CN116039748A - 轮腿式物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料搬运设备领域，尤其是一种轮腿式物料搬运装置，包括机架、货仓、前部支撑机构和后部支撑机构，前部支撑机构包括前部支撑架，前部支撑架上设置有前部支撑高度调节腿和前部支撑宽度调节腿，前部支撑高度调节腿下端设置有前部支撑行驶机构，前部支撑宽度调节腿下端设置有前部支撑从动机构，前部支撑架通过同步带传动机构一与机架连接；后部支撑机构包括后部支撑架，后部支撑架上设置有后部支撑高度调节腿和后部支撑从动机构，后部支撑架另一端设置有后部支撑腿，后部支撑腿下端设置有后部支撑行驶机构，后部支撑架与机架通过同步带传动机构二连接。本装置解决了现有搬运小车无法攀登楼梯的问题，实现不同楼层之间点对点物料搬运。

Description

轮腿式物料搬运装置

技术领域

本发明涉及物料搬运设备领域，特别是涉及一种轮腿式物料搬运装置。

背景技术

在施工现场，经常需要对物料进行搬运，尤其是一般零星材料的搬运，传统的搬运方式往往是采用人工搬运的形式，但是人工搬运劳动强度比较大，人工成本也比较高，既影响施工效率，还增加施工成本。一些现场还会采用机械设备进行搬运，但是机械设备搬运无法实现物料点对点运输，还需要人工进行转运，而且机械设备的使用费用也比较高。因此越来越多的物料搬运车被用于施工现场搬运物料。

现有专利公开了一种全自动物料搬运车，包括第一车体和第二车体，车主体的顶面开设用于放置第一车体的槽位，槽位的长度方向与第二车体的前进方向夹角设置，第一车体沿槽位的长度方向移进或移出槽位。车主体的底面设有两前轮和两后轮，两后轮由第一驱动组件驱动。该物料搬运车虽然能够解决物料点对点运输，但是也仅限于平层的施工场地内物料搬运，不能克服攀登楼梯的问题，无法适用于需要不同楼层之间物料的搬运。

发明内容

本发明提供了一种轮腿式物料搬运装置，以解决现有的物料搬运车仅限于平层之间物料的搬运，无法适用于不同楼层之间物料的搬运，本发明解决了楼梯攀登的问题，实现不同楼层之间点对点物料的搬运。

本发明采用如下技术方案：

一种轮腿式物料搬运装置，包括机架以及与机架连接的货仓，机架的底部设置有机架行驶机构，还包括前部支撑机构和后部支撑机构，前部支撑机构置于后部支撑机构的内侧，货仓置于前部支撑机构的内侧；

前部支撑机构包括前部支撑架，前部支撑架的一端设置有前部支撑高度调节腿，另一端设置有前部支撑宽度调节腿，前部支撑高度调节腿的下端设置有前部支撑行驶机构，前部支撑宽度调节腿的下端设置有前部支撑从动机构，前部支撑架的中部通过同步带传动机构一与机架连接；

后部支撑机构包括后部支撑架，后部支撑架的一端设置有后部支撑高度调节腿，后部支撑高度调节腿的下端设置有后部支撑从动机构，后部支撑架的另一端设置有后部支撑腿，后部支撑腿的下端设置有后部支撑行驶机构，后部支撑架的中部与机架通过同步带传动机构二连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置结构紧凑，通过在机架上增加前部支撑机构和后部支撑机构实现本装置攀登楼梯的功能，解决了现有搬运小车无法攀登楼梯进行不同楼层之间点对点物料搬运的问题，扩大了本装置的使用范围。

