CN112531562A - 一种配电用安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配电用安全检测装置，涉及配电检测领域。该配电用安全检测装置，包括前行走机构和后行走机构，所述前行走机构与后行走机构之间滑动连接，前行走机构和后行走机构之间通过压缩弹簧固定连接，后行走机构的下端前侧固定安装有动力机构，动力机构与前行走机构啮合，前行走机构和后行走机构的内侧上端固定安装有固定轮。该配电用安全检测装置，能够通过周期性的前行走机构与后行走机构与线缆固定，并通过动力机构推动前行走机构向前移动和通过压缩弹簧拉动后行走机构向前移动，从而能够达到在不打滑的状态下实现对线缆的巡检，解决了现有技术中摩擦轮打滑导致检测点重复检测同一位置导致的问题节点不易寻找的问题。

Description

一种配电用安全检测装置

技术领域

本发明涉及配电检测技术领域，具体为一种配电用安全检测装置。

背景技术

电力设备绝缘在足够强的电场作用下局部范围内发生的放电。这种放电以仅造成导体间的绝缘局部短(路桥)接而不形成导电通道为限。每一次局部放电对绝缘介质都会有一些影响。

现有的电缆由于电线的局部放电导致电线的温度升高，所以需要对电缆的进行检测，为了实现装置能够在电缆上自动行走，目前的解决了方式是通过摩擦轮挤压电缆表皮，驱动装置前行，但是摩擦轮容易打滑，导致对电缆存在问题的节点位置确定不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种配电用安全检测装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种配电用安全检测装置，包括前行走机构和后行走机构，所述前行走机构与后行走机构之间滑动连接，前行走机构和后行走机构之间通过压缩弹簧固定连接，后行走机构的下端前侧固定安装有动力机构，动力机构与前行走机构啮合，前行走机构和后行走机构的内侧上端固定安装有固定轮，前行走机构和后行走机构的内侧下端固定安装有压动机构，前行走机构和后行走机构的外侧下端固定安装有挤压机构，挤压机构与压动机构连接，所述前行走机构包括前边框，前边框的前端固定安装有检测器，前边框的后端上方固定安装有限位杆，前边框的后端下方固定安装有齿条板，所述后行走机构包括后边框，后边框的两侧开设有限位槽，限位杆和齿条板滑动连接在限位槽的内部，压缩弹簧位于限位杆和齿条板的中部，所述动力机构包括支撑架，支撑架固定安装在后边框的前端，支撑架的前端中部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有齿轮，齿轮与齿条板啮合，所述压动机构包括两个旋转轮，两个旋转轮位于前边框和后边框的内侧下端，旋转轮的中部固定安装有中心轴，中心轴的左端外表面固定安装有卡齿轮，旋转轮的左端和右端转动连接有连接板，连接板的外表面滑动连接有限位套筒，限位套筒与前边框和后边框内侧壁固定连接，左端的连接板的顶端前侧固定安装有卡板，卡板和前边框和后边框的内侧壁之间通过连接弹簧固定连接，连接板的左侧固定安装有限位弹簧，限位弹簧远离连接板的一端固定安装有卡齿板，卡齿板与卡齿轮卡接，卡齿板与连接板滑动连接，所述挤压机构包括中心杆，中心杆固定安装在卡齿板的后侧，中心杆贯穿前边框和后边框并延伸至前边框和后边框的外侧，前边框和后边框的底端固定安装有限位框，限位框的内部滑动连接有齿条框，齿条框的顶端固定安装有挤压块，挤压块位于中心杆的下方，齿条框的内部啮合有半齿轮，半齿轮的左端设置有马达，马达的输出端与半齿轮固定连接，马达的外表面固定安装包套，包套与前边框和后边框固定连接。

