CN116043154A - 一种柔性型材连续热浸镀锌生产线 - Google Patents

Abstract

一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其有序分料上料机构对柔性型材进行逐根上料，抓料机构在有序分料上料机构的预设位置进行柔性型材抓取，抓料机构将抓取的柔性型材移动至锌液锅进行预设镀锌时间的锌液热浸镀锌；当达到预设镀锌时间后，抓料机构将热浸镀锌后的柔性型材放置到辊道机构；翻料机构将外吹处理后的柔性型材翻料至连续水冷机构，连续水冷机构按照预设冷却时间对柔性型材进行冷却处理；连续钝化机构对冷却后的柔性型材按照预设钝化时间进行钝化处理；有序打包机构根据柔性型材的规格尺寸调整打包间距，实现柔性型材的有序可控包装。本发明实现一次性多工件连续热浸镀锌自动化生产，提高了生产效率；质量稳定，成本可控。

Description

一种柔性型材连续热浸镀锌生产线

技术领域

本发明涉及一种柔性钢材生产连续水冷钝化设备，属于柔性钢材生产技术领域。

背景技术

柔性钢材指的是角钢、扁钢和圆钢等具有柔性的钢材，柔性钢材比较薄，韧性好，强度低，塑性好，硬度低。

现有的扁钢、圆钢等柔性型材连续热浸镀锌生产主要采用人工吊料、无序浸入锌液、出锌液靠人工随机牵引至出料辊道，工艺原始、效率低下；不能解决柔性型材的杂乱，无法实现自动化生产；大量使用人力在热浸镀锌的关键工序；无法准确控制热浸镀锌工艺参数，质量和成本都无法控制和量化。

扁钢、圆钢等柔性型材热浸镀锌生产工艺和角钢、槽钢、钢管等硬质型材相比不能实现全流程自动化、连续生产，大大限制了热浸镀锌扁钢、圆钢等柔性型材的应用，随着市场经济的高度发展，建筑、电力、市政等领域对热浸镀锌扁钢、圆钢等柔性型材的需求大大增加，有必要研发一种柔性型材连续热浸镀锌生产技术方案。

发明内容

本发明目的在于提供一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，解决传统技术过多依靠人工操作，无法准确控制热浸镀锌工艺参数，质量和成本难以控制的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，包括有序分料上料机构、抓料机构、辊道机构、外吹机构、翻料机构、连续水冷机构、连续钝化机构、连续检查平台和有序打包机构；

所述有序分料上料机构和所述抓料机构之间形成作业衔接，所述有序分料上料机构用于对柔性型材进行逐根上料，所述抓料机构用于在所述有序分料上料机构的预设位置进行柔性型材抓取，所述抓料机构将抓取的柔性型材移动至锌液锅进行预设镀锌时间的锌液热浸镀锌；

所述辊道机构和所述抓料机构之间形成作业衔接，当达到预设镀锌时间后，所述抓料机构将热浸镀锌后的柔性型材放置到所述辊道机构；

所述外吹机构对接所述辊道机构，所述外吹机构用于对所述辊道机构输送的柔性型材进行表面锌层厚度控制；

所述翻料机构衔接在所述辊道机构和所述连续水冷机构之间，所述翻料机构用于将外吹处理后的柔性型材翻料至所述连续水冷机构，所述连续水冷机构用于按照预设冷却时间对柔性型材进行冷却处理；

所述连续钝化机构和所述连续水冷机构之间形成作业衔接，所述连续钝化机构用于对冷却后的柔性型材按照预设钝化时间进行钝化处理；

所述连续检查平台和所述连续钝化机构之间形成作业衔接，所述连续检查平台用于对钝化处理后的柔性型材进行质量检查；

所述有序打包机构和所述连续检查平台之间形成作业衔接，所述有序打包机构用于根据柔性型材的规格尺寸调整打包间距，实现柔性型材的有序可控包装。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述有序分料上料机构包括上料架，所述上料架的顶部设有若干组物料输送组件；

所述物料输送组件包括U型槽、主动链轮、被动链轮、分料上料链条和分料块；所述主动链轮位于所述U型槽的一端，所述被动链轮位于所述U型槽的另外一端，所述分料上料链条沿所述主动链轮和所述被动链轮进行循环转动，所述分料块均匀分布在所述分料上料链条的外表面；

