CN116038618A - 一种狭小空间内密封圈和活塞的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，包括：密封圈安装装置和活塞安装装置；密封圈安装装置进一步包括：旋转盘以及安装于旋转盘上方的第一旋转伸缩臂、安装于旋转盘下方的伸缩杆和一对支撑杆；伸缩杆垂直活动设置于所述旋转盘的下方；一对支撑杆，垂直的设置于所述旋转盘下方并位于所述伸缩杆运动轨迹的两侧。活塞安装装置进一步包括：吸盘以及安装于吸盘上方的第二旋转伸缩臂。与现有技术相比本发明的有益效果是：可有效解决在狭小空间内密封圈和活塞安装难的问题，并采用全自动机械控制，有效的提升了工作效率和精度。

Description

一种狭小空间内密封圈和活塞的安装装置

技术领域

本发明属于密封圈和活塞安装领域，具体涉及一种狭小空间内密封圈和活塞的安装装置。

背景技术

密封圈和活塞是制动器的必要制动零件，只有将密封圈和活塞进行妥善安装才能保证制动器的制动性能。

但是，在一些狭小空间内，由于受到各方面因素的限制在进行密封圈和活塞的安装作业时只能通过人工的方式进行安装。而由于密封圈的口径一般大于所需安装部件的槽口，在狭小空间内人员很难将密封圈压入槽口中并放将其入密封槽内，同时由于安装时的用力不均又极易使密封圈发生扭曲或者变形，导致在密封圈安装完成后出现鼓包现象。包括在后续密封圈安装无误后的活塞安装过程中，由于人工的安装方式不可避免的会有双手施力不均的情况，这就会导致活塞出现倾斜，使的活塞底部挤压密封圈，进而导致密封圈破损，上述问题都严重制约了制动器的安装效率和可靠性。

发明内容

本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本发明提出一种狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，可有效解决在狭小空间内密封圈和活塞安装难的问题，并采用全自动机械控制，有效的提升了工作效率和精度。

本发明公开了一种狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，包括：

旋转盘；

第一旋转伸缩臂，固定于所述旋转盘的上方，所述第一旋转伸缩臂设计为通过一外接驱动力驱动所述第一旋转伸缩臂旋转和伸缩并带动所述旋转盘旋转和使所述旋转盘沿所述第一旋转伸缩臂的轴向方向做往复运动；

伸缩杆，为伸缩式结构，所述伸缩杆垂直活动设置于所述旋转盘的下方，并通过位移驱动机构驱动所述伸缩杆沿所述旋转盘的径向做线性运动；所述伸缩杆的伸缩式结构通过一外接驱动力使其沿所述伸缩杆的轴向方向做伸缩运动；

一对支撑杆，垂直的设置于所述旋转盘下方，并位于所述伸缩杆运动轨迹的两侧；

所述活塞安装装置，进一步包括：

吸盘；

第二旋转伸缩臂，位于所述吸盘的上方并连接所述吸盘；所述第二旋转伸缩臂设计为通过一外接驱动力驱动所述第二旋转伸缩臂旋转和伸缩并带动所述吸盘旋转和使所述吸盘沿所述第二旋转伸缩臂的轴向方向做往复运动。

