CN115743156A - 一种智能节能方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种智能节能方法、装置及电子设备，该方法首先，检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，若否，则获取当前车辆的行驶速度，并确定行驶速度对应的速度范围，然后，选择速度范围对应的传感器关闭策略，并根据传感器关闭策略，关闭当前车辆对应的传感器，以及传感器对应的应用程序。通过上述方法，根据车辆的行驶速度对应的速度范围，选择对应的传感器关闭策略，从而可以关闭一些不必要传感器，以及不必要传感器对应的应用程序，避免了因传感器的不必要开启，导致的电力浪费问题，且车辆不需要利用路侧智能设备进行算力接管，减少了硬件成本。

Description

一种智能节能方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种智能节能方法、装置及电子设备。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶车辆极大的减少了道路交通安全事故。当前智能驾驶技术在车辆周围环境的感知方面，主要是将多种传感器感知到的信息以及智能驾驶车辆原有的地图信息，比如高德地图，经过一系列的计算和处理，来实现对当前车辆周围环境的精确感知。但是，这些传感器在使用时，需要消耗大量的电力，并且出于安全监控的原因，只要车辆处于工作状态，哪怕是停车等待过程中，所有的传感器也必须处于工作状态，因此造成了极大的电力浪费。

为了解决上述问题，现有的技术方案通过路侧智能化设备对当前车辆进行算力接管，比如，通过路侧智能化设备来感知周边环境，并将感知结果下发至当前车辆，以使当前车辆可以关闭感知周边环境的部分传感器，以及部分传感器对应的应用程序，实现智能节能。但由于路侧智能化设备的普及率极低、费用极高，导致现有技术方案无法全面推广。

发明内容

本申请提供了一种智能节能方法、装置及电子设备，可以解决现有技术由于路侧智能化设备的普及率极低、费用极高，导致无法全面实现智能节能的问题。

第一方面，本申请提供了一种智能节能方法，所述方法包括：

检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，其中，所述云端感知共享功能是用于将所述当前车辆感知到的信息，通过云端服务器与其它车辆共享；

若否，则获取所述当前车辆的行驶速度，并确定所述行驶速度对应的速度范围；

选择所述速度范围对应的传感器关闭策略，其中，所述传感器关闭策略至少包括所述传感器对应的关闭区域和关闭类型；

根据所述传感器关闭策略，关闭所述当前车辆对应的传感器，以及所述传感器对应的应用程序。

通过上述方法，根据车辆的行驶速度对应的速度范围，选择对应的传感器关闭策略，从而可以关闭一些不必要传感器，以及不必要传感器对应的应用程序，避免了因传感器的不必要开启，导致的电力浪费问题，且车辆不需要利用路侧智能设备进行算力接管，减少了硬件成本。

在一种可能的设计中，所述选择所述速度范围对应的传感器关闭策略，包括：

在所述速度范围是第一范围时，关闭超声波传感器，以及所述超声波传感器对应的应用程序；

在所述速度范围是第二范围时，根据所述当前车辆的行车功能，关闭环视摄像头，以及所述环视摄像头对应的应用程序，其中，所述第二范围的最小值大于所述第一范围的最大值；

在所述速度范围是第三范围时，根据所述当前车辆的行驶环境数据，关闭目标区域的传感器，以及所述目标区域的传感器分别对应的应用程序，其中，所述第三范围的最小值大于所述第二范围的最大值。

