CN116039611A - 混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质 - Google Patents

混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116039611A
CN116039611A CN202310066334.8A CN202310066334A CN116039611A CN 116039611 A CN116039611 A CN 116039611A CN 202310066334 A CN202310066334 A CN 202310066334A CN 116039611 A CN116039611 A CN 116039611A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
generator
rotational speed
acceleration
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310066334.8A
Other languages
English (en)
Inventor
祝浩
郭丁伊
徐家良
刘加明
尹建坤
巴特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202310066334.8A priority Critical patent/CN116039611A/zh
Publication of CN116039611A publication Critical patent/CN116039611A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0652—Speed change rate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

一种混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质，该发动机起机振动检测方法包括：在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数；在当前起机次数大于或等于n时，根据发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n‑1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数；根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机的当前振动情况。本发明的技术方案可以提前识别出起机振动恶化，及时提醒驾驶员维修车辆，避免用户感知到起机振动恶化后引起抱怨，降低品牌形象。

Description

混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质。
背景技术
在石油资源日渐短缺的今天，面对日趋严格的油耗法规，传统纯内燃机驱动的车辆在降低油耗上成本越来越高，难度越来越大；混合动力车辆由于有电动机的辅助，在降低油耗上有很大的潜力。双电机混联构型可以方便实现HEV和PHEV间的切换，具有明显的节油优势。
然而，当双电机混动构型应用在HEV车辆上时，发动机起停机较为频繁，起停机过程中的整车NVH(Noise、Vibration、Harshness)表现尤为重要。对于双电机混合动力构型，发动机-扭转减震器-发电机组成了一个质量弹簧阻尼系统，这套系统在机械参数匹配上较为困难，约束因素较多，很难完全通过硬件机械参数匹配来获得较好的起机过程NVH表现。因此，可通过对发动机起机过程中的振动情况进行检测，以能够预知发动机的运行状态。目前，如何通过在发动机起机过程中准确检测发动机起机的NVH水平，是一个至关重要的话题。
发明内容
本发明提供了一种混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质，以实现提前识别出起机振动恶化，及时提醒驾驶员维修车辆，提高用户体验。
第一方面，本发明提供一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，包括：
在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及所述发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数；
在所述当前起机次数大于或等于n时，根据所述发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数；
根据所述转速加速度波动量实时值和所述转速加速度波动量初始值，确定所述发动机的当前振动情况。
可选的，所述转速加速度波动量初始值为所述发动机连续M次初始起机过程中转速加速度最大波动量的平均值；M为大于或等于2的正整数。
可选的，根据所述转速加速度波动量实时值和所述转速加速度波动量初始值，确定所述发动机的当前振动情况，包括：
根据所述转速加速度波动量实时值和所述转速加速度波动量初始值，确定所述发动机当前的转速加速度振动率；
判断所述转速加速度振动率是否大于预设振动率；
若是，则确定所述发动机当前处于振动恶化情况。
可选的，获取所述发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量，包括：
在所述发电机带动所述发动机起机过程中，实时获取所述发动机的转速信息；
根据所述发动机的转速信息，判断所述发动机的当前转速是否大于低速共振区转速上限；
若是，则获取连续的预设时间内的发电机转速作为发电机转速区间；
根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定多个发电机转速加速度值；
根据各所述发电机转速加速度值，确定多个发电机转速加速度的加速度值；
根据所述发电机转速加速度的加速度值，确定当前起机过程中的转速加速度最大波动量。