优选的，所述固定轮和旋转轮的中部均开设有半环形凹槽，固定轮的中心轴左右两端固定安装有盖板，盖板与前边框和后边框的内侧壁上端固定连接。

优选的，所述检测器包括弧形板，弧形板固定安装在前边框的前端内侧，弧形板远离前边框的一端固定安装有上环板，上环板的下方螺纹连接有下环板。

优选的，所述上环板和下环板的内侧错位连接，上环板和下环板组成的圆环与固定轮和旋转轮的中部半环形凹槽同心。

优选的，所述前边框和后边框的截面形状为“C”字形，限位杆好的齿条板始终位于限位槽的内部。

优选的，所述中心杆远离卡齿板的一端为圆弧形，挤压块的形状为梯形，挤压块与中心杆接触的面为圆弧面。

本发明备以下有益效果：

1、该配电用安全检测装置，能够通过周期性的前行走机构与后行走机构与线缆固定，并通过动力机构推动前行走机构向前移动和通过压缩弹簧拉动后行走机构向前移动，从而能够达到在不打滑的状态下实现对线缆的巡检，解决了现有技术中摩擦轮打滑导致检测点重复检测同一位置导致的问题节点不易寻找的问题。

2、该配电用安全检测装置，马达旋转，使得齿条框移动，进而能够通过挤压块挤压中心杆移动，中心杆能够推动连接板向内侧移动使得旋转轮靠近固定轮，继续挤压能够将卡齿板插入到卡齿轮的内部使得旋转轮不能够发生旋转，从而能够达到旋转轮挤压线缆并保持不能够旋转的状态，从而解决了旋转轮打滑的问题。

3、该配电用安全检测装置，通过上环板1022和下环板1023的内侧错位连接，上环板1022和下环板1023组成的圆环与固定轮5和旋转轮601的中部半环形凹槽同心，这样能够保证线缆始终处于检测器102的中部并能够保证检测器102到线缆的距离相等，从而保证检测结果的准确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明前行走机构示意图；

图3为本发明后行走机构示意图；

图4为本发明结旋转轮连接示意图；

图5为本发明压动机构示意图；

图6为本发明挤压机构示意图；

图7为本发明检测器示意图。

其中，前行走机构-1、后行走机构-2、压缩弹簧-3、动力机构-4、固定轮-5、盖板-501、压动机构-6、挤压机构-7、前边框-101、检测器-102、限位杆-103、齿条板-104、后边框-201、限位槽-202、支撑架-401、电机-402、齿轮-403、旋转轮-601、中心轴-602、卡齿轮-603、连接板-604、限位套筒-605、卡板-606、限位弹簧-607、卡齿板-608、连接弹簧-609、中心杆-701、限位框-702、齿条框-703、挤压块-704、半齿轮-705、马达-706、包套-707、弧形板-1021、上环板-1022、下环板-1023。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种配电用安全检测装置：