若干组所述物料输送组件之间共同连接有一个主动轴，所述主动轴连接有输送驱动组件，所述输送驱动组件通过所述主动轴带动若干组所述物料输送组件运转；

所述主动轴穿过所述主动链轮和所述U型槽，所述U型槽和所述主动轴的接触部位设有第一带座轴承；所述被动链轮通过被动轴连接所述U型槽，所述U型槽和所述被动轴的接触部位设有第二带座轴承。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述分料块之间形成有分料槽，所述分料块和所述分料上料链条之间通过螺栓固定连接；

所述分料上料链条和所述U型槽的底部设有运行间隙，所述运行间隙的高度大于所述分料块的高度；

所述输送驱动组件包括安装座、变频电机、第一双排链轮、输送驱动链和第二双排链轮；所述安装座的侧部连接所述上料架；所述变频电机固定在所述安装座的上端，所述变频电机的驱动轴连接所述第一双排链轮，所述第二双排链轮连接所述主动轴，所述第一双排链轮通过所述输送驱动链连接所述第二双排链轮。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述有序分料上料机构还包括行程开关，所述行程开关固定在所述U型槽的顶部，所述行程开关位于所述分料块的外侧，所述行程开关用于监控所述分料槽输送的物料行程。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述抓料机构包括主梁、转接法兰和抓料机器人，所述主梁布置在所述辊道机构的一侧，所述转接法兰连接在所述主梁顶部，所述抓料机器人连接所述转接法兰；

所述辊道机构包括辊道架，所述辊道架上设有若干传动辊，所述传动辊之间通过传动皮带连接，所述传动皮带连接有传动电机。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述外吹机构包括外吹环，所述外吹环的外吹口设有斜角；

所述翻料机构包括翻料架，所述翻料架伸入所述传动辊的下方以对所述传动辊上的柔性型材进行翻料。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述连续水冷机构包括水冷箱、水冷驱动组件和水冷输送组件；所述连续钝化机构包括钝化箱、钝化驱动组件和钝化输送组件；

所述水冷箱和所述钝化箱并列设置，所述水冷箱和所述钝化箱之间设有隔板，所述水冷输送组件处于所述水冷箱内部靠近所述隔板的一侧；

所述水冷驱动组件设有水冷主动轴、水冷主动轮和水冷被动轮，所述水冷输送组件包括水冷输送带； 所述水冷主动轴连接所述水冷主动轮，所述水冷输送带通过所述水冷主动轮和所述水冷被动轮运转在所述水冷箱；

所述钝化驱动组件设有钝化主动轴、钝化主动轮和钝化被动轮，所述钝化输送组件包括钝化输送带； 所述钝化主动轴连接所述钝化主动轮，所述钝化输送带通过所述钝化主动轮和所述钝化被动轮运转在所述钝化箱。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述水冷主动轮的两侧连接有第一立座轴承，所述水冷主动轴穿过所述第一立座轴承；所述第一立座轴承的下端设有第一水冷支撑架，所述第一水冷支撑架连接所述隔板靠近所述水冷箱的一侧；

所述水冷被动轮的两侧连接有第二立座轴承，所述第二立座轴承通过水冷被动轴连接所述水冷被动轮；所述第二立座轴承的下端设有第二水冷支撑架，所述第二水冷支撑架连接在所述水冷箱的底部；

所述水冷驱动组件包括水冷伺服电机和水冷减速机，所述水冷伺服电机连接所述水冷减速机，所述水冷减速机连接所述水冷主动轴；

所述水冷输送带上分布有水冷输送拨片；跟随所述水冷输送带的运行至所述隔板处的所述水冷输送拨片伸入所述钝化箱；

所述钝化主动轮的两侧连接有第三立座轴承，所述钝化主动轴穿过所述第三立座轴承；所述第三立座轴承的下端设有第一钝化支撑架，所述第一钝化支撑架连接在所述钝化箱远离所述隔板的一侧；

所述钝化被动轮的两侧连接有第四立座轴承，所述第四立座轴承通过钝化被动轴连接所述钝化被动轮；所述第四立座轴承的下端设有第二钝化支撑架，所述第二钝化支撑架连接在所述钝化箱的底部；

所述钝化驱动组件包括钝化伺服电机和钝化减速机，所述钝化伺服电机连接所述钝化减速机，所述钝化减速机连接所述钝化主动轴；所述钝化输送带上分布有钝化输送拨片；

跟随所述钝化输送带运行至所述钝化箱侧壁的所述钝化输送拨片对接所述连续检查平台。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述连续检查平台包括检查架，所述检查架连接有检查输送链条，所述检查输送链条连接有检查输送链轮，所述检查输送链轮通过检查驱动轴连接有检查驱动电机。

