CN116040332A - 一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构及方法，通过立架，堆叠部，所述堆叠部设置在所述立架上，所述堆叠部内适于放置有若干层磁钢片弹夹；升降部，所述升降部设置在所述立架上，所述升降部与所述堆叠部连接，所述升降部适于带动所述堆叠部升降，以运输各层磁钢片弹夹中的磁钢片；若干整理部，所述整理部设置在所述堆叠部上，所述整理部与磁钢片弹夹对应，所述整理部适于对磁钢片弹夹内的磁钢片进行整理；实现了将磁钢片弹夹内的磁钢片整齐的排放，便于后续对于磁钢片的送料，便于后续定子中安装磁钢片，避免排列不整齐的磁钢片在送料的过程中无法准确的对准定子中需要安装磁钢片的位置。

Description

一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构及方法

技术领域

本发明属于运输技术领域，具体涉及一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构及方法。

背景技术

电机在装配过程中需要在电机的定子内插入磁钢片，磁钢片在输送的过程中是首先放置在磁钢片弹夹内，再将磁钢片弹夹内的所有磁钢片，依次推出磁钢片弹夹，在相邻的磁钢片之间通过隔磁片避免两个磁钢片吸附在一起。但是磁钢片弹夹内部的尺寸大于磁钢片，会使得磁钢片在排列放置在磁钢片弹夹内时会参差不齐，导致在推出磁钢片时磁钢片的位置不一定，使得后续难以将位置不同的磁钢片统一插入定子中，并且由于磁钢片可能由于长时间的放置出现生锈的情况，会导致磁钢片与隔磁片黏连在一起，导致后续的磁钢片输送插入电机时无法使得磁钢片与隔磁片分离，对电机的装配造成影响；由于磁钢片弹夹是一个长条形的结构，在磁钢片完全被输送出磁钢片弹夹后难以对磁钢片弹夹进行清理。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，包括：

