CN116038237A - 一种燃气火排全自动铆接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种燃气火排全自动铆接设备，包括铆压机、B件模仁、上模板、冲刀块、下模板、A件模仁、合模槽、R角刃口，所述铆压机上部吊挂有集成B件模仁的上模板，所述B件模仁外围设置有冲刀块，所述上模板下方动态水平流转有下模板，所述下模板设置有对应吻合B件模仁的A件模仁，所述下模板开设有环绕A件模仁轮廓的、适配冲刀块厚度的合模槽。通过上述方式，本发明提供一种燃气火排全自动铆接设备，在分割器转台上构建多个预组装工位，利用机械手搬运上料依次实现火排组件的全自动拼装，并通过铆压机使上下模仁与冲刀块配合处理直角折边铆压工序，具有自动化程度高，加工速度快等优点。

Description

一种燃气火排全自动铆接设备
技术领域
本发明涉及火排自动化组装设备领域，尤其涉及一种燃气火排全自动铆接设备。
背景技术
燃气火排主要有A件、B件和U件共三个钣金构件组成，现有火排加工技术主要停留在人工装配阶段，需要由大量工人手动分步进行料片预组装和铆压工序，由于人工操作方式对A\B\U件做精定位的难度较大，所以制得的火排片规整度较低，在后续电焊环节容易造成虚焊问题，产品质量无法得到有效保证。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种燃气火排全自动铆接设备，在分割器转台上构建多个预组装工位，利用机械手搬运上料依次实现火排组件的全自动拼装，并通过铆压机使上下模仁与冲刀块配合处理直角折边铆压工序，具有自动化程度高，加工速度快等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种燃气火排全自动铆接设备，包括铆压机、B件模仁、上模板、冲刀块、下模板、A件模仁、合模槽、R角刃口，所述铆压机上部吊挂有集成B件模仁的上模板，所述B件模仁外围设置有冲刀块，所述上模板下方动态水平流转有下模板，所述下模板设置有对应吻合B件模仁的A件模仁，所述下模板开设有环绕A件模仁轮廓的、适配冲刀块厚度的合模槽，所述冲刀块设置有能与A件模仁轮廓线交错配合的R角刃口。
在本发明一个较佳实施例中，所述下模板设置在一浮动工装上，所述浮动工装通过若干弹簧导柱水平承载在一分割器转台上。
在本发明一个较佳实施例中，所述下模板在动态流转的路径上于铆压机上游方向顺序分布有A件投放工位、U件投放工位、B件投放工位；
所述A件投放工位处匹配有A件投放机械手，所述A件投放机械手衔接一A件料仓，所述A件料仓动态水平流转在一倍速链输送线上；
所述U件投放工位处匹配有U件投放机械手，所述U件投放机械手衔接一U件气动分切台，所述U件气动分切台前端对接有振动盘供料机；
所述B件投放工位处匹配有B件投放机械手，所述B件投放机械手衔接一B件料仓，所述B件料仓动态水平流转在另一倍速链输送线上。
在本发明一个较佳实施例中，所述A件投放机械手、B件投放机械手头部均设置有板材扭曲矫正顶杆，所述板材扭曲矫正顶杆间设置有负压吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述A件模仁与B件模仁在合模状态下形成一半封闭的模腔，所述模腔具有一U件装配口；
所述浮动工装上设置有U件侧向加持机构，所述U件侧向加持机构由伸缩气缸和设置在伸缩气缸头部的、镶嵌有负压吸嘴的仿形推块组成，所述仿形推块适时水平载入A件模仁并配合到所述U件装配口。
在本发明一个较佳实施例中，所述分割器转台上于每一浮动工装的正下方开设有让位口，所述浮动工装底部设置有下穿经过让位口的底托托块，所述铆压机下部于上模板正下方位置设置有适时配合承托底托托块的承压座，所述承压座上设置有对接底托托块的定位销。
在本发明一个较佳实施例中，所述A件投放机械手的行程范围内还布置有A件精定位平台，所述A件精定位平台上设置有A件仿形定位槽，所述A件仿形定位槽轮廓沿线设置有导向锥；
所述B件投放机械手的行程范围内还布置有B件精定位平台，所述B件精定位平台上设置有B件仿形定位槽，所述B件仿形定位槽轮廓沿线设置有导向锥。
在本发明一个较佳实施例中，所述倍速链输送线由上层输送线和下层输送线组成，所述上层输送线与下层输送线之间设置有伺服丝杆升降机，所述伺服丝杆升降机上挂载有分别衔接上层输送线和下层输送线的同步带输送机。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种燃气火排全自动铆接设备，在分割器转台上构建多个预组装工位，利用机械手搬运上料依次实现火排组件的全自动拼装，并通过铆压机使上下模仁与冲刀块配合处理直角折边铆压工序，具有自动化程度高，加工速度快等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的整机结构图；