在一些实施方式中，还包括：

密封圈拆卸装置；

所述密封圈拆卸装置，进一步包括：

扣取杆，所述扣取杆的末端设有翘舌；

第三旋转伸缩臂，与所述扣取杆的上端相铰接；

所述第三旋转伸缩臂设计为通过一外接驱动力驱动所述第三旋转伸缩臂旋转和伸缩并带动所述扣取杆旋转和使所述扣取杆沿所述第三旋转伸缩臂的轴向方向做往复运动；

角度调节驱缸，铰接的设于所述扣取杆和所述第三旋转伸缩臂之间，用于改变所述扣取杆和所述第三旋转伸缩臂之间的夹角大小。

在一些实施方式中，所述旋转盘的直径方向设置有一主滑槽，所述伸缩杆的轴座端滑移卡嵌于所述主滑槽上；

所述位移驱动机构为一主滑槽驱缸，所述主滑槽驱缸设于所述主滑槽的一侧并与所述伸缩杆的轴座端相连接。

在一些实施方式中，所述主滑槽的两侧还对称设置有一对侧滑槽；每一所述支撑杆的上端滑移卡嵌于每一所述侧滑槽中；每一所述支撑杆的上端连接一侧滑槽驱缸。

在一些实施方式中，所述第一旋转伸缩臂和所述旋转盘之间通过一龙门结构的连接架固定连接。

在一些实施方式中，还包括：

辅助夹杆，垂直的设有所述旋转盘下方，并位于所述伸缩杆和任一所述支撑杆之间。

在一些实施方式中，还包括：

安装台；

安装台运动底板，滑动安装于所述安装台的底座上方；

所述第一旋转伸缩臂、所述第三旋转伸缩臂和所述第二旋转伸缩臂均通过一旋转伸缩臂驱动机构平行滑动安装于所述安装台的顶板下方；

所述旋转伸缩臂驱动机构的驱动方向和所述安装台运动底板的运动方向之间夹角为90°。

在一些实施方式中，所述旋转伸缩臂驱动机构包括：

旋转伸缩臂运动导轨，安装于所述安装台的顶板上；

旋转伸缩臂安装座，滑移卡嵌于所述旋转伸缩臂运动导轨上；

运动导轨驱缸，设于所述旋转伸缩臂运动导轨的一侧，并与所述旋转伸缩臂安装座相连接。

在一些实施方式中，还包括

传送带，设于所述装台的底座上方；所述安装台运动底板固定安装于所述传送带上；所述传送带的任一端驱动轮上连接有驱动电机。

在一些实施方式中，所述安装台运动底板上设有用于固定待加工部件的定位结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过伸缩杆在旋转盘上的径向位移和与支撑杆的配合作用下，带动密封圈发生挤压形变，从而缩小密封圈的外径大小，使其可直接放入所需安装密封圈的狭小空间内，再通过缩回伸缩杆释放密封圈的方式，使密封圈在自身弹性的作用下进行复位，并最终卡嵌于所需安装密封圈的狭小空间内。装置整体结构简单，驱动方式简单可靠，通过全自动机械的方式实现对密封圈的安装，解放了劳动生产力，提高了工作效率。同时配合吸盘和第二旋转伸缩臂的使用，实现对活塞的全自动安装拆卸。

2、通过配合第一旋转伸缩臂的旋转伸缩功能以及伸缩杆和支撑杆的位移功能，伸缩杆和支撑杆不仅可以起到夹放密封圈的作用，还可以同时起到滚压密封圈的作用；通过三点式滚压方式，确保密封圈能完好的与密封槽进行安装，且伸缩杆和支撑杆的位移功能可以满足不同口径大小的待加工部件，并确保与其口径的贴合程度，确保其滚压效果。

3、同时还配置了相应的密封圈拆卸装置，以解决密封圈的拆卸问题和安装失败问题，通过扣取杆和角度调节驱缸的配合对密封圈进行翘起，再通过旋转和拉拽的方式实现密封圈与密封槽的分离，装置整体同样采用全自动机械控制，在拆卸过程中力的施加更加均衡稳定，降低对密封圈的损耗。

4、本装置同时将密封圈的安装拆卸和活塞的安装拆卸进行了集成设置，通过相应的轨道结构和控制逻辑，实现了高度的一体化自动处理作业，整个工作流程清晰可靠，控制方式简单便捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明密封圈安装装置的结构示意图。

图2为本发明伸缩杆和支撑杆的位置结构示意图。

图3为本发明密封圈拆卸装置的结构示意图。

图4为本发明活塞安装装置的结构示意图。

图5为本发明安装台的结构示意图。

其中，第一旋转伸缩臂1、龙门架2、旋转盘3、主滑槽4、伸缩杆5、主滑槽驱缸6、侧滑槽7、支撑杆8、侧滑槽驱缸9、辅助杆10、第三旋转伸缩臂11、扣取杆12、第二旋转伸缩臂13、吸盘14、安装台15、旋转伸缩臂运动导轨16、运动导轨驱缸17、旋转伸缩臂安装座18、安装台运动底板19、驱动轮20、驱动电机21。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

如图1和图2所示；一种狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，包括：密封圈安装装置和活塞安装装置；

所述密封圈安装装置，进一步包括：旋转盘3。

旋转盘3上方设有第一旋转伸缩臂1，其中，第一旋转伸缩臂1设计为通过一外接驱动力驱动第一旋转伸缩臂1旋转和伸缩并带动旋转盘3旋转和使旋转盘3沿第一旋转伸缩臂1的轴向方向做往复运动。第一旋转伸缩臂1可具体为伸缩缸和旋转缸的结合，也可具体为其他能实现上述动作的结构形式；若采用驱缸的方式，其外接驱动力可采用液驱或气驱的方式，作为优选的采用气驱更加高效和可靠。。