实施例一，如图1-7所示，包括前行走机构1和后行走机构2，前行走机构1与后行走机构2之间滑动连接，前行走机构1和后行走机构2交替锁死，前行走机构1和后行走机构2之间通过压缩弹簧3固定连接，后行走机构2的下端前侧固定安装有动力机构4，动力机构4与前行走机构1啮合，前行走机构1和后行走机构2的内侧上端固定安装有固定轮5，前行走机构1和后行走机构2的内侧下端固定安装有压动机构6，前行走机构1和后行走机构2的外侧下端固定安装有挤压机构7，挤压机构7与压动机构6连接，前行走机构1包括前边框101，前边框101的前端固定安装有检测器102，检测器102包括弧形板1021，弧形板1021固定安装在前边框101的前端内侧，弧形板1021远离前边框101的一端固定安装有上环板1022，上环板1022的下方螺纹连接有下环板1023，检测器102为温度检测器，在上环板1022和下环板1023的内侧设置有检测头，上环板1022和下环板1023的内侧错位连接，通过这样的设置能够保证连接的紧密性，上环板1022和下环板1023组成的圆环与固定轮5和旋转轮601的中部半环形凹槽同心，这样能够保证线缆始终处于检测器102的中部并能够保证检测器102到线缆的距离相等，前边框101的后端上方固定安装有限位杆103，前边框101的后端下方固定安装有齿条板104，后行走机构2包括后边框201，后边框201的两侧开设有限位槽202，前边框101和后边框201的截面形状为“C”字形，通过这样的设置能够便于安其他机构，限位杆103好的齿条板104始终位于限位槽202的内部，这样能够保证装置始终处于一个整体，限位杆103和齿条板104滑动连接在限位槽202的内部，压缩弹簧3位于限位杆103和齿条板104的中部，动力机构4包括支撑架401，支撑架401固定安装在后边框201的前端，支撑架401的前端中部固定安装有电机402，电机402的输出端固定安装有齿轮403，齿轮403与齿条板104啮合，压动机构6包括两个旋转轮601，固定轮5和旋转轮601的中部均开设有半环形凹槽，固定轮5的中心轴左右两端固定安装有盖板501，盖板501与前边框101和后边框201的内侧壁上端固定连接，通过这样的设置能够起到固定的效果，能够使得固定轮5的位置不发生变化，两个旋转轮601位于前边框101和后边框201的内侧下端，旋转轮601的中部固定安装有中心轴602，中心轴602的左端外表面固定安装有卡齿轮603，旋转轮601的左端和右端转动连接有连接板604，连接板604的外表面滑动连接有限位套筒605，限位套筒605能够限制连接板604的最大位移量，限位套筒605与前边框101和后边框201内侧壁固定连接，左端的连接板604的顶端前侧固定安装有卡板606，卡板606和前边框101和后边框201的内侧壁之间通过连接弹簧609固定连接，连接板604的左侧固定安装有限位弹簧607，限位弹簧607远离连接板604的一端固定安装有卡齿板608，卡齿板608与卡齿轮603卡接，卡齿板608与连接板604滑动连接，挤压机构7包括中心杆701，中心杆701固定安装在卡齿板608的后侧，中心杆701贯穿前边框101和后边框201并延伸至前边框101和后边框201的外侧，前边框101和后边框201的底端固定安装有限位框702，限位框702的内部滑动连接有齿条框703，齿条框703的顶端固定安装有挤压块704，中心杆701远离卡齿板608的一端为圆弧形，挤压块704的形状为梯形，挤压块704与中心杆701接触的面为圆弧面，通过这样的设置能够通过挤压块704的横向移动实现挤压中心杆701的效果，挤压块704位于中心杆701的下方，齿条框703的内部啮合有半齿轮705，半齿轮705的左端设置有马达706，马达706的输出端与半齿轮705固定连接，半齿轮705和马达706的输出端之间设置有单向限位装置，从而能够保证半齿轮705只能够发生单向旋转马达706的外表面固定安装包套707，包套707与前边框101和后边框201固定连接。

在使用时，将装置套接在线缆的外表面，并将下环板1023与上环板1022螺纹连接，首先后端的马达706旋转，使得齿条框703移动，进而能够通过挤压块704挤压中心杆701移动，中心杆701能够推动连接板604向内侧移动使得旋转轮601靠近固定轮5，继续挤压能够将卡齿板608插入到卡齿轮603的内部使得旋转轮601不能够发生旋转，从而能够使得后行走机构2与线缆固定，启动电机402能够通过齿轮403驱动齿条板104前移，进而能够驱动带有检测器102的前边框101向前移动，并使得压缩弹簧3处于拉伸状态，前端的马达706工作使得前端的旋转轮601锁死，然后后端的马达706工作，此时后端的卡齿板608和连接板604在限位弹簧607和连接弹簧609的作用下复位，后行走机构2在压缩弹簧3的作用下向前移动，周期性的控制前行走机构1和后行走机构2与线缆的固定，从而能够实现装置向前蠕动，从而避免打滑导致的检测点重复的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种配电用安全检测装置，包括前行走机构(1)和后行走机构(2)，其特征在于：所述前行走机构(1)与后行走机构(2)之间滑动连接，前行走机构(1)和后行走机构(2)之间通过压缩弹簧(3)固定连接，后行走机构(2)的下端前侧固定安装有动力机构(4)，动力机构(4)与前行走机构(1)啮合，前行走机构(1)和后行走机构(2)的内侧上端固定安装有固定轮(5)，前行走机构(1)和后行走机构(2)的内侧下端固定安装有压动机构(6)，前行走机构(1)和后行走机构(2)的外侧下端固定安装有挤压机构(7)，挤压机构(7)与压动机构(6)连接；