图2 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的铆压机、下模板、分割器转台的组合结构图；
图3 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的上模板结构图；
图4 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的下模板结构图；
图5 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的合模槽结构图；
图6 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的板材扭曲矫正顶杆结构图；
图7 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的铆压机单设备结构图；
图8 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的分割器转台单设备结构图；
图9 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的精定位平台结构图；
图10 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的U件分切机构的结构图；
图11 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的U件搬运机械手18的结构图；
图12 是本发明一种燃气火排全自动铆接设备的A\B\U件组装关系示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-12所示，本发明实施例包括：
一种燃气火排全自动铆接设备，包括铆压机1、B件模仁2、上模板3、冲刀块4、下模板5、A件模仁6、合模槽7、R角刃口8，所述铆压机1上部吊挂有集成B件模仁2的上模板3，所述B件模仁2外围设置有冲刀块4，所述上模板3下方动态水平流转有下模板5，所述下模板5设置有对应吻合B件模仁2的A件模仁6，所述下模板5开设有环绕A件模仁6轮廓的、适配冲刀块4厚度的合模槽7，所述冲刀块4设置有能与A件模仁6轮廓线交错配合的R角刃口8。
其中，所述下模板5设置在一浮动工装9上，所述浮动工装9通过若干弹簧导柱10水平承载在一分割器转台11上。
进一步地，所述下模板5在动态流转的路径上于铆压机1上游方向顺序分布有A件投放工位12、U件投放工位13、B件投放工位14；
所述A件投放工位12处匹配有A件投放机械手15，所述A件投放机械手15衔接一A件料仓16，所述A件料仓16动态水平流转在一倍速链输送线17上；
所述U件投放工位13处匹配有U件投放机械手18，所述U件投放机械手18衔接一U件气动分切台19，所述U件气动分切台19前端对接有振动盘供料机20；
所述B件投放工位14处匹配有B件投放机械手21，所述B件投放机械手21衔接一B件料仓22，所述B件料仓22动态水平流转在另一倍速链输送线17上。
进一步地，所述A件投放机械手15、B件投放机械手21头部均设置有板材扭曲矫正顶杆23，所述板材扭曲矫正顶杆23间设置有负压吸盘24。
进一步地，所述A件模仁6与B件模仁2在合模状态下形成一半封闭的模腔，所述模腔具有一U件装配口；
所述浮动工装9上设置有U件侧向加持机构25，所述U件侧向加持机构25由伸缩气缸和设置在伸缩气缸头部的、镶嵌有负压吸嘴的仿形推块26组成，所述仿形推块26适时水平载入A件模仁6并配合到所述U件装配口。
进一步地，所述分割器转台11上于每一浮动工装9的正下方开设有让位口27，所述浮动工装9底部设置有下穿经过让位口27的底托托块28，所述铆压机1下部于上模板3正下方位置设置有适时配合承托底托托块28的承压座29，所述承压座29上设置有对接底托托块28的定位销。
进一步地，所述A件投放机械手15的行程范围内还布置有A件精定位平台30，所述A件精定位平台30上设置有A件仿形定位槽，所述A件仿形定位槽轮廓沿线设置有导向锥31；
所述B件投放机械手21的行程范围内还布置有B件精定位平台，所述B件精定位平台上设置有B件仿形定位槽，所述B件仿形定位槽轮廓沿线设置有导向锥31。
进一步地，所述倍速链输送线17由上层输送线32和下层输送线33组成，所述上层输送线32与下层输送线33之间设置有伺服丝杆升降机34，所述伺服丝杆升降机34上挂载有分别衔接上层输送线32和下层输送线33的同步带输送机。