旋转盘3的下方垂直活动的设有伸缩式结构的伸缩杆5，且伸缩杆5通过位移驱动机构驱动沿旋转盘3的径向做线性运动；伸缩杆5的伸缩式结构通过一外接驱动力使其沿伸缩杆的轴向方向做伸缩运动，伸缩杆5的外接驱动力具体可以为气驱、液驱或为其他能实现上述动作的驱动形式，作为优选的采用气驱更加简单高效。

旋转盘3的下方还垂直设有有一对支撑杆8，并位于伸缩杆5运动轨迹的两侧。

如图2所示，在进行弹性密封圈安装作业时，首先将弹性密封圈套设于一对支撑杆8外，将伸缩杆5的外端抵接于弹性密封圈的外端；然后通过驱动伸缩杆5向内挤压弹性密封圈运动，使得弹性密封圈发生形变，使弹性密封圈的外径缩小，以便其放置于所需安装的密封槽内，然后通过驱动第一旋转伸缩臂1运动，将弹性密封圈下放到所需安装的密封槽位置处，此时再驱动伸缩杆5向外运动，弹性密封圈在形变的作用下，外径逐渐扩大，使得弹性密封圈的边沿一侧先卡嵌至密封槽的一侧内，此时再控制伸缩杆5在其轴向方向上收缩并脱离弹性密封圈，使得弹性密封圈的另一侧在自然形变的作用下，也逐渐卡嵌至密封凹槽内，完成弹性密封圈的安装作业。

当完成安装作业后，在通过调整伸缩杆5在旋转盘3的位置，使伸缩杆5与密封槽相贴合，在通过旋转旋转盘3实现对弹性密封圈的滚压，确保密封圈的可靠安装。

活塞安装装置，进一步包括：吸盘14；

吸盘14的上方设有第二旋转伸缩臂13；第二旋转伸缩臂13设计为通过一外接驱动力驱动第二旋转伸缩臂13旋转和伸缩并带动所述吸盘14旋转和使吸盘14沿第二旋转伸缩臂13的轴向方向做往复运动。第二旋转伸缩臂13的外接驱动力方式与第一旋转伸缩臂1的外接驱动力方式类似，因此不再进行赘述。通过吸盘14的吸取和第二旋转伸缩臂13的伸缩旋转，实现对活塞的平稳安装。

上述过程为弹性密封圈的安装和滚压过程以及活塞的安装，在上述过程中不可避免的是，当弹性密封圈存在安装效果不佳或需要将弹性密封圈拆卸时，就需要设置相应的拆卸装置，因此，在上述结构的基础上本申请还包括：密封圈拆卸装置。

如图3所示，密封圈拆卸装置，进一步包括：扣取杆12和第三旋转伸缩臂11；扣取杆12的末端设有翘舌，翘舌呈勾状结构，用于翘起弹性密封圈；第三旋转伸缩臂11设计为通过一外接驱动力驱动第三旋转伸缩臂11旋转和伸缩并带动扣取杆旋转和使扣取杆沿第三旋转伸缩臂的轴向方向做往复运动。第三旋转伸缩臂11的外接驱动力方式与第一旋转伸缩臂1的外接驱动力方式类似，因此不再进行赘述。由于需要通过扣取杆12的翘舌进行翘起作业，因此，在扣取杆12和第三旋转伸缩臂11之间设置角度调节驱缸，用于改变扣取杆和拆卸旋转伸缩臂之间的夹角大小。角度调节驱缸可以为气缸、液压缸、电推缸，也可以为其他能实现上述动作的结构形式，作为优选的采用气缸或电推缸，控制方式更加简单高效。

如图3所示，当需要进行拆卸作业时，角度调节驱缸带动扣取杆12运动，通过翘舌翘起弹性密封圈，然后第三旋转伸缩臂11进行旋转和伸缩，将弹性密封圈缓慢匀速的钩挂取出。

在一些实施例中，如图1和图2所示，旋转盘3的直径方向设置有一主滑槽4，伸缩杆5的轴座端滑移卡嵌于主滑槽4上；位移驱动机构为一主滑槽驱缸6，主滑槽驱缸6设于主滑槽4的一侧并与伸缩杆5的轴座端相连接。主滑槽驱缸6可以为气缸、液压缸、电推缸，也可以为其他能实现上述动作的结构形式，作为优选的采用气缸或电推缸，控制方式更加简单高效。通过主滑槽驱缸6推动伸缩杆5沿主滑槽4进行往复运动，以保证伸缩杆5在运移时的平稳性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，主滑槽4的两侧还对称设置有一对侧滑槽7；每一支撑杆8的上端滑移卡嵌于每一侧滑槽7中；每一支撑杆8的上端连接一侧滑槽驱缸9。侧滑槽驱缸9可以为气缸、液压缸、电推缸，也可以为其他能实现上述动作的结构形式，作为优选的采用气缸或电推缸，控制方式更加简单高效。通过上述设置可以调节支撑杆8的位置，不仅能更好的确保挤压夹持弹性密封圈时的稳定性，同时还能更好的适配不同口径大小的密封圈以及后续的滚压作业。

