CN116040544B - 一种自推升起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种自推升起重设备，包括起重部件、用于支撑所述起重部件的支撑平台和用于将所述起重部件抬升至下一楼层高度的推升部件，所述支撑平台连接于所述推升部件的顶端，所述起重部件设置于所述支撑平台上，所述推升部件包括推升上部和推升下部，所述推升上部位于所述推升下部内侧，所述推升上部与所述推升下部按照能够实现交替推升的方式通过活动连接部件彼此活动连接。本发明使用方便，安全系数高，能够在低楼层安装和拆卸，只需要一次安装和拆卸，无需多次进行高空拆装，对于高空作业人员和地面的工作人员都能够减少拆装器件带来的安全隐患。

Description

一种自推升起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备领域，特别涉及一种自推升起重设备。

背景技术

起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机有桥式起重机、臂架式起重机和升降机等类型。高层建筑施工过程中，随着楼层的逐渐拔升，需要将混凝土砂浆提升至正在施工的楼层来完成浇筑工作，现有的提升方式主要有使用臂架式起重方式的天泵和采用布设管道的方式的地泵两种，其中天泵施工过程中，自由度较高，施工位点可调节，且对的作业条件要求不高，但是，由于天泵的泵车的抬升臂的稳定性较差且泵管的直径较小，故在浇筑过程中偏移较大，难以做到定点、定量浇筑；地泵的泵送位置稳定且能够实现定量浇筑，但在调节浇筑点位时需要人工调整接管，调节浇筑点位的过程较为繁琐，且对的作业条件要求较高，不适宜高层建筑使用。

现有技术CN103552937B公开了一种塔式起重布料两用机，通过在塔身顶部的起重臂上安装布料小车，移动布料小车带动布料砼管移动调节布料位置，虽能加速混凝土布料，但仍然难以独立，还是需要依赖混凝土输送管获取混凝土，无法摆脱地泵本身存在的缺陷。而CN207293959U公开了一种装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台，包括相互连接的同步推升控制系统、平台稳定控制系统和吊装安装系统；其中，吊装安装系统包括：支撑桅柱，支撑桅柱的上部设有吊装安装平台。通过由标准节组成的支撑桅柱与建筑体相连接，支撑顶部的吊装安装平台从楼下吊装混凝土和结构材料到建筑物的施工平台上，该装置摆脱了地泵本身需要高压力从地面输送混凝土缺陷，但使用标准节的支撑桅柱需要在建筑物上预埋连接件，在完成一层的工作内容后，需要将下层的标准节从预埋的连接件上拆除，随后在新的标准节安装到更高一层的连接件上，仅仅实现了机械的半自动自推升，推升过程仍需要人力辅助进行固定，需要人员高空拆装，往往在一个高层建筑物的施工过程中需要多次拆装该支撑桅柱，难以实现自动化。

发明内容

本发明的目的是提供一种不需要人力拆装，能够随建筑物的完成而自动推升的自推升起重设备，具体技术方案如下：

一种自推升起重设备，包括用于提升混凝土至建筑施工层的起重部件、用于支撑所述起重部件的支撑平台和用于将所述起重部件抬升至下一楼层高度的推升部件。所述支撑平台连接于所述推升部件的顶端，所述起重部件设置于所述支撑平台上，所述推升部件包括推升上部和推升下部，所述推升上部位于所述推升下部内侧，所述推升上部与所述推升下部按照能够实现交替推升的方式通过活动连接部件彼此活动连接。

交替推升的方式为：推升上部紧贴建筑物以支撑推升下部沿建筑物外墙向上推升、随后推升下部紧贴建筑物以支撑推升上部沿建筑物外墙向上推升。

所述推升下部包括用于将所述推升下部固定在建筑物上的固定区域和用于安装所述活动连接部件的移动区域，所述移动区域设置于所述固定区域上方，在推升过程中，所述推升上部的高度始终低于所述支撑平台，即，当所述推升上部在所述活动连接部件的带动下相对所述推升下部移动到最高位置时，所述推升上部的顶部低于所述支撑平台；当所述推升下部在所述活动连接部件的带动下相对所述推升上部移动到最高位置时，所述推升上部的底部高于所述推升下部的固定区域。