立架，

堆叠部，所述堆叠部设置在所述立架上，所述堆叠部内适于放置有若干层磁钢片弹夹；

升降部，所述升降部设置在所述立架上，所述升降部与所述堆叠部连接，所述升降部适于带动所述堆叠部升降，以运输各层磁钢片弹夹中的磁钢片；

若干整理部，所述整理部设置在所述堆叠部上，所述整理部与磁钢片弹夹对应，所述整理部适于对磁钢片弹夹内的磁钢片进行整理。

进一步，所述堆叠部包括：一对立板；

所述立板竖直设置在所述立架上，并且两立板相对设置；

两立板相对的一面上均设置有若干滑槽，所述滑槽的长度方向沿所述立板的长度方向设置，并且滑槽沿立板的宽度方向上下层叠设置；

所述滑槽两端均开口设置。

进一步，所述立板上设置有若干定位孔；

所述定位孔与所述滑槽对应，并且所述定位孔与对应的滑槽连通；

所述定位孔靠近所述滑槽的一端设置；

所述定位孔的两侧设置有容纳槽，所述容纳槽沿所述立板的长度方向设置，并且所述容纳槽与所述定位孔连通。

进一步，所述整理部包括：若干限位件；

所述限位件设置在所述立板上；

所述限位件与所述定位孔对应，并且所述限位件设置在对应的定位孔处；

所述限位件内穿设有插销件，所述插销件的一端通过定位孔伸入滑槽中，并且所述插销件伸入滑槽中的磁钢片弹夹内；

所述插销件的另一端伸出限位件。

进一步，所述插销件伸入磁钢片弹夹的一端上开设有与插销件侧壁连通的通槽；

所述通槽内转动连接有转动柱；

所述转动柱从插销件的侧壁伸出插销件。

进一步，所述转动柱伸出所述插销件的一端开设有凹槽，所述凹槽内设置有L型整理条，即所述L型整理条的一端伸入所述凹槽内，另一端位于凹槽外；

所述L型整理条伸入凹槽内的一端与凹槽底面之间通过第一弹簧连接；

所述L型整理条的宽度小于隔磁片的厚度；

所述L型整理条伸出凹槽的一边的底面为圆弧设置。

进一步，所述插销件伸出所述限位件的一端设置有限位环；

所述插销件上套设有第二弹簧，所述第二弹簧设置在限位环与插销件端面之间，并且第二弹簧的一端与限位环连接，另一端与插销件端面连接；

所述限位件的端面上设置有限位杆，所述限位杆沿所述插销件的长度放向设置；

所述限位杆上转动设置有第一转动件和第二转动件，所述第一转动件靠近所述限位件的端面设置。

进一步，所述磁钢片弹夹的两端开口设置，并且所述磁钢片弹夹内沿磁钢片弹夹的长度方向排设有若干磁钢片，并且相邻磁钢片之间设置有隔磁片；

所述磁钢片弹夹的一侧壁上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽适配，所述滑块沿所述磁钢片弹夹的长度方向设置；

所述滑块和所述磁钢片弹夹上均开设有条形孔，所述条形孔沿所述磁钢片弹夹的长度方向设置，所述插销件穿过定位孔后通过条形孔伸入磁钢片弹夹内部。

进一步，所述立架上设置有与立板对应的挡板；

所述挡板设置在立板长度方向的端面上，并且挡板与立板接触；

所述挡板靠近远离定位孔的滑轨的一端设置。

进一步，所述升降部包括：与立板对应的升降组件；

所述升降组件设置在所述立架上，并且所述升降组件与对应的立板连接；

所述升降组件适于带动对应的立板升降。

进一步，所述升降组件包括：驱动件、导轨和移动块；

所述驱动件设置在所述立架上；

所述导轨设置在所述立架上，所述导轨的长度方向沿所述立板的宽度方向设置；

所述移动块与所述导轨适配，所述立板设置在所述移动块上；

所述驱动件与所述移动块连接；

所述驱动件适于驱动所述移动块在所述导轨上移动，以带动所述立板升降。

第二方面，本发明还提供一种采用上述新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构的分料方法，包括：

将磁钢片弹夹放置在堆叠部中，通过整理部对磁钢片弹夹内的磁钢片进行整理；

在磁钢片整理后对磁钢片进行输送，并且在一个磁钢片弹夹内的磁钢片被全部输送后，通过升降部带动堆叠部升降，以对下一个磁钢片弹夹内的磁钢片进行输送。

本发明的有益效果是，本发明通过立架，堆叠部，所述堆叠部设置在所述立架上，所述堆叠部内适于放置有若干层磁钢片弹夹；升降部，所述升降部设置在所述立架上，所述升降部与所述堆叠部连接，所述升降部适于带动所述堆叠部升降，以运输各层磁钢片弹夹中的磁钢片；若干整理部，所述整理部设置在所述堆叠部上，所述整理部与磁钢片弹夹对应，所述整理部适于对磁钢片弹夹内的磁钢片进行整理；实现了将磁钢片弹夹内的磁钢片整齐的排放，便于后续对于磁钢片的送料，便于后续定子中安装磁钢片，避免排列不整齐的磁钢片在送料的过程中无法准确的对准定子中需要安装磁钢片的位置，避免对电机的装配造成影响。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构的结构示意图；

图2是本发明的挡板的结构示意图；

图3是本发明的立板的结构示意图；

图4是本发明的升降部的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是本发明的整理部的结构示意图；

图7是本发明的整理部的剖视图；

图8是本发明的整理部对磁钢片进行整理时的状态示意图；

图9是本发明的磁钢片弹夹的结构示意图。

图中：

1立架、11挡板；

2堆叠部、21立板、22滑槽、23定位孔、24容纳槽；

3整理部、31限位件、311第二弹簧、312限位杆、313第一转动件、314第二转动件、32插销件、321通槽、322转动柱、323凹槽、324L型整理条、325第一弹簧、326限位环；