通过上述方法，为各个速度范围提供对应的传感器关闭策略，以使车辆可以根据当前的行驶速度来选择对应的传感器关闭策略。

在一种可能的设计中，所述根据所述当前车辆的行车功能，关闭环视摄像头，以及所述环视摄像头对应的应用程序，包括：

根据所述行车功能判断是否需要用到环视摄像头；

若是，则关闭所述当前车辆的前后向环视摄像头，以及所述前后向环视摄像头对应的应用程序；

若否，则关闭所述当前车辆的全部环视摄像头，以及所述全部环视摄像头对应的应用程序。

通过上述方法，可以结合车辆的行车功能，灵活的选择环视摄像头对应的关闭区域。

在一种可能的设计中，所述根据所述当前车辆的行驶环境数据，关闭目标区域的传感器，以及所述目标区域的传感器分别对应的应用程序，包括：

获取所述当前车辆的行驶环境数据，其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路线；

在所述行驶环境数据中的行驶路线不存在预设半径值的弯道，且所述行驶路线为实线路线时，检测所述当前车辆是否靠边行驶；

若否，则关闭所述当前车辆的左右侧传感器，以及所述左右侧传感器分别对应的应用程序；

若是，则关闭所述当前车辆的靠边侧传感器，以及所述靠边侧传感器对应的应用程序。

通过上述方法，可以结合车辆的行驶环境数据，灵活的选择传感器对应的关闭区域。

在一种可能的设计中，所述检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，包括：

检测当前车辆是否存在云端感知共享功能；

若是，则将获取到的所述当前车辆的行驶环境数据和行驶数据，上传至云端服务器，其中，所述行驶数据至少包括行驶速度、发送机转速；

接收来自所述云端服务器计算得到的环境感知信息，其中，所述环境感知信息是根据所述行驶环境数据和所述行驶数据计算得到的；

根据所述环境感知信息，关闭目标传感器，以及所述目标传感器对应的应用程序，其中，所述目标传感器为除所述当前车辆的靠前端位置传感器之外的其它传感器。

通过上述方法，当前车辆将行驶环境数据、行驶数据，上传到云端服务器，进而通过云端服务器对各个智能驾驶车辆进行算力接管，即云端服务器对接收到的信息进行融合计算，得到环境感知信息，并将环境感知信息下发至当前车辆，以使当前车辆可以根据环境感知信息，关闭部分传感器，以及部分传感器对应的应用程序，实现智能节能。

第二方面，本申请提供了一种智能节能装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，其中，所述云端感知共享功能是用于将所述当前车辆感知到的信息，通过云端服务器与其它车辆共享；

获取模块，用于若所述当前车辆不存在云端感知共享功能，则获取所述当前车辆的行驶速度，并确定所述行驶速度对应的速度范围；

选择模块，用于选择所述速度范围对应的传感器关闭策略，其中，所述传感器关闭策略至少包括所述传感器对应的关闭区域和关闭类型；

关闭模块，用于根据所述传感器关闭策略，关闭所述当前车辆对应的传感器，以及所述传感器对应的应用程序。

在一种可能的设计中，所述选择模块包括：

第一关闭单元，用于在所述速度范围是第一范围时，关闭超声波传感器，以及所述超声波传感器对应的应用程序；

第二关闭单元，用于在所述速度范围是第二范围时，根据所述当前车辆的行车功能，关闭环视摄像头，以及所述环视摄像头对应的应用程序，其中，所述第二范围的最小值大于所述第一范围的最大值；

第三关闭单元，用于在所述速度范围是第三范围时，根据所述当前车辆的行驶环境数据，关闭目标区域的传感器，以及所述目标区域的传感器分别对应的应用程序，其中，所述第三范围的最小值大于所述第二范围的最大值。

在一种可能的设计中，所述第二关闭单元具体用于：

根据所述行车功能判断是否需要用到环视摄像头；

若是，则关闭所述当前车辆的前后向环视摄像头，以及所述前后向环视摄像头对应的应用程序；

若否，则关闭所述当前车辆的全部环视摄像头，以及所述全部环视摄像头对应的应用程序。

在一种可能的设计中，所述第三关闭单元具体用于：

获取所述当前车辆的行驶环境数据，其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路线；

在所述行驶环境数据中的行驶路线不存在预设半径值的弯道，且所述行驶路线为实线路线时，检测所述当前车辆是否靠边行驶；

若否，则关闭所述当前车辆的左右侧传感器，以及所述左右侧传感器分别对应的应用程序；

若是，则关闭所述当前车辆的靠边侧传感器，以及所述靠边侧传感器对应的应用程序。

在一种可能的设计中，所述检测模块具体用于：

检测当前车辆是否存在云端感知共享功能；

若是，则将获取到的所述当前车辆的行驶环境数据和行驶数据，上传至云端服务器，其中，所述行驶数据至少包括行驶速度、发送机转速；

接收来自所述云端服务器计算得到的环境感知信息，其中，所述环境感知信息是根据所述行驶环境数据和所述行驶数据计算得到的；

根据所述环境感知信息，关闭目标传感器，以及所述目标传感器对应的应用程序，其中，所述目标传感器为除所述当前车辆的靠前端位置传感器之外的其它传感器。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的智能节能方法步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智能节能方法步骤。