通过这样的设置方式，通过交替控制推升上部和推升下部与建筑物连接和脱离连接就能够控制推升部件整体向上推升，进而带动推升部件顶部连接的支撑平台和支撑平台上的起重部件整体向上推升，本发明能够相对现有技术而言具有以下技术效果：使用方便，无需反复拆装，对于规则的楼体，一次安装后只需简单电学控制，便能够实现自行随建筑物高度的升高而不断升高，始终保持支撑平台位于需要施工的层面上，直至建筑物完工后方需拆卸；拆卸时，只需在高出拆装工作架，推升部件能够再次通过简单电学控制降落到底层，在低处进行拆装，提升工程的安全系数。

根据一种优选的实施方式，所述推升上部包括彼此连接且围绕在建筑物四周的多块第一侧板，所述推升下部包括彼此连接且围绕建筑物四周的多块第二侧板；所述第一侧板包括靠近建筑物外壁的第一内侧和远离建筑物外壁的第一外侧，所述第二侧板包括靠近建筑物外壁的第二内侧和远离建筑物外壁的第二外侧，所述推升上部的至少两个相对的所述第一侧板的所述第一外侧与对应的所述推升下部的所述第二侧板的所述第二内侧通过所述活动连接部件彼此活动连接。推升上部能够在活动连接部件的带动下沿推升下部的高度方向移动，进而实现沿建筑物的高度方向推升，并且始终保持推升上部和推升下部相互平行。

根据一种优选的实施方式，所述活动连接部件设置于所述推升下部的所述第二内侧的所述移动区域内；在所述推升下部的所述第二内侧的所述固定区域内设置有用于将所述推升下部固定于建筑物外壁的所述固定部件；所述推升上部的所述第一内侧也设置有用于将所述推升上部固定于建筑物外壁的固定部件。优选地，所述固定部件为液压杆，液压杆与建筑外墙接触的部位设置有面积至少大于两倍液压杆端部表面积的受力板，使得液压杆施加到建筑外墙上的压力分散，并且增大与建筑外墙的接触面积，增加静摩擦力。

根据一种优选的实施方式，所述支撑平台包括矩形外框，相对所述矩形外框的两条短边设置有彼此独立移动的第一承载部和第二承载部，所述矩形外框的两端包括悬挑出建筑物的悬吊区域，所述悬吊区域的宽度大于等于所述第一承载部和所述第二承载部的宽度，使得第一承载部和第二承载部上的设备能够从悬吊位置处吊装物料和设备。

根据一种优选的实施方式，所述矩形外框的两条长边均为第一轨道，两条短边与两条所述第一轨道的两端固定连接，所述第一承载部和所述第二承载部的两端分别通过驱动装置与所述第一轨道活动连接，使得第一承载部和第二承载部能够自由移动到矩形外框内的任意位置，供第一承载部和第二承载部上的机械调节到需要的位置，比如悬吊位置。

根据一种优选的实施方式，第一承载部和第二承载部包括两条第二轨道和两条横杆，两条第二轨道相对设置，两条横杆通过滑动连接部件连接在第二轨道背离第一轨道的一侧上，两条横杆与第二轨道纵横设置而与第一轨道相对设置，使得两条横杆能够携带连接的设备沿第二轨道移动到施工面内需要施工的位置。

根据一种优选的实施方式，所述起重部件包括用于搅拌并将混凝土定点定量浇筑在需要的施工位置上的搅拌部件和用于向搅拌部件内续加原料的储存部件，所述储存部件连接在第二承载部上，所述搅拌部件连接在第一承载部上，所述搅拌部件具有用于输入原材料的第一输入口，所述储存部件具有用于输出原料的第二输出口，所述第一输入口和所述第二输入口可拆卸连通。

这样的设置方式有益于：在需要加料时彼此连通，在加料完毕后，储存部件能够被第二承载部携带离开工作位置而单独移动到悬吊位置进行物料补充，保证搅拌部件能够持续工作，提升工作效率。

根据一种优选的实施方式，所述储存部件包括用于控制储存部件的工作高度的第二液压杆、用于提升储存部件的吊挂元件和用于储料的容纳仓，所述第二液压杆的一端连接于第二承载部上，另一端连接吊挂元件，吊挂元件通过钢缆连接容纳仓的第二输入口。

