CN116039612A - 一种泊车路线确定方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种泊车路线确定方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车辆启动后，检测车辆的行驶距离；在行驶距离达到第一预设距离时，则判断车辆在所述第一预设距离范围内是否定位出泊出路线；若否，则仅定位当前停车场的所有泊入路线；若是，检测泊出路线的第一数量，并在行驶距离大于所述第一预设距离时，根据第一数量执行预设策略，其中，预设策略为定位泊入路线和/或泊出路线的策略。基于上述方法，可以在车辆芯片算力有限的情况下，在车辆泊车时提供一种仲裁逻辑，进而实现同时定位泊入路线和泊出路线，并根据不同的场景确定泊入路线和泊出路线的优先级，提高车辆科技体验感。

Description

一种泊车路线确定方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种泊车路线确定方法、装置及电子设备。

背景技术

近几年来，人们对于智能驾驶的需求越来越高，记忆泊车的字眼不断走入大家的视线中，记忆泊车需要用户驾驶车辆行驶一遍路径，系统会记录路径周围的特征信息，后续车辆到达路径上，便可自动驾驶；

记忆泊车的泊车路线分为泊出路线和泊入路线，同时定位所有泊出路线与泊入路线，对芯片算力提出了很高的需求，在这种情况下，现阶段缺乏同时定位泊出路线与泊入路线的技术方案，科技体验感差。

发明内容

本申请公开了一种泊车路线确定方法、装置及电子设备，解决现有技术在泊车过程中，不能同时定位泊出路线和泊入路线的问题，提高科技体验感。

第一方面，本申请提供了一种泊车路线确定方法，所述方法包括：

在车辆启动后，检测所述车辆的行驶距离；

在所述行驶距离达到所述第一预设距离时，则判断所述车辆在所述第一预设距离范围内是否定位出泊出路线；

若否，则仅定位当前停车场的所有泊入路线；

若是，检测所述泊出路线的第一数量，并在所述行驶距离大于所述第一预设距离时，根据所述第一数量执行预设策略，其中，预设策略为定位泊入路线和/或泊出路线的策略。

在一种可能的实施例中，所述根据所述第一数量执行预设策略，包括：

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离大于第二预设距离，或者所述第一数量为零，则定位停车场当前的所有泊入路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述停车场当前的第一所有泊出路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线中存在一直定位成功的N条泊出路线，则定位所述N条泊出路线，其中，N为大于或等于1的整数。

在一种可能的实施例中，在所述定位所述停车场当前的第一所有泊出路线之后，还包括：

检测所述第一所有泊出路线的第二数量，并根据所述第二数量执行所述预设策略，具体包括：

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离大于所述第二预设距离，或者所述第二数量为零，则定位所述停车辆当前的所有泊入路线；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述当前停车场的第二所有泊出路线，并根据所述第二所有泊出路线的数量执行所述预设策略；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线中存在一直定位成功的M条泊出路线，则定位所述M条泊出路线，其中，M为大于或等于1的整数。

在一种可能的实施例中，所述若所述第一数量非零，且所述泊出路线中存在一直定位成功的N条泊出路线，则定位所述N条泊出路线，包括：

若所述第一数量为1，且所述泊出路线一直定位成功，则仅定位所述泊出路线；

若所述第一数量大于1，且所述泊出路线中存在一直定位成功的任一泊出路线，则定位所述任一泊出路线。

第二方面，本申请提供了一种泊车路线确定装置，所述装置包括：

检测模块，用于在车辆启动后，检测所述车辆的行驶距离；

判断模块，用于在所述行驶距离达到所述第一预设距离时，则判断所述车辆在所述第一预设距离范围内是否定位出泊出路线；

定位模块，用于若在所述第一预设距离范围内没有定位出泊出路线，则仅定位当前停车场的所有泊入路线；若在所述第一预设距离范围内成功定位出泊出路线，检测所述泊出路线的第一数量，并在所述行驶距离大于所述第一预设距离时，根据所述第一数量执行预设策略，其中，预设策略为定位泊入路线和/或泊出路线的策略。

在一种可能的实施例中，所述定位模块还用于：

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离大于第二预设距离，或者所述第一数量为零，则定位停车场当前的所有泊入路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述停车场当前的第一所有泊出路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线中存在一直定位成功的N条泊出路线，则定位所述N条泊出路线，其中，N为大于或等于1的整数。

在一种可能的实施例中，所述检测模块，还用于检测所述第一所有泊出路线的第二数量；所述定位模块，还用于根据所述第二数量执行所述预设策略，具体包括：

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离大于所述第二预设距离，或者所述第二数量为零，则定位所述停车辆当前的所有泊入路线；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述当前停车场的第二所有泊出路线，并根据所述第二所有泊出路线的数量执行所述预设策略；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线中存在一直定位成功的M条泊出路线，则定位所述M条泊出路线，其中，M为大于或等于1的整数。

