CN116039704B - 锁闭装置及转辙机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锁闭装置及转辙机。锁闭装置包括锁闭铁、锁闭组件、锁止组件以及弹性件。锁闭铁两端设置有锁闭面;锁闭组件与锁闭铁滑动连接;锁止组件与锁闭组件连接。弹性件设置于锁止组件内,弹性件在锁闭组件与锁闭铁卡接锁闭时快速弹出锁止组件以抵紧锁闭组件,并在锁闭组件与锁闭铁卡接锁闭后限制锁止组件的移动。锁闭时,通过弹性件即可快速将锁止组件移动至锁闭位置,无需通过驱动装置继续移动才能锁闭到位,从而减小了锁闭动程。解锁时,需要克服弹性件的弹力才能够完成解锁,从而有效降低惯性导致的反弹而引发解锁的可能性。

Description

锁闭装置及转辙机
技术领域
本发明涉及铁路信号领域,尤其涉及一种锁闭装置及转辙机。
背景技术
转辙机是用于对铁路道岔进行转换、锁闭并给出位置表示的设备。转辙机内的锁闭装置是最核心的结构,其用处就是当道岔经过动作杆牵引并转换至需要密贴的轨道位置后,将动作杆锁定以对道岔实现锁闭。
现有技术中,转辙机包括动力驱动装置、锁闭块以及锁闭铁。动力驱动装置用于驱动动作杆移动,以牵引道岔转换,动作杆与锁闭块连接,当动作杆移动到位即道岔转换完成时,锁闭块会与锁闭铁卡接,而锁闭铁是固定在转辙机内的,就能够完成对动作杆的锁定。
但是锁闭铁与锁闭块锁闭时,由于惯性的作用,锁闭块会继续沿原方向移动一段距离,直到碰到止挡结构,导致该锁闭块的移动行程较大,而且如果惯性没有及时消除,锁闭块就会在惯性的作用下发生反弹,该反弹过程有可能导致锁闭失效,致使道岔处于不安全状态威胁行车安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锁闭装置及转辙机,解决了现有技术中转辙机在使用过程中,锁闭装置的惯性难以及时消除,导致锁闭装置在锁闭过程中行程较大,反弹的力度也较大,容易出现锁闭失效,致使道岔不能可靠锁闭。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种锁闭装置,其包括:锁闭铁、锁闭组件、锁止组件以及弹性件。锁闭铁固定于转辙机内,所述锁闭铁两端设置有锁闭面;锁闭组件与所述锁闭铁滑动连接,所述锁闭组件用于与转辙机的动作杆相连接;锁止组件与所述锁闭组件连接,所述锁止组件用于抵紧所述锁闭组件以使得所述锁闭组件与所述锁闭面卡接锁闭。弹性件设置于所述锁止组件内,所述弹性件在所述锁闭组件与所述锁闭面卡接锁闭时弹出所述锁止组件以抵紧所述锁闭组件,并在所述锁闭组件与所述锁闭面卡接锁闭后限制所述锁止组件的移动。
可选地,所述锁止组件包括:两个相对设置的锁止块,所述弹性件设置在两个所述锁止块之间,所述锁闭组件与所述锁闭面卡接锁闭时,通过所述弹性件将对应的所述锁止块快速弹出,从而抵紧所述锁闭组件,并在所述锁闭组件与所述锁闭面卡接锁闭后限制所述锁止块移动。
可选地,所述锁止组件包括:联动板,用于与驱动装置连接,所述联动板与两个所述锁止块分别滑动连接,以带动所述弹出的锁止块向另一锁止块靠近,而解除对所述锁闭组件与所述锁闭面的卡接锁闭,并使得所述弹性件处于压缩状态。
可选地,所述锁止块上设有与所述锁闭组件卡接的弧面和抵紧的平面,两个所述锁止块中一个所述锁止块的平面与所述锁闭组件抵紧,以使得所述锁闭组件与所述锁闭面卡接锁闭,另一个所述锁止块的弧面与所述锁闭组件卡接。