根据一种优选的实施方式，所述搅拌部件还包括用于控制所述搅拌部件的工作高度的第一液压杆、用于搅拌原料的搅拌舱和第一输出口，所述第一液压杆一段连接第一承载部，另一端连接所述搅拌舱的上部，所述第一输入口设置于所述搅拌舱上部。所述第一液压杆和所述第二液压杆设置为：当所述第二液压杆收缩到最短位置且所述第一液压杆伸长到最长位置时，所述第二输出口高于所述第一输入口。保证调整第一液压杆和第二液压杆能够对齐第一输入口和第二输出口。

本发明相对现有技术具有以下有益效果：

（1）使用方便，安全系数高：能够在低楼层安装和拆卸，只需要一次安装和拆卸，无需多次进行高空拆装，对于高空作业人员和地面的工作人员都能够减少拆装器件带来的安全隐患；

（2）潜在威胁小，需要的工作面小：悬吊工作只在建筑侧面的悬吊区域内进行，无需提升重物大范围移动，在完成加料后，地面人员能够快速撤出悬吊区域，避免安全隐患；

（3）适应性强，功能多样：起重部件还能够用于吊起其余建筑所需的材料或设备；支撑平台还能够用于其余设备使用，例如3D打印设备。

附图说明

图1为本发明安装在建筑物上时的整体结构示意图；

图2为本发明的起重部件的整体结构示意图；

图3为本发明的支撑平台的整体结构示意图；

图4为本发明的图1中的A部分的局部放大图；

图5为本发明的图1中的B部分的局部放大图。

附图标记列表

100：起重部件；110：搅拌部件；111：第一输入口；112：第一输出口；113：第一液压杆；114：搅拌舱；120：储存部件；121：容纳仓；1211：第二输入口；1212：第二输出口；122：第二液压杆；123：吊挂元件；200：支撑平台；210：第一轨道；220：第二轨道；230：第一承载部；231：横杆；232：滑动连接部件；240：第二承载部；250：驱动装置；260：悬吊区域；300：推升部件；310：推升上部；3111：第一内侧；3112：第一外侧；320：推升下部；3211：第二内侧；3212：第二外侧；32111：固定区域；32112：移动区域；330：活动连接部件。

具体实施方式

下面结合图1至图5通过实施例对本发明作进一步的说明。

一种自推升起重设备，包括用于提升混凝土至建筑施工层的起重部件100、用于支撑起重部件100的支撑平台200和用于将起重部件100抬升至下一楼层高度的推升部件300。

优选地，推升上部310包括适应建筑形状设计的至少四块第一侧板，四块侧板分别位于建筑的四个侧面，四块侧板通过连接件彼此固定连接后围绕在建筑物的四周。推升下部320包括适应建筑形状设计的至少四块第二侧板，四块第二侧板分别通过连接件彼此连接后围绕在建筑的四面。推升下部320设置于推升上部310外方，推升下部320的顶部连接支撑平台200。推升上部310的第一侧板包括靠近建筑物外壁的第一内侧3111和远离建筑物外壁的第一外侧3112。推升下部320的第二侧板包括靠近建筑物外壁的第二内侧3211和远离建筑物外壁的第二外侧3212。推升上部310的至少两个相对的第一侧板的第一外侧3112与对应的推升下部320的第二侧板的第二内侧3211通过活动连接部件330彼此活动连接，从而使得推升上部310能够在推升下部320的内侧沿推升下部320的高度方向移动。优选地，活动连接部件330为公布号为CN113338603A的专利公开的自动推升装置。

综上，推升上部310和推升下部320紧贴建筑物的方式为：推升上部310和推升下部320夹紧建筑物外墙，使得建筑物与推升上部310和推升下部320之间的摩擦力增大，将推升上部310和推升下部320固定在建筑外墙上。优选地，推升下部320的第二内侧3211包括固定区域32111和移动区域32112，活动连接部件330设置于推升下部320的第二内侧3211的移动区域32112内；在所述推升下部320的第二内侧3211的固定区域32111内设置有用于将推升下部320固定于建筑物外壁的固定部件。推升上部310的第一内侧3111也设置有用于将推升上部310固定于建筑物外壁的固定部件。优选地，固定部件设置为增加摩擦力的液压或气压装置。例如，固定部件为液压杆，液压杆与建筑外墙接触的部位设置有受力板，受力板的外表面设置为粗糙的外表面，以增加摩擦力。此外，受力板的设置使得液压杆对建筑外墙施加的压力能够分散，避免液压杆对外墙造成损伤。