在一种可能的实施例中，所述定位模块还用于：

若所述第一数量为1，且所述泊出路线一直定位成功，则仅定位所述泊出路线；

若所述第一数量大于1，且所述泊出路线中存在一直定位成功的任一泊出路线，则定位所述任一泊出路线。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述泊车路线确定方法步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述泊车路线确定方法步骤。

基于上述泊车路线确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以在车辆芯片算力有限的情况下，在车辆泊车时提供一种仲裁逻辑，进而实现同时定位泊入路线和泊出路线，并根据不同的场景确定泊入路线和泊出路线的优先级，提高车辆科技体验感。

附图说明

图1为本申请提供的一种泊车路线确定方法的流程图；

图2为本申请提供的一种泊车路线确定装置的结构示意图；

图3为本申请提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

记忆泊车的泊车路线分为泊出路线和泊入路线，同时定位所有泊出路线与泊入路线，对芯片算力提出了很高的需求，在这种情况下，现阶段缺乏同时定位泊出路线与泊入路线的技术方案，科技体验感差。

为了解决上述问题，本申请提供了一种泊车路线确定方法、装置及电子设备。其中，本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。

如图1所示，为本申请提供的一种泊车路线确定方法的流程图，具体包括如下步骤：

S11，在车辆启动后，检测车辆的行驶距离；

S12，在行驶距离达到第一预设距离时，则判断车辆在第一预设距离范围内是否定位出泊出路线；

S13，若否，则仅定位当前停车场的所有泊入路线；

S14，若是，检测泊出路线的第一数量，并在行驶距离大于所述第一预设距离时，根据第一数量执行预设策略。

在本申请实施例中，在车辆芯片算力有限的情况下，为了使得车辆能够同时定位出泊出路线和泊入路线，给出泊出和泊入路线的定位优先级，实现根据不同的而定位场景，采取不同的定位逻辑。具体来讲：

在车辆启动后，实时检测车辆的行驶距离，在行驶距离达到第一预设距离时，则判断车辆在第一预设距离范围内是否定位出泊出路线；如果没有定位出泊出路线，则仅定位当前停车场的所有泊入路线；如果定位出了泊出路线，那么进一步检测泊出路线的第一数量，并在行驶距离大于第一预设距离时，根据第一数量执行预设策略，其中，预设策略为定位泊入路线和/或泊出路线的策略，具体包括：

若第一数量为零，则仅定位停车场当前的所有泊入路线。

若第一数量非零，且当前全部泊出路线连续消失距离大于第二预设距离，则仅定位停车场当前的所有泊入路线。比如，若第一数量为1，表明车辆仅定位出一条泊出路线，此时，若系统判断出该泊出路线连续消失距离大于第二预设距离时，则系统仅定位泊入路线；若第一数量大于1，表明车辆定位出了多条行驶路径，此时，若系统判断出这所有的泊出路线连续消失距离大于第二预设距离时，则仅定位停车场当前的所有泊入路线。

若第一数量非零，且当前全部的泊出路线连续消失距离小于或等于第二预设距离，则定位停车场当前的第一所有泊出路线。比如，若第一数量为1，表明车辆仅定位出一条泊出路线，此时，若系统判断出该泊出路线连续消失的距离小于或等于第二预设距离，则系统定位停车场当前的该泊出路线；若第一数量大于1，表明车辆定位出多条泊出路线，此时，若系统判断出这所有的泊出路线连续消失距离小于或等于第二预设距离，则系统定位停车场当前的第一所有泊出路线。

若第一数量非零，且当前全部的泊出路线中存在一直定位成功的N条泊出路线，则定位所述N条泊出路线，其中，N为大于或等于1的整数。其中，若第一数量为1，且该条泊出路线一直定位成功，则仅定位该泊出路线；若第一数量大于1，且所有的泊出路线中存在一直定位成功的任一泊出路线，则定位所述任一泊出路线。

在上述过程中，若系统定位出停车场当前的第一所有泊出路线，则进一步检测第一所有泊出路线的第二数量，并根据第二数量执行上述预设策略，具体包括：

若第二数量非零，且第一所有泊出路线连续消失距离大于第二预设距离，或者第二数量为零，则定位所述停车辆当前的所有泊入路线；

若第二数量非零，且第一所有泊出路线连续消失距离小于或等于第二预设距离，则定位当前停车场的第二所有泊出路线，并根据第二所有泊出路线的数量执行预设策略；

若第二数量非零，且所述第一所有泊出路线中存在一直定位成功的M条泊出路线，则定位所述M条泊出路线，其中，M为大于或等于1的整数。

基于上述方法，可以在车辆芯片算力有限的情况下，在车辆泊车时提供一种仲裁逻辑，进而实现同时定位泊入路线和泊出路线，并根据不同的场景确定泊入路线和泊出路线的优先级，提高车辆科技体验感。