可选地,所述锁止组件还包括:芯轴,设置于两个所述锁止块之间,且与两个所述锁止块滑动连接。
可选地,所述锁闭组件包括:两个相对设置的锁块,所述的锁块一侧设置有与所述锁止块对应的弧面和平面,所述的锁块另一侧设置有与所述锁闭铁对应的接触面。
可选地,所述锁块的平面与所述弹出的锁止块的平面接触,且所述锁块的接触面与所述锁闭铁的锁闭面接触,同时另一锁块的弧面与另一所述锁止块的弧面接触。
一种转辙机,其包括:如上述中任一项所述锁闭装置;以及动作杆,与所述锁闭装置连接。
可选地,所述转辙机还包括:驱动装置,与所述锁闭装置的锁止组件连接;和/或保持器,一侧通过挤脱结构与所述动作杆连接,另一侧与所述锁闭组件连接;和/或阻尼定位机构,设置于所述保持器靠近所述锁闭铁的一侧。
本发明的有益效果:
通过设置弹性件,使得锁闭组件在与锁闭铁卡接锁闭前,弹性件的压缩状态对锁止组件产生一定的推力,当锁闭组件与锁闭铁卡接锁闭的瞬间,弹性件利用该推力快速将锁止组件推出,以在瞬间将锁闭组件与锁闭铁卡接锁定,此时弹性件解除设定的压缩状态,就会限制锁止组件移动,也就使得锁闭组件保持与锁闭铁的卡接锁闭。以此该锁闭装置借助弹性件的弹力完成锁闭动作,将锁止块快速推动到锁闭位置,使得锁块与锁止块之间形成一定的锁闭量,无需通过驱动装置继续移动才能锁闭到位,从而减小了锁闭动程。而在解锁时需要克服弹性件的弹力才能够完成解锁,从而有效降低惯性导致的反弹而引发解锁的可能性。
该转辙机利用弹性件的弹力来实现锁闭动作,在解锁时,需要克服该弹性件产生的弹力,从而有效减少转辙机的锁闭过程中,由于惯性产生反弹而引起解锁的可能性,进而提高转辙机锁闭过程中的稳定性,同时弹性件也能够随着锁闭动程的改变而产生一定的形变,从而就能够有效减小转辙机的锁闭动程。
附图说明
图1为本发明一些实施例中锁闭装置的左端卡接锁闭时的结构示意图。
图2为本发明一些实施例中锁闭装置的右端卡接锁闭时的结构示意图。
图3为本发明一些实施例中转辙机的正面结构示意图。
图4为本发明一些实施例中转辙机的背面结构示意图。
图中:
1、锁闭铁;11、锁闭面;2、锁闭组件;21、锁块;3、锁止组件;31、锁止块;311、滑槽;312、弧面;313、平面;32、联动板;34、芯轴;4、弹性件;5、动作杆;6、驱动装置;7、保持器;71、挤脱结构;8、阻尼定位机构;9、机壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本发明提供一种锁闭装置及转辙机。
图1为本发明一些实施例中锁闭装置的左端卡接锁闭时的结构示意图。图2为本发明一些实施例中锁闭装置的右端卡接锁闭时的结构示意图。该锁闭装置包括:锁闭铁1、锁闭组件2、锁止组件3以及弹性件4。锁闭铁1固定于转辙机内,锁闭铁1两端设置有锁闭面11;锁闭组件2与锁闭铁1滑动连接,锁闭组件2用于与转辙机的动作杆相连接;锁止组件3与锁闭组件2连接,锁止组件3用于抵紧锁闭组件2以使得锁闭组件2与锁闭面11卡接锁闭。弹性件4设置于锁止组件3内,弹性件4在锁闭组件2与锁闭面11卡接锁闭时弹出锁止组件3以抵紧锁闭组件2,并在锁闭组件2与锁闭面11卡接锁闭后限制锁止组件3的移动。