可选的，根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定多个发电机转速加速度值，包括：
根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定以预设周期获得的连续的多个发电机转速有效值；
将连续的P个所述发电机转速有效值的平均值作为一个转速信号；P为大于或等于2的正整数；
将相邻两个所述转速信号之间的差值确定为一个发电机转速加速度值。
可选的，根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定以预设周期获得的连续的多个发电机转速有效值，包括：
根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，判断以所述预设周期获得的各所述发电机转速值中第i+1个周期中获得的所述发电机转速值与第i个周期中获得的发动机转速值之间的差值绝对值是否小于第一预设差值；
若是，则将第i个周期中获得的发动机转速值与第i-1个周期获得的发动机转速值之间的差值作为转速补偿值；
将第i个周期中获得的发动机转速值与所述转速补偿值之和作为第i+1个周期获得的发电机转速有效值。
可选的，根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定以预设周期获得的连续的多个发电机转速有效值，还包括：
若所述差值绝对值大于或等于所述第一预设差值，则将第i+1个周期中获得的所述发电机转速值作为第i+1个周期获得的发电机转速有效值。
可选的，根据各所述发电机转速加速度值，确定多个发电机转速加速度的加速度值，包括：
将连续两个所述发电机转速加速度值之间的差值作为一个发电机转速加速度的加速度值。
可选的，根据所述发电机转速加速度的加速度值，确定当前起机过程中的转速加速度最大波动量，包括：
将多个所述发电机转速加速度的加速度值中为0的所述发电机转速加速度的加速度值确定为加速度过零值；
将连续的两个所述加速度过零值对应的两个所述发电机转速加速度值之间的差值绝对值确定为发电机转速波动峰峰值；
将所述发电机转速波动峰峰值中的最大值确定为当前起机过程中的转速加速度最大波动量。
可选的，所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，还包括：
在确定所述发动机的当前振动情况之后，控制所述混合动力车辆的仪表显示所述当前振动情况，并记录所述当前振动情况。
第二方面，本发明提供了一种混合动力车辆的发动机起机振动检测装置，包括：
参数获取模块，用于在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及所述发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数；
实时波动量确定模块，用于在所述当前起机次数大于或等于n时，根据所述发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数；
振动情况确定模块，用于根据所述转速加速度波动量实时值和所述转速加速度波动量初始值，确定所述发动机的当前振动情况。
第三方面，本发明提供一种混合动力车辆，至少包括：发动机、发电机和控制器；
所述控制器用于执行上述任一项所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述任一项所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法。
本发明的技术方案，通过在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数，从而在当前起机次数大于或等于n时，根据发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值，进而根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机的当前振动情况，以在车辆起机过程中发动机-发电机组合振动情况恶化时，及时提醒驾驶员维修车辆，提高车辆运行的安全稳定性，以及提高用户体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种混合动机车辆的动力系统的结构框图；
图2为本发明实施例二提供的一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法的流程图；
图5为本发明实施例五提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种混合动机车辆的动力系统的结构框图。本发明实施例提供一种混合动力车辆，参考图1所示，该混合动力车辆至少包括发动机1、发电机2和控制器，该控制器可以集成有本发明实施例提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测装置，可执行本发明任意实施例提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法。
在一可选实施例中，该混合动力车辆还可以包括扭转减震器3、减速齿轮机构4、离合器5、驱动电机6和差速器7。其中，在混合动力车辆起机过程中，发电机2充当起动机的角色，发电机2的大扭矩通过减速齿轮机构4和扭转减震器3带动发动机1转动，将发动机1的转速迅速拉高至低速共振区上限，此时，发动机1点火燃烧输出扭矩，发动机1提供的动能通过扭转减震器3和离合器5提供至驱动电机6，使驱动电机6运转，驱动电机6产生的动能提供至差速器7，驱动混合动力车辆行驶；同时，发电机2的扭矩从大扭矩带动迅速降低，直至输出负扭矩发电。在发电机2扭矩从带动大扭矩迅速降低过程中，扭转减震器3储存的能量会释放出来，导致减速齿轮机构4转速发生波动，从而导致齿轮敲击产生，产生异响。在控制器执行本发明实施例提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法时，能够对发动机的运行状态进行实时检测，从而能够及时提醒用户进行维修，进而防止齿轮产生较大的异响。