为了更加详细阐述上述策略，下面通过具体应用场景来说明。

(1)当车辆打火/上电成功后，移动距离≤X1米，且未成功定位泊出路线，车辆移动距离＞X1米后，则控制器仅定位泊入路线；

(2)当车辆打火/上电成功后移动距离≤X1米，且成功定位一条泊出路线，车辆移动距离＞X1米，控制器一直定位成功该泊出路线，则控制器仅定位该条泊出路线；

(3)当车辆打火/上电成功后移动距离≤X1米，且成功定位一条泊出路线，车辆移动距离＞X1米，控制器判断该条路线定位连续消失≤X2米内，则控制器定位该停车场的所有泊出路线，这种情况下：

(3.1)当控制器定位成功一条泊出路线：

(3.1.1)当控制器判断一直定位成功该路线，则控制器仅定位该条泊出路线；

(3.1.2)当控制器判断该条路线定位连续消失≤X2米内，则控制器定位该停车场所有泊出路线，并继续判断执行上述(3.1)和下述(3.2)；

(3.1.3)当控制器判断该条路线定位连续消失＞X2米后，则控制器仅定位泊入路线；

(3.2)当控制器定位成功多条泊出路线：

(3.2.1)当控制器判断一直定位成功其中某条/多条路线，则控制器定位这些一直定位成功的泊出路线；

(3.2.2)当控制器判断所有路线定位连续消失≤X2米内，则控制器定位该停车场的所有泊出路线，并继续判断执行(3.1)、(3.2)、(3.3)；

(3.2.3)当控制器判断所有路线定位连续消失＞X2米后，则控制器仅定位泊入路线；

(3.3)当控制器判断定位成功0条路线，则控制器仅定位泊入路线；

(4)当车辆打火/上电成功后移动距离≤X1米，且成功定位一条泊出路线，车辆移动距离＞X1米，控制器判断该条路线定位连续消失＞X2米后，则控制器仅定位泊入路线；

(5)当车辆打火/上电成功后移动距离≤X1米，且成功定位＞1条泊出路线，车辆移动距离＞X1米，控制器一直定位成功其中的某条/多条路线，则控制器仅定位这些一直定位成功的泊出路线；

(6)当车辆打火/上电成功后移动距离≤X1米，且成功定位＞1条泊出路线，车辆移动距离＞X1米，控制器判断所有路线定位连续消失≤X2米内，则控制器定位该停车场的所有泊出路线，并继续判断执行1.3.1和1.3.2和1.3.3；

(7)当车辆打火/上电成功后移动距离≤X1米，且定位成功＞1条泊出路线，车辆移动距离＞X1米，控制器判断所有路线定位连续消失＞X2米，则控制器仅定位泊入路线。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种泊车路线确定装置，如图2所示，为本申请中一种泊车路线确定装置的结构示意图，该装置包括：

检测模块21，用于在车辆启动后，检测所述车辆的行驶距离；

判断模块22，用于在所述行驶距离达到所述第一预设距离时，则判断所述车辆在所述第一预设距离范围内是否定位出泊出路线；

定位模块23，用于若在所述第一预设距离范围内没有定位出泊出路线，则仅定位当前停车场的所有泊入路线；若在所述第一预设距离范围内成功定位出泊出路线，检测所述泊出路线的第一数量，并在所述行驶距离大于所述第一预设距离时，根据所述第一数量执行预设策略，其中，预设策略为定位泊入路线和/或泊出路线的策略。

在一种可能的实施例中，所述定位模块23还用于：

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离大于第二预设距离，或者所述第一数量为零，则定位停车场当前的所有泊入路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述停车场当前的第一所有泊出路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线中存在一直定位成功的N条泊出路线，则定位所述N条泊出路线，其中，N为大于或等于1的整数。

在一种可能的实施例中，所述检测模块21，还用于检测所述第一所有泊出路线的第二数量；所述定位模块23，还用于根据所述第二数量执行所述预设策略，具体包括：

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离大于所述第二预设距离，或者所述第二数量为零，则定位所述停车辆当前的所有泊入路线；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述当前停车场的第二所有泊出路线，并根据所述第二所有泊出路线的数量执行所述预设策略；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线中存在一直定位成功的M条泊出路线，则定位所述M条泊出路线，其中，M为大于或等于1的整数。