具体地,锁闭组件2位于锁闭铁1与锁止组件3之间,在锁闭铁1的两端均可以开设缺口以形成锁闭面11。锁闭组件2可以开设能够与该缺口适配卡接的接触面,以使得锁闭组件2能够与两个锁闭面11中的任一个形成卡接锁闭。锁闭组件2可以由两部分结构构成,以对应两个锁闭面11,且每部分结构的一端通过转轴与相邻结构转动连接,以使得另一端能够上下摆动,实现与锁闭面11的卡接锁闭或者解锁。在本实施例中,锁闭组件2的两部分结构均通过销轴转动连接于转辙机的保持器,动作杆设置在保持器上。
锁止组件3与锁闭组件2对应设置,其能够限制锁止组件3的摆动。具体地讲,锁止组件3包括两个能够相对运动的结构,以分别对应锁闭组件2的两部分结构。弹性件4与锁止组件3的两个结构分别连接。
当锁闭组件2的接触面与锁闭铁1的锁闭面11的卡接时,锁止组件3就能够与锁闭组件2抵紧,此时通过弹性件4的弹性力限制锁止组件3的移动,使得锁止组件3保持与锁闭组件2的抵紧,也就能够确保锁闭组件2保持与锁闭面11的卡接锁闭。
当锁止组件3的两部分结构相对移动而靠近时,就会挤压弹性件4,使得弹性件4处于压缩状态,同时锁止组件3不再抵紧锁闭组件2,使得锁闭组件2与锁闭面11卡接的部分结构能够摆动,当该部分结构与锁闭面11脱离时,就完成锁闭组件2与锁闭铁1的解锁。
解锁后,根据道岔的转换要求,保持器带动动作杆同步移动,相应地锁闭组件2也会同步移动。当道岔转换到位后,对应锁闭面11的锁闭组件2的部分结构就会发生摆动,使得锁闭组件2的接触面与锁闭铁1的锁闭面11卡接锁闭,此时压缩状态的弹性件4就会推动对应的锁止组件3移动,从而将锁止组件3与卡接锁闭的锁闭组件2抵紧,并限制锁闭组件2的摆动。
在该锁闭装置运行时,锁闭组件2在与锁闭面11卡接锁闭前,弹性件4处于压缩状态,以对锁止组件3产生一定的推力。在锁闭组件2与锁闭铁1卡接锁闭的瞬间,弹性件4利用该推力快速将锁止组件3的部分结构推出,以在瞬间对锁闭组件2与锁闭面11的卡接锁闭进行锁定,而锁闭铁1是固定在转辙机内的,也就能够实现对动作杆的锁定。
在锁闭组件2与锁闭面11卡接锁闭后,弹性件4解除压缩状态,限制锁止组件3的移动,也就使得锁闭组件2保持与锁闭面11的卡接锁闭。以此该锁闭装置借助弹性件4的弹力完成锁闭动作,无需通过驱动装置继续移动才能锁闭到位,从而减小了锁闭动程。而在解锁时则需要压缩弹性件4,并克服弹性件4的弹力才能够完成解锁,从而有效降低惯性导致的反弹而引发解锁的可能性。
参照图1和图2所示,在本发明一些实施例中,锁止组件3包括两个相对设置的锁止块31。弹性件4设置在两个锁止块31之间,锁闭组件2与锁闭面11卡接锁闭时,通过弹性件4推动对应的锁止块31移动以抵紧锁闭组件2,从而在锁闭组件2与锁闭面11卡接锁闭后限制锁止块31的移动。
具体地,两个锁止块31可以通过驱动装置驱动其彼此靠近或者远离,而弹性件4就固定在两个锁止块31之间,随着两个锁止块31的彼此靠近,就能够解除对锁闭组件2的限位,并对弹性件4进行压缩。弹性件4可以采用弹簧,也可以采用弹性杆,还可以采用其他具备弹性的结构。
在锁闭装置进行卡接锁闭过程中,当锁闭铁1的锁闭面11与锁闭组件2对应时,锁闭组件2会进行摆动而与锁闭面11卡接,此时压缩状态的弹性件4就能够推动对应的锁止块31伸出,以抵紧锁闭组件2限制其摆动,并限制锁止块31反弹,从而完成锁闭装置的卡接锁闭。
在本发明一些实施例中,锁止组件3还包括联动板32。联动板32用于与驱动装置连接,联动板32与两个锁止块31分别滑动连接,以带动弹出的锁止块31向另一锁止块31靠近,而解除对锁闭组件2与锁闭面11的卡接锁闭,并使得弹性件4处于压缩状态。