作为柔性型材连续热浸镀锌生产线优选方案，所述有序打包机构包括打包驱动电机，所述打包驱动电机连接有打包驱动链轮，所述打包驱动链轮通过传动丝杆连接有打包平台。

本发明的有益效果是，通过有机配置有序分料上料机构、抓料机构、辊道机构、外吹机构、翻料机构、连续水冷机构、连续钝化机构、连续检查平台和有序打包机构；有序分料上料机构和抓料机构之间形成作业衔接，有序分料上料机构用于对柔性型材进行逐根上料，抓料机构用于在有序分料上料机构的预设位置进行柔性型材抓取，抓料机构将抓取的柔性型材移动至锌液锅进行预设镀锌时间的锌液热浸镀锌；辊道机构和抓料机构之间形成作业衔接，当达到预设镀锌时间后，抓料机构将热浸镀锌后的柔性型材放置到辊道机构；外吹机构对接辊道机构，外吹机构用于对辊道机构输送的柔性型材进行表面锌层厚度控制；翻料机构衔接在辊道机构和连续水冷机构之间，翻料机构用于将外吹处理后的柔性型材翻料至连续水冷机构，连续水冷机构用于按照预设冷却时间对柔性型材进行冷却处理；连续钝化机构和连续水冷机构之间形成作业衔接，连续钝化机构用于对冷却后的柔性型材按照预设钝化时间进行钝化处理；连续检查平台和连续钝化机构之间形成作业衔接，连续检查平台用于对钝化处理后的柔性型材进行质量检查；有序打包机构和连续检查平台之间形成作业衔接，有序打包机构用于根据柔性型材的规格尺寸调整打包间距，实现柔性型材的有序可控包装。本发明能够将柔性型材进行有序控制，实现了一次性多工件连续热浸镀锌自动化生产，提高了生产效率；节约人力；关键工艺参数精确，质量稳定，成本可控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线架构示意图。

图2为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线有序分料上料机构示意图。

图3为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线抓料机构示意图。

图4为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线辊道机构示意图。

图5为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线外吹机构的外吹环示意图。

图6为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线翻料机构衔接示意图。

图7为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线连续水冷机构和连续钝化机构衔接示意图。

图8为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线连续检查平台示意图。

图9为本发明实施例提供的柔性型材连续热浸镀锌生产线有序打包机构示意图。

图中，1、有序分料上料机构；2、抓料机构；3、辊道机构；4、外吹机构；5、翻料机构；6、连续水冷机构；7、连续钝化机构；8、连续检查平台；9、有序打包机构；10、上料架；11、U型槽；12、主动链轮；13、被动链轮；14、分料上料链条；15、分料块；16、主动轴；17、分料槽；18、运行间隙；19、安装座；20、变频电机；21、第一双排链轮；22、输送驱动链；23、第二双排链轮；24、行程开关；25、主梁；26、转接法兰；27、抓料机器人；28、辊道架；29、传动辊；30、传动皮带；31、传动电机；32、外吹环；33、翻料架；34、水冷箱；35、钝化箱；36、隔板；37、水冷主动轴；38、水冷主动轮；39、水冷被动轮；40、水冷输送带；41、钝化主动轴；42、钝化主动轮；43、钝化被动轮；44、钝化输送带；45、第一水冷支撑架；46、第二水冷支撑架；47、水冷伺服电机；48、水冷减速机；49、水冷输送拨片；50、第一钝化支撑架；51、第二钝化支撑架；52、钝化伺服电机；53、钝化减速机；54、钝化输送拨片；55、检查架；56、检查输送链条；57、检查输送链轮；58、检查驱动电机；59、打包驱动电机；60、打包驱动链轮；61、传动丝杆；62、打包平台。

其中，水冷主动轮和钝化主动轮为了方便示意，分解了出来，并不代表实际位置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

参见图1，本发明实施例提供一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，包括有序分料上料机构1、抓料机构2、辊道机构3、外吹机构4、翻料机构5、连续水冷机构6、连续钝化机构7、连续检查平台8和有序打包机构9；

其中，有序分料上料机构1和抓料机构2之间形成作业衔接，有序分料上料机构1用于对柔性型材进行逐根上料，抓料机构2用于在有序分料上料机构1的预设位置进行柔性型材抓取，抓料机构2将抓取的柔性型材移动至锌液锅进行预设镀锌时间的锌液热浸镀锌；