通过这样的设置方式，推升上部310能够在活动连接部件330的带动下沿推升下部320的高度方向移动，进而实现沿建筑物的高度方向推升，并且始终保持推升上部310和推升下部320相互平行。推升上部310紧贴建筑物以支撑推升下部320沿建筑物外墙向上推升、随后推升下部320紧贴建筑物以支撑推升上部310沿建筑物外墙向上推升的交替推升方式完成推升动作。相对于在建筑物多面设置多个单独拆装的装置而言，能够实现整个施工过程只需一次校准，自推升设备便能够自行沿建筑物精准推升。

优选地，活动连接部件330设置为：在推升过程中，推升上部310的第一侧板的高度始终低于推升下部320顶端连接的支撑平台200，即，当推升上部310在活动连接部件330的带动下相对推升下部320移动到最高位置时，推升上部310的第一侧板的顶部也低于支撑平台200；此外，当推升下部320在活动连接部件330的带动下相对推升上部310移动到最高位置时，推升上部310的第一侧板的底部也高于推升下部320的固定区域32111。

优选地，推升上部310和推升下部320的运动方式为：当建筑物低层施工完毕后，控制推升上部310的第一内侧3111的液压杆收缩，使得推升上部310从建筑物上脱离，随后控制活动连接部件330带动推升上部310在推升下部320第二内侧3211的移动区域32112内沿建筑物向上移动，在移动到适宜的位置后控制推升上部310的第一内侧3111的液压杆伸长，再次与建筑物接触将推升上部310固定于建筑物上；随后控制推升下部320的固定区域32111内的液压杆收缩，使得推升下部320从建筑物上脱离，随后控制活动连接部件330带动推升下部320在推升上部310的外方沿建筑物向上推升，在推升到需要的位置后，控制推升下部320的固定区域32111内的液压杆伸长，再次与建筑物接触并将推升下部320固定于建筑物上。

所述支撑平台200包括外层的矩形外框，矩形外框的两条长边均为第一轨道210，两条短边与两条第一轨道210的两端固定连接。在矩形外框内，相对矩形外框的两条短边设置有彼此独立的第一承载部230和第二承载部240，第一承载部230和第二承载部240的两端分别通过驱动装置250与矩形外框两条长边的第一轨道210活动连接，使得第一承载部230和第二承载部240能够在驱动装置250的带动独立地沿第一轨道210运动。优选地，驱动装置250为驱动轮。

优选地，支撑平台200的矩形外框的两端包括悬挑出建筑物的悬吊区域260，悬吊区域260的宽度大于等于第一承载部230和第二承载部240的宽度，以便起重部件100工作。

第一承载部230包括两条第二轨道220和两条横杆231，两条第二轨道220相对设置，两条横杆231通过滑动连接部件232连接在第二轨道220背离第一轨道210的一侧上，两条横杆231与第二轨道220纵横设置而与第一轨道210相对设置，使得在滑动连接部件232的带动下，两条横杆231能够沿第二轨道220移动。第二承载部240与第一承载部230具有相同的结构。优选地，滑动连接部件232例如是驱动轮或链条。