在一些实施例中，第一旋转伸缩臂1和旋转盘3之间通过一龙门结构的连接架2固定连接。

在一些实施例中，还包括：辅助夹杆10，垂直的设有旋转盘3下方，并位于伸缩杆5和任一支撑杆8之间。辅助夹杆10主要起到辅助定位的作用。

在一些实施例中，还包括：安装台15；安装台15的底座上方滑动安装设有安装台运动底板19，第一旋转伸缩臂1、第三旋转伸缩臂11以及第二旋转伸缩臂13均通过一旋转伸缩臂驱动机构平行滑动安装于安装台15的顶板下方；旋转伸缩臂驱动机构的驱动方向和安装台运动底板的运动方向之间夹角为90°。将待加工部件放置于安装台运动底板19上，根据其需求运移至指定的旋转伸缩臂下方进行作业，如附图5中为具体的对风电制动器进行密封圈及活塞的安装与拆卸，根据风电制动器所需进行作业的活塞口位置分别通过对安装台运动底板19以及旋转伸缩臂驱动机构的位置进行调整以保证其正常作业。

在一些实施例中，旋转伸缩臂驱动机构包括：旋转伸缩臂运动导轨16、旋转伸缩臂安装座18和运动导轨驱缸17；旋转伸缩臂运动导轨16安装于安装台15的顶板上；旋转伸缩臂安装座18滑移卡嵌于旋转伸缩臂运动导轨16上；运动导轨驱缸17设于旋转伸缩臂运动导轨16的一侧，并与旋转伸缩臂安装座18相连接。运动导轨驱缸17可以为气缸、液压缸、电推缸，也可以为其他能实现上述动作的结构形式，作为优选的采用气缸或电推缸，控制方式更加简单高效。

在一些实施例中，还包括传送带，传送带设于安装台15的底座上方；安装台运动底板19固定安装于传送带上；传送带的任一端驱动轮20上连接有驱动电机21。通过启动驱动电机21从而带动传送带运动，以实现安装台运动底板19的位置调整。

在一些实施例中，所述安装台运动底板19上设有用于固定待加工部件的定位结构。

其工作原理为：

首先，如图2所示，将弹性密封圈套设于一对支撑杆8外，将伸缩杆5的外端抵接于弹性密封圈的外端；然后通过主滑槽驱缸6带动伸缩杆5沿主滑槽4方向向内挤压弹性密封圈运动，使弹性密封圈发生形变，从而缩小弹性密封圈的外径，以便其放置于所需安装的密封槽内，然后通过驱动第一旋转伸缩臂1伸长，将弹性密封圈下放到所需安装的密封槽，此时再通过驱动主滑槽驱缸6带动伸缩杆5沿主滑槽4方向向外运动，弹性密封圈在形变的复位作用下，外径逐渐扩大，使弹性密封圈的边沿一侧先卡嵌至密封槽的一侧内，此时再控制伸缩杆5在其轴向方向上进行收缩，使其脱离弹性密封圈，弹性密封圈在自然形变的作用下，另一侧也逐渐卡嵌至密封凹槽内，此时再控制伸缩杆5伸出，将其置于弹性密封圈内部，并通过主滑槽驱缸6和侧滑槽驱缸9调整伸缩杆5和支撑杆8的位置，使其组成滚压组件在第一旋转伸缩臂1的旋转驱动下，实现对对弹性密封圈的滚压，从而将弹性密封圈完好的安装于相应的密封槽内。

上述过程，为弹性密封圈的安装与滚压作业。

如图5所示，当弹性密封圈存在安装问题或因其他原因需要将弹性密封圈取出时，通过驱动第三旋转伸缩臂11使其到达指定位置，然后通过角度调节驱缸带动扣取杆12运动使其翘舌部位将弹性密封圈从密封槽内翘起，然后再通过旋转扣取杆12，以增加弹性密封圈翘起的空间，此时拆卸旋转伸缩臂11缩回(拆卸旋转伸缩臂11始终处于缓慢旋转状态)将弹性密封圈钩挂取出。