其中，辊道机构3和抓料机构2之间形成作业衔接，当达到预设镀锌时间后，抓料机构2将热浸镀锌后的柔性型材放置到辊道机构3；

其中，外吹机构4对接辊道机构3，外吹机构4用于对辊道机构3输送的柔性型材进行表面锌层厚度控制；

其中，翻料机构5衔接在辊道机构3和连续水冷机构6之间，翻料机构5用于将外吹处理后的柔性型材翻料至连续水冷机构6，连续水冷机构6用于按照预设冷却时间对柔性型材进行冷却处理；

其中，连续钝化机构7和连续水冷机构6之间形成作业衔接，连续钝化机构7用于对冷却后的柔性型材按照预设钝化时间进行钝化处理；

其中，连续检查平台8和连续钝化机构7之间形成作业衔接，连续检查平台8用于对钝化处理后的柔性型材进行质量检查；

其中，有序打包机构9和连续检查平台8之间形成作业衔接，有序打包机构9用于根据柔性型材的规格尺寸调整打包间距，实现柔性型材的有序可控包装。

参见图2，本实施例中，有序分料上料机构1包括上料架10，上料架10的顶部设有若干组物料输送组件；物料输送组件包括U型槽11、主动链轮12、被动链轮13、分料上料链条14和分料块15；主动链轮12位于U型槽11的一端，被动链轮13位于U型槽11的另外一端，分料上料链条14沿主动链轮12和被动链轮13进行循环转动，分料块15均匀分布在分料上料链条14的外表面；若干组物料输送组件之间共同连接有一个主动轴16，主动轴16连接有输送驱动组件，输送驱动组件通过主动轴16带动若干组物料输送组件运转；主动轴16穿过主动链轮12和U型槽11，U型槽11和主动轴16的接触部位设有第一带座轴承；被动链轮13通过被动轴连接U型槽11，U型槽11和被动轴的接触部位设有第二带座轴承；分料块15之间形成有分料槽17，分料块15和分料上料链条14之间通过螺栓固定连接；分料上料链条14和U型槽11的底部设有运行间隙18，运行间隙18的高度大于分料块15的高度；输送驱动组件包括安装座19、变频电机20、第一双排链轮21、输送驱动链22和第二双排链轮23；安装座19的侧部连接上料架10；变频电机20固定在安装座19的上端，变频电机20的驱动轴连接第一双排链轮21，第二双排链轮23连接主动轴16，第一双排链轮21通过输送驱动链22连接第二双排链轮23；有序分料上料机构1还包括行程开关24，行程开关24固定在U型槽11的顶部，行程开关24位于分料块15的外侧，行程开关24用于监控分料槽17输送的物料行程。

具体的，通过螺栓与分料上料链条14连接，从而达到无限循环运动，运行间隙18的设计，确保带角度的分料块15在U形槽内循环平稳运动，分料块15的角度根据需要预先设计好，带角度的分料块15组成的分料槽17，使柔性钢材从上料开始摆好设计所需角度。

其中，变频电机20的变频器接收到信号后，变频电机20开始启动，变频电机20通过第一双排链轮21带动输送驱动链22和第二双排链轮23运转，第二双排链轮23带动主动轴16运转，主动轴16再带动四组物料输送机构运转，从而带动分料槽17中柔性钢材有序前进，四组物料输送机构保证了柔性钢材的同步运行，更加保证了柔性钢材的有序分料。

其中，当分料上料链条14、分料块15带着柔性钢材运行至行程开关24时，行程开关24给变频电机20的变频器停止信号，变频电机20停止运行，从而使柔性钢材停在所需位置，以实现柔性钢材停止位置的精确控制。当柔性钢材进入到下一步工序后，行程开关24再给变频电机20的变频器信号，再启动变频电机20将柔性钢材送至指定位置，周而复始；可以实现柔性钢材的有序分料，避免漏镀现象发生，降低工人劳动强度，省时省力，安全可靠。

参见图3，本实施例中，抓料机构2包括主梁25、转接法兰26和抓料机器人27，主梁25布置在辊道机构3的一侧，转接法兰26连接在主梁25顶部，抓料机器人27连接转接法兰26。