进一步的，本发明采用的优选方案是：

机架行驶机构包括分别置于机架底部的主行驶轮，主行驶轮通过一个机架驱动电机驱动；

前部支撑行驶机构包括前部支撑主动轮和前部支撑驱动电机，前部支撑主动轮置于前部支撑驱动电机的输出端；前部支撑从动机构包括前部支撑从动轮；

后部支撑行驶机构包括后部支撑主动轮和后部支撑驱动电机，后部支撑主动轮置于后部支撑驱动电机的输出端；后部支撑从动机构包括后部支撑从动轮。

前部支撑架整体成U型结构，前部支撑架的前部两个端头分别向下设置有弯折部一，前部支撑高度调节腿安装在弯折部一上，前部支撑宽度调节腿对称置于前部支撑架的后部；

每个前部支撑高度调节腿包括高度调节电机一和高度调节腿本体一，高度调节电机一固定于其对应一侧的弯折部一，高度调节电机一的输出端与高度调节腿本体一螺纹连接；

每个弯折部一对应其上的高度调节腿本体一设置有导轨一，高度调节腿本体一通过滑块一与导轨一连接；

前部支撑架后端的两个前部支撑宽度调节腿分别通过宽度调节电机与前部支撑架架连接。

后部支撑架包括竖向支撑架以及固定于竖向支撑架两侧的横向支撑架，竖向支撑架的两根立杆为后部支撑腿，两个横向支撑架对称置于竖向支撑架的上部，每个横向支撑架的前端分别向下弯折形成弯折部二，每个弯折部二上分别设置有后部支撑高度调节腿；

每个后部支撑高度调节腿分别包括高度调节电机二和高度调节腿本体二，高度调节电机二的输出端与高度调节腿本体二之间螺纹连接；

每个弯折部二对应其上的高度调节腿本体二设置有导轨二，高度调节腿本体二通过滑块二与导轨二连接。

机架包括机架上板和机架下板，机架上板与机架下板之间分别设置有导向杆一和导向杆二；

同步带传动机构一对称设置有两组，每组同步带传动机构一分别包括同步带驱动电机一，主动带轮一和从动带轮一，同步带驱动电机一置于机架下板的底部，主动带轮一安装在同步带驱动电机一的输出端，从动带轮一置于机架上板的顶部，主动带轮一和从动带轮一之间通过同步带一连接，前部支撑架的两侧分别通过中部的齿形压板一与各自对应一侧的同步带一连接；

同步带传动机构二也对称设置有两组，每组同步带传动机构二分别包括同步带驱动电机二，主动带轮二和从动带轮二，同步带驱动电机二置于机架下板的底部，主动带轮二安装在同步带驱动电机二的输出端，从动带轮二置于机架上板的顶部，主动带轮二和从动带轮二之间通过同步带二连接，后部支撑架的两侧分别通过中部的齿形压板二与各自对应一侧的同步带二连接。

前部支撑架每侧的齿形压板一两侧分别设置有与导向杆一相配合的导向块一，前部支撑架通过导向块一和导向杆一相互配合与机架滑动连接；

后部支撑架每侧的齿形压板二分别设置有与导向杆二相配合的导向块二，后部支撑架通过导向块二与导向杆二相互配合与机架滑动连接。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的结构示意图二

图4为前部支撑机构的结构示意图；

图5为后部支撑机构的结构示意图；

图6为机架的结构示意图；

图中：机架1；机架上板101；机架下板102；导向杆一103；导向杆二104；主行驶轮105；机架驱动电机106；前部支撑机构2；前部支撑架201；弯折部一202；高度调节电机一203；高度调节腿本体一204；前部支撑主动轮205；前部支撑驱动电机206；导轨一207；滑块一208；宽度调节电机209；前部支撑宽度调节腿210；前部支撑从动轮211；齿形压板一212；导向块一213；后部支撑机构3；竖向支撑架301；横向支撑架302；弯折部二303；后部支撑腿304；后部支撑驱动电机305；后部支撑主动轮306；高度调节电机二307；导轨二308；滑块二309；齿形压板二310；高度调节腿本体二311；后部支撑从动轮312；货仓4；同步带传动机构一5；同步带驱动电机一501；主动带轮一502；从动带轮一503；同步带一504；同步带传动机构二6；同步带驱动电机二601；主动带轮二602；从动带轮二603；同步带二604。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