由于本发明实施例提供的混合动力车辆包括上述发动机、发电机和控制器，且控制器能够集成有本发明实施例提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测装置，能够执行本发明实施例提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，因此其可具备执行本发明实施例提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法相应结构和特征，能够达到本发明实施例提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法的有益效果，相同之处可参照下文描述。
实施例二
本发明实施例提供一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，可用于检测混合动力车辆的发动机起机振动是否恶化，该检测方法可以由本发明实施例所提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测装置来执行，该检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该检测装置可集成于混合动力车辆的控制器中。图2为本发明实施例二提供的一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法的流程图，参考图2所示，该检测方法包括：
S110、在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数。
其中，转速加速度波动量初始值可以为车辆从生产线下线后，发动机连续M次初始起机过程中转速加速度最大波动量的平均值；M为大于或等于2的正整数；在一可选实施例中，转速加速度波动量初始值为车辆从生产线下线后，发动机连续500次初始起机过程中转速加速度最大波动量的平均值。当前起机次数可以为得到转速加速度波动量初始值之后发动机的起机次数。
S120、在当前起机次数大于或等于n时，根据发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数。
具体的，转速加速度波动量实时值可以为发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量的平均值，示例性的，以n＝100为例，在当前起机次数等于100时，发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和前99次起机过程中的转速加速度最大波动量的平均值即为转速加速度波动量实时值；而在当前起机次数等于101时，发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和第2次到第100连续的99次起机过程中的转速加速度最大波动量的平均值即为转速加速度波动量实时值；以此类推，在第100次之后的每一次起机的过程中都能够确定出一转速加速度波动量实时值。
S130、根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机的当前振动情况。
具体的，可以通过转速加速度波动量实时值与转速加速度波动量初始值之间的大小关系，确定发动机的当前振动情况；当转速加速度波动量实时值与转速加速度波动量初始值之差较小时，可以确定发动机当前的振动处于可接受的情况，否则，当转速加速度波动量实时值与转速加速度波动量初始值之差较大时，可以确定发动机当前处于振动恶化的情况。
S140、在确定发动机的当前振动情况之后，控制混合动力车辆的仪表显示当前振动情况，并记录当前振动情况。
具体的，根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机的当前振动情况之后，则控制混合动力车辆的仪表盘显示当前振动情况，并记录当前振动情况，以使用户能够直观地获知发动机的振动恶化情况，从而用户可以及时维修车辆，避免用户感知到起机恶化。在一示例性实施例中，当确定发动机当前处于振动恶化情况时，控制混合动力车辆的仪表电亮相关故障灯，以提示用户车辆需要维修，并记录相关故障码。
本实施例通过在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数，从而在当前起机次数大于或等于n时，根据发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值，进而根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机的当前振动情况，以在车辆起机过程中发动机-发电机组合振动情况恶化时，及时提醒驾驶员维修车辆，提高车辆运行的安全稳定性，以及提高用户体验。
此外，本发明实施例中转速加速度波动量初始值为该车辆从生产线下线后，发动机连续M次初始起机过程中转速加速度最大波动量的平均值，而不是通过其他车辆试验得到的固定值，从而最终确定的发动机的当前振动情况是相对该车辆自身的恶化情况，具有更好的适应性，从而使检测结果更准确。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进一步增加了根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机的当前振动情况的具体方法，参考图3所示，该方法具体包括：
S210、在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数。
S220、在当前起机次数大于或等于n时，根据发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数。
S230、根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机当前的转速加速度振动率。
具体的，发动机当前的转速加速度振动率F可以为通过下述公式确定：
F＝(转速加速度波动量实时值-转速加速度波动量初始值)/转速加速度波动量初始值*100％。
S240、判断转速加速度振动率是否大于预设振动率；若是，则执行S250。