基于本申请所提供的智能节能方法，根据车辆的行驶速度、行驶环境数据，来关闭不必要传感器，以及不必要传感器对应的应用程序，从而避免了因传感器的不必要开启，导致的电力浪费问题，且车辆不需要利用路侧智能设备进行算力接管，减少了硬件成本。同时，可以通过云端服务器对车辆进行算力接管，以使车辆可以关闭部分传感器以及部分传感器对应的应用程序，实现智能节能。

上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种智能节能方法的流程图；

图2为本申请提供的一种智能节能方法的示意图；

图3为本申请提供的一种智能节能方法的应用场景示意图之一；

图4为本申请提供的一种智能节能方法的应用场景示意图之二；

图5为本申请提供的一种智能节能方法的应用场景示意图之三；

图6为本申请提供的一种智能节能装置的结构示意图；

图7为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，并存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

为了解决当前智能驾驶车辆的传感器在使用时，需要消耗大量的电力，并且出于安全监控的原因，只要车辆处于工作状态，哪怕是停车等待过程中，所有的传感器也必须处于工作状态，因此造成了极大的电力浪费的问题，现有的技术方案通过路侧智能化设备对当前车辆进行算力接管，比如，路侧智能化设备实时感知周边环境，并与当前车辆发送的环境信息进行融合计算后，将计算结果下发至当前车辆，以使当前车辆可以关闭部分传感器，以及传感器对应的应用程序，实现智能节能。

但由于路侧智能化设备的普及率极低、费用极高，导致现有技术方案无法全面推广。

为了解决上述问题，本申请实施例提供的一种智能节能方法，根据车辆的行驶速度、行驶环境数据，来关闭不必要传感器，以及不必要传感器对应的应用程序，从而避免了因传感器的不必要开启，导致的电力浪费问题，且车辆不需要利用路侧智能设备进行算力接管，减少了硬件成本。同时，可以通过云端服务器对车辆进行算力接管，以使车辆可以关闭部分传感器以及部分传感器对应的应用程序，实现智能节能。

其中，本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请作进一步的详细描述。

如图1所示，为本申请提供的一种智能节能方法的流程图，具体包括如下步骤：

S11，检测当前车辆是否存在云端感知共享功能；

S12，若当前车辆不存在云端感知共享功能，则获取当前车辆的行驶速度，并确定行驶速度对应的速度范围；

S13，选择速度范围对应的传感器关闭策略；

S14，根据传感器关闭策略，关闭当前车辆对应的传感器，以及传感器对应的应用程序。

智能驾驶车辆在启动时，会自动开启全部传感器，以及全部传感器对应的应用程序，为了解决智能驾驶车辆因传感器的不必要开启，而导致的电力浪费问题，在本申请实施例中，通过当前车辆的行驶速度来选择传感器关闭策略，并根据选择结果来关闭一些不必要的传感器，以及这些不必要传感器对应的应用程序，从而实现智能节能。其中，传感器关闭方法具体可以是：

首先，检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，其中，云端感知共享功能是用于将当前车辆感知到的信息，通过云端服务器与其它车辆共享。若当前车辆不存在云端感知共享功能，则通过车速传感器来获取当前车辆的行驶速度，并确定行驶速度对应的速度范围，在本申请实施例中，速度范围包括第一范围、第二范围和第三范围，其中，第二范围的最小值大于第一范围的最大值，第三范围的最小值大于第二范围的最大值，比如，第一范围对应的速度区间为(V1，V2]，第二范围对应的速度区间为(V2，V3]，第三范围对应的速度区间为(V3，V4)。

