CN116045565A - 储冰装置、制冰机以及制冰机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种储冰装置、制冰机以及制冰机的控制方法。所述储冰装置包括：储冰篮、隔水板以及设置在储冰篮和隔水板之间的至少一个感测组件。其中，储冰篮用于储存从脱冰格脱出的冰块；隔水板设置于所述储冰篮的下方；所述感测组件包括：压力传感器和连接件。所述压力传感器设置于所述隔水板上；连接件设置于所述储冰篮与所述隔水板之间；其中，所述压力传感器通过所述连接件抵接在所述储冰篮下方，用于检测所述储冰篮上的压力。根据本发明提供的储冰装置，会在上一轮脱冰完成后，才开始下一轮制冰，从而可以保证了制得的冰块具有合适的规格和良好的通透性。

Description

储冰装置、制冰机以及制冰机的控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别地涉及一种储冰装置、具有储冰装置的制冰机以及制冰机的控制方法。

背景技术

当前市场上制冰机的脱冰判定方式一般是通过挡板式结构反馈落冰结果。冰块受热融化并从脱冰格处开始脱落，当冰块下落时压到挡板，信号反馈到主板电路然后重新开始下一轮制冰。但这种方式判定效果并不稳定，在该过程中用户会容易误触到挡板会导致本轮的脱冰失败，继而制冰机会误进入下一轮制冰，从而影响下一轮脱出冰块的尺寸、透明度等效果。

发明内容

针对上述相关技术中的问题，本发明提供一种储冰装置、具有储冰装置的制冰机以及制冰机的控制方法，本申请是通过压力传感器的压力信息稳定并可靠地反馈落冰结果，在上一轮脱冰完成后，才开始下一轮制冰，从而可以保证了冰块具有合适的规格和良好的通透性。

根据本发明的一方面，提供一种储冰装置，所述储冰装置包括：储冰篮、隔水板以及设置在储冰篮和隔水板之间的至少一个感测组件。其中，储冰篮用于储存从脱冰格脱出的冰块；隔水板设置于所述储冰篮的下方；所述感测组件包括：压力传感器和连接件。所述压力传感器设置于所述隔水板上；连接件设置于所述储冰篮与所述隔水板之间；其中，所述压力传感器通过所述连接件抵接在所述储冰篮下方，用于检测所述储冰篮上的压力。

在实施例中，所述连接件为弹性件，所述储冰篮通过所述弹性件弹性地支撑在所述隔水板上并能够随着所述弹性件在高度方向上移动，所述储冰装置还包括限制组件，所述限位组件能够限制所述储冰篮在所述高度方向上移动的最低点。

在实施例中，所述限制组件包括形成在所述隔水板上设有多个第一轴套，所述压力传感器位于所述第一轴套中，所述弹性件的下端设置在所述第一轴套中并与位于下端的所述压力传感器抵接，所述储冰篮能够运动至与所述第一轴套抵接。

在实施例中，所述限制组件还包括形成在所述储冰篮的底部上设有多个第二轴套，所述多个第二轴套和所述多个第一轴套对应设置，所述弹性件的上下两端分别设置在所述第二轴套、所述第一轴套中，所述第二轴套能够与所述第一轴套抵接。

根据本发明的第二方面，提供一种制冰机，所述制冰机包括上述各个实施例提供的所述的储冰装置。

根据本发明的第三方面，提供一种制冰机的控制方法，应用于上述提供的所述的制冰机，所述方法包括：在制冰机开始脱冰的情况下，获取压力传感器的压力信息；在基于所述压力信息确定压力存在变化的情况下，确定变化后的压力是否维持预设时长；在所述变化后的压力的维持时间达到预设时长的情况下，确定脱冰完成，控制所述制冰机进行下一轮制冰。

在实施例中，所述方法还包括：在基于所述压力信息确定压力不存在变化的情况下，确定脱冰未完成，控制所述制冰机继续脱冰。

在实施例中，所述方法还包括：在所述变化后的压力的维持时间小于预设时长的情况下，控制所述制冰机继续脱冰。

在实施例中，所述方法还包括：在确定所述第二轴套和第一轴套是否接触；基于所述第二轴套和第一轴套是否接触确定所述储冰篮的存储量是否达到上限。

在实施例中，所述基于所述第二轴套和第一轴套是否接触确定所述储冰篮的存储量是否达到上限，包括：在所述第二轴套和所述第一轴套接触的情况下，确定所述储冰篮的存储量达到上限。