这套设备的作用是燃烧器火排的铆压，产品由三部分组成，分别是A件100、B件200、U件300。A件100与B件200合在一起，U件300夹在A件100与B件200之间，因为U件300的形状类似U形，所以称作U件，因为A件和B件配对拼合，因此称作A、B件。本设备主要是将A、B件连同U件300铆压成一体，所得的火排片产品500是应用在燃气热水器上，或是应用在燃气炉灶上。
铆压部位主要集中在火排片的边111上，本设备为接受A件100、B件200、U件300来料而设计有三路供料线路，A件来料的边是一个折角边2222，这个折角边222呈90度垂直。B件没有折角边，B件的大小刚好能对齐到A件的折角的折线处。本设备先对三个物料进行组装，组装后再铆压。
组装顺序是，先放A件100，然后在A件100上摆放U件300，U件垂直立在A件100上，最后放B件200，B件200的边卡在A件的折边222，或者说折角，的折线处。铆压的过程中，A件的折边222会铆压变形，折边会叠压在B件的边上，也就是说，A件的折边222把B件的轮廓包住，或者说扣住。铆压完成后，U件300就被A件100和B件200夹紧。本设备得到这样的半成品后，半成品会接着送往下一站设备将铆压部位以及U件贴合A件、B件的部位进行进一步电焊，最终得到成品。
供料部分涉及三种物料，其中A件供料由两层倍速链输送线17实现，倍速链上输送有A件料仓16，A件料仓16储存有大量叠在一起的A件100，A件料仓16带有多根限位围栏，限位围栏的顶端设置有取料口，A件从取料口离开A件料仓16，由机械手15吸走后搬运到A件模仁6内，A件物料的折边面朝向上。两层倍速链输送线17之间用伺服丝杆升降机34实现跨层衔接，人工将A件料仓16投放到下层倍速链输送线33上，倍速链输送线33将A件料仓16移送到伺服丝杆升降机34，伺服丝杆升降机34起升到达上层倍速链输送线32，伺服丝杆升降机34上集成有同步带输送线，这个同步带输送线比较短，主要实现接送料工作。A件料仓16到达上层倍速链输送线32后会被挡停气缸拦截，然后A件料仓16下方有举升机构，举升机构将A件料仓顶升脱离倍速链表面，并进行定位。A件料仓和举升机构底部开有窗口，窗口下方有丝杆伺服顶升机构，顶升机构穿过窗口抬起A件料仓16内的A件100，这样就可以交给机械手15取料，随着A件100的逐步取走，A件料仓16内的料片高度逐渐降低，顶升机构可以对取料位高度进行补偿，使机械手15永远可以定点取料。另外，当机械手15吸取A件物料过程中，为了避免发生叠片问题，或者说为了避免一次取出两片及以上的A件100，本设备在A件料仓16顶端两侧设置有毛刷，毛刷接触A件100边缘，每次机械手15取走料片会蹭到毛刷，毛刷会把叠片刷下。
由于A件物料是钣金件，因此存在一定程度的翘曲，所以机械手吸头部分的吸盘24有可能因为钣金扭曲而无法吸合。所以在吸头部分增加了钣金扭曲抑制螺杆23，这个螺杆23顶在A件100的表面，施加一定的压力，使钣金扭曲情况消减后，吸盘24就可以牢牢吸住A件100。吸盘24选用的是内伸缩式吸盘，可以防止卡死。
U件供料是由两台振动盘供料机20实现，振动盘供料机20输出U件300后对每个料件进行截留分切，振动盘连续送出U件，U件到达出口后流入仿形槽333，仿形槽口334对准振动盘供料机20的出口，仿形槽333开设在分切块335上，分切块335受气缸驱动可以平移，平移动作可以使仿形槽口334与振动盘供料机20出口错位，错位后的分切块335可以堵住振动盘供料机20出口，此时位于仿形槽333内的U件300会被气缸推向极限位定位块，因为仿形槽333与U件300之间留有一定的活动间隙，因此极限位定位块主要实现的功能是进一步矫正U件在仿形槽内的相对位置，U件被动实现精定位。具体地，这个极限位定位块分为X方向压块336和Y方向导向块337，X方向压块336将U件300对齐压紧在仿形槽333的一条侧壁，Y方向导向块337具有一个引导弧边338，这个引导弧边338对齐引接到仿形槽的槽口334，U件的端部接触到这个引导弧边338后，可以被动与仿形槽的槽口334对齐，这样就实现了U件精定位。接着U件就能被机械手吸取离开分切块335。另外，分切块335的上表面设置有一个防跳盖板339，这个盖板339不随分切块平移，当振动盘供料机20输出U件的过程中，U件流入仿形槽333，进入仿形槽333的过程中U件可能会跳动，为了防止U件跳动脱离仿形槽333，所以设计了防跳盖板339。
机械手18的头部安装有伸缩气缸，气缸上设置有基准定位板188，基准定位板188上镶嵌有适配U件300形状的吸盘，吸盘利用真空吸取U件。取得的U件会被搬运到下模板5。
U件300被机械手18搬运到下模板5，浮动工装9上的气缸带动吸盘将U件吸住，使U件相对于A件垂直，接着气缸将U件推进到A件模仁6，到达装配位置。