上述过程中，不同的速度范围对应着不同的传感器关闭策略，因此，可以在上述第一范围、第二范围及第三范围中选择出当前车辆的速度范围后，进一步，可以确定出当前车辆的速度范围对应的传感器关闭策略，其中，传感器关闭策略至少包括传感器对应的关闭区域和关闭类型。在本申请实施例中，传感器关闭策略主要有：

策略一：在当前车辆的行驶速度对应的速度范围是第一范围时，关闭超声波传感器，以及超声波传感器对应的应用程序；

策略二：在当前车辆的行驶速度对应的速度范围是第二范围时，根据当前车辆的行车功能，关闭环视摄像头，以及环视摄像头对应的应用程序。具体的，根据当前车辆的行车功能，判断是否需要用到环视摄像头，若是，则关闭当前车辆的前后向环视摄像头，以及前后向环视摄像头对应的应用程序；若否，则关闭当前车辆的全部环视摄像头，以及全部环视摄像头对应的应用程序；

策略三：在当前车辆的行驶速度对应的速度范围是第三范围时，根据当前车辆的行驶环境数据，关闭目标区域的传感器，以及目标区域的传感器分别对应的应用程序，其中，目标区域是由当前车辆的行驶环境数据确定的。具体的，首先，获取当前车辆的行驶环境数据，其中，行驶环境数据至少包括行驶路线，然后，在行驶环境数据中的行驶路线不存在预设半径值的弯道，且行驶路线为实线路线时，检测当前车辆是否靠边行驶，若否，则确定出目前区域为当前车辆的左右侧，并关闭当前车辆的左右侧传感器，以及左右侧传感器分别对应的应用程序；若是，则确定出目标区域为当前车辆的靠边侧，并关闭当前车辆的靠边侧传感器，以及靠边侧传感器对应的应用程序。

示例一：如图2所示，当前车辆为车辆a，L1为车辆a的行驶路线，L1不存在半径值小于250m的弯道，且200m内的L1为实线路线，检测到当前车辆不是靠边行驶，则关闭当前车辆的左右侧传感器，以及左右侧传感器对应的应用程序。

示例二：如图3所示，当前车辆为车辆a，车辆a为靠左侧行驶，L1为车辆a的行驶路线，L1不存在半径值小于250m的弯道，且200m内的L1为实线路线，检测到当前车辆是靠左行驶，则关闭当前车辆的靠左侧传感器，以及靠左侧传感器对应的应用程序。

在上述策略一、策略二及策略三中，确定出当前车辆的速度范围对应的传感器关闭策略后，根据传感器关闭策略，关闭当前车辆对应的传感器，以及传感器对应的应用程序。

基于上述智能节能方法，根据车辆的行驶速度、行驶环境数据，来关闭不必要传感器，以及不必要传感器对应的应用程序，从而避免了因传感器的不必要开启，导致的电力浪费问题，且车辆不需要利用路侧智能设备进行算力接管，减少了硬件成本。

在一种可能的设计中，当前车辆存在云端感知共享功能，如图4所示，各个智能驾驶车辆将感知到的信息通过车载网络上传到云端服务器，进而通过云端服务器对各个智能驾驶车辆进行算力接管，即云端服务器对接收到的信息进行融合计算，并将计算结果下发至各个智能驾驶车辆，以使各个智能车辆可以根据计算结果，关闭部分传感器，以及部分传感器对应的应用程序，实现智能节能。具体包括如下步骤：

步骤1，当前车辆将获取到的行驶环境数据和行驶数据通过车载网络，上传到云端服务器，其中，行驶环境数据至少包括当前车辆与其它车辆之间分别对应的第一距离信息、当前车辆的第一行驶路线信息，以及当前车辆周围的第一障碍物信息，第一障碍物信息包括动态障碍物信息以及静态障碍物信息，行驶数据至少包括行驶速度、发动机转速，同时，其它车辆也会将传感器获取到的行驶环境数据和行驶数据上传至云端服务器进行存储。