具体地,联动板32设置在锁止块31远离锁闭组件2的一侧,其可以呈块状并与驱动装置相连接。驱动装置可以为丝杠,并与联动板32螺纹连接。丝杠的端壁上可以设置把手,也可以配设电机等作为动力件,以驱动丝杠旋转而带动联动板32移动。应当理解的是,驱动装置还可以由其他元件组成,比如液压缸,其活塞杆可以直接与联动板32连接。具体驱动装置的组成可以根据实际的应用场景来设计,本发明不做限定。
在锁止块31的侧壁上开设有滑槽311,滑槽311的延伸方向与弹性件4的压缩方向相同,联动板32的侧面上则设置在滑槽311内滑移的滑块。两个滑块的相对侧面可以与两个滑槽311的相邻槽侧壁分别贴合,以使得联动板32在移动时,能够带动其中一个锁止块31移动,而相对于另一个锁止块31滑动,实现两个锁止块31的彼此靠近。应当理解的是,滑槽311也可以开设在联动板32上,而将滑块设置在锁止块31上,具体滑槽311和滑块的位置和相对形状,可以根据实际的应用场景来设计,本发明不做限定。
在锁闭装置进行解锁时,通过驱动装置驱动联动板32移动,而联动板32与两个锁止块31分别滑动连接。随着联动板32的移动,联动板32会带动与锁闭组件2抵紧的锁止块31朝向另一个锁止块31移动,两个锁止块31就能够压缩弹性件4,同时使得与锁闭面11卡接锁闭的锁闭组件2摆动,以实现锁闭组件2与锁闭面11的分离,顺利完成解锁。
参照图1和图2所示,在本发明一些实施例中,锁止块31上设有与锁闭组件2卡接的弧面312和抵紧的平面313,两个锁止块31中一个锁止块31的平面313与锁闭组件2抵紧,以使得锁闭组件2与锁闭面11卡接锁闭,另一个锁止块31的弧面312与锁闭组件2卡接。
具体地,锁止块31的侧面上凸设有抵紧块,抵紧块呈矩形状,其顶壁为平面313,与锁闭组件2抵紧,其侧面作为弧面312,以使得锁闭组件2能够顺利绕转轴摆动。当锁闭组件2与锁闭面11卡接锁闭时,通过平面313与锁闭组件2抵紧,且弧面312不与锁闭组件2接触,以限制锁闭组件2的摆动,确保锁闭组件2与锁闭面11的卡接锁闭。
当锁闭组件2不与锁闭面11卡接锁闭时,弧面312与锁闭组件2卡接,此时平面313也与锁闭组件2接触,以限制锁止块31的移动。
在锁闭装置解锁时,锁闭组件2是通过销轴连接在保持器上,因此锁闭组件2与保持器和动作杆同步移动。解锁过程中保持器和动作杆均不会移动,因此锁闭组件2也不会平移,而与锁闭组件2卡接的锁止块31也不会移动,则另一个锁止块31就会在联动板32的带动下朝向与锁闭组件2卡接的锁止块31移动,实现两个锁止块31的彼此靠近,直到两个锁止块31均与锁闭组件2卡接。
在锁闭装置锁闭时,当锁闭组件2与锁闭面11卡接时,对应的锁止块31的弧面312不再与锁闭组件2卡接,而另一个锁止块31保持与锁闭组件2的卡接,则对应的锁止块31就能够在弹性件4的作用下移动,以将平面313与锁闭组件2抵紧。
参照图1和图2所示,在本发明一些实施例中,锁止组件3还包括芯轴34。芯轴34设置于两个锁止块31之间,且与两个锁止块31滑动连接。具体地,在锁止块31上贯穿开设通孔,通孔内滑动连接上述芯轴34,弹性件4采用弹簧时,弹簧套设在该芯轴34上。通过设置芯轴34来限制两个锁止块31的移动方向,确保两个锁止块31能够顺利彼此靠近或远离。