在实施例中，所述方法还包括：在确定所述储冰篮的存储量达到上限的情况下，控制制冰机停止制冰；发出用于提示储冰篮的存储量达到上限的提示信息。

根据本发明提供的储冰装置、制冰机以及制冰机的控制方法，会在上一轮脱冰完成后，才开始下一轮制冰，从而可以保证了制得的冰块具有合适的规格和良好的通透性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1为本发明实施例提供的储冰装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的储冰装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的制冰机的控制流程示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

符号说明

10、储冰篮；11、第二轴套；

20、隔水板；21、第一轴套；

30、弹性件；40、压力传感器；

100、机身；101、脱冰格。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善。

根据本发明的第一方面，提供一种储冰装置。如图1和图2所示，储冰装置包括储冰篮10、隔水板20以及设置在储冰篮10和隔水板20之间的至少一个感测组件。储冰篮10用于储存从脱冰格脱出的冰块，隔水板20设置于储冰篮10的下方。其中，感测组件包括压力传感器40和连接件。压力传感器40设置于隔水板20上，连接件设置于储冰篮10与隔水板20之间，其中，所述压力传感器40通过连接件抵接在储冰篮10的下方，以检测储冰篮10上的压力。

根据本申请实施例提供的储冰装置，储冰篮10会对从脱冰格脱出的多轮冰块进行存储，在储冰篮10和隔水板20之间设置至少一个感测组件，通过压力传感器40可以对储冰篮10的压力信息进行检测，在开始脱冰时，基于压力变化以及变化后的压力是否维持预设时长来判断每轮的脱冰结果，从而可以保证储冰装置稳定可靠的运行。根据本申请的储冰装置，其会在上一轮脱冰完成后，才开始下一轮制冰，从而可以保证了制得的冰块具有合适的规格和良好的通透性。

现有技术中常见的制冰机，制冰机是否冰满是通过脱冰后冰块是否一直压住挡板而判定的。由于冰块脱落具有随机性，一旦压住挡板则会导致系统判定冰满，因而制冰机会停止制冰，但此时储冰篮仍有较大的储冰空间未被利用，现有的判断冰满的挡板会使储冰空间不能得到充分的利用。

根据本申请，连接件为弹性件30，储冰篮10通过弹性件30弹性地支撑在隔水板20上并能够随着弹性件30在高度方向上移动。储冰装置还包括限制组件，所述限位组件能够限制储冰篮10在高度方向上移动的最低点。

在这些实施例中，由于储冰篮10通过弹性件30被弹性地支撑在隔水板20上，随着储冰篮10上的压力的变化，储冰篮10能够因压力的变化在预设范围内上下移动。由于压力的变化(即，压力的变化由冰块重量影响)和储冰空间存在一定的对应关系，在储冰篮10的储冰空间达到上限的情况下，才会下落至最低点，因而在储冰篮10向下移动至最低点时，判定储冰篮10的储冰空间达到上限(即，储冰篮10装满)，更为准确可靠，从而实现将储冰空间充分利用的目的。

在实施例中，限制组件包括形成在隔水板20上设有多个第一轴套21，压力传感器40连接在隔水板20上，并位于第一轴套21中，弹性件30的下端设置在第一轴套21中并与位于下端的压力传感器40抵接，储冰篮10能够压缩弹性件30运动至与第一轴套21抵接。

在这些实施例中，将压力传感器40连接在隔水板20上，并位于第一轴套21中，弹性件30的下端设置在第一轴套中并与位于下端的压力传感器40抵接，第一轴套21能够对弹性件30进行导向，保证弹性件30具有准确的变形方向，同时在使用过程中弹性件30不易发生弯曲，能够保证弹性件30传递压力的均匀性、一致性与稳定性，从而能够保证弹性件30传递压力的稳定性和一致性，进而能够保证压力传感器40检测的压力信息的精准性。

为了进一步提升弹簧传递压力的稳定性和一致性，在实施例中，限制组件还包括形成在储冰篮10的底部上设有多个第二轴套11，多个第二轴套11和多个第一轴套21对应设置，弹性件30的上下两端分别设置在第二轴套11、第一轴套21中，第二轴套11能够与第一轴套21抵接，从而使储冰篮10移动至最低点。