在一种可能的实施例中，所述定位模块23还用于：

若所述第一数量为1，且所述泊出路线一直定位成功，则仅定位所述泊出路线；

若所述第一数量大于1，且所述泊出路线中存在一直定位成功的任一泊出路线，则定位所述任一泊出路线。

基于上述装置，可以在车辆芯片算力有限的情况下，在车辆泊车时提供一种仲裁逻辑，进而实现同时定位泊入路线和泊出路线，并根据不同的场景确定泊入路线和泊出路线的优先级，提高车辆科技体验感。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述泊车路线确定方法装置的功能，参考图3，所述电子设备包括：

至少一个处理器31，以及与至少一个处理器31连接的存储器32，本申请实施例中不限定处理器31与存储器32之间的具体连接介质，图3中是以处理器31和存储器32之间通过总线30连接为例。总线30在图3中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线30可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器31也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器32存储有可被至少一个处理器31执行的指令，至少一个处理器31通过执行存储器32存储的指令，可以执行前文论述泊车路线确定方法。处理器31可以实现图2所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器31是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器32内的指令以及调用存储在存储器32内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器31可包括一个或多个处理单元，处理器31可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器31中。在一些实施例中，处理器31和存储器32可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器31可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的泊车路线确定方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器32作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器32可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器32是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器32还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器31进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的泊车路线确定方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的泊车路线确定方法的步骤。如何对处理器31进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述泊车路线确定方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的泊车路线确定方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的泊车路线确定方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种泊车路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆启动后，检测所述车辆的行驶距离；

在所述行驶距离达到所述第一预设距离时，则判断所述车辆在所述第一预设距离范围内是否定位出泊出路线；

若否，则仅定位当前停车场的所有泊入路线；

若是，检测所述泊出路线的第一数量，并在所述行驶距离大于所述第一预设距离时，根据所述第一数量执行预设策略，其中，预设策略为定位泊入路线和/或泊出路线的策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数量执行预设策略，包括：

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离大于第二预设距离，或者所述第一数量为零，则定位停车场当前的所有泊入路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述停车场当前的第一所有泊出路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线中存在一直定位成功的N条泊出路线，则定位所述N条泊出路线，其中，N为大于或等于1的整数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述定位所述停车场当前的第一所有泊出路线之后，还包括：

检测所述第一所有泊出路线的第二数量，并根据所述第二数量执行所述预设策略，具体包括：

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离大于所述第二预设距离，或者所述第二数量为零，则定位所述停车辆当前的所有泊入路线；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述当前停车场的第二所有泊出路线，并根据所述第二所有泊出路线的数量执行所述预设策略；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线中存在一直定位成功的M条泊出路线，则定位所述M条泊出路线，其中，M为大于或等于1的整数。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一数量非零，且所述泊出路线中存在一直定位成功的N条泊出路线，则定位所述N条泊出路线，包括：

若所述第一数量为1，且所述泊出路线一直定位成功，则仅定位所述泊出路线；

若所述第一数量大于1，且所述泊出路线中存在一直定位成功的任一泊出路线，则定位所述任一泊出路线。

5.一种泊车路线确定装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在车辆启动后，检测所述车辆的行驶距离；

判断模块，用于在所述行驶距离达到所述第一预设距离时，则判断所述车辆在所述第一预设距离范围内是否定位出泊出路线；

定位模块，用于若在所述第一预设距离范围内没有定位出泊出路线，则仅定位当前停车场的所有泊入路线；若在所述第一预设距离范围内成功定位出泊出路线，检测所述泊出路线的第一数量，并在所述行驶距离大于所述第一预设距离时，根据所述第一数量执行预设策略，其中，预设策略为定位泊入路线和/或泊出路线的策略。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位模块还用于：

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离大于第二预设距离，或者所述第一数量为零，则定位停车场当前的所有泊入路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述停车场当前的第一所有泊出路线；

若所述第一数量非零，且所述泊出路线中存在一直定位成功的N条泊出路线，则定位所述N条泊出路线，其中，N为大于或等于1的整数。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于检测所述第一所有泊出路线的第二数量；所述定位模块，还用于根据所述第二数量执行所述预设策略，具体包括：

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离大于所述第二预设距离，或者所述第二数量为零，则定位所述停车辆当前的所有泊入路线；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线连续消失距离小于或等于所述第二预设距离，则定位所述当前停车场的第二所有泊出路线，并根据所述第二所有泊出路线的数量执行所述预设策略；

若所述第二数量非零，且所述第一所有泊出路线中存在一直定位成功的M条泊出路线，则定位所述M条泊出路线，其中，M为大于或等于1的整数。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位模块还用于：

若所述第一数量为1，且所述泊出路线一直定位成功，则仅定位所述泊出路线；

若所述第一数量大于1，且所述泊出路线中存在一直定位成功的任一泊出路线，则定位所述任一泊出路线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。

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