所述前行走机构(1)包括前边框(101)，前边框(101)的前端固定安装有检测器(102)，前边框(101)的后端上方固定安装有限位杆(103)，前边框(101)的后端下方固定安装有齿条板(104)；

所述后行走机构(2)包括后边框(201)，后边框(201)的两侧开设有限位槽(202)，限位杆(103)和齿条板(104)滑动连接在限位槽(202)的内部，压缩弹簧(3)位于限位杆(103)和齿条板(104)的中部；

所述动力机构(4)包括支撑架(401)，支撑架(401)固定安装在后边框(201)的前端，支撑架(401)的前端中部固定安装有电机(402)，电机(402)的输出端固定安装有齿轮(403)，齿轮(403)与齿条板(104)啮合；

所述压动机构(6)包括两个旋转轮(601)，两个旋转轮(601)位于前边框(101)和后边框(201)的内侧下端，旋转轮(601)的中部固定安装有中心轴(602)，中心轴(602)的左端外表面固定安装有卡齿轮(603)，旋转轮(601)的左端和右端转动连接有连接板(604)，连接板(604)的外表面滑动连接有限位套筒(605)，限位套筒(605)与前边框(101)和后边框(201)内侧壁固定连接，左端的连接板(604)的顶端前侧固定安装有卡板(606)，卡板(606)和前边框(101)和后边框(201)的内侧壁之间通过连接弹簧(609)固定连接，连接板(604)的左侧固定安装有限位弹簧(607)，限位弹簧(607)远离连接板(604)的一端固定安装有卡齿板(608)，卡齿板(608)与卡齿轮(603)卡接，卡齿板(608)与连接板(604)滑动连接；

所述挤压机构(7)包括中心杆(701)，中心杆(701)固定安装在卡齿板(608)的后侧，中心杆(701)贯穿前边框(101)和后边框(201)并延伸至前边框(101)和后边框(201)的外侧，前边框(101)和后边框(201)的底端固定安装有限位框(702)，限位框(702)的内部滑动连接有齿条框(703)，齿条框(703)的顶端固定安装有挤压块(704)，挤压块(704)位于中心杆(701)的下方，齿条框(703)的内部啮合有半齿轮(705)，半齿轮(705)的左端设置有马达(706)，马达(706)的输出端与半齿轮(705)固定连接，马达(706)的外表面固定安装包套(707)，包套(707)与前边框(101)和后边框(201)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种配电用安全检测装置，其特征在于：所述固定轮(5)和旋转轮(601)的中部均开设有半环形凹槽，固定轮(5)的中心轴左右两端固定安装有盖板(501)，盖板(501)与前边框(101)和后边框(201)的内侧壁上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种配电用安全检测装置，其特征在于：所述检测器(102)包括弧形板(1021)，弧形板(1021)固定安装在前边框(101)的前端内侧，弧形板(1021)远离前边框(101)的一端固定安装有上环板(1022)，上环板(1022)的下方螺纹连接有下环板(1023)。

4.根据权利要求3所述的一种配电用安全检测装置，其特征在于：所述上环板(1022)和下环板(1023)的内侧错位连接，上环板(1022)和下环板(1023)组成的圆环与固定轮(5)和旋转轮(601)的中部半环形凹槽同心。

5.根据权利要求1所述的一种配电用安全检测装置，其特征在于：所述前边框(101)和后边框(201)的截面形状为“C”字形，限位杆(103)好的齿条板(104)始终位于限位槽(202)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种配电用安全检测装置，其特征在于：所述中心杆(701)远离卡齿板(608)的一端为圆弧形，挤压块(704)的形状为梯形，挤压块(704)与中心杆(701)接触的面为圆弧面。

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