如图2所示，弹性件30为弹簧，弹簧的上下两端分别设置在对应的轴套中并与对应的轴套交叠预设长度，从而上下的轴套能够对弹簧的上下运动进行导向，进而能够提升弹簧上下运动的稳定性(不易发生弯折)。第二轴套和第一轴套在高度方向上具有预设间隔，从而在储冰篮10上的压力逐渐增加的情况下，第二轴套和第一轴套之间的间隔会逐渐缩小，直至第二轴套和第一轴套接触，限制弹性件30的运动，从而储冰篮10运动至最低点。

在实施例中，连接件可以为弹簧或者弹性胶垫。优选地，弹性件为弹簧。

在这些实施例中，将弹性件30的上下两端分别设置在第二轴套11、第一轴套21中，保证弹性件30具有准确的变形方向，同时在使用过程中弹簧不易发生弯曲，能够保证弹性件30传递压力的均匀性、一致性与稳定性，使得压力传感器40检测的压力信息更为精准。另外，设置弹性件30来传递压力，能够减少储冰装置在运行过程中的噪音，提升用户使用体验。

在实施例中，第一轴套21和第二轴套11沿周向方向间隔地设置。第一轴套21和第二轴套11的数量均不少于三个，具体地，可以为四个。通过设置多组轴套来安装多个弹性件，以对储冰篮10在周向方向上进行支撑，从而能够进一步提升压力传感器40检测的压力信息的准确性。

根据本申请的第二方面，提供一种制冰机，其中，制冰机包括上述各个实施例中提供的储冰装置。

如图1所示，制冰机的机身100上设有制冰个101，储冰篮10用以储存从脱冰格上脱下的冰块。隔水板20安装在制冰机的机身的底板上。在隔水板20的四个角落分别装有压力传感器，在储冰篮10和隔水板20之间安装有弹簧，并使弹簧的下端设置在压力传感器40上，从而借助弹簧朝向压力传感器40传递储冰篮10上的力，实现将储冰篮10上力的变化转换为电信号。如图2所示，储冰篮10底部四个角分别设计了四个第二轴套11，隔水板20上在对应位置上设计四个第一轴套21，装配时将弹簧装进轴套中，保证其具有准确的定位方向，同时使用过程中弹簧不易发生弯曲，保证了力传递的均匀性、一致性与稳定性。从制冰机冰格处脱下的冰块落到储冰篮20上，弹簧进一步压缩，压力传感器40依据力的变化以及变化后的力是否维持预设时长而判断是否脱冰完成。

根据本申请的第三方面，提供一种制冰机的控制方法，应用于上述的制冰机，其中，如图3所示，制冰机的控制方法包括：

步骤S101,在制冰机开始脱冰的情况下，获取压力传感器的压力信息。

本申请实施例中，压力信息为多个时刻的压力数值，可以通过一个压力传感器40获取多个时刻的压力数值，将获取得到的多个时刻的压力数值作为压力信息。也可以通过多个压力传感器40获取对应时刻的多个压力数值，从而将多个压力数值平均得到对应时刻的压力数值，将获取得到的多个时刻的压力数值作为压力信息。

步骤S102,在基于压力信息确定压力存在变化的情况下，确定变化后的压力是否维持预设时长。

本申请实施例中，每轮的冰块随机脱落，从而使得储冰篮10在每轮脱冰过程中存在压力变化，因此可以基于获取得到的压力信息处理分析得到压力是否存在变化。示例性的，在当前时刻相比于前一时刻的压力数值存在差值且差值为正时(即，本轮的脱冰在持续进行中)，确定压力存在变化。预设时长可以进行设定。示例性的，预设时长可以为30秒。

步骤S103,在压力变化的维持时间达到预设时长的情况下，确定脱冰完成，控制制冰机进行下一轮制冰。

根据本申请实施例的制冰机的控制方法，通过在制冰机开始脱冰的情况下，获取压力传感器40的压力信息，基于压力信息判断压力是否存在变化，在压力存在变化的情况下，判断变化后的压力是否维持预设时长，如果变化后的压力能够维持预设时长，则确定脱冰完成，控制制冰机进行下一轮制冰。根据本申请的储冰装置，其会在上一轮脱冰完成后，才开始下一轮制冰，从而可以保证了制得的冰块具有合适的规格和良好的通透性。

在实施例中，制冰机的控制方法还包括在基于压力信息确定压力不存在变化的情况下，确定脱冰未完成，控制制冰机继续脱冰。

在这些实施例中，在制冰机开始脱冰的情况下，如果压力不存在变化，则代表脱冰未完成，因此需要控制制冰机继续脱冰，从而确保次每轮脱冰完成，避免对后续脱冰的规格和质量产生影响，从而可以保证了制得的冰块具有合适的规格和良好的通透性。