4升降部、41驱动件、42导轨、43移动块；

5磁钢片弹夹、51滑块、52条形孔、53磁钢片、54隔磁片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图9所示，本实施例1提供了一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，包括：立架1，堆叠部2，所述堆叠部2设置在所述立架1上，所述堆叠部2内适于放置有若干层磁钢片弹夹5；升降部4，所述升降部4设置在所述立架1上，所述升降部4与所述堆叠部2连接，所述升降部4适于带动所述堆叠部2升降，以运输各层磁钢片弹夹5中的磁钢片53；若干整理部3，所述整理部3设置在所述堆叠部2上，所述整理部3与磁钢片弹夹5对应，所述整理部3适于对磁钢片弹夹5内的磁钢片53进行整理；实现了将磁钢片弹夹5内的磁钢片53整齐的排放，便于后续对于磁钢片53的送料，便于后续定子中安装磁钢片53，避免排列不整齐的磁钢片53在送料的过程中无法准确的对准定子中需要安装磁钢片53的位置，避免对电机的装配造成影响。

在本实施例中，所述堆叠部2包括：一对立板21；所述立板21竖直设置在所述立架1上，并且两立板21相对设置；两立板21相对的一面上均设置有若干滑槽22，所述滑槽22的长度方向沿所述立板21的长度方向设置，并且滑槽22沿立板21的宽度方向上下层叠设置；所述滑槽22两端均开口设置；相对设置的立板21可以实现双工位的磁钢片弹夹5叠放，便于后续双工位对磁钢片53的送料及取料，可以一次性在电机的定子中安装两个磁钢片53，提高电机的安装效率；通过滑槽22便于插入磁钢片弹夹5，并且通过滑槽22与滑块51的配合，可以便于对磁钢片弹夹5的导向和限位；通过在立板21上设置多个滑槽22，可以一次性在立板21上插入多个磁钢片弹夹5，便于多次对磁钢片53的送料，提高磁钢片53送料的效率。

在本实施例中，所述立板21上设置有若干定位孔23；所述定位孔23与所述滑槽22对应，并且所述定位孔23与对应的滑槽22连通；所述定位孔23靠近所述滑槽22的一端设置，滑槽22的该端可以作为磁钢片弹夹5的插入端，将整理部3设置在定位孔23中时可以便于在磁钢片弹夹5插入滑槽22的同时对磁钢片弹夹5内的磁钢片53进行整理，使得磁钢片53可以整齐的排列在磁钢片弹夹5中，便于后续将磁钢片弹夹5中的磁钢片53推出送料时，精确的把控各个磁钢片53推送的位置，便于后续将磁钢片53精准的安装在电机定子中；所述定位孔23的两侧设置有容纳槽24，所述容纳槽24沿所述立板21的长度方向设置，并且所述容纳槽24与所述定位孔23连通；通过定位孔23中插入插销件32，可以将磁钢片弹夹5与立板21之间进行固定，便于在对磁钢片53进行送料时，避免磁钢片弹夹5发生移动，确保磁钢片53的送料精度；容纳槽24可以对L型整理条324进行容纳，使得在需要将磁钢片弹夹5插入对应的滑槽22中时，L型整理条324不会对磁钢片弹夹5的插入造成影响。

在本实施例中，所述整理部3包括：若干限位件31；所述限位件31设置在所述立板21上；所述限位件31与所述定位孔23对应，并且所述限位件31设置在对应的定位孔23处；所述限位件31内穿设有插销件32，所述插销件32的一端通过定位孔23伸入滑槽22中，并且所述插销件32伸入滑槽22中的磁钢片弹夹5内；所述插销件32的另一端伸出限位件31；限位件31具有一定的长度，通过限位件31可以对插销件32的插拔方向进行限位，插销件32的插拔方向在经过限位件31的限位后可以更加准确的插入定位孔23中。

在本实施例中，所述插销件32伸入磁钢片弹夹5的一端上开设有与插销件32侧壁连通的通槽321；所述通槽321内转动连接有转动柱322；所述转动柱322从插销件32的侧壁伸出插销件32；转动柱322与插销件32转动连接的位置设置有扭簧，通过扭簧使得转动柱322在初始状态时保持与插销件32垂直，并且通过通槽321从插销件32的侧壁伸出。