起重部件100包括用于搅拌并将混凝土定点定量浇筑在需要的施工位置上的搅拌部件110和用于向搅拌部件110内续加原料的储存部件120。搅拌部件110具有用于输入原材料的第一输入口111和用于输出搅拌好的混凝土的第一输出口112。储存部件120包括吊挂元件123和容纳仓121，容纳仓121具有用于添加原料的第二输入口1211和用于输出原料的第二输出口1212。第二输出口1212位于容纳仓121的下方。第一输入口111和第二输出口1212可拆卸连通，使得储存部件120能够依次通过第一输出口112和第二输入口1211将浇筑所需原料输入到搅拌部件110内，供搅拌部件110使用。优选地，第一输入口111和第二输出口1212的可拆卸连通方式能够是套接。优选地，第一输入口111处设置有活动舱门，当需要与第二输出口1212连接时，活动舱门可打开，加料完毕后活动舱门关闭，以避免搅拌部件110工作过程中鹅卵石或沙子等原料或混凝土从舱门处逸出威胁人员安全或影响浇筑工作正常进行。优选地，第二输出口1212处设置有阀门，当需要卸料时，阀门打开以便原料顺第二输出口1212流出；当不需要卸料时，阀门关闭以便转运原料。优选地，第一输入口111处设置有开合盖，在向储存部件120中加入原料时可将盖子打开，加料完毕后将盖子关闭，避免在提升储存部件120至高空时，储存部件120中的原料逸出伤害楼下施工人员。

储存部件120连接在第二承载部240上，搅拌部件110连接在第一承载部230上。当第一承载部230上的搅拌部件110在特定位置进行浇筑时，第二承载部240携带储存部件120到原料悬吊位置，将储存部件120下放至地面进行加料，加料完毕后再将储存部件120提升至工作平面上，连接第一输出口112和第二输入口1211，将储存部件120中的原料卸至搅拌部件110中，如此循环，两个部件同时工作，能够保证搅拌部件110持续工作，提升工作效率。此外，搅拌部件110无需与任何地面管道相连接，移动调节施工位置更加灵活，且通过控制第一输出口112即可精准控制混凝土流出量，混凝土浇筑更加灵活、准确。

储存部件120还包括至少四根第二液压杆122，四根第二液压杆122的一端连接于第二承载部240上，另一端连接吊挂元件123。四个吊挂元件123通过钢缆连接容纳仓121的第二输入口1211，通过吊挂元件123下放钢缆而使得容纳仓121被从高空运送至地面，及至容纳仓121加满后再次通过吊挂元件123将容纳仓121提升至高层建筑的工作平面上。搅拌部件110包括两根第一液压杆113、搅拌舱114和第一输出口112，第一输入口111位于搅拌舱114侧部或上方。两根第一液压杆113的一端与第一承载部230连接，另一端与搅拌舱114固定连接。通过控制第一液压杆113的运动，能够控制搅拌部件110的工作高度。

优选地，所述第一液压杆113和所述第二液压杆122的长度设置为当所述第二液压杆122收缩到最短位置且所述第一液压杆113伸长到最长位置时，所述第二输出口1212高于所述第一输入口111，从而保证通过调整第一液压杆113和第二液压杆122的长度能够使得第一输入口111和第二输出口1212彼此对齐。

以下对搅拌部件110的加料过程进行说明：

在储存部件120的容纳仓121内加满原料并被提升至工作平台后，通过控制驱动轮使得第二承载部240沿第一轨道210向第一承载部230靠近；随后控制滑动连接部件232使得储存部件120沿第二承载部240移动靠近搅拌部件110；在储存部件120和搅拌部件110彼此靠近后，通过控制储存部件120上方的第二液压杆122和搅拌部件110上方的第一液压杆113，使得储存部件120的第二输出口1212与搅拌部件110的第一输入口111对齐，联通第二输出口1212和第一输入口111，对搅拌部件110进行加料。

Claims (6)

1.一种自推升起重设备，包括起重部件（100）、用于支撑所述起重部件（100）的支撑平台（200）和用于将所述起重部件（100）抬升至下一楼层高度的推升部件（300），其特征在于，

所述支撑平台（200）连接于所述推升部件（300）的顶端，所述起重部件（100）设置于所述支撑平台（200）上，所述推升部件（300）包括推升上部（310）和推升下部（320），所述推升上部（310）位于所述推升下部（320）内侧，所述推升上部（310）与所述推升下部（320）按照能够实现交替推升的方式通过活动连接部件（330）彼此活动连接，