其中，预设振动率可以为预先设定的转速加速度振动率的门限值，转速加速度振动率超过该门限值时，发动机将处于振动恶化的情况。在一示例性实施例中，在获取转速加速度波动量初始值后，修改起机控制算法相关参数，从而恶化发动机起机过程中转速波动情况，同时测量100次起机过程中NVH水平的平均值，当测量的100次起机过程中NVH水平的平均值超过整车NVH标准时，记录该100次起机过程中转速加速度波动量实时值；该100次起机过程中转速加速度波动量实时值与转速加速度波动量初始值的偏差，即为预设振动率。
S250、确定发动机当前处于振动恶化情况。
具体的，确定转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值之后，根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值确定发动机当前的转速加速度振动率，进而将发动机当前的转速加速度振动率与预设振动率比较，若转速加速度振动率大于预设振动率，即当前发动机起机过程中的NVH水平超过整车NVH标准，则确定发动机当前处于振动恶化情况。
S260、在确定发动机的当前振动情况之后，控制混合动力车辆的仪表显示当前振动情况，并记录当前振动情况。
本实施例中，通过根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机当前的转速加速度振动率，从而在转速加速度振动率大于预设振动率时，确定发动机当前处于振动恶化情况，进而可以在发动机振动恶化时，控制混合动力车辆的仪表显示当前振动情况，以提示用户车辆需要维修，提高车辆运行的安全稳定性，以及提高用户体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了获取发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量的具体方法。参考图4所示，该检测方法具体包括：
S310、在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及发动机的转速信息和当前起机次数。
其中，发动机的转速信息可以包括发动机的实际转速。在一示例性实施例中，车辆的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)通过控制器域网(Controller Area Network,CAN)将获取的发动机的转速信息上报给整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。
S320、根据发动机的转速信息，判断发动机的当前转速是否大于低速共振区转速上限；若是，则执行S330。
其中，低速共振区转速上限可以为发动机起机过程中，发动机开始点火燃烧输出扭矩时发动机的转速。在发动机起机过程中，首先由发电机的大扭矩将发动机的转速提升到一定转速后，发动机开始点火燃烧输出扭矩，此时，发电机也从大扭矩拖动迅速降低直至输出负扭矩发电，在这个过程中，扭转减震器存储的能量会释放出来，从而导致减速齿轮机构振动。
S330、获取连续的预设时间内的发电机转速作为发电机转速区间。
其中，连续的预设时间可以为预先设定的发动机起过程中发动机转速大于低速共振区上限后，发电机转速波动较大的一段时间，示例性的，该连续的预设时间可以为2s。发电机转速区间可以包括该连续的预设时间内发电机的所有转速。
S340、根据发电机转速区间中的各发电机转速，确定多个发电机转速加速度值。
具体的，发电机转速加速度值可以为相邻时间获取的两个发电机转速的差值。在一示例性实施例中，由于发电机的转速存在波动，因此会存在连续两个VCU计算周期，VCU收到的发电机的转速为同一值的情况，因此，可以先根据发电机转速区间中的各发电机转速，确定以预设周期获得的连续的多个发电机转速有效值，具体方法如下：
根据发电机转速区间中的各发电机转速，判断以预设周期获得的各发电机转速值中第i+1个周期中获得的发电机转速值与第i个周期中获得的发动机转速值之间的差值绝对值是否小于第一预设差值；其中，预设周期可以为VCU的计算周期；第一预设差值可以为预先设定的VCU未出现通信延迟时连续两个预设周期的转速偏差的最小值，可选的，第一预设差值可以为10。若以预设周期获得的各发电机转速值中第i+1个周期中获得的发电机转速值与第i个周期中获得的发动机转速值之间的差值绝对值小于第一预设差值，则将第i个周期中获得的发动机转速值与第i-1个周期获得的发动机转速值之间的差值作为转速补偿值；将第i个周期中获得的发动机转速值与转速补偿值之和作为第i+1个周期获得的发电机转速有效值。若差值绝对值大于或等于第一预设差值，则将第i+1个周期中获得的发电机转速值作为第i+1个周期获得的发电机转速有效值。
在确定以预设周期获得的连续的多个发电机转速有效值之后，将连续的P个发电机转速有效值的平均值作为一个转速信号；P为大于或等于2的正整数；在一可选实施例中，可以将连续的5个发电机转速有效值的平均值作为一个转速信号。从而可以将相邻两个转速信号之间的差值确定为一个发电机转速加速度值。
S350、根据各发电机转速加速度值，确定多个发电机转速加速度的加速度值。
在一可选实施例中，可以将连续两个发电机转速加速度值之间的差值作为一个发电机转速加速度的加速度值。
S360、根据发电机转速加速度的加速度值，确定当前起机过程中的转速加速度最大波动量。
在一可选实施例中，可以将多个发电机转速加速度的加速度值中为0的发电机转速加速度的加速度值确定为加速度过零值，从而将连续的两个加速度过零值对应的两个发电机转速加速度值之间的差值绝对值确定为发电机转速波动峰峰值，进而将发电机转速波动峰峰值中的最大值确定为当前起机过程中的转速加速度最大波动量。
S370、在当前起机次数大于或等于n时，根据发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数。
S380、根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机的当前振动情况。
S390、在确定发动机的当前振动情况之后，控制混合动力车辆的仪表显示当前振动情况，并记录当前振动情况。