在本实施例中，所述转动柱322伸出所述插销件32的一端开设有凹槽323，所述凹槽323内设置有L型整理条324，即所述L型整理条324的一端伸入所述凹槽323内，另一端位于凹槽323外；所述L型整理条324伸入凹槽323内的一端与凹槽323底面之间通过第一弹簧325连接；所述L型整理条324的宽度小于隔磁片54的厚度；所述L型整理条324完整伸出凹槽323的一边的底面为圆弧设置（即圆弧面），并且该边的长度与磁钢片弹夹5的宽度适配，便于在扭簧带动转动柱322回到正常状态时，此时L型整理条324完整伸出凹槽323的一边可以与磁钢片弹夹5用于排放支撑磁钢片53的内底面接触，并且使得磁钢片弹夹5的内底面在宽度方向完全与L型整理条324完整伸出凹槽323的一边接触，此时第一弹簧325可以轻微受到挤压，便于保持L型整理条324与磁钢片弹夹5的内底面紧密接触，此时在拔出磁钢皮弹夹是可以通过圆弧面将磁钢片弹夹5内底面的杂质或灰尘向磁钢片弹夹5的一端清扫聚集，便于对杂质或灰尘的清理，相较于传统的通过长条形的清理工具伸入磁钢片弹夹5内进行清理更加便捷；通过圆弧面可以使得L型整理条324在于磁钢片53接触时，避难对磁钢片53的损坏。

在本实施例中，所述插销件32伸出所述限位件31的一端设置有限位环326；所述插销件32上套设有第二弹簧311，所述第二弹簧311设置在限位环326与插销件32端面之间，并且第二弹簧311的一端与限位环326连接，另一端与插销件32端面连接；所述限位件31的端面上设置有限位杆312，所述限位杆312沿所述插销件32的长度放向设置；所述限位杆312上转动设置有第一转动件313和第二转动件314，所述第一转动件313靠近所述限位件31的端面设置；由于限位环326设置在插销件32外壁上，通过限位环326可以便于插销件32的插拔；通过第一转动件313和第二转动件314可以便于在第二弹簧311处于拉伸状态时对插销件32进行限位，避免第二弹簧311恢复形变使得插销件32发生移动。

在本实施例中，所述磁钢片弹夹5的两端开口设置，并且所述磁钢片弹夹5内沿磁钢片弹夹5的长度方向排设有若干磁钢片53，并且相邻磁钢片53之间设置有隔磁片54；所述磁钢片弹夹5的一侧壁上设置有滑块51，所述滑块51与所述滑槽22适配，所述滑块51沿所述磁钢片弹夹5的长度方向设置；所述滑块51和所述磁钢片弹夹5上均开设有条形孔52，所述条形孔52沿所述磁钢片弹夹5的长度方向设置，所述插销件32穿过定位孔23后通过条形孔52伸入磁钢片弹夹5内部；磁钢片53两端开口设置可以便于推送磁钢片53的机构（例如通过气缸推动等）伸入磁钢片弹夹5内，将磁钢片53从另一端推出磁钢片弹夹5以进行送料；通过滑块51和磁钢片弹夹5上的条形孔52便于插销件32伸入磁钢片弹夹5内，并且在磁钢片弹夹5插拔时便于插销件32的移动；磁钢片弹夹5的靠近首先插入滑槽22的一端可以不排放磁钢片53，便于在将磁钢片弹夹5插入滑槽22时，便于L型整理条324通过条形孔52进入磁钢片弹夹5内，以便于从第一个磁钢片53开始进行整理。