步骤2，当前车辆接收来自云端服务器计算得到的环境感知信息，其中，环境感知信息是根据当前车辆的行驶环境数据和行驶数据计算得到的，环境感知信息的具体得到方式可以是：

在本申请实施例中，将当前车辆作为第一车辆，且将当前车辆获取到的信息作为第一信息，同时，将当前车辆的周围车辆作为各个第二车辆，且将周围车辆获取到的信息作为第二信息。首先，云端服务器在接收到第一信息后，将各个第二车辆中任一车辆对应的第二信息及第一信息之间进行配对，得到各个配对结果。然后，分别检测各个配对结果中的第一信息与第二信息之间是否相同，若否，则确定出第一信息中需要修正的信息，并将修正后的第一信息作为环境感知信息；若是，则将第一信息作为环境感知信息。

在上述过程中，当各个配对结果中的第一信息与第二信息之间不相同时，若检测出第一信息中的第一障碍物信息与第二信息中的第二障碍物信息之间不相同，则确定出需要对第一信息中的第一障碍物信息进行修正。具体的，可以将第二障碍物信息与第一障碍物信息进行结合，得到第三障碍物信息，并根据第三障碍物信息，对第一信息中的第一障碍物信息进行修正。和/或

若检测出第一信息中的第一行驶路线信息与第二信息中的第二行驶路线信息之间不相同，则确定出需要对第一信息中的第一障碍物信息进行修正。具体的，可以将第二行驶路线信息与第一行驶路线信息进行结合，得到第三行驶路线信息，并根据第三行驶路线信息，对第一信息的第一行驶路线信息进行修正。

通过上述方法，对第一信息进行修正，可以得到范围更广、精确性更高的第一信息，进而得到范围更广、精确性更高的环境感知信息。

在得到环境感知信息后，云端服务器会将环境感知信息下发至当前车辆。

在一种可能的设计中，云端服务器在接收到第一车辆对应的行驶数据后，还可以根据行驶数据来判断第一车辆是否出现异常，若是，则将第一车辆的异常信息下发至各个第二车辆，以使各个第二车辆可以提前规避第一车辆。

步骤3，当前车辆根据环境感知信息，关闭目标传感器，以及目标传感器对应的应用程序，其中，目标传感器为除当前车辆的靠前端位置传感器之外的其它传感器，如图5所示，区域A为当前车辆的靠前端位置。

基于上述智能节能方法，通过云端服务器对智能驾驶车辆进行算力接管，以使智能驾驶车辆可以关闭部分传感器以及部分传感器对应的应用程序，实现智能节能。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种智能节能装置，如图6所示，为本申请中一种智能节能装置的结构示意图，该装置包括：

检测模块61，用于检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，其中，所述云端感知共享功能是用于将所述当前车辆感知到的信息，通过云端服务器与其它车辆共享；

获取模块62，用于若所述当前车辆不存在云端感知共享功能，则获取所述当前车辆的行驶速度，并确定所述行驶速度对应的速度范围；

选择模块63，用于选择所述速度范围对应的传感器关闭策略，其中，所述传感器关闭策略至少包括所述传感器对应的关闭区域和关闭类型；

关闭模块64，用于根据所述传感器关闭策略，关闭所述当前车辆对应的传感器，以及所述传感器对应的应用程序。

在一种可能的设计中，所述选择模块63包括：

第一关闭单元，用于在所述速度范围是第一范围时，关闭超声波传感器，以及所述超声波传感器对应的应用程序；

第二关闭单元，用于在所述速度范围是第二范围时，根据所述当前车辆的行车功能，关闭环视摄像头，以及所述环视摄像头对应的应用程序，其中，所述第二范围的最小值大于所述第一范围的最大值；

第三关闭单元，用于在所述速度范围是第三范围时，根据所述当前车辆的行驶环境数据，关闭目标区域的传感器，以及所述目标区域的传感器分别对应的应用程序，其中，所述第三范围的最小值大于所述第二范围的最大值。

