CN116123775A - 储冰装置、制冰机以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种储冰装置、制冰机以及控制方法。所述储冰装置包括储冰篮和升降单元，储冰篮用于储存从脱冰格脱出的冰块，并支撑在所述升降单元的上端，所述升降单元用于驱动所述储冰篮沿高度方向移动。根据本申请提供的储冰装置，升降单元能够驱动储冰篮沿高度方向移动，在制冰机开始脱冰的过程中，储冰篮能够靠近脱冰格，进而能够降低噪音以及避免冰块发生碎裂而影响冰块的通透度与完整性。

Description

储冰装置、制冰机以及控制方法

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别地涉及一种储冰装置、具有储冰装置的制冰机以及该制冰机的控制方法。

背景技术

目前市场上针对制冰机噪音大的问题，多着重于减小压缩机及冷凝器风扇的噪音，制冰机在脱冰时，在储冰篮未满的情况下，冰块在脱冰时落到储冰篮上时所产生的声音尤其大，并且这种声音每隔几十分钟就会出现一次，给用户带来非常不愉快的体验。同时，导致冰块脱落到冰篮时出现裂纹，影响冰块的通透度与完整性。

发明内容

针对上述相关技术中的问题，本申请提供一种储冰装置、具有储冰装置的制冰机以及该制冰机的控制方法，根据本申请的储冰装置的储冰篮的高度可调，在每轮脱冰的过程中，储冰篮均能相对靠近脱冰格，能够有效降低脱冰时因高度差而导致的噪音并避免冰块出现碎裂问题。

根据本申请的一方面，提供一种储冰装置，所述储冰装置包括储冰篮和升降单元，储冰篮用于储存从脱冰格脱出的冰块，并支撑在所述升降单元的上端，所述升降单元用于驱动所述储冰篮沿高度方向移动。

在一些实施例中，所述升降单元包括升降台和支撑板，支撑板连接在所述升降台的上方，所述储冰篮设置在所述支撑板的上方，所述升降台用于驱动所述储冰篮沿所述高度方向上移动。

在一些实施例中，所述储冰装置还包括至少一个感测组件，所述感测组件包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述支撑板上，并与所述储冰篮连接，所述压力传感器用于检测所述储冰篮上的压力信息。

在一些实施例中，所述感测组件还包括连接件，所述连接件设置在所述储冰篮与所述支撑板之间，所述压力传感器通过所述连接件与所述储冰篮连接。

在一些实施例中，所述连接件为弹性件，所述储冰篮通过所述弹性件弹性地支撑在所述支撑板上，并能够随着所述弹性件在高度方向上移动。

在一些实施例中，所述储冰装置还包括导向结构，所述导向结构包括形成在所述支撑板表面上的多个第一轴套，所述压力传感器位于所述第一轴套中，所述弹性件的下端设置在所述第一轴套中并与位于下端的所述压力传感器抵接。

在一些实施例中，所述导向结构还包括形成在所述储冰篮的底部上的多个第二轴套，所述多个第二轴套和所述多个第一轴套对应设置，所述弹性件的上下两端分别设置在对应的所述第二轴套、所述第一轴套中。

在一些实施例中，所述储冰篮上设有缓冲套，所述缓冲套覆盖所述储冰篮的内表面。

在一些实施例中，所述缓冲套由硅胶或者橡胶材质制成。

根据本申请的第二方面，提供一种制冰机，所述制冰机包括上述各个实施例提供的所述的储冰装置。

根据本申请的第三方面，提供一种控制方法，所述控制方法应用于上述各个实施例提供的制冰机，所述控制方法包括：

在制冰机开始脱冰的过程中，获取压力传感器的压力信息；

在基于所述压力信息确定压力存在变化的情况下，基于压力变化信息控制所述升降单元运动，以调节所述储冰篮和所述脱冰格之间的距离保持不变。

在一些实施例中，所述基于压力变化信息控制所述升降单元运动，包括：

在所述压力变化信息为压力减小的情况下，控制所述升降单元上升以使所述储冰篮靠近所述脱冰格；

在所述压力变化信息为压力增大的情况下，控制所述升降单元下降以使所述储冰篮远离所述脱冰格。

根据本申请提供的储冰装置、制冰机以及控制方法，升降单元能够驱动储冰篮沿高度方向移动，在制冰机开始脱冰的过程中，储冰篮能够靠近脱冰格，从而能够降低噪音以及避免冰块发生碎裂而影响冰块的通透度与完整性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的储冰装置的展开结构示意图；

图2为本申请实施例提供的储冰装置的局部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的制冰机的控制方法的流程示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