在初始状态时，插销件32伸出滑槽22，此时转动柱322竖直向下，L型整理条324伸出凹槽323的一边的长度方向与插销件32的长度方向平行；在需要将磁钢片弹夹5插入对应的滑槽22中时，首先向远离限位件31的方向拔出插销件32，此时通过滑槽22的边沿使得转动柱322发生转动，逐渐带动转动柱322从竖直向下转动至水平（从垂直于插销件32逐渐转动至于插销件32处于同一直线），带动L型整理条324原本与插销件32平行的一边逐渐转动至于插销件32垂直，此时L型整理条324的该条变与滑槽22长度方向垂直，在转动柱322与插销件32处于同一直线后，此时转动插销件32带动L型整理条324转动，使得原本与滑槽22长度方向垂直的L型整理条324的一边逐渐转动至平行，在L型整理条324伸出凹槽323的一边与滑槽22长度方向平行后继续向远离限位件31的方向拔出插销件32，使得L型整理条324进入滑槽22后进入容纳槽24内，此时可以转动第二转动件314，使得第二转动件314与限位环326朝向限位件31的一面接触，避免此时被拉长的第二弹簧311使得插销件32向靠近限位件31的方向插入，以便于将磁钢片弹夹5从靠近定位孔23的一端开始逐渐插入滑槽22中，在磁钢片弹夹5一小段插入滑槽22时，此时转动第二转动件314，使得第二转动件314不再限制插销件32向限位件31方向插入，将插销件32向限位件31方向逐渐插入，使得伸出凹槽323的L型整理条324部分穿过滑块51和磁钢片弹夹5上的条形孔52后伸入磁钢片弹夹5内，此时转动插销件32，带动原本平行与滑槽22长度方向的L型整理条324一边转动至与滑槽22长度方向垂直，在插销件32转动结束后转动第一转动件313，使得第一转动件313与限位环326朝向限位件31的一面接触，避免插销件32继续插入，继续向滑槽22内拆入磁钢片弹夹5，磁钢片弹夹5内排列的磁钢片53会接触L型整理条324的圆弧面，使得磁钢片53在经过圆弧面时会被L型整理条324向磁钢片弹夹5的一侧壁方向推动，使得所有磁钢片53整齐的贴近磁钢片弹夹5的一侧壁排放（便于后续将磁钢片53从磁钢片弹夹5中推出时，可以精确的确定每个磁钢片53的位置，便于精确的将每个磁钢片53推送至固定的位置），并且在磁钢片53接触圆弧面时随着磁钢片弹夹5继续插入滑槽22中，通过磁钢片53会挤压L型整理条324，将第一弹簧325进行压缩，并且磁钢片53经过圆弧面后，相邻两个磁钢片53之间的隔磁片54会与圆弧面接触，由于此时第一弹簧325处于被压缩状态，通过L型整理条324可以对隔磁片54进行接触推动，并振动隔磁片54，使得隔磁片54与磁钢片53之间不会因为生锈等原因黏连在一起（随着磁钢片弹夹5完整的插入滑槽22中，通过L型整理条324可以对所有的磁钢片53和隔磁片54进行整齐的排放，并且避免磁钢片53与隔磁片54的黏连），便于后续将磁钢片弹夹5内的磁钢片53逐一运输时，不会因为磁钢片53与隔磁片54的黏连导致磁钢片53的单独输送失败，避免影响后续磁钢片53安装在定子中；在一个磁钢片弹夹5中的所有磁钢片53被输送处磁钢片弹夹5后，此时转动第一转动件313，使得第二转动件314不再限制插销件32向限位件31方向插入，将插销件32向限位件31方向逐渐插入，通过转动柱322与通槽321转动连接处设置的扭簧，在插销件32继续插入时，扭簧会带动转动柱322逐渐转动至与条形孔52长度方向垂直，此时L型整理条324伸出凹槽323的部分会逐渐转动至与插销件32平行，此时圆弧面会接触磁钢片弹夹5的底面，此时保持插销件32不动，在将磁钢片弹夹5拔出滑槽22时，通过圆弧面将磁钢片53底面的杂质或灰尘向磁钢片弹夹5的一端清扫堆积，在磁钢片弹夹5拔出至靠近磁钢片弹夹5的一端时，向远离限位件31的方向拔出插销件32，此时通过滑槽22的边沿使得转动柱322发生转动，逐渐带动转动柱322从竖直向下转动至水平（从垂直于插销件32逐渐转动至于插销件32处于同一直线），带动L型整理条324原本与插销件32平行的一边逐渐转动至于插销件32垂直，此时L型整理条324的该条变与滑槽22长度方向垂直，在转动柱322与插销件32处于同一直线后，此时转动插销件32带动L型整理条324转动，使得原本与滑槽22长度方向垂直的L型整理条324的一边逐渐转动至平行，在L型整理条324伸出凹槽323的一边与滑槽22长度方向平行后继续向远离限位件31的方向拔出插销件32，使得L型整理条324进入滑槽22后进入容纳槽24内，便于将磁钢片弹夹5完整的拔出滑槽22，此时杂质或灰尘已经被聚集在靠近磁钢片弹夹5的一端，便于对杂质或灰尘进行清理，避免采用长条形的清扫工具沿磁钢片弹夹5的长度方向伸入磁钢片弹夹5内进行清理，提高清理的效率，降低清理的难度；在磁钢片弹夹5完全拔出滑槽22后，可以重新插入限位件31内，便于L型整理条324重新伸入滑槽22中，使得第二弹簧311处于正常状态，避免长时间使得第二弹簧311保持拉伸或压缩状态影响第二弹簧311的性能。