在一种可能的设计中，所述第二关闭单元具体用于：

根据所述行车功能判断是否需要用到环视摄像头；

若是，则关闭所述当前车辆的前后向环视摄像头，以及所述前后向环视摄像头对应的应用程序；

若否，则关闭所述当前车辆的全部环视摄像头，以及所述全部环视摄像头对应的应用程序。

在一种可能的设计中，所述第三关闭单元具体用于：

获取所述当前车辆的行驶环境数据，其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路线；

在所述行驶环境数据中的行驶路线不存在预设半径值的弯道，且所述行驶路线为实线路线时，检测所述当前车辆是否靠边行驶；

若否，则关闭所述当前车辆的左右侧传感器，以及所述左右侧传感器分别对应的应用程序；

若是，则关闭所述当前车辆的靠边侧传感器，以及所述靠边侧传感器对应的应用程序。

在一种可能的设计中，所述检测模块61具体用于：

检测当前车辆是否存在云端感知共享功能；

若是，则将获取到的所述当前车辆的行驶环境数据和行驶数据，上传至云端服务器，其中，所述行驶数据至少包括行驶速度、发送机转速；

接收来自所述云端服务器计算得到的环境感知信息，其中，所述环境感知信息是根据所述行驶环境数据和所述行驶数据计算得到的；

根据所述环境感知信息，关闭目标传感器，以及所述目标传感器对应的应用程序，其中，所述目标传感器为除所述当前车辆的靠前端位置传感器之外的其它传感器。

基于上述的一种智能节能装置，根据车辆的行驶速度、行驶环境数据，来关闭不必要传感器，以及不必要传感器对应的应用程序，从而避免了因传感器的不必要开启，导致的电力浪费问题，且车辆不需要利用路侧智能设备进行算力接管，从而减少了硬件成本。同时，可以通过云端服务器对车辆进行算力接管，以使车辆可以关闭部分传感器以及部分传感器对应的应用程序，实现智能节能。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述智能节能装置的功能，参考图7，所述电子设备包括：

至少一个处理器71，以及与至少一个处理器71连接的存储器72，本申请实施例中不限定处理器71与存储器72之间的具体连接介质，图7中是以处理器71和存储器72之间通过总线70连接为例。总线70在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线70可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器71也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器72存储有可被至少一个处理器71执行的指令，至少一个处理器71通过执行存储器72存储的指令，可以执行前文论述智能节能方法。处理器71可以实现图6所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器71是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器72内的指令以及调用存储在存储器72内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器71可包括一个或多个处理单元，处理器71可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器71中。在一些实施例中，处理器71和存储器72可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器71可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的智能节能方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器72作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器72可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器72是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器72还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器71进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的智能节能方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的智能节能方法的步骤。如何对处理器71进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述智能节能方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的智能节能方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能节能方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种智能节能方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，其中，所述云端感知共享功能是用于将所述当前车辆感知到的信息，通过云端服务器与其它车辆共享；

若否，则获取所述当前车辆的行驶速度，并确定所述行驶速度对应的速度范围；

选择所述速度范围对应的传感器关闭策略，其中，所述传感器关闭策略至少包括所述传感器对应的关闭区域和关闭类型；

根据所述传感器关闭策略，关闭所述当前车辆对应的传感器，以及所述传感器对应的应用程序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择所述速度范围对应的传感器关闭策略，包括：

在所述速度范围是第一范围时，关闭超声波传感器，以及所述超声波传感器对应的应用程序；

在所述速度范围是第二范围时，根据所述当前车辆的行车功能，关闭环视摄像头，以及所述环视摄像头对应的应用程序，其中，所述第二范围的最小值大于所述第一范围的最大值；

在所述速度范围是第三范围时，根据所述当前车辆的行驶环境数据，关闭目标区域的传感器，以及所述目标区域的传感器分别对应的应用程序，其中，所述第三范围的最小值大于所述第二范围的最大值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的行车功能，关闭环视摄像头，以及所述环视摄像头对应的应用程序，包括：

