，连接在固定板410和对应的旋转电机140之间；

套管430，固定在对应旋转电机140的侧壁；

其中，弹簧420始终保持向上的弹力，这样上下两端的弹簧420会顶动对应的旋转电机140移位，从而带动两个凹型架相互靠拢，这样即可始终带动两个橡胶滚筒130与线缆贴合，贴合时，使用者通过螺纹长杆贯穿螺纹孔440压紧即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，包括：

巡检行走机构(100)，布置于高压电路线缆的两侧，所述巡检行走机构(100)被高压电路线缆贯穿；

高压电路检修机构(200)，连接在巡检行走机构(100)的顶端，用于对整条高压电路电缆进行巡检；

折叠展开机构(300)，布置于高压电路检修机构(200)的两侧；

张紧调整机构(400)，用于保持所述巡检行走机构(100)与高压电路线缆始终贴合；

其中，巡检行走机构(100)内置储蓄电机，提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述巡检行走机构(100)包括设置的第一凹型安装架(110)，

第二凹型安装架(120)，设置在所述第一凹型安装架(110)的正下方；

橡胶滚筒(130)，转动安装在所述第一凹型安装架(110)的内侧；

其中，所述橡胶滚筒(130)的表面设置有橡胶凸起点；

旋转电机(140)，与所述橡胶滚筒(130)连接，并且安装在所述第一凹型安装架(110)的外侧；

连接支架(150)，设置在旋转电机(140)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述第二凹型安装架(120)的安装结构与所述第一凹型安装架(110)相同，所述第二凹型安装架(120)具有同样的橡胶滚筒(130)和旋转电机(140)；

其中，两个橡胶滚筒(130)分别与高压电路线缆的上下两端相互接触，两个橡胶滚筒(130)滚动带动第一凹型安装架(110)和第二凹型安装架(120)在高压电路线缆的上方行走。

4.根据权利要求3所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述高压电路检修机构(200)包括；

安装板(210)，固定在第一凹型安装架(110)的顶面；

曲型安装杆(220)，固定在所述安装板(210)顶面；

第一电动伸缩杆(230)，连接在所述曲型安装杆(220)的末端；

第一弧形杆(240)，连接在所述第一电动伸缩杆(230)的顶端；

其中，所述第一弧形杆(240)的弧面与高压电路线缆的表面接触。

5.根据权利要求4所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述折叠展开机构(300)包括；

凹型安装块(310)，固定在所述连接支架(150)的外侧壁；

其中，所述凹型安装块(310)的侧端开设有凹槽口；

第一电动转轴(320)，安装在凹槽口内，所述第一电动转轴(320)在凹槽口内转动；

第二电动伸缩杆(330)，安装在所述第一电动转轴(320)的外侧壁；

其中，第一电动转轴(320)带动第二电动伸缩杆(330)转动，改变角度；

安装支架(340)，固定在所述第二电动伸缩杆(330)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述折叠展开机构(300)还包括：

第二电动转轴(350)，安装在安装支架(340)内侧，并且所述第二电动转轴(350)在所述安装支架(340)内转动；

第二弧形杆(360)，安装在所述第二电动转轴(350)的侧端；

其中，所述第二弧形杆(360)的弧形面上开设有圆槽口；

电路检测传感器(370)，安装在圆槽口内，用于对高压电路线缆检测；

配重块(380)，固定在所述第二弧形杆(360)的外侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述第一弧形杆(240)与所述第二弧形杆(360)的结构相等。

8.根据权利要求7所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述张紧调整机构(400)包括：

固定板(410)，固定在所述连接支架(150)的底端；

弹簧(420)，连接在所述固定板(410)和对应的旋转电机(140)之间；

套管(430)，固定在对应旋转电机(140)的侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述连接支架(150)与所述套管(430)相互套合，并且所述套管(430)的表面开设有螺纹孔(440)。

10.根据权利要求9所述的一种高压电路系统维护用智能巡检机器人，其特征在于，所述螺纹孔(440)内贯穿有螺纹长杆，并且螺纹长杆的末端与所述连接支架(150)的外侧壁相互接触。

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