在本实施例中，所述立架1上设置有与立板21对应的挡板11；所述挡板11设置在立板21长度方向的端面上，并且挡板11与立板21接触；所述挡板11靠近远离定位孔23的滑轨的一端设置；在插入装满磁钢片53的磁钢片弹夹5时，通过升降部4带动立架1完全被挡板11挡住，此时向滑槽22内插入磁钢片弹夹5，磁钢片弹夹5在插入对应的滑槽22后会接触挡板11，此时可以确定磁钢片弹夹5已经完整的插入滑槽22中，当需要对磁钢片53进行送料时，通过升降部4可以带动立板21下降，使得立板21最下方的滑槽22对应的磁钢片弹夹5从挡板11的下方露出，此时可以推动磁钢片53，使得磁钢片53从磁钢片弹夹5推出，进行送料，在一个磁钢片弹夹5中的所有磁钢片53均被推出后，可以通过升降部4继续带动立板21下降，使得该磁钢片弹夹5上方的第一个磁钢片弹夹5从挡板11下方露出，便于继续送料。

在本实施例中，所述升降部4包括：与立板21对应的升降组件；所述升降组件设置在所述立架1上，并且所述升降组件与对应的立板21连接；所述升降组件适于带动对应的立板21升降。

在本实施例中，所述升降组件包括：驱动件41、导轨42和移动块43；所述驱动件41设置在所述立架1上；所述导轨42设置在所述立架1上，所述导轨42的长度方向沿所述立板21的宽度方向设置；所述移动块43与所述导轨42适配，所述立板21设置在所述移动块43上；所述驱动件41与所述移动块43连接；所述驱动件41适于驱动所述移动块43在所述导轨42上移动，以带动所述立板21升降；驱动件41可以采用丝杆、气缸等。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种采用实施例1中新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构的分料方法，包括：将磁钢片弹夹5放置在堆叠部2中，通过整理部3对磁钢片弹夹5内的磁钢片53进行整理；在磁钢片53整理后对磁钢片53进行输送，并且在一个磁钢片弹夹5内的磁钢片53被全部输送后，通过升降部4带动堆叠部2升降，以对下一个磁钢片弹夹5内的磁钢片53进行输送。

综上所述，本发明通过立架1，堆叠部2，所述堆叠部2设置在所述立架1上，所述堆叠部2内适于放置有若干层磁钢片弹夹5；升降部4，所述升降部4设置在所述立架1上，所述升降部4与所述堆叠部2连接，所述升降部4适于带动所述堆叠部2升降，以运输各层磁钢片弹夹5中的磁钢片53；若干整理部3，所述整理部3设置在所述堆叠部2上，所述整理部3与磁钢片弹夹5对应，所述整理部3适于对磁钢片弹夹5内的磁钢片53进行整理；实现了将磁钢片弹夹5内的磁钢片53整齐的排放，便于后续对于磁钢片53的送料，便于后续定子中安装磁钢片53，避免排列不整齐的磁钢片53在送料的过程中无法准确的对准定子中需要安装磁钢片53的位置，避免对电机的装配造成影响。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，包括：