一种轮腿式物料搬运装置，主要由机架以及与机架连接的货仓等组成。

如图1、2、3和图6所示，机架1主要由机架上板101和机架下板102等组成，机架上板101与机架下板102之间分别通过若干根导向杆一103和导向杆二104连接形成一个整体。

机架下板102的底部设置有机架行驶机构，机架行驶机构由置于机架下板102底部前端两个顶角位置的主行驶轮105组成，每个主行驶轮105分别通过一个机架驱动电机106驱动。

机架上板101与机架下板102之间分别设置有前部支撑架201和后部支撑架，前部支撑架置于后部支撑架内侧，货仓置于前部支撑架的内侧。

如图4所示，前部支撑机构包括前部支撑架201，前部支撑架201整体成U型结构，前部支撑架201前部的两个端头分别向下弯折90°形成两个弯折部一202，每个弯折部一202上分别安装有前部支撑高度调节腿，前部支撑高度调节腿主要由高度调节电机一203和高度调节腿本体一204等组成，高度调节电机一203固定安装在各自对应的弯折部一202上，高度调节电机一203的输出端螺纹连接高度调节支腿本体一204，高度调节电机一203驱动高度调节支腿本体一204上下移动。

本实施例中，每个弯折部一202前后两侧分别对应其上的高度调节腿本体一204还竖向安装有导轨一207，高度调节腿本体一204通过其前后两侧设置的滑块一208与导轨一207滑动连接。

每个前部支撑高度调节腿的下端分别安装有前部支撑行驶机构，前部支撑行驶机构主要由前部支撑主动轮205和前部支撑驱动电机206等组成，前部支撑驱动电机206安装在高度调节腿本体一204的下端，前部支撑主动轮205安装在前部支撑驱动电机206的输出端。

前部支撑架201的后端还设置有前部支撑宽度调节腿210，前部支撑架201后端的两侧分别对应前部支撑宽度调节腿210的安装位置设置有宽度调节电机209，宽度调节电机209的输出端的螺杆与前部支撑宽度调节腿210螺纹连接，通过宽度调节电机209驱动前部支撑宽度调节腿210的前后位置，以满足不同宽度的台阶。

每个前部支撑宽度调节腿210的下端分别安装有前部支撑从动机构，本实施例中的前部支撑从动机构为前部支撑从动轮211。

如图1至4所示，前部支撑架201的中部通过同步带传动机构一5与机架1连接，同步带传动机构一5对称设置有两组，每组同步带传动机构一5主要由同步带驱动电机一501、主动带轮一502和从动带轮一503等组成，同步带驱动电机一501安装在机架下板102的底部，同步带驱动电机一501的输出端安装有主动带轮一502，从动带轮一503安装在机架上板101的顶部，主动带轮一502和从动带轮一503之间通过同步带一504连接，前部支撑架201的两侧分别通过置于中部的齿形压板一212与各自对应一侧的同步带一504配合连接。

前部支撑架201每侧的齿形压板一212的两侧分别设置有与导向杆一103相配合的导向块一213，导向杆一103的上下两端分别对应与机架上板101、机架下板102固定连接，导向杆一103贯穿导向块一213并与导向块一213滑动连接。

如图5所示，后部支撑机构包括后部支撑架，后部支撑架主要由竖向支撑架301以及固定于竖向支撑架301后部两侧的横向支撑架302等组成。

本实施例中，竖向支撑架301为倒置的U型结构，竖向支撑架301的两根立杆为后部支撑腿304，后部支撑腿304的下端分别设置有后部支撑行驶机构，后部支撑行驶机构主要由后部支撑驱动电机305和后部支撑主动轮306等组成，后部支撑驱动电机305安装在后部支撑腿304的下端，后部支撑主动轮306安装在后部支撑驱动电机305的输出端。