上述过程，为弹性密封圈的拆卸作业。

如图4所示，当弹性密封圈安装完毕后需要将活塞安装在活塞孔内，因此通过驱动第二旋转伸缩臂13，在吸盘14的作用下，将活塞吸入吸盘14的活塞安装凹槽中，然后再通过第二旋转伸缩臂13和吸盘14的配合，缓慢将活塞安装在指定的活塞孔内，活塞在进入液压缸的过程中是均匀受力，不会挤压到密封圈。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，包括：密封圈安装装置和活塞安装装置；

所述密封圈安装装置，进一步包括：

旋转盘；

第一旋转伸缩臂，固定于所述旋转盘的上方，所述第一旋转伸缩臂设计为通过一外接驱动力驱动所述第一旋转伸缩臂旋转和伸缩并带动所述旋转盘旋转和使所述旋转盘沿所述第一旋转伸缩臂的轴向方向做往复运动；

伸缩杆，为伸缩式结构，所述伸缩杆垂直活动设置于所述旋转盘的下方，并通过伸缩杆位移驱动机构使所述伸缩杆沿所述旋转盘的径向做线性运动，所述伸缩杆的伸缩式结构通过一外接驱动力使其沿所述伸缩杆的轴向方向做伸缩运动；

一对支撑杆，垂直的设置于所述旋转盘下方，并位于所述伸缩杆运动轨迹的两侧；

所述活塞安装装置，进一步包括：

吸盘；

第二旋转伸缩臂，位于所述吸盘的上方并连接所述吸盘；所述第二旋转伸缩臂设计为通过一外接驱动力驱动所述第二旋转伸缩臂旋转和伸缩并带动所述吸盘旋转和使所述吸盘沿所述第二旋转伸缩臂的轴向方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，还包括：密封圈拆卸装置；

所述密封圈拆卸装置，进一步包括：

扣取杆，所述扣取杆的末端设有翘舌；

第三旋转伸缩臂，与所述扣取杆的上端相铰接；

所述第三旋转伸缩臂设计为通过一外接驱动力驱动所述第三旋转伸缩臂旋转和伸缩并带动所述扣取杆旋转和使所述扣取杆沿所述第三旋转伸缩臂的轴向方向做往复运动；

角度调节驱缸，铰接的设于所述扣取杆和所述第三旋转伸缩臂之间，用于改变所述扣取杆和所述第三旋转伸缩臂之间的夹角大小。

3.根据权利要求1所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，所述旋转盘的直径方向设置有一主滑槽，所述伸缩杆的轴座端滑移卡嵌于所述主滑槽上；

所述位移驱动机构为一主滑槽驱缸，所述主滑槽驱缸设于所述主滑槽的一侧并与所述伸缩杆的轴座端相连接。

4.根据权利要求2所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，所述主滑槽的两侧还对称设置有一对侧滑槽；每一所述支撑杆的上端滑移卡嵌于每一所述侧滑槽中；每一所述支撑杆的上端连接一侧滑槽驱缸。

5.根据权利要求1所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，所述第一旋转伸缩臂和所述旋转盘之间通过一龙门结构的连接架固定连接。

6.根据权利要求1所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，还包括：

辅助夹杆，垂直的设有所述旋转盘下方，并位于所述伸缩杆和任一所述支撑杆之间。

7.根据权利要求2所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，还包括：

安装台；

安装台运动底板，滑动安装于所述安装台的底座上方；

所述第一旋转伸缩臂、所述第三旋转伸缩臂和所述第二旋转伸缩臂均通过一旋转伸缩臂驱动机构平行滑动安装于所述安装台的顶板下方；

所述旋转伸缩臂驱动机构的驱动方向和所述安装台运动底板的运动方向之间夹角为90°。

8.根据权利要求7所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，所述旋转伸缩臂驱动机构包括：

旋转伸缩臂运动导轨，安装于所述安装台的顶板上；

旋转伸缩臂安装座，滑移卡嵌于所述旋转伸缩臂运动导轨上；

运动导轨驱缸，设于所述旋转伸缩臂运动导轨的一侧，并与所述旋转伸缩臂安装座相连接。

9.根据权利要求7所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，还包括：

传送带，设于所述安装台的底座上方；所述安装台运动底板固定安装于所述传送带上；所述传送带的任一端驱动轮上连接有驱动电机。

10.根据权利要求9所述的狭小空间内密封圈和活塞的安装装置，其特征在于，所述安装台运动底板上设有用于固定待加工部件的定位结构。

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