符号说明

10、储冰篮；11、第二轴套；

20、升降单元；21、升降台；22、支撑板；221、第一轴套；

30、压力传感器；40、弹性件；50、缓冲套；60、舵机；

110、脱冰格；102、隔水板。

具体实施方式

需要说明的是，本申请中的“上”、“下”、“顶部”和“底部”等方位词的限定，均是基于产品处于在正常使用状态下，正立放置时的方位进行限定。不应理解为对本申请实施例的具体限定。此外，在上下文中，还需要解释的是，当提到一个元件连接另一个元件时，既可以是直接连接，也可以是间接连接，除非明确说明一个元件直接连接到另一个元件。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

面对本申请的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本申请的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善。

市场上常见的制冰机在脱冰时冰块是直接从脱冰格脱落并掉在储冰篮上，在脱冰的过程中，制冰机的脱冰格与储冰篮的高度差过大，导致在脱冰时噪音过大。另外，随着冰块在储冰篮中逐渐堆积，每一轮冰脱落的高度不一致，也导致了每一次所制出的冰受损程度不一致，影响冰块样式的一致性。

根据本申请的第一方面，提供一种储冰装置，用于制冰机。如图1和图2所示，储冰装置包括储冰篮10和升降单元20，其中，储冰篮10用于储存从脱冰格110脱出的冰块，所述储冰篮10支撑在升降单元20上端，升降单元20用于驱动所述储冰篮10沿高度方向移动。

根据本申请提供的储冰装置，储冰篮10支撑在升降单元20的上端，升降单元20能够驱动储冰篮10沿高度方向移动，在制冰机开始脱冰的过程中，升降单元20能够使储冰篮10相对靠近脱冰格110，进而能够降低噪音以及避免冰块发生碎裂而影响冰块的通透度与完整性。

根据本申请，在制冰机脱冰的过程中的每一轮脱冰前，使得储冰篮10相对靠近脱冰格110。示例性的，可以使储冰篮10距离脱冰格110的距离保持不变或者相差不大，从而能够保证制得的所有冰块的一致性。

根据本申请，升降单元20可以采用机械驱动，也可以采用智能化的驱动方式。为了便于控制，在一些实施例中，升降单元20包括升降台21和支撑板22，升降台21连接在升降台21的上方，储冰篮10设置在支撑板22的上方，具体地，储冰篮10支撑在支撑板22的上表面上，升降台21用于驱动储冰篮10沿高度方向上移动。

在这些实施例中，通过升降台21和支撑板22构成升降单元，通过升降台21驱动支撑板22运动，从而带动储冰篮10沿高度方向上移动，结构简单，便于操作。将储冰篮10支撑在支撑板22的上表面上，能够保证储冰篮10在升降运动过程中的稳定性，从而避免因晃动而引起冰块产生裂纹等。

根据本申请，可以通过舵机60控制升降台21升降，从而便于控制储冰篮10相对靠近脱冰格110。

在一些实施例中，储冰装置还包括至少一个感测组件。其中，感测组件包括压力传感器30，压力传感器30设置于支撑板22上，并与储冰篮10连接，用于检测储冰篮10上的压力信息。

在这些实施例中，可以通过压力传感器30来检测储冰篮10上的压力信息，能够根据压力信息确定储冰篮10上的的压力是否存在变化，在压力存在变化的情况下，说明储冰篮10中的冰块的储存量有所变化，基于压力变化来调整储冰篮10和脱冰格110之间距离，从而使得储冰篮10相对靠近脱冰格110，不仅能够在降低噪音，还能够保证冰块不被损坏。

在一些实施例中，感测组件还包括连接件，连接件设置在储冰篮10与支撑板22之间，具体地，连接件设置在储冰篮10的底表面与支撑板22的上表面之间，其中，压力传感器30通过连接件与储冰篮10连接。

在这些实施例中，压力传感器30通过连接件与储冰篮10连接，从而实现能够用于检测储冰篮10上的压力信息，结构简单可靠。

市场上常见的制冰机在脱冰时冰块直接从脱冰格脱落并掉在储冰篮上，在使用的过程中，发现部分脱落的冰块出现了裂纹、缺角等问题，影响冰块的美观性。

在一些实施例中，连接件为弹性件40，储冰篮10通过弹性件40弹性地支撑在支撑板22上，并能够随着弹性件40在高度方向上移动。在示例性的实施例中，弹性件40可以为弹簧或者弹性胶垫。优选地，弹性件40为弹簧。采用弹簧作为弹性件40并传递冰块的重力，易于装配、结构稳定可靠。当冰块从脱冰格110中脱落到储冰篮10上时，弹簧压缩使冰块得到缓冲，同时降低了冰块与储冰篮10相碰时所产生的振动与噪音。