在实施例中，制冰机的控制方法还包括：在变化后的压力的维持时间小于预设时长的情况下，控制制冰机继续脱冰。

在实施例中，制冰机的控制方法还包括在确定第二轴套11和第一轴套21是否接触，基于第二轴套11和第一轴套21是否接触确定储冰篮10是否装满。

在这些实施例中，可以通过位置传感器判定第二轴套11的下端和第一轴套21的上端之间的距离，从而判断第二轴套11和第一轴套21是否接触。在第二轴套11和第一轴套21接触的情况下，确定储冰篮10装满，在第二轴套11和第一轴套21没有接触的情况下，确定储冰篮10未装满。

在实施例中，制冰机的控制方法还包括在确定储冰篮10装满的情况下，控制制冰机停止制冰；发出用于提示储冰篮10装满的提示信息。

在这些实施例中，可以在确定储冰篮10装满的情况下，控制制冰机停止制冰；发出用于提示储冰篮10装满的提示信息，从而避免继续脱冰而导致冰块洒落，并且能够及时提醒用户使用。

本申请实施例提供的一种制冰机的控制方法，通过压力传感器可以对储冰篮10上的压力进行检测，基于压力变化以及变化后的压力能否稳定预设时长来判断脱冰结果，使得储冰装置稳定可靠，本申请的脱冰顺序会在上一轮脱冰完成后，才开始下一轮制冰，从而可以保证了冰块具有合适的规格和良好的通透性。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种储冰装置，其特征在于，包括：

储冰篮(10)，用于储存从脱冰格脱出的冰块；

隔水板(20)，设置于所述储冰篮(10)的下方；

至少一个感测组件，所述感测组件包括：

压力传感器(40)，所述压力传感器(40)设置于所述隔水板(20)上；

连接件，设置于所述储冰篮(10)与所述隔水板(20)之间；

其中，所述压力传感器(40)通过所述连接件抵接在所述储冰篮(10)下方，用于检测所述储冰篮(10)上的压力。

2.根据权利要求1所述的储冰装置，其特征在于，所述连接件为弹性件(30)，所述储冰篮(10)通过所述弹性件(30)弹性地支撑在所述隔水板(20)上并能够随着所述弹性件(30)在高度方向上移动，所述储冰装置还包括限制组件，所述限位组件能够限制所述储冰篮(10)在所述高度方向上移动的最低点。

3.根据权利要求2所述的储冰装置，其特征在于，所述限制组件包括形成在所述隔水板(20)上设有多个第一轴套(21)，所述压力传感器(40)位于所述第一轴套(21)中，所述弹性件(30)的下端设置在所述第一轴套(21)中并与位于下端的所述压力传感器(40)抵接，所述储冰篮(10)能够运动至与所述第一轴套(21)抵接。

4.根据权利要求3所述的储冰装置，其特征在于，所述限制组件还包括形成在所述储冰篮(10)的底部上设有多个第二轴套(11)，所述多个第二轴套(11)和所述多个第一轴套(21)对应设置，所述弹性件(30)的上下两端分别设置在所述第二轴套(11)、所述第一轴套(21)中，所述第二轴套(11)能够与所述第一轴套(21)抵接。

5.一种制冰机，其特征在于，包括：权利要求1至4任一项所述的储冰装置。

6.一种制冰机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求5所述的制冰机，所述方法包括：

在制冰机开始脱冰的情况下，获取压力传感器(40)的压力信息；

在基于所述压力信息确定压力存在变化的情况下，确定变化后的压力是否维持预设时长；

在所述变化后的压力的维持时间达到预设时长的情况下，确定脱冰完成，控制所述制冰机进行下一轮制冰。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于所述压力信息确定压力不存在变化的情况下，确定脱冰未完成，控制所述制冰机继续脱冰。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述变化后的压力的维持时间小于预设时长的情况下，控制所述制冰机继续脱冰。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第二轴套(11)和第一轴套(21)是否接触；

基于所述第二轴套(11)和第一轴套(21)是否接触确定所述储冰篮(10)的存储量是否达到上限。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二轴套(11)和第一轴套(21)是否接触确定所述储冰篮(10)的存储量是否达到上限，包括：

在所述第二轴套(11)和所述第一轴套(21)接触的情况下，确定所述储冰篮(10)的存储量达到上限。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述储冰篮(10)的存储量达到上限的情况下，控制制冰机停止制冰；

发出用于提示储冰篮(10)的存储量达到上限的提示信息。

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