参照图1和图2所示,在本发明一些实施例中,锁闭组件2包括两个相对设置的锁块21。两个锁块21均与锁止组件3连接。其中,锁块21一侧设置有与锁止块31对应的弧面和平面,另一侧设置有与锁闭铁1对应的接触面。
具体地,锁块21呈T形,其横臂且远离竖臂的一端通过转轴与相邻结构连接,其竖臂与横臂的上侧形成接触面,接触面与锁闭铁1的锁闭面11卡接配合,以实现卡接锁闭。锁块21的竖臂与横臂的下侧形成弧面和平面,锁块21的平面与弹出的锁止块31的平面接触;同时另一锁块21的弧面与另一锁止块31的弧面接触,实现锁闭装置卡接锁闭。
在需要解锁时,联动板32就能够带动未卡接的锁止块31移动,压缩弹性件4,同时对应的锁块21就会发生摆动而与锁闭铁1分离,以顺利完成解锁。
图3为本发明一些实施例中转辙机的正面结构示意图。图4为本发明一些实施例中转辙机的背面结构示意图。参照图3和图4所示,该转辙机包括:动作杆5以及如上述中任一实施例中的锁闭装置。动作杆5与锁闭装置的锁闭组件2连接。
具体地,在该转辙机运行在道岔转换过程中,动作杆5会随着道岔的转换而移动,随着动作杆5的移动,锁闭组件2、锁止组件3以及弹性件4与锁闭铁1对应的锁闭面11的卡接锁闭,而锁闭铁1是固定在转辙机内的,也就顺利对动作杆5实现锁定,从而顺利完成道岔的转换。
当需要解锁时,必须克服该弹性件4产生的弹力,以有效减少转辙机的锁闭过程中,由于惯性产生反弹而引起解锁的可能性,进而提高转辙机锁闭过程中的稳定性。
参照图3和图4所示,在本发明一些实施例中,转辙机还包括驱动装置6、保持器7以及阻尼定位机构8。驱动装置6与锁闭装置的锁止组件3连接。保持器7一侧通过挤脱结构71与动作杆5连接,另一侧与锁闭组件2连接,并与锁闭铁1滑动连接。阻尼定位机构8设置于保持器7靠近锁闭铁1的一侧。
具体地,转辙机包括一个机壳9,驱动装置6、保持器7以及阻尼定位机构8均设置在机壳9内。驱动装置6可以采用电机和丝杠配合,来驱动锁止装置中的两个锁止块31彼此靠近或远离。
挤脱结构71则具有一定的弹性,使得动作杆5与保持器7弹性连接。通过设置挤脱结构71和阻尼定位机构8,能够进一步缓冲惯性造成的反弹幅度,以及时消除锁闭过程中产生的反弹,使得动作杆5和锁闭铁1均能与保持器7具有较为稳定的连接,进而提高转辙机整体的稳定性。具体挤脱结构71和阻尼定位机构8的组成可以根据实际的安装空间以及保持器7在转辙机内的相对位置来对应设计,本发明不做限定。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锁闭装置,其特征在于,所述锁闭装置包括:
锁闭铁(1),固定于转辙机内,所述锁闭铁(1)两端设置有锁闭面(11);
锁闭组件(2),与所述锁闭铁(1)滑动连接,所述锁闭组件(2)用于与转辙机的动作杆(5)相连接;
锁止组件(3),与所述锁闭组件(2)连接,所述锁止组件(3)用于抵紧所述锁闭组件(2)以使得所述锁闭组件(2)与所述锁闭面(11)卡接锁闭;以及
弹性件(4),设置于所述锁止组件(3)内,所述弹性件(4)在所述锁闭组件(2)与所述锁闭面(11)卡接锁闭时弹出所述锁止组件(3)以抵紧所述锁闭组件(2),并在所述锁闭组件(2)与所述锁闭面(11)卡接锁闭后限制所述锁止组件(3)的移动。
2.根据权利要求1所述的锁闭装置,其特征在于,所述锁止组件(3)包括:
两个相对设置的锁止块(31),所述弹性件(4)设置在两个所述锁止块(31)之间,所述锁闭组件(2)与所述锁闭面(11)卡接锁闭时,通过所述弹性件(4)将对应的所述锁止块(31)快速弹出,从而抵紧所述锁闭组件(2),并在所述锁闭组件(2)与所述锁闭面(11)卡接锁闭后限制所述锁止块(31)移动。
3.根据权利要求2所述的锁闭装置,其特征在于,所述锁止组件(3)包括:
联动板(32),用于与驱动装置(6)连接,所述联动板(32)与两个所述锁止块(31)分别滑动连接,以带动所述弹出的锁止块(31)向另一锁止块(31)靠近,而解除对所述锁闭组件(2)与所述锁闭面(11)的卡接锁闭,并使得所述弹性件(4)处于压缩状态。
4.根据权利要求2所述的锁闭装置,其特征在于,所述锁止块(31)上设有与所述锁闭组件(2)卡接的弧面(312)和抵紧的平面(313),两个所述锁止块(31)中一个所述锁止块(31)的平面(313)与所述锁闭组件(2)抵紧,以使得所述锁闭组件(2)与所述锁闭面(11)卡接锁闭,另一个所述锁止块(31)的弧面(312)与所述锁闭组件(2)卡接。
5.根据权利要求2所述的锁闭装置,其特征在于,所述锁止组件(3)还包括:
芯轴(34),设置于两个所述锁止块(31)之间,且与两个所述锁止块(31)滑动连接。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的锁闭装置,其特征在于,所述锁闭组件(2)包括:
两个相对设置的锁块(21),所述的锁块(21)一侧设置有与所述锁止块(31)对应的弧面和平面,所述的锁块(21)另一侧设置有与所述锁闭铁(1)对应的接触面。
7.根据权利要求6所述的锁闭装置,其特征在于,所述锁块(21)的平面与所述弹出的锁止块(31)的平面接触,且所述锁块(21)的接触面与所述锁闭铁(1)的锁闭面(11)接触,同时另一锁块(21)的弧面与另一所述锁止块(31)的弧面接触。
8.一种转辙机,其特征在于,所述转辙机包括:
如权利要求1至7中任一项所述锁闭装置;以及
动作杆(5),与所述锁闭装置的锁闭组件(2)连接。
9.根据权利要求8所述的转辙机,其特征在于,所述转辙机还包括:
驱动装置(6),与所述锁闭装置的锁止组件(3)连接;和/或
保持器(7),一侧通过挤脱结构(71)与所述动作杆(5)连接,另一侧与所述锁闭组件(2)连接;和/或
阻尼定位机构(8),设置于所述保持器(7)靠近所述锁闭铁(1)的一侧。
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CN203681579U (zh) * 2013-12-31 2014-07-02 西安铁路信号有限责任公司 一种具有可调摩擦阻尼器的转换锁闭机构
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WO2022069177A1 (de) * 2020-09-29 2022-04-07 Siemens Mobility GmbH Sperrvorrichtung und sperrverfahren für einen weichenantrieb sowie weichenantrieb
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