然后B件的供料同A件，都是由双层倍速链实现，这里不做赘述。B件被机械手21搬运到A件物料上叠在一起拼合，B件的边缘刚好能卡到A件的折边内。至此，三种物料的供料准备工序完成。
分割器转台11最终会将三种物料预组装半成品移送到铆压机1中，铆压机1上的气液增压缸经过浮动接头将上模板3下压，将B件模仁2压合到B件上，由于分割器转台11无法承受铆压压力，因此浮动工装9是通过弹簧10悬浮在转台上，铆压机1机头两侧的压臂666会先于B件模仁2接触浮动工装9，浮动工装9会被下压，下压过程中，浮动工装9底部的块28会落到铆压机1下部的承托座29上，这样就建立了铆压压接界面。在铆压机1进一步下行过程中，B件模仁2拼合到A件模仁6上，接着冲刀块4会吻合到合模槽7，然后冲刀块4上的R形刃口8会作用在A件物料的折边，折边会顺着R形刃口折弯，最终，R形刃口8的根部作用到A件模仁6的轮廓上以完成铆压。
铆压成品会被机械手搬运到下游设备进行电焊。
综上所述，本发明提供了一种燃气火排全自动铆接设备，在分割器转台上构建多个预组装工位，利用机械手搬运上料依次实现火排组件的全自动拼装，并通过铆压机使上下模仁与冲刀块配合处理直角折边铆压工序，具有自动化程度高，加工速度快等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，包括铆压机、B件模仁、上模板、冲刀块、下模板、A件模仁、合模槽、R角刃口，所述铆压机上部吊挂有集成B件模仁的上模板，所述B件模仁外围设置有冲刀块，所述上模板下方动态水平流转有下模板，所述下模板设置有对应吻合B件模仁的A件模仁，所述下模板开设有环绕A件模仁轮廓的、适配冲刀块厚度的合模槽，所述冲刀块设置有能与A件模仁轮廓线交错配合的R角刃口。
2. 根据权利要求1 所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述下模板设置在一浮动工装上，所述浮动工装通过若干弹簧导柱水平承载在一分割器转台上。
3.根据权利要求1所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述下模板在动态流转的路径上于铆压机上游方向顺序分布有A件投放工位、U件投放工位、B件投放工位；
所述A件投放工位处匹配有A件投放机械手，所述A件投放机械手衔接一A件料仓，所述A件料仓动态水平流转在一倍速链输送线上；
所述U件投放工位处匹配有U件投放机械手，所述U件投放机械手衔接一U件气动分切台，所述U件气动分切台前端对接有振动盘供料机；
所述B件投放工位处匹配有B件投放机械手，所述B件投放机械手衔接一B件料仓，所述B件料仓动态水平流转在另一倍速链输送线上。
4.根据权利要求3所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述A件投放机械手、B件投放机械手头部均设置有板材扭曲矫正顶杆，所述板材扭曲矫正顶杆间设置有负压吸盘。
5.根据权利要求2所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述A件模仁与B件模仁在合模状态下形成一半封闭的模腔，所述模腔具有一U件装配口；
所述浮动工装上设置有U件侧向加持机构，所述U件侧向加持机构由伸缩气缸和设置在伸缩气缸头部的、镶嵌有负压吸嘴的仿形推块组成，所述仿形推块适时水平载入A件模仁并配合到所述U件装配口。
6.根据权利要求2所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述分割器转台上于每一浮动工装的正下方开设有让位口，所述浮动工装底部设置有下穿经过让位口的底托托块，所述铆压机下部于上模板正下方位置设置有适时配合承托底托托块的承压座，所述承压座上设置有对接底托托块的定位销。
7.根据权利要求3所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述A件投放机械手的行程范围内还布置有A件精定位平台，所述A件精定位平台上设置有A件仿形定位槽，所述A件仿形定位槽轮廓沿线设置有导向锥；
所述B件投放机械手的行程范围内还布置有B件精定位平台，所述B件精定位平台上设置有B件仿形定位槽，所述B件仿形定位槽轮廓沿线设置有导向锥。
8.根据权利要求3所述的燃气火排全自动铆接设备，其特征在于，所述倍速链输送线由上层输送线和下层输送线组成，所述上层输送线与下层输送线之间设置有伺服丝杆升降机，所述伺服丝杆升降机上挂载有分别衔接上层输送线和下层输送线的同步带输送机。
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