在这些实施例中，通过设置弹性件40，可以在冰块掉入储冰篮10时起到缓冲作用，减小冰块所受到的冲击力度，从而降低冰块在脱落过程中出现了裂纹、缺角的可能性，以提升冰块的完整性。另外，弹性件40可以传递冰块重力，进一步方便控制储冰篮10的高度，保证冰块的一致性。

在一些实施例中，储冰装置还包括导向结构，导向结构包括形成在支撑板22上的多个第一轴套221，具体地，多个第一轴套221分别形成在支撑板22的上表面上，压力传感器30位于第一轴套221中，具体地，压力传感器30位于第一轴套221的底表面，弹性件40的下端设置在第一轴套221中并与位于下端的压力传感器30抵接。

在这些实施例中，将压力传感器30连接在支撑板22上，并位于第一轴套221中，弹性件40的下端设置在第一轴套221中并与位于下端的压力传感器30抵接，第一轴套221能够对弹性件40进行导向，保证弹性件40具有准确的变形方向，同时在使用过程中弹性件40不易发生弯曲，能够保证弹性件40传递压力的均匀性、一致性与稳定性，从而能够保证弹性件40传递压力的稳定性和一致性，进而能够保证压力传感器30检测的压力信息的精准性。

为了进一步提升弹簧传递压力的稳定性和一致性，在实施例中，导向结构还包括形成在储冰篮10的底部上的多个第二轴套11，多个第二轴套11和多个第一轴套221对应设置，弹性件40的上下两端分别设置在第二轴套11、第一轴套221中。

如图2所示，弹性件40为弹簧，弹簧的上下两端分别设置在对应的轴套中并与对应的轴套交叠预设长度，从而上下的轴套能够对弹簧的上下运动进行导向，并能够提升弹簧上下运动的稳定性(不易发生弯折)。第二轴套11和第一轴套221在高度方向上具有预设间隔，从而在储冰篮10上的压力逐渐增加的情况下，第二轴套11和第一轴套221之间的间隔会逐渐缩小，直至第二轴套11和第一轴套221接触，限制弹性件40继续带动储冰篮10运动，从而储冰篮10运动至最低点，储冰篮10装满。

在这些实施例中，在装配时，将弹性件40的上下两端分别设置在第二轴套11、第一轴套221中进行定向与定位，结构简单且稳定可靠，并且能够保证弹性件40具有准确的变形方向，同时在使用过程中弹簧不易发生弯曲，能够保证弹性件40传递压力的均匀性、一致性与稳定性，使得压力传感器30检测的压力信息更为精准。另外，设置弹性件40来传递压力，能够减少储冰装置在运行过程中的噪音，提升用户使用体验。

在实施例中，第一轴套221和第二轴套11沿周向方向间隔地设置。第一轴套221和第二轴套11的数量均不少于三个，具体地，可以为四个。通过设置多组轴套来安装多个弹性件40，以对储冰篮10在周向方向上进行支撑，从而能够进一步提升压力传感器30检测的压力信息的准确性。

为了保证制得的冰块的完整性以及提升用户体验，在实施例中，储冰篮10上设有缓冲套50，缓冲套50覆盖储冰篮10的内表面。在示例性的实施例中，缓冲套50由硅胶或者橡胶材质制成，采用硅胶材质制成缓冲套50，能够保证食用安全性。具体地，缓冲套50与储冰篮10的侧壁、篮底等位置形状适配，缓冲套50的漏水孔与储冰篮10上的漏水孔位置形状一致。

在这些实施例中，通过在储冰篮10的内表面上覆盖缓冲套50，可以在冰块掉入储冰篮10时起到缓冲以及消音作用，进一步降低制冰机的噪声与冰块受冲击力度，提升用户使用体验以及保证制得冰块的完整性。

根据本申请的第二方面，提供一种制冰机，其中，制冰机包括上述各个实施例中提供的储冰装置。

根据本申请，升降单元20用于安装于制冰机的机身中，机身中设有隔水板102，升降单元20安装于隔水板102上。

如图1所示，制冰机的机身上设有脱冰格110，储冰篮10用以储存从脱冰格110上脱下的冰块。在储冰篮10上套有缓冲套50，该缓冲套50与储冰篮10的侧壁、篮底等位置形状适配，缓冲套50的漏水孔与储冰篮10上的漏水孔位置形状一致，当冰块从脱冰格110脱落时，缓冲套50不仅能够起到消音减振的作用，进一步降低制冰机在脱冰时的噪音，提升降噪效果以提升用户体验，还可以起到缓冲与保护作用，从而减小冰块脱落所受到的冲击力，保证冰块的完整度。