所述推升下部（320）包括用于将所述推升下部（320）固定在建筑物上的固定区域（32111）和用于安装所述活动连接部件（330）的移动区域（32112），所述移动区域（32112）设置于所述固定区域（32111）上方，在推升过程中，所述推升上部（310）的高度始终低于所述支撑平台（200），即，当所述推升上部（310）在所述活动连接部件（330）的带动下相对所述推升下部（320）移动到最高位置时，所述推升上部（310）的顶部低于所述支撑平台（200）；当所述推升下部（320）在所述活动连接部件（330）的带动下相对所述推升上部（310）移动到最高位置时，所述推升上部（310）的底部高于所述推升下部（320）的固定区域（32111）；

所述支撑平台（200）包括矩形外框，相对所述矩形外框的两条短边设置有彼此独立移动的第一承载部（230）和第二承载部（240），所述矩形外框的两端包括悬挑出建筑物的悬吊区域（260），所述悬吊区域（260）的宽度大于等于所述第一承载部（230）和所述第二承载部（240）的宽度；

所述起重部件（100）包括搅拌部件（110）和储存部件（120），所述储存部件（120）连接在第二承载部（240）上，所述搅拌部件（110）连接在第一承载部（230）上，所述搅拌部件（110）具有第一输入口（111），所述储存部件（120）具有第二输出口（1212），所述第一输入口（111）和所述第二输出口（1212）可拆卸连通；

储存部件（120）包括用于控制储存部件（120）的工作高度的第二液压杆（122）、用于提升储存部件（120）的吊挂元件（123）和容纳仓（121），所述第二液压杆（122）的一端连接于第二承载部（240）上，另一端连接吊挂元件（123），吊挂元件（123）通过钢缆连接容纳仓（121）的第二输入口（1211）；

搅拌部件（110）还包括用于控制所述搅拌部件（110）的工作高度的第一液压杆（113）、搅拌舱（114）、第一输入口（111）和第一输出口（112），所述第一液压杆（113）一段连接第一承载部（230），另一端连接所述搅拌舱（114）的上部，所述第一输入口（111）设置于所述搅拌舱（114）上部，

所述第一液压杆（113）和所述第二液压杆（122）设置为：当所述第二液压杆（122）收缩到最短位置且所述第一液压杆（113）伸长到最长位置时，所述第二输出口（1212）高于所述第一输入口（111）。

2.根据权利要求1所述的自推升起重设备，其特征在于，所述推升上部（310）包括彼此连接且围绕在建筑物四周的多块第一侧板，所述推升下部（320）包括彼此连接且围绕建筑物四周的多块第二侧板；所述第一侧板包括靠近建筑物外壁的第一内侧（3111）和远离建筑物外壁的第一外侧（3112），所述第二侧板包括靠近建筑物外壁的第二内侧（3211）和远离建筑物外壁的第二外侧（3212），所述推升上部（310）的至少两个相对的所述第一侧板的所述第一外侧（3112）与对应的所述推升下部（320）的所述第二侧板的所述第二内侧（3211）通过所述活动连接部件（330）彼此活动连接。

3.根据权利要求2所述的自推升起重设备，其特征在于，所述活动连接部件（330）设置于所述推升下部（320）的所述第二内侧（3211）的所述移动区域（32112）内；在所述推升下部（320）的所述第二内侧（3211）的所述固定区域（32111）内设置有用于将所述推升下部（320）固定于建筑物外壁的固定部件；所述推升上部（310）的所述第一内侧（3111）也设置有用于将所述推升上部（310）固定于建筑物外壁的固定部件。

4.根据权利要求3所述的自推升起重设备，其特征在于，所述固定部件为液压杆，液压杆与建筑外墙接触的部位设置有面积至少大于两倍液压杆端部表面积的受力板。

5.根据权利要求1所述的自推升起重设备，其特征在于，所述矩形外框的两条长边均为第一轨道（210），两条短边与两条所述第一轨道（210）的两端固定连接，所述第一承载部（230）和所述第二承载部（240）的两端分别通过驱动装置（250）与所述第一轨道（210）活动连接。

6.根据权利要求5所述的自推升起重设备，其特征在于，第一承载部（230）和第二承载部（240）包括两条第二轨道（220）和两条横杆（231），两条第二轨道（220）相对设置，两条横杆（231）通过滑动连接部件（232）连接在第二轨道（220）背离第一轨道（210）的一侧上，两条横杆（231）与第二轨道（220）纵横设置而与第一轨道（210）相对设置。

Images