根据所述行车功能判断是否需要用到环视摄像头；

若是，则关闭所述当前车辆的前后向环视摄像头，以及所述前后向环视摄像头对应的应用程序；

若否，则关闭所述当前车辆的全部环视摄像头，以及所述全部环视摄像头对应的应用程序。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的行驶环境数据，关闭目标区域的传感器，以及所述目标区域的传感器分别对应的应用程序，包括：

获取所述当前车辆的行驶环境数据，其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路线；

在所述行驶环境数据中的行驶路线不存在预设半径值的弯道，且所述行驶路线为实线路线时，检测所述当前车辆是否靠边行驶；

若否，则关闭所述当前车辆的左右侧传感器，以及所述左右侧传感器分别对应的应用程序；

若是，则关闭所述当前车辆的靠边侧传感器，以及所述靠边侧传感器对应的应用程序。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，包括：

检测当前车辆是否存在云端感知共享功能；

若是，则将获取到的所述当前车辆的行驶环境数据和行驶数据，上传至云端服务器，其中，所述行驶数据至少包括行驶速度、发送机转速；

接收来自所述云端服务器计算得到的环境感知信息，其中，所述环境感知信息是根据所述行驶环境数据和所述行驶数据计算得到的；

根据所述环境感知信息，关闭目标传感器，以及所述目标传感器对应的应用程序，其中，所述目标传感器为除所述当前车辆的靠前端位置传感器之外的其它传感器。

6.一种智能节能装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，其中，所述云端感知共享功能是用于将所述当前车辆感知到的信息，通过云端服务器与其它车辆共享；

获取模块，用于若所述当前车辆不存在云端感知共享功能，则获取所述当前车辆的行驶速度，并确定所述行驶速度对应的速度范围；

选择模块，用于选择所述速度范围对应的传感器关闭策略，其中，所述传感器关闭策略至少包括所述传感器对应的关闭区域和关闭类型；

关闭模块，用于根据所述传感器关闭策略，关闭所述当前车辆对应的传感器，以及所述传感器对应的应用程序。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择模块包括：

第一关闭单元，用于在所述速度范围是第一范围时，关闭超声波传感器，以及所述超声波传感器对应的应用程序；

第二关闭单元，用于在所述速度范围是第二范围时，根据所述当前车辆的行车功能，关闭环视摄像头，以及所述环视摄像头对应的应用程序，其中，所述第二范围的最小值大于所述第一范围的最大值；

第三关闭单元，用于在所述速度范围是第三范围时，根据所述当前车辆的行驶环境数据，关闭目标区域的传感器，以及所述目标区域的传感器分别对应的应用程序，其中，所述第三范围的最小值大于所述第二范围的最大值。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二关闭单元具体用于：

根据所述行车功能判断是否需要用到环视摄像头；

若是，则关闭所述当前车辆的前后向环视摄像头，以及所述前后向环视摄像头对应的应用程序；

若否，则关闭所述当前车辆的全部环视摄像头，以及所述全部环视摄像头对应的应用程序。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三关闭单元具体用于：

获取所述当前车辆的行驶环境数据，其中，所述行驶环境数据至少包括行驶路线；

在所述行驶环境数据中的行驶路线不存在预设半径值的弯道，且所述行驶路线为实线路线时，检测所述当前车辆是否靠边行驶；

若否，则关闭所述当前车辆的左右侧传感器，以及所述左右侧传感器分别对应的应用程序；

若是，则关闭所述当前车辆的靠边侧传感器，以及所述靠边侧传感器对应的应用程序。

10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

检测当前车辆是否存在云端感知共享功能；

若是，则将获取到的所述当前车辆的行驶环境数据和行驶数据，上传至云端服务器，其中，所述行驶数据至少包括行驶速度、发送机转速；

接收来自所述云端服务器计算得到的环境感知信息，其中，所述环境感知信息是根据所述行驶环境数据和所述行驶数据计算得到的；

根据所述环境感知信息，关闭目标传感器，以及所述目标传感器对应的应用程序，其中，所述目标传感器为除所述当前车辆的靠前端位置传感器之外的其它传感器。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法步骤。

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