如图1和图2所示，升降单元20安装在制冰机的机身100的底板上。升降单元20包括升降台21和支撑板22，在支撑板22的四个角落分别装有压力传感器30，在储冰篮10和支撑板22之间安装有弹簧，并使弹簧的下端设置在压力传感器30上，从而借助弹簧朝向压力传感器30传递储冰篮10上的力，实现将储冰篮10上力的变化转换为电信号。具体地，储冰篮10底部四个角分别设计了四个第二轴套11，支撑板22上在对应位置上设计四个第一轴套221，装配时将弹簧装进轴套中，保证其具有准确的定位方向，同时使用过程中弹簧不易发生弯曲，保证了力传递的均匀性、一致性与稳定性。从制冰机脱冰格110处脱下的冰块落到储冰篮10上，弹簧进一步压缩，压力传感器可检测每次脱冰后储冰篮上所储存的冰块重量。根据冰块重量，控制舵机60驱动升降单元上下运动，保证每次脱冰时具有较小的脱落高度以及控制每冰块跌落的高度大致相同，通过减小脱落高度而降低脱冰时所产生的噪音以及冰块受到的冲击。

根据本申请的第三方面，提供一种制冰机的控制方法，如图3所示，制冰机的控制方法包括以下步骤：

步骤S101,在制冰机开始脱冰的过程中，获取压力传感器的压力信息；

本申请实施例中，压力信息为多个时刻的压力数值，可以通过一个压力传感器获取多个时刻的压力数值，将获取得到的多个时刻的压力数值作为压力信息。也可以通过多个压力传感器获取对应时刻的多个压力数值，从而将多个压力数值平均得到对应时刻的压力数值，将获取得到的多个时刻的压力数值作为压力信息。

步骤S102,在基于压力信息确定压力存在变化的情况下，基于压力变化信息控制升降单元运动，以调节储冰篮和脱冰格之间的距离保持不变。

根据本申请实施例的制冰机的控制方法，通过控制升降单元运动以带动储冰篮在高度方向上移动，从而能够使得储冰篮和脱冰格之间的距离在多轮脱冰的过程中基本保持不变，从而储冰篮能够靠近脱冰格，进而能够降低噪音以及避免冰块发生碎裂而影响冰块的通透度与完整性。另外，储冰篮和脱冰格之间的距离在多轮脱冰的过程中基本保持不变，从而能够保证了冰块形状的均匀一致，用户使用体验较好。

在实施例中，基于压力变化信息控制升降单元控制升降单元运动，包括：

步骤S201,在压力变化信息为压力减小的情况下，控制升降单元上升以使储冰篮靠近脱冰格。

步骤S202,在压力变化信息为压力增大的情况下，控制升降单元下降以使储冰篮远离脱冰格。

在这些实施例中，在压力变化信息为压力减小的情况下，即说明储冰篮上的储冰空间被腾空了一部分，因此通过控制升降单元上升以使储冰篮靠近脱冰格。在压力变化信息为压力增大的情况下，即说明储冰篮上的储冰空间被占用了一部分，因此通过控制升降单元下降以使储冰篮远离脱冰格。如此，储冰篮和脱冰格之间的距离在多轮脱冰的过程中基本保持不变，从而能够保证了冰块形状的均匀一致，用户使用体验较好。

在实施例中，制冰机的控制方法还包括在基于压力信息确定压力不存在变化的情况下，控制升降单元不运动。

在这些实施例中，在制冰机开始脱冰的过程中，如果压力不存在变化，即说明储冰篮上的储冰空间未发生变化，此时，储冰篮和脱冰格已在合适的距离，即冰块具有合适的跌落高度，因而此时不需要升降单元运动，通过控制升降单元不运动，从而能够保证下一轮脱冰所得的冰块具有合适的脱落距离。

现有技术中常见的制冰机，制冰机是否冰满是通过脱冰后冰块是否一直压住挡板而判定的。由于冰块脱落具有随机性，一旦压住挡板则会导致系统判定冰满，因而制冰机会停止制冰，但此时储冰篮仍有较大的储冰空间未被利用，现有的判断冰满的挡板会使储冰空间不能得到充分的利用。