横向支撑架302对称置于竖向支撑架301的上部，且横向支撑架302的后端与竖向支撑架301的后部支撑腿304一一对应焊接固定。每根横向支撑架302的前端分别向下弯折形成弯折部二303，每个弯折部二303上分别安装有后部支撑高度调节腿，后部支撑高度调节腿主要由高度调节电机二307和高度调节腿本体二311等组成，高度调节电机二307安装在各自对应的弯折部二303上，高度调节电机二307的输出端与高度调节腿本体二311螺纹连接，高度调节电机二307驱动高度调节腿本体二311上下移动。

高度调节腿本体二311的下端设置有后部支撑从动机构，本实施例中，后部支撑从动机构为后部支撑从动轮312。

竖本实施例中，每个弯折部二303的前后两侧分别对应其上的高度调节腿本体二311竖向装有导轨二308，高度调节腿本体二311通过其前后两侧设置的滑块二309与导轨二308滑动连接。

如图1、2、3、5所示，后部支撑架的中部通过同步带传动机构二6与机架1连接，同步带传动机构二6对称设置有两组，每组同步带传动机构二6分别由同步带驱动电机二601、主动带轮二602和从动带轮二603等组成，同步带驱动电机二601安装在机架下板102的底部，主动带轮二602安装在同步带驱动电机二601的输出端，从动带轮二603安装在机架上板102的顶部，主动带轮二602和从动带轮二603通过同步带二604连接；每个横向支撑架302分别通过置于中部的齿形压板二310与各自对应一侧的同步带二604连接。

每个横向支撑架302上齿形压板二310两侧分别设置有与导向杆二104相配合的导向块二313，导向杆二104的上下两端分别对应与机架上板101、机架下板102固定连接，导向杆二104贯穿导向块二313并与导向块二313滑动连接。

本实施例中，货仓4与机架上板101和机架下板102安装固定。

本实施例中，机架驱动电机106、高度调节电机一203、前部支撑驱动电机206、宽度调节电机209、后部支撑驱动电机305、高度调节电机二307、同步带驱动电机一501和同步带驱动电机二601都采用3508电机；主行驶轮、前部支撑主动轮和后部支撑主动轮都采用麦克纳姆轮，前部支撑从动轮和后部支撑从动轮都采用普通胶轮。

工作过程：本装置整体的初始状态是后部支撑主动轮306、前部支撑从动轮211以及主行驶轮105进行支撑，本装置在平层场地进行物料搬运时，装置整体通过后部支撑主动轮306和主行驶轮105的行驶对物料进行转运，前部支撑从动轮211对装置整体辅助支撑。

本装置在不同楼层之间物料上楼转运时，前部支撑机构先攀登，

1）通过高度调节电机一203调节高度支撑腿本体一204的高度，使前部支撑主动轮205与前部支撑从动轮211的高度差与台阶的高度一致，通过高度调节电机二307调节高度调节腿本体二311的高度，使后部支撑主动轮306与后部支撑从动轮312的高度差与台阶的高度一致；驱动宽度调整电机209，调整前部支撑从动轮与前部支撑主动轮之间的间距，两轮的间距略大于每级台阶大宽度。

2）然后驱动主行驶轮105和后部支撑主动轮306向前行驶，使前部支撑主动轮205置于一级台阶上后暂停。

3）同步带传动机构一5和同步带传动机构二6同时启动，机架1及货仓4整体向上提升，主行驶轮105的上升高度与二级台阶的上表面距地面的高度一致，此时前部支撑主动轮205和后支撑主动轮306对装置整体进行支撑，前部支撑从动轮211对装置整体起辅助支撑。

4）驱动主行驶轮105和后部支撑主动轮306，装置整体向前行驶至前部支撑主动轮205靠近二级台阶的位置时停止，然后同步带传动机构一5启动，前部支撑机构2整体向上提升，前部支撑主动轮205上升高度与二级台阶的高度一致，此时装置整体靠后部支撑主动轮306和后部支撑从动轮312支撑。