具体的，抓料机构2的主梁25、转接法兰26由钛合金网架结构制造，同时满足质量轻、与锌液不发生反应、耐温高、不易变形等特点，转接法兰26和抓料机器人27末轴连接，负责执行抓料放料动作的执行。只需更改抓料机构2和辊道机构3相应宽度，可以轻松实现六根以上柔性型材的热浸镀锌，工作节奏不变，效率提高。

其中，抓料机器人27选用大载荷、臂长3000mm、四轴机器人，通过抓料机构2负责定位、水平、垂直、旋转、定时等动作，满足热浸镀锌高温、粉尘、有腐蚀等恶劣环境使用要求，可以定制防护服作为表层防护。

参见图4，本实施例中，辊道机构3包括辊道架28，辊道架28上设有若干传动辊29，传动辊29之间通过传动皮带30连接，传动皮带30连接有传动电机31。传动辊29配置有位置感应开关，同时辊道架28留出抓料机构2的抓料机器人27工作空间，负责托住工件和运送工件。

参见图5，本实施例中，外吹机构4包括外吹环32，外吹环32的外吹口设有斜角。外吹环32配置有相应的气包、调压器和电控阀，负责对柔性型材工件表面锌层厚度进行控制，外吹环32设计为斜45º，每路为独立控制，通过辊道架28前的位置感应开关感应触发各路电控阀进行外吹。

参见图6，本实施例中，翻料机构5包括翻料架33，翻料架33伸入传动辊29的下方以对传动辊29上的柔性型材进行翻料。翻料架33配置有相应的电控阀、节流阀和翻料气缸，当辊道架28后位置感应开关有信号、且各路柔性型材到齐后开始翻料，翻料气缸快慢由节流阀调节。

参见图7，本实施例中，连续水冷机构6包括水冷箱34、水冷驱动组件和水冷输送组件；连续钝化机构7包括钝化箱35、钝化驱动组件和钝化输送组件；水冷箱34和钝化箱35并列设置，水冷箱34和钝化箱35之间设有隔板36，水冷输送组件处于水冷箱34内部靠近隔板36的一侧；水冷驱动组件设有水冷主动轴37、水冷主动轮38和水冷被动轮39，水冷输送组件包括水冷输送带40； 水冷主动轴37连接水冷主动轮38，水冷输送带40通过水冷主动轮38和水冷被动轮39运转在水冷箱34；钝化驱动组件设有钝化主动轴41、钝化主动轮42和钝化被动轮43，钝化输送组件包括钝化输送带44； 钝化主动轴41连接钝化主动轮42，钝化输送带44通过钝化主动轮42和钝化被动轮43运转在钝化箱35；水冷主动轮38的两侧连接有第一立座轴承，水冷主动轴37穿过第一立座轴承；第一立座轴承的下端设有第一水冷支撑架45，第一水冷支撑架45连接隔板36靠近水冷箱34的一侧；水冷被动轮39的两侧连接有第二立座轴承，第二立座轴承通过水冷被动轴连接水冷被动轮39；第二立座轴承的下端设有第二水冷支撑架46，第二水冷支撑架46连接在水冷箱34的底部；水冷驱动组件包括水冷伺服电机47和水冷减速机48，水冷伺服电机47连接水冷减速机48，水冷减速机48连接水冷主动轴37；水冷输送带40上分布有水冷输送拨片49；跟随水冷输送带40的运行至隔板36处的水冷输送拨片49伸入钝化箱35；钝化主动轮42的两侧连接有第三立座轴承，钝化主动轴41穿过第三立座轴承；第三立座轴承的下端设有第一钝化支撑架50，第一钝化支撑架50连接在钝化箱35远离隔板36的一侧；钝化被动轮43的两侧连接有第四立座轴承，第四立座轴承通过钝化被动轴连接钝化被动轮43；第四立座轴承的下端设有第二钝化支撑架51，第二钝化支撑架51连接在钝化箱35的底部；钝化驱动组件包括钝化伺服电机52和钝化减速机53，钝化伺服电机52连接钝化减速机53，钝化减速机53连接钝化主动轴41；钝化输送带44上分布有钝化输送拨片54；跟随钝化输送带44运行至钝化箱35侧壁的钝化输送拨片54对接连续检查平台8。