在实施例中，制冰机的控制方法还包括在确定第二轴套11和第一轴套221是否接触，基于第二轴套11和第一轴套221是否接触确定储冰篮10是否装满。

在这些实施例中，可以通过位置传感器判定第二轴套11的下端和第一轴套221的上端之间的距离，从而判断第二轴套11和第一轴套221是否接触。在第二轴套11和第一轴套221接触的情况下，确定储冰篮10装满，在第二轴套11和第一轴套221没有接触的情况下，确定储冰篮10未装满。此种检测储冰篮10是否装满的方式，较为准确，从而避免因误触而导致出现储冰空间被浪费的可能。

在实施例中，制冰机的控制方法还包括在确定储冰篮10装满的情况下，控制制冰机停止制冰；发出用于提示储冰篮10装满的提示信息。

在这些实施例中，可以在确定储冰篮10装满的情况下，控制制冰机停止制冰并发出用于提示储冰篮10装满的提示信息，从而避免继续脱冰而导致冰块洒落，并且能够及时提醒用户使用，提升用户体验。

本申请实施例提供的一种制冰机的控制方法，通过压力传感器30可以对储冰篮10上的压力进行检测，基于压力信息得到储冰篮10上的的压力是否存在变化，并根据压力变化的调节储冰篮10和脱冰格110之间距离，从而在制冰的过程中，储冰篮10能够靠近脱冰格110，进而能够降低噪音以及保证冰块的不碎裂而影响冰块的通透度与完整性。

以上，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种储冰装置，其特征在于，所述储冰装置包括：

储冰篮(10)，用于储存从脱冰格(101)脱出的冰块；

升降单元(20)，所述储冰篮(10)支撑在所述升降单元(20)的上端，所述升降单元(20)用于驱动所述储冰篮(10)沿高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的储冰装置，其特征在于，所述升降单元(20)包括:

升降台(21)；

支撑板(22)，连接在所述升降台(21)的上方，所述储冰篮(10)设置在所述支撑板(22)的上方，所述升降台(21)用于驱动所述储冰篮(10)沿所述高度方向上移动。

3.根据权利要求2所述的储冰装置，其特征在于，所述储冰装置还包括：

至少一个感测组件，所述感测组件包括：压力传感器(30)，所述压力传感器(30)设置于所述支撑板(22)上，并与所述储冰篮(10)连接，所述压力传感器(30)用于检测所述储冰篮(10)上的压力信息。

4.根据权利要求3所述的储冰装置，其特征在于，所述感测组件还包括连接件，所述连接件设置在所述储冰篮(10)与所述支撑板(22)之间，所述压力传感器(30)通过所述连接件与所述储冰篮(10)连接。

5.根据权利要求4所述的储冰装置，其特征在于，所述连接件为弹性件(40)，所述储冰篮(10)通过所述弹性件(40)弹性地支撑在所述支撑板(22)上，并能够随着所述弹性件(40)在高度方向上移动。

6.根据权利要求5所述的储冰装置，其特征在于，所述储冰装置还包括导向结构，所述导向结构包括形成在所述支撑板(22)表面上的多个第一轴套(221)，所述压力传感器(30)位于所述第一轴套(221)中，所述弹性件(40)的下端设置在所述第一轴套(221)中并与位于下端的所述压力传感器(30)抵接。

7.根据权利要求6所述的储冰装置，其特征在于，所述导向结构还包括形成在所述储冰篮(10)底部上的多个第二轴套(11)，所述多个第二轴套(11)和所述多个第一轴套(221)对应设置，所述弹性件(40)的上下两端分别设置在对应的所述第二轴套(11)、所述第一轴套(221)中。

8.根据权利要求1所述的储冰装置，其特征在于，所述储冰篮(10)上设有缓冲套(50)，所述缓冲套(50)覆盖在所述储冰篮(10)的内表面。

9.根据权利要求8所述的储冰装置，其特征在于，所述缓冲套(50)由硅胶或者橡胶材质制成。

10.一种制冰机，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项所述的储冰装置。

11.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求10所述的制冰机，所述控制方法包括：

在制冰机开始脱冰的过程中，获取压力传感器的压力信息；

在基于所述压力信息确定压力存在变化的情况下，基于压力变化信息控制所述升降单元运动，以调节所述储冰篮和所述脱冰格之间的距离保持不变。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述基于压力变化信息控制所述升降单元运动，包括：

在所述压力变化信息为压力减小的情况下，控制所述升降单元(20)上升以使所述储冰篮靠近所述脱冰格；

在所述压力变化信息为压力增大的情况下，控制所述升降单元(20)下降以使所述储冰篮远离所述脱冰格。

Images