5）驱动后部支撑主动轮306，装置整体通过后部支撑主动轮306和后部支撑从动轮312行驶，使主行驶轮105和前部支撑主动轮205分别置于二级台阶上，前部支撑从动,211落在一级台阶上后停止前进，然后同步带传动机构二6驱动，后部支撑机构3整体向上提升，后部支撑主动轮306的提升高度与二级台阶的高度一致，装置整体完成一级台阶的攀登。

6）驱动前部支撑主动轮205、主行驶轮105以及后部支撑主动轮306，装置整体向前行驶至前部支撑主动轮205靠近三级台阶的位置，然后同步带传动机构一5和同步带传动机构二6同时启动，机架1及货仓4整体向上提升，提升高度与三级台阶的高度一致；机架1和货仓4整体提升完成后，同步带传动机构一5继续提升前部支撑机构2，前部支撑主动轮205的提升高度与三级台阶的高度一致后停止提升，然后驱动后部支撑主动轮306，使装置整体前移，直到主行驶轮105和前部支撑主动轮205分别置于三级台阶上后停止前移，此时装置整体靠后部支撑主动轮306和后部支撑从动轮312支撑；驱动同步带传动机构二6，后部支撑架整体提升，提升高度为二级阶梯的高度，此时装置在整体靠前部支撑主动轮205、主行驶轮105以及前部支撑从动轮211支撑，装置完成二级台阶的攀登；重复攀登二级台阶的步骤，完成剩余台阶的攀登。

本装置在下楼时，后部支撑机构先下降，

1）本装置整体处于初始状态，装置整体通过后部支撑主动轮306、主行驶轮105以及前部支撑从动轮211行驶到最上一级楼梯的边缘，同步带传动机构二6启动，将后部支撑架整体下降至下一级台阶上。

2）然后驱动后部支撑主动轮306和主行驶轮105向后（下楼方向）行驶，当前部支撑从动轮211置于下一级台阶上方时，后部支撑主动轮306和主行驶轮105停止。

3）同步带传动机构一5启动，将前部支撑机构2整体下降，使前部支撑从动轮211下降至下一级台阶上，前部支撑主动轮205落至上一级台阶上，此时装置整体由后部支撑主动轮306、后部支撑从动轮312以及主行驶轮支撑。

4）驱动前部支撑主动轮205、后部支撑主动轮306以及主行驶轮105，使装置整体向后移动，当前部支撑从动轮211靠近下一级台阶的边缘时，同步带传动机构二6启动，将后部支撑机构3整体下降，后部支撑从动轮312下降至下一级台阶上，后部支撑主动轮306下降至再下一级台阶（下楼方向的第三级台阶）上，此时装置整体由前部支撑主动轮205、前部支撑从动轮211支撑。

5）驱动后部支撑主动轮306使装置整体向后移动（后部支撑主动轮所在一侧为后，前部支撑主动轮所在一侧为前），当前部支撑从动轮211置于下一级台阶上方时，后部支撑主动轮306停止，同步带传动机构一5启动，将前部支撑机构2整体下降，使前部支撑从动轮211下降至再下一级台阶上，前部支撑主动轮205落至下一级台阶上，然后同步带传动机构一5和同步带传动机构二6同时启动，将机架1和货仓4整体下降高度与台阶的高度一致，使主行驶轮105下降至下一级台阶上。

6）然后重复上述步骤，完成剩余台阶的下降。

本装置结构紧凑，通过在机架1上增加前部支撑机构2和后部支撑机构3实现本装置攀登楼梯的功能，能够进行不同楼层之间点对点物料搬运，克服现有搬运装置不能攀登楼梯的问题。

以上仅为本发明的具体实施方式，但对本发明的保护并不局限于此，所有涉及本技术领域技术人员所能想到的对本技术方案技术特征提出的等效变化或替换，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮腿式物料搬运装置，包括机架以及与机架连接的货仓，机架的底部设置有机架行驶机构，其特征在于：还包括前部支撑机构和后部支撑机构，前部支撑机构置于后部支撑机构的内侧，货仓置于前部支撑机构的内侧；