立架，

堆叠部，所述堆叠部设置在所述立架上，所述堆叠部内适于放置有若干层磁钢片弹夹；

升降部，所述升降部设置在所述立架上，所述升降部与所述堆叠部连接，所述升降部适于带动所述堆叠部升降，以运输各层磁钢片弹夹中的磁钢片；

若干整理部，所述整理部设置在所述堆叠部上，所述整理部与磁钢片弹夹对应，所述整理部适于对磁钢片弹夹内的磁钢片进行整理。

2.如权利要求1所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述堆叠部包括：一对立板；

所述立板竖直设置在所述立架上，并且两立板相对设置；

两立板相对的一面上均设置有若干滑槽，所述滑槽的长度方向沿所述立板的长度方向设置，并且滑槽沿立板的宽度方向上下层叠设置；

所述滑槽两端均开口设置。

3.如权利要求2所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述立板上设置有若干定位孔；

所述定位孔与所述滑槽对应，并且所述定位孔与对应的滑槽连通；

所述定位孔靠近所述滑槽的一端设置；

所述定位孔的两侧设置有容纳槽，所述容纳槽沿所述立板的长度方向设置，并且所述容纳槽与所述定位孔连通。

4.如权利要求3所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述整理部包括：若干限位件；

所述限位件设置在所述立板上；

所述限位件与所述定位孔对应，并且所述限位件设置在对应的定位孔处；

所述限位件内穿设有插销件，所述插销件的一端通过定位孔伸入滑槽中，并且所述插销件伸入滑槽中的磁钢片弹夹内；

所述插销件的另一端伸出限位件。

5.如权利要求4所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述插销件伸入磁钢片弹夹的一端上开设有与插销件侧壁连通的通槽；

所述通槽内转动连接有转动柱；

所述转动柱从插销件的侧壁伸出插销件。

6.如权利要求5所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述转动柱伸出所述插销件的一端开设有凹槽，所述凹槽内设置有L型整理条，即所述L型整理条的一端伸入所述凹槽内，另一端位于凹槽外；

所述L型整理条伸入凹槽内的一端与凹槽底面之间通过第一弹簧连接；

所述L型整理条的宽度小于隔磁片的厚度；

所述L型整理条伸出凹槽的一边的底面为圆弧设置。

7.如权利要求6所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述插销件伸出所述限位件的一端设置有限位环；

所述插销件上套设有第二弹簧，所述第二弹簧设置在限位环与插销件端面之间，并且第二弹簧的一端与限位环连接，另一端与插销件端面连接；

所述限位件的端面上设置有限位杆，所述限位杆沿所述插销件的长度放向设置；

所述限位杆上转动设置有第一转动件和第二转动件，所述第一转动件靠近所述限位件的端面设置。

8.如权利要求7所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述磁钢片弹夹的两端开口设置，并且所述磁钢片弹夹内沿磁钢片弹夹的长度方向排设有若干磁钢片，并且相邻磁钢片之间设置有隔磁片；

所述磁钢片弹夹的一侧壁上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽适配，所述滑块沿所述磁钢片弹夹的长度方向设置；

所述滑块和所述磁钢片弹夹上均开设有条形孔，所述条形孔沿所述磁钢片弹夹的长度方向设置，所述插销件穿过定位孔后通过条形孔伸入磁钢片弹夹内部。

9.如权利要求8所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述立架上设置有与立板对应的挡板；

所述挡板设置在立板长度方向的端面上，并且挡板与立板接触；

所述挡板靠近远离定位孔的滑轨的一端设置。

10.如权利要求9所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述升降部包括：与立板对应的升降组件；

所述升降组件设置在所述立架上，并且所述升降组件与对应的立板连接；

所述升降组件适于带动对应的立板升降。

11.如权利要求10所述的新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构，其特征在于，

所述升降组件包括：驱动件、导轨和移动块；

所述驱动件设置在所述立架上；

所述导轨设置在所述立架上，所述导轨的长度方向沿所述立板的宽度方向设置；

所述移动块与所述导轨适配，所述立板设置在所述移动块上；

所述驱动件与所述移动块连接；

所述驱动件适于驱动所述移动块在所述导轨上移动，以带动所述立板升降。

12.一种采用如权利要求1所述新能源电机用磁钢片弹夹自动分料机构的分料方法，其特征在于，包括：

将磁钢片弹夹放置在堆叠部中，通过整理部对磁钢片弹夹内的磁钢片进行整理；

在磁钢片整理后对磁钢片进行输送，并且在一个磁钢片弹夹内的磁钢片被全部输送后，通过升降部带动堆叠部升降，以对下一个磁钢片弹夹内的磁钢片进行输送。

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