在本实施例中，通过获取转速加速度波动量初始值、以及发动机的转速信息和当前起机次数，在发动机的当前转速大于低速共振区转速上限时，将获取的连续的预设时间内的发电机转速确定发电机转速区间，从而根据发电机转速区间中各发电机转速，确定多个发电机转速加速度值，进而根据多个发电机转速加速度值，确定多个发电机转速加速度的加速度值，最终确定当前起机过程中的转速加速度最大波动量，可以使发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量更准确，从而可以准确预知发动机的运行状态，提高车辆运行的安全稳定性，以及提高用户体验。
实施例五
本实施例提供一种混合动力车辆的发动机起机振动检测装置，该检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可集成于控制器中。图5为本发明实施例五提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测装置的结构示意图，如图5所示，该检测装置包括：
参数获取模块410，用于在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数。
实时波动量确定模块420，用于在当前起机次数大于或等于n时，根据发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数。
振动情况确定模块430，用于根据转速加速度波动量实时值和转速加速度波动量初始值，确定发动机的当前振动情况。
本发明实施例提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测装置可执行本发明任意实施例所提供的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，相同之处可参照上文描述。
实施例六
基于同一构思，本发明实施例还提供一种计算机可读的存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现上述任一实施例所提供的检测方法。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，包括：
在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及所述发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数；
在所述当前起机次数大于或等于n时，根据所述发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数；
根据所述转速加速度波动量实时值和所述转速加速度波动量初始值，确定所述发动机的当前振动情况。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，所述转速加速度波动量初始值为所述发动机连续M次初始起机过程中转速加速度最大波动量的平均值；M为大于或等于2的正整数。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，根据所述转速加速度波动量实时值和所述转速加速度波动量初始值，确定所述发动机的当前振动情况，包括：
根据所述转速加速度波动量实时值和所述转速加速度波动量初始值，确定所述发动机当前的转速加速度振动率；
判断所述转速加速度振动率是否大于预设振动率；
若是，则确定所述发动机当前处于振动恶化情况。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，获取所述发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量，包括：
在所述发电机带动所述发动机起机过程中，实时获取所述发动机的转速信息；
根据所述发动机的转速信息，判断所述发动机的当前转速是否大于低速共振区转速上限；
若是，则获取连续的预设时间内的发电机转速作为发电机转速区间；
根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定多个发电机转速加速度值；
根据各所述发电机转速加速度值，确定多个发电机转速加速度的加速度值；
根据所述发电机转速加速度的加速度值，确定当前起机过程中的转速加速度最大波动量。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定多个发电机转速加速度值，包括：
根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定以预设周期获得的连续的多个发电机转速有效值；
将连续的P个所述发电机转速有效值的平均值作为一个转速信号；P为大于或等于2的正整数；
将相邻两个所述转速信号之间的差值确定为一个发电机转速加速度值。
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定以预设周期获得的连续的多个发电机转速有效值，包括：
根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，判断以所述预设周期获得的各所述发电机转速值中第i+1个周期中获得的所述发电机转速值与第i个周期中获得的发动机转速值之间的差值绝对值是否小于第一预设差值；
若是，则将第i个周期中获得的发动机转速值与第i-1个周期获得的发动机转速值之间的差值作为转速补偿值；
将第i个周期中获得的发动机转速值与所述转速补偿值之和作为第i+1个周期获得的发电机转速有效值。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，根据所述发电机转速区间中的各所述发电机转速，确定以预设周期获得的连续的多个发电机转速有效值，还包括：
若所述差值绝对值大于或等于所述第一预设差值，则将第i+1个周期中获得的所述发电机转速值作为第i+1个周期获得的发电机转速有效值。
8.根据权利要求4所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，根据各所述发电机转速加速度值，确定多个发电机转速加速度的加速度值，包括：