具体的，水冷驱动组件采用水冷伺服电机47加水冷减速机48，可以保证柔性钢材运行平稳，且通过四个水冷输送带40又保证了柔性钢材的同步性，使柔性钢材有序运行。水冷伺服电机47可通过程序控制柔性钢材冷却时间，达到精准控制。其中，水冷伺服电机47启动后，经过水冷减速机48带动水冷主动轴37，水冷主动轴37带动水冷输送带40上的水冷输送拨片49运行。通过将水冷箱34中的柔性钢材带到水冷输送拨片49上，运行至水冷主动轮38顶部后自动滑入钝化箱35进行钝化，进而将柔性钢材从水冷箱34最底处带至隔板36上方使柔性钢材自动滑入钝化箱35。水冷箱34中柔性钢材冷却时间可通过调节水冷伺服电机47运行速度来确定。当柔性钢材进入钝化箱35后重复进行水冷箱34中的动作。

其中，水冷输送拨片49通过螺栓与水冷输送带40连接，且在水冷输送带40上每间隔一定距离安装一块水冷输送拔片，可保证将柔性钢材有序分开且有连续性。水冷输送拔片与水冷输送带40连接做无限循环运动，可将柔性钢材源源不断的输送至钝化箱35中。

其中，钝化驱动组件采用钝化伺服电机52加钝化减速机53，可以保证柔性钢材运行平稳，且通过四个钝化输送带44又保证了柔性钢材的同步性，使柔性钢材有序运行。钝化伺服电机52可通过程序控制柔性钢材钝化时间，达到精准控制。钝化伺服电机52启动后，经过钝化减速机53带动钝化主动轴41，钝化主动轴41带动钝化输送带44上的钝化输送拨片54运行。钝化输送拨片54通过螺栓与钝化输送带44连接，且在钝化输送带44上每间隔一定距离安装一块钝化输送拨片54，可保证将柔性钢材有序分开且有连续性。输送至钝化箱35中的柔性钢材源源不断输送至打包平台62，实现了自动化连续性水冷、钝化，提高了产品质量。

参见图8，本实施例中，连续检查平台8包括检查架55，检查架55连接有检查输送链条56，检查输送链条56连接有检查输送链轮57，检查输送链轮57通过检查驱动轴连接有检查驱动电机58。连续钝化机构7处理后的柔性钢材输送到连续检查平台8，检查驱动电机58通过检查驱动轴、检查输送链轮57带动检查输送链条56运行，从而对柔性钢材起到质量检查、散热、风干、传送等作用。

参见图9，本实施例中，有序打包机构9包括打包驱动电机59，打包驱动电机59连接有打包驱动链轮60，打包驱动链轮60通过传动丝杆61连接有打包平台62。

具体的，连续检查平台8处理后的柔性钢材输送到有序打包机构9，打包驱动电机59带动打包驱动链轮60, 打包驱动链轮60通过传动丝杆61带动打包平台62运行，实现对扁钢等柔性型材的有序打包，打包间距由打包驱动电机59运行速度进行调节。

综上所述，本发明包括有序分料上料机构1、抓料机构2、辊道机构3、外吹机构4、翻料机构5、连续水冷机构6、连续钝化机构7、连续检查平台8和有序打包机构9；有序分料上料机构1和抓料机构2之间形成作业衔接，有序分料上料机构1用于对柔性型材进行逐根上料，抓料机构2用于在有序分料上料机构1的预设位置进行柔性型材抓取，抓料机构2将抓取的柔性型材移动至锌液锅进行预设镀锌时间的锌液热浸镀锌；辊道机构3和抓料机构2之间形成作业衔接，当达到预设镀锌时间后，抓料机构2将热浸镀锌后的柔性型材放置到辊道机构3；外吹机构4对接辊道机构3，外吹机构4用于对辊道机构3输送的柔性型材进行表面锌层厚度控制；翻料机构5衔接在辊道机构3和连续水冷机构6之间，翻料机构5用于将外吹处理后的柔性型材翻料至连续水冷机构6，连续水冷机构6用于按照预设冷却时间对柔性型材进行冷却处理；连续钝化机构7和连续水冷机构6之间形成作业衔接，连续钝化机构7用于对冷却后的柔性型材按照预设钝化时间进行钝化处理；连续检查平台8和连续钝化机构7之间形成作业衔接，连续检查平台8用于对钝化处理后的柔性型材进行质量检查；有序打包机构9和连续检查平台8之间形成作业衔接，有序打包机构9用于根据柔性型材的规格尺寸调整打包间距，实现柔性型材的有序可控包装。本发明能够将柔性型材进行有序控制，实现了一次性多工件连续热浸镀锌自动化生产，提高了生产效率；节约人力；关键工艺参数精确，质量稳定，成本可控。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，包括有序分料上料机构（1）、抓料机构（2）、辊道机构（3）、外吹机构（4）、翻料机构（5）、连续水冷机构（6）、连续钝化机构（7）、连续检查平台（8）和有序打包机构（9）；

所述有序分料上料机构（1）和所述抓料机构（2）之间形成作业衔接，所述有序分料上料机构（1）用于对柔性型材进行逐根上料，所述抓料机构（2）用于在所述有序分料上料机构（1）的预设位置进行柔性型材抓取，所述抓料机构（2）将抓取的柔性型材移动至锌液锅进行预设镀锌时间的锌液热浸镀锌；

所述辊道机构（3）和所述抓料机构（2）之间形成作业衔接，当达到预设镀锌时间后，所述抓料机构（2）将热浸镀锌后的柔性型材放置到所述辊道机构（3）；

所述外吹机构（4）对接所述辊道机构（3），所述外吹机构（4）用于对所述辊道机构（3）输送的柔性型材进行表面锌层厚度控制；

所述翻料机构（5）衔接在所述辊道机构（3）和所述连续水冷机构（6）之间，所述翻料机构（5）用于将外吹处理后的柔性型材翻料至所述连续水冷机构（6），所述连续水冷机构（6）用于按照预设冷却时间对柔性型材进行冷却处理；

所述连续钝化机构（7）和所述连续水冷机构（6）之间形成作业衔接，所述连续钝化机构（7）用于对冷却后的柔性型材按照预设钝化时间进行钝化处理；

所述连续检查平台（8）和所述连续钝化机构（7）之间形成作业衔接，所述连续检查平台（8）用于对钝化处理后的柔性型材进行质量检查；

所述有序打包机构（9）和所述连续检查平台（8）之间形成作业衔接，所述有序打包机构（9）用于根据柔性型材的规格尺寸调整打包间距，实现柔性型材的有序可控包装。

2.根据权利要求1所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述有序分料上料机构（1）包括上料架（10），所述上料架（10）的顶部设有若干组物料输送组件；

所述物料输送组件包括U型槽（11）、主动链轮（12）、被动链轮（13）、分料上料链条（14）和分料块（15）；所述主动链轮（12）位于所述U型槽（11）的一端，所述被动链轮（13）位于所述U型槽（11）的另外一端，所述分料上料链条（14）沿所述主动链轮（12）和所述被动链轮（13）进行循环转动，所述分料块（15）均匀分布在所述分料上料链条（14）的外表面；

若干组所述物料输送组件之间共同连接有一个主动轴（16），所述主动轴（16）连接有输送驱动组件，所述输送驱动组件通过所述主动轴（16）带动若干组所述物料输送组件运转；

所述主动轴（16）穿过所述主动链轮（12）和所述U型槽（11），所述U型槽（11）和所述主动轴（16）的接触部位设有第一带座轴承；所述被动链轮（13）通过被动轴连接所述U型槽（11），所述U型槽（11）和所述被动轴的接触部位设有第二带座轴承。

3.根据权利要求2所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述分料块（15）之间形成有分料槽（17），所述分料块（15）和所述分料上料链条（14）之间通过螺栓固定连接；

所述分料上料链条（14）和所述U型槽（11）的底部设有运行间隙（18），所述运行间隙（18）的高度大于所述分料块（15）的高度；

所述输送驱动组件包括安装座（19）、变频电机（20）、第一双排链轮（21）、输送驱动链（22）和第二双排链轮（23）；所述安装座（19）的侧部连接所述上料架（10）；所述变频电机（20）固定在所述安装座（19）的上端，所述变频电机（20）的驱动轴连接所述第一双排链轮（21），所述第二双排链轮（23）连接所述主动轴（16），所述第一双排链轮（21）通过所述输送驱动链（22）连接所述第二双排链轮（23）。

4.根据权利要求3所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述有序分料上料机构（1）还包括行程开关（24），所述行程开关（24）固定在所述U型槽（11）的顶部，所述行程开关（24）位于所述分料块（15）的外侧，所述行程开关（24）用于监控所述分料槽（17）输送的物料行程。

5.根据权利要求4所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述抓料机构（2）包括主梁（25）、转接法兰（26）和抓料机器人（27），所述主梁（25）布置在所述辊道机构（3）的一侧，所述转接法兰（26）连接在所述主梁（25）顶部，所述抓料机器人（27）连接所述转接法兰（26）；

所述辊道机构（3）包括辊道架（28），所述辊道架（28）上设有若干传动辊（29），所述传动辊（29）之间通过传动皮带（30）连接，所述传动皮带（30）连接有传动电机（31）。

6.根据权利要求5所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述外吹机构（4）包括外吹环（32），所述外吹环（32）的外吹口设有斜角；

所述翻料机构（5）包括翻料架（33），所述翻料架（33）伸入所述传动辊（29）的下方以对所述传动辊（29）上的柔性型材进行翻料。

7.根据权利要求6所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述连续水冷机构（6）包括水冷箱（34）、水冷驱动组件和水冷输送组件；所述连续钝化机构（7）包括钝化箱（35）、钝化驱动组件和钝化输送组件；

所述水冷箱（34）和所述钝化箱（35）并列设置，所述水冷箱（34）和所述钝化箱（35）之间设有隔板（36），所述水冷输送组件处于所述水冷箱（34）内部靠近所述隔板（36）的一侧；

所述水冷驱动组件设有水冷主动轴（37）、水冷主动轮（38）和水冷被动轮（39），所述水冷输送组件包括水冷输送带（40）；所述水冷主动轴（37）连接所述水冷主动轮（38），所述水冷输送带（40）通过所述水冷主动轮（38）和所述水冷被动轮（39）运转在所述水冷箱（34）；

所述钝化驱动组件设有钝化主动轴（41）、钝化主动轮（42）和钝化被动轮（43），所述钝化输送组件包括钝化输送带（44）；所述钝化主动轴（41）连接所述钝化主动轮（42），所述钝化输送带（44）通过所述钝化主动轮（42）和所述钝化被动轮（43）运转在所述钝化箱（35）。

8.根据权利要求7所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述水冷主动轮（38）的两侧连接有第一立座轴承，所述水冷主动轴（37）穿过所述第一立座轴承；所述第一立座轴承的下端设有第一水冷支撑架（45），所述第一水冷支撑架（45）连接所述隔板（36）靠近所述水冷箱（34）的一侧；

所述水冷被动轮（39）的两侧连接有第二立座轴承，所述第二立座轴承通过水冷被动轴连接所述水冷被动轮（39）；所述第二立座轴承的下端设有第二水冷支撑架（46），所述第二水冷支撑架（46）连接在所述水冷箱（34）的底部；

所述水冷驱动组件包括水冷伺服电机（47）和水冷减速机（48），所述水冷伺服电机（47）连接所述水冷减速机（48），所述水冷减速机（48）连接所述水冷主动轴（37）；

所述水冷输送带（40）上分布有水冷输送拨片（49）；跟随所述水冷输送带（40）的运行至所述隔板（36）处的所述水冷输送拨片（49）伸入所述钝化箱（35）；

所述钝化主动轮（42）的两侧连接有第三立座轴承，所述钝化主动轴（41）穿过所述第三立座轴承；所述第三立座轴承的下端设有第一钝化支撑架（50），所述第一钝化支撑架（50）连接在所述钝化箱（35）远离所述隔板（36）的一侧；

所述钝化被动轮（43）的两侧连接有第四立座轴承，所述第四立座轴承通过钝化被动轴连接所述钝化被动轮（43）；所述第四立座轴承的下端设有第二钝化支撑架（51），所述第二钝化支撑架（51）连接在所述钝化箱（35）的底部；

所述钝化驱动组件包括钝化伺服电机（52）和钝化减速机（53），所述钝化伺服电机（52）连接所述钝化减速机（53），所述钝化减速机（53）连接所述钝化主动轴（41）；所述钝化输送带（44）上分布有钝化输送拨片（54）；

跟随所述钝化输送带（44）运行至所述钝化箱（35）侧壁的所述钝化输送拨片（54）对接所述连续检查平台（8）。

9.根据权利要求8所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述连续检查平台（8）包括检查架（55），所述检查架（55）连接有检查输送链条（56），所述检查输送链条（56）连接有检查输送链轮（57），所述检查输送链轮（57）通过检查驱动轴连接有检查驱动电机（58）。

10.根据权利要求9所述的一种柔性型材连续热浸镀锌生产线，其特征在于，所述有序打包机构（9）包括打包驱动电机（59），所述打包驱动电机（59）连接有打包驱动链轮（60），所述打包驱动链轮（60）通过传动丝杆（61）连接有打包平台（62）。

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