前部支撑机构包括前部支撑架，前部支撑架的一端设置有前部支撑高度调节腿，另一端设置有前部支撑宽度调节腿，前部支撑高度调节腿的下端设置有前部支撑行驶机构，前部支撑宽度调节腿的下端设置有前部支撑从动机构，前部支撑架的中部通过同步带传动机构一与机架连接；

后部支撑机构包括后部支撑架，后部支撑架的一端设置有后部支撑高度调节腿，后部支撑高度调节腿的下端设置有后部支撑从动机构，后部支撑架的另一端设置有后部支撑腿，后部支撑腿的下端设置有后部支撑行驶机构，后部支撑架的中部与机架通过同步带传动机构二连接。

2.根据权利要求1所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：机架行驶机构包括分别置于机架底部的主行驶轮，主行驶轮通过一个机架驱动电机驱动；

前部支撑行驶机构包括前部支撑主动轮和前部支撑驱动电机，前部支撑主动轮置于前部支撑驱动电机的输出端；前部支撑从动机构包括前部支撑从动轮；

后部支撑行驶机构包括后部支撑主动轮和后部支撑驱动电机，后部支撑主动轮置于后部支撑驱动电机的输出端；后部支撑从动机构包括后部支撑从动轮。

3.根据权利要求1所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：前部支撑架整体成U型结构，前部支撑架的前部两个端头分别向下设置有弯折部一，前部支撑高度调节腿安装在弯折部一上，前部支撑宽度调节腿对称置于前部支撑架的后部；

每个前部支撑高度调节腿包括高度调节电机一和高度调节腿本体一，高度调节电机一固定于其对应一侧的弯折部一，高度调节电机一的输出端与高度调节腿本体一螺纹连接；

每个弯折部一对应其上的高度调节腿本体一设置有导轨一，高度调节腿本体一通过滑块一与导轨一连接；

前部支撑架后端的两个前部支撑宽度调节腿分别通过宽度调节电机与前部支撑架架连接。

4.根据权利要求1所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：后部支撑架包括竖向支撑架以及固定于竖向支撑架两侧的横向支撑架，竖向支撑架的两根立杆为后部支撑腿，两个横向支撑架对称置于竖向支撑架的上部，每个横向支撑架的前端分别向下弯折形成弯折部二，每个弯折部二上分别设置有后部支撑高度调节腿；

每个后部支撑高度调节腿分别包括高度调节电机二和高度调节腿本体二，高度调节电机二的输出端与高度调节腿本体二之间螺纹连接；

每个弯折部二对应其上的高度调节腿本体二设置有导轨二，高度调节腿本体二通过滑块二与导轨二连接。

5.根据权利要求1所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：机架包括机架上板和机架下板，机架上板与机架下板之间分别设置有导向杆一和导向杆二；

同步带传动机构一对称设置有两组，每组同步带传动机构一分别包括同步带驱动电机一，主动带轮一和从动带轮一，同步带驱动电机一置于机架下板的底部，主动带轮一安装在同步带驱动电机一的输出端，从动带轮一置于机架上板的顶部，主动带轮一和从动带轮一之间通过同步带一连接，前部支撑架的两侧分别通过中部的齿形压板一与各自对应一侧的同步带一连接；

同步带传动机构二也对称设置有两组，每组同步带传动机构二分别包括同步带驱动电机二，主动带轮二和从动带轮二，同步带驱动电机二置于机架下板的底部，主动带轮二安装在同步带驱动电机二的输出端，从动带轮二置于机架上板的顶部，主动带轮二和从动带轮二之间通过同步带二连接，后部支撑架的两侧分别通过中部的齿形压板二与各自对应一侧的同步带二连接。

6.根据权利要求5所述的轮腿式物料搬运装置，其特征在于：前部支撑架每侧的齿形压板一两侧分别设置有与导向杆一相配合的导向块一，前部支撑架通过导向块一和导向杆一相互配合与机架滑动连接；

后部支撑架每侧的齿形压板二分别设置有与导向杆二相配合的导向块二，后部支撑架通过导向块二与导向杆二相互配合与机架滑动连接。

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