将连续两个所述发电机转速加速度值之间的差值作为一个发电机转速加速度的加速度值。
9.根据权利要求4所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，根据所述发电机转速加速度的加速度值，确定当前起机过程中的转速加速度最大波动量，包括：
将多个所述发电机转速加速度的加速度值中为0的所述发电机转速加速度的加速度值确定为加速度过零值；
将连续的两个所述加速度过零值对应的两个所述发电机转速加速度值之间的差值绝对值确定为发电机转速波动峰峰值；
将所述发电机转速波动峰峰值中的最大值确定为当前起机过程中的转速加速度最大波动量。
10.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法，其特征在于，还包括：
在确定所述发动机的当前振动情况之后，控制所述混合动力车辆的仪表显示所述当前振动情况，并记录所述当前振动情况。
11.一种混合动力车辆的发动机起机振动检测装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于在发电机带动发动机起机过程中，获取转速加速度波动量初始值、以及所述发动机当前起机过程中的转速加速度最大波动量和当前起机次数；
实时波动量确定模块，用于在所述当前起机次数大于或等于n时，根据所述发动机的当前起机过程中的转速加速度最大波动量和与当前起机过程连续的前n-1次起机过程中的转速加速度最大波动量，确定转速加速度波动量实时值；n为大于或等于2的正整数；
振动情况确定模块，用于根据所述转速加速度波动量实时值和所述转速加速度波动量初始值，确定所述发动机的当前振动情况。
12.一种混合动力车辆，其特征在于，至少包括：发动机、发电机和控制器；
所述控制器用于执行权利要求1-10任一项所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的混合动力车辆的发动机起机振动检测方法。
CN202310066334.8A 2023-01-17 2023-01-17 混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质 Pending CN116039611A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310066334.8A CN116039611A (zh) 2023-01-17 2023-01-17 混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310066334.8A CN116039611A (zh) 2023-01-17 2023-01-17 混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116039611A true CN116039611A (zh) 2023-05-02

Family

ID=86114499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310066334.8A Pending CN116039611A (zh) 2023-01-17 2023-01-17 混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116039611A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2528995B2 (ja) 車載発電機の制御システム
CN101318505B (zh) 混合动力电动车辆中发动机起动的检测
JP4066616B2 (ja) 内燃機関の自動始動制御装置及び動力伝達状態検出装置
CN102806908B (zh) 用于响应于附件负荷而操作动力系统的方法
KR20120065413A (ko) 사용자 입력에 근거하여 하이브리드 차량에 대한 모터의 지원을 제공하는 방법
US20140352414A1 (en) Misfire detection system of internal combustion engine
JP2009280082A (ja) 車両の制御装置
JP4356792B1 (ja) 二次電池の放電制御装置
EP3981977A1 (en) Misfire detecting device and method for internal combustion engine
CN110546057A (zh) 通过在发动机运转时检测双质量飞轮进入共振来保护双质量飞轮的方法
JP7211375B2 (ja) 車両用制御装置
CA2364323A1 (en) Engine ready detection using crankshaft speed feedback
EP4001880A1 (en) Engine misfire detection device for hybrid electric vehicle
CN116039611A (zh) 混合动力车辆及其发动机起机振动检测方法、装置及介质
JP2000013910A (ja) ハイブリッド駆動車両の制御装置
CN111873818A (zh) 增程器能量管理方法、装置、车辆和存储介质
KR101047636B1 (ko) 엔진의 시동 시간 단축 시스템 및 방법
JP2007224832A (ja) 内燃機関の診断装置
CN114635795B (zh) 混合动力汽车失火监测方法及混合动力汽车
TW201701569A (zh) 電動車延距系統及其充電方法、發電設備與發電設備控制方法
CN109808712B (zh) 汽车冷启动操作提示方法及系统
JP2012215178A (ja) 内燃機関の失火判定装置
CN109113877B (zh) 一种增程器脉动抑制控制方法
JP2013024076A (ja) 車両および内燃機関の失火判定方法
JP5108719B2 (ja) 内燃機関の失火判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination