CN116037317A - 一种垃圾自动分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾自动分选设备，箱体的内部安装有两个盛料板，箱体的内部位于两个盛料板的上方布置有磁吸筛分机构，磁吸筛分机构沿竖直方向滑动导向装配于箱体内部，并且在箱体的内部向上滑动时可实现180°的翻转；箱体的外壁上布置有两个金属垃圾收集盒，金属垃圾收集盒顶部的开口呈倾斜结构并滑动装配有盒盖，两个盛料板通过滑动至倾斜状态后与打开状态的盒盖配合，将磁吸筛分机构上收集的金属垃圾导入至金属垃圾收集盒内。本发明在垃圾继续进行分选的同时，还能对金属垃圾进行回收，整个设备不仅能保证金属垃圾的筛分效果，还能避免其在回收时影响下一阶段的分选工艺，从而有效的提高了回收效率。

Description

一种垃圾自动分选设备

技术领域

本发明涉及垃圾回收处理技术领域，具体涉及一种垃圾自动分选设备。

背景技术

生活中产生的垃圾种类复杂，物理特性各不相同，如尺寸大小，比重大小，质地软硬等物理特性，这就加大了垃圾分类处理的难度，而垃圾中的金属垃圾具有极高的回收利用价值，因此市面上也出现许多的相关设备来对针对垃圾中的金属垃圾进行回收利用，现有技术中回收金属的设备普遍是利用电磁分选，即将导磁体安装在回收设备的入口处，垃圾倒入设备内部时，通过导磁体对垃圾中的金属材质进行吸附收集，但是如果一次性倒入的垃圾过多，就会造成金属材质的垃圾被埋，无法顺利的被导磁体所吸附，这样回收效果就会大打折扣。而且当导磁体上吸附满金属垃圾后，金属垃圾的回收也较为繁琐，因为垃圾的分选不仅仅是单一的分选出金属垃圾，通常还会伴随其它种类的垃圾，因此金属垃圾从导磁体上取下的通常做法是待其它组分的垃圾分选完毕后，将导磁体断电，金属垃圾在重力作用下直接掉落至设备内，然后再在设备的出料口回收金属垃圾。也就是说金属垃圾实质上的回收和其它垃圾的分选会产生工艺上的干涉，这无疑会造成效率降低，鉴于此提出本发明。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种垃圾自动分选设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾自动分选设备，包括有箱体，箱体的内部安装有两个盛料板，且两者的截面之和与箱体一致，两个盛料板靠近彼此的一端铰接相连，远离彼此的一端则与箱体的内壁滑动相连；

箱体的内部位于两个盛料板的上方布置有磁吸筛分机构，磁吸筛分机构沿竖直方向滑动导向装配于箱体内部，并且在箱体的内部向上滑动时可实现180°的翻转；磁吸筛分机构包括有呈矩形结构的环板，环板的内部等间距的分布有数根转轴和电磁棒，并且电磁棒和转轴交叉式分布，每个转轴上沿其轴向等间距的套接有数个搅拌片，而所有的转轴均与环板保持转动连接；

箱体的外壁上布置有两个金属垃圾收集盒，金属垃圾收集盒顶部的开口呈倾斜结构并滑动装配有盒盖，盒盖的上端延伸至箱体内部后形成有导料结构，金属垃圾收集盒的顶部与盒盖抵接的位置处还向上延伸形成有挡板；

两个盛料板通过滑动至倾斜状态后与打开状态的盒盖配合，将磁吸筛分机构上收集的金属垃圾导入至金属垃圾收集盒内；

箱体的外壁上固定有鼓风装置，鼓风装置的出风口呈倾斜角度分布；箱体的外壁与鼓风装置相对的一侧则形成有集料通道，集料通道内部装有轻垃圾收集盒，通过鼓风装置产生的风流将漂浮于液面上的轻质垃圾吹向至轻垃圾收集盒内。

优选的，环板的两侧固定连接有连接轴，连接轴远离环板的一端一体成型连接有齿轮，连接轴的外部还转动套设有导向片；

箱体的内部对应连接轴的运动方向形成有腔体，腔体通过竖向布置的第一通槽与箱体内部连通，连接轴的细直径端穿过第一通槽延伸至腔体内，腔体的内部沿其高度方向分别设置有一无杆气缸和导向杆，无杆气缸和导向杆对称的分布在导向片两侧并与之套接相连，通过无杆气缸驱动导向片在腔体内部上下移动；

腔体的内部沿其高度方向上还固定有与齿轮相啮合的齿条。

优选的，所有的电磁棒并联后接入导线，导线依次穿过连接轴、齿轮后缠绕至卷绕筒上，卷绕筒通过安装座安装在箱体外壁上，并且卷绕筒通过扭簧与安装座转动相连，导线的末端则与卷绕筒一侧的电源相连。

优选的，两个盛料板运动至倾斜状态与盒盖配合时，远离彼此的一端与导料结构在竖直方向上保持一致；

导料结构的上端呈尖端状，其朝向箱体内部的一侧具有倾斜面，并且该倾斜面与金属垃圾收集盒开口的倾斜角度相适配。

优选的，金属垃圾收集盒的内部靠近其背板的位置处布置一活动推板，活动推板通过四个呈矩形分布的弹簧与背板相连；

箱体的内部靠近金属垃圾收集盒背部的位置处转动安装有第一转动轴，第一转动轴的两端沿其轴向延伸至箱体外部后固定套接有摆动杆，盒盖上远离导料结构的一端固定连接有连接柱,连接柱沿其轴向延伸至摆动杆开设的限位滑槽内并与之滑动配合连接；

背板的板面上沿竖直方向等间距的开设有两个第二通槽，第一转动轴的中部对应第二通槽的位置处则固定套接有凸轮，凸轮旋转时可穿过第二通槽进入至金属垃圾收集盒内部与活动推板形成挤压配合。

优选的，轻垃圾收集盒包括有与集料通道截面相适配的盒体，盒体的底部铰接有呈镂空状的集料框，盒体的一侧开设有出料口，盒体内侧的顶部分布有四个导向轮，集料框一侧连接的拉线依次穿过四个导向轮后连接至其另一侧，盒体外侧的顶部则固定有提手，提手的内侧设置有连接板，连接板的两端及中部沿竖直方向均连接有插杆，并且三根插杆延伸至盒体内部后均连接有压轮，其中位于中部的插杆向上穿过提手后固定连接有按压板。

优选的，两个盛料板远离彼此的一端两侧均转动连接有滑块,以两个盛料板同一侧分布的两个滑块为一组，箱体的内壁上对应每组滑块的位置处均开设有供其滑动的槽体，并且槽体内转动安装有螺纹杆，每组中的两个滑块螺纹套接在螺纹杆上，并且两个滑块内部的螺纹方向相反，通过螺纹杆的往复旋转使两个盛料板进行打开和闭合。

与现有技术相比，本发明提供了一种垃圾自动分选设备，具备以下有益效果：

（1）本发明中的磁吸筛分机构设置在两个盛料板上，当垃圾倒入至箱体中，粒径较小的垃圾从电磁棒和转轴的缝隙穿过掉落至盛料板上，转轴上的搅拌片开始旋转，搅拌片旋转可以对垃圾起到一个运输作用，使倒入的垃圾均匀的平铺在电磁棒和搅拌片上，进而能使保证电磁棒和金属垃圾充分的接触，有利于充分的筛选出金属垃圾。随后磁吸筛分机构向上运动，磁吸筛分机构在向上运动过程中，处于旋转状态的搅拌片则可以减小磁吸筛分机构向上运动的阻力，并且还可以促进电磁棒和转轴之间的垃圾继续散落至盛料板上，进一步的，垃圾在滑动过程中还能将未吸附的金属材质继续吸附。当磁吸筛分机构向上运动至一定高度后，其可以进行180°的翻转，磁吸筛分机构上除金属垃圾以外的其它垃圾则全部掉落至盛料板上，从而完成对金属垃圾的分选。完成分选后的垃圾则继续向下运动进行下一阶段的分选，吸附在电磁棒上的金属垃圾则可以在盛料板、盒盖的作用下掉落至金属垃圾收集盒内部，在垃圾继续进行分选的同时，还能对金属垃圾进行回收，整个设备不仅能保证金属垃圾的筛分效果，还能避免其在回收时影响下一阶段的分选工艺，从而有效的提高了回收效率。

（2）在收集电磁棒上的金属垃圾时，盒盖和盛料板配合将金属垃圾导料至金属垃圾收集盒内部，而盒盖在打开的过程中，还能带动两个凸轮顺时针旋转，使凸轮对活动推板不断的施加推力，推动活动推板在金属垃圾收集盒内部进行移动，对金属垃圾收集盒内部堆叠在底角处的垃圾进行推动，使垃圾均匀的充满金属垃圾收集盒内，这样能充分利用金属垃圾收集盒的容积能力，减少打开金属垃圾收集盒倾倒垃圾的频率。

（3）收集轻质垃圾时，通过鼓风装置产生风流吹向水的液面，使漂浮的垃圾进入至集料框内，然后收集取出集料框时，人员只需要手握提手并按压按压板就会驱动集料框相对于盒体进行旋转，按压板按压到位后就可以将金属垃圾收集盒从箱体中取出，当集料框内部的垃圾倒掉后再次将金属垃圾收集盒安装至箱体内部，然后人员松开提手和按压板后，集料框在自身重力作用就可以安装到位，整个金属垃圾收集盒的取出和安装使用简单便捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为实施例中整个一种垃圾自动分选设备的第一角度的结构示意图；

图2为实施例中整个一种垃圾自动分选设备的第二角度的结构示意图；

图3为实施例中箱体内部的局部剖面示意图；

图4为实施例中两个盛料板在箱体内部初始状态时的示意图；

图5为实施例中磁吸筛分机构在箱体内部的装配示意图；

图6为实施例中磁吸筛分机构的整体结构示意图；

图7为实施例中磁吸筛分机构的局部结构示意图，图中导向片和齿轮被剖切；

图8为实施例中导向片和箱体中的腔体分解示意图；

图9为实施例中两个金属垃圾收集盒在箱体上的装配示意图；

图10为实施例中金属垃圾收集盒的结构示意图；

图11为实施例中轻垃圾收集盒和鼓风装置在箱体上的安装示意图；

图12为实施例中金属垃圾收集盒中活动推板与背板的连接示意图；

图13为实施例中轻垃圾收集盒在箱体内部处于工作状态时的示意图；

图14为实施例中轻垃圾收集盒的结构示意图；

图15为实施例中轻垃圾收集盒的内部结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、支撑架；4、金属垃圾收集盒；5、盒盖；6、主动轮；7、从动轮；8、皮带；9、轻垃圾收集盒；10、鼓风装置；11、安装座；12、导线；13、电源；14、磁吸筛分机构；15、盛料板；16、滑块；17、螺纹杆；18、堵板；19、电磁棒；20、转轴；21、搅拌片；22、导向片；23、齿轮；24、连接轴；25、腔体；26、无杆气缸；27、第一通槽；28、齿条；29、出风口；30、第一转动轴；31、凸轮；32、挡板；33、导料结构；34、第二通槽；35、摆动杆；36、限位滑槽；37、连接柱；38、活动推板；39、弹簧；40、背板；41、盒体；42、集料框；43、出料口；44、拉线；45、提手；46、按压板；47、导料砌块；48、连接板；49、插杆；50、压轮；51、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提出一种垃圾自动分选设备，如图1至15所示，包括有固定在支撑架3顶部的箱体1，而箱体1的顶部则安装有箱盖2,箱盖2采用扣盖式或者翻盖式。设备工作时，将箱盖2打开，然后将垃圾倒入至箱体1内部，倒入的垃圾停留在两个盛料板15上，待磁吸筛分机构14工作将垃圾中的金属物质吸附住后，两个盛料板15打开，剩余的垃圾则在箱体1内部继续向下运动至其底部，而箱体1的内部则盛放有水，垃圾浸泡至水中后，像垃圾袋、纸屑等轻垃圾则漂浮在水面上，而比较重的垃圾则沉入至箱体1底部。当剩余的垃圾倒入至水中后，两个盛料板15相对旋转呈倾斜状态，吸附在磁吸筛分机构14上的金属垃圾则在盛料板15的导向作用下进入至金属垃圾收集盒4内部，从而实现不同种类垃圾的分类。

其中，两个盛料板15在箱体1内部呈水平放置，且两者的截面之和与箱体1保持一致，而两个盛料板15靠近彼此的一端铰接相连，远离彼此的一端两侧均转动连接有滑块16,以两个盛料板15同一侧分布的两个滑块16为一组，箱体1的内壁上对应每组滑块16的位置处均开设有供其滑动的槽体，并且槽体内转动安装有螺纹杆17，每组中的两个滑块16螺纹套接在螺纹杆17上，并且两个滑块16内部的螺纹方向相反，这样当螺纹杆17进行旋转时，两个滑块16同步的沿朝向或远离彼此的方向运动，进而使两个盛料板15相互远离的一端靠近彼此，而两者的铰接端则向上运动，通过螺纹杆17的往复旋转可使两个盛料板15以上述运动方式进行打开和闭合，两个盛料板15闭合时用于盛料，而两个盛料板15打开或相对倾斜时，可对垃圾起到导料作用。由于箱体1的内部布置有两个螺纹杆17，因此为了节省整个设备的制作成本，两个螺纹杆17的任一端延伸至箱体1外部后套接有从动轮7，而箱体1的内部上则转动安装有主动轮6，主动轮6和两个从动轮7之间通过皮带8建立连接，而驱动从动轮7进行旋转的动力设备一般选用电机则固定安装在箱体1内部直接与螺纹杆17相连，也可以安装在箱体1外壁上与主动轮6直接相连。

初始状态时，两个盛料板15处于关闭状态水平布置，垃圾倒入至箱体1内部后置于两个盛料板15上，而磁吸筛分机构14则位于盛料板15的上方并与其相对紧贴，磁吸筛分机构14则包括有呈矩形结构的环板，环板的内部等间距的分布有数根转轴20和电磁棒19，并且电磁棒19和转轴20交叉式分布，每个转轴20上沿其轴向等间距的套接有数个搅拌片21，而所有的转轴20均与环板保持转动连接。磁吸筛分机构14在箱体1内部可沿其高度方向运动，当垃圾倒入至箱体1内部时，无论是人工倒入还是机器倒入垃圾，垃圾都会产生堆叠现象，无法均匀的散落在盛料板15上，因此在垃圾刚进入至箱体1内部后，转轴20上的搅拌片21处于旋转状态，搅拌片21旋转可以对垃圾起到一个运输作用，使倒入的垃圾均匀的平铺在电磁棒19和搅拌片21上，有利于充分的筛选出金属垃圾。粒径较小的垃圾则从电磁棒19和转轴20之间的缝隙通过并落入至盛料板15上，而大直径的颗粒则无法通过，其中粒径小的金属垃圾在通过时被电磁棒19所吸附，而粒径大的金属垃圾则直接被吸附住，磁吸筛分机构14在向上运动过程中，处于旋转状态的搅拌片21则可以减小磁吸筛分机构14向上运动的阻力，并且还可以促进电磁棒19和转轴20之间的垃圾继续散落至盛料板15上。当磁吸筛分机构14向上运动至一定高度后，其可以进行180°的翻转，磁吸筛分机构14上除金属垃圾以外的其它垃圾则全部掉落至盛料板15上。

上述方案中，磁吸筛分机构14在箱体1内部移动则通过以下结构实现：环板的两侧固定连接有连接轴24，连接轴24远离环板的一端一体成型连接有齿轮23，连接轴24的外部还转动套设有导向片22。箱体1的内部对应连接轴24的运动方向形成有腔体25，该腔体25通过竖向布置的第一通槽27与箱体1内部连通，连接轴24的细直径端穿过第一通槽27延伸至腔体25内，腔体25的内部沿其高度方向分别设置有一无杆气缸26和导向杆，无杆气缸26和导向杆对称的分布在导向片22两侧并与之套接相连，通过无杆气缸26驱动导向片22在腔体25内部上下移动。而腔体25的内部沿其高度方向上还固定有齿条28，齿条28底端距离腔体25底部之间的距离为A，磁吸筛分机构14的宽度则设为B，A＞B，这样能保证磁吸筛分机构14顺利的完成翻转。导向片22在腔体25内部向上运动至齿轮23与齿条28接触后，两者开始啮合使齿轮23旋转，齿轮23通过连接轴24带动磁吸筛分机构14进行旋转，进而实现磁吸筛分机构14的翻转。另外，由于箱体1和腔体25之间通过第一通槽27相连通，为了避免垃圾经过第一通槽27进入至腔体25内部对导向片22的移动造成影响，本申请还在磁吸筛分机构14上对应第一通槽27的位置处沿竖直方向固定有堵板18，堵板18的高度可以根据实际的需求进行适应性的调整，只要保证倒入至箱体1内部的垃圾高度不超过堵板18，这样就能有效的杜绝垃圾进入腔体25内部。

电磁棒19在工作时需要接通电源13，但是由于其安装在磁吸筛分机构14上，而磁吸筛分机构14在箱体1内部则要向上运动和翻转，因此本申请所有的电磁棒19并联后接入导线12，而导线12则依次穿过连接轴24、齿轮23后缠绕至卷绕筒上后与电源13相连，而卷绕筒则通过扭簧与安装座11相连，当磁吸筛分机构14在箱体1内部向上运动时会拉动卷绕筒进行旋转，导线12从卷绕筒上释放，而当磁吸筛分机构14向下运动进行复位时，则安装座11在扭簧的作用下反向旋转，从而将导线12收回至卷绕筒上。另外需要说明的是，本申请中所有的转轴20旋转均通过现有技术中的电机驱动，可以在磁吸筛分机构14的内部对应每个转轴20的一端安装与之驱动连接的电机，也可以将所有的转轴20采用链条、皮带等结构相连，然后采用一部电机所驱动，由于其不是本申请要求保护的技术方案所要考虑的重点，因此说明书中不再对其进行赘述。

上述方案实施时，首先将垃圾从箱体1的顶部倒入其内部，垃圾置于磁吸筛分机构14上，有少许小粒径的垃圾穿过电磁棒19和转轴20之间的缝隙掉落至盛料板15上。然后通过控制器控制转轴20进行旋转，搅拌片21旋转将堆叠的垃圾均匀的分散至电磁棒19、转轴20上，电磁棒19则接通电源13后对金属垃圾进行吸附，其中小粒径的金属垃圾在穿过电磁棒19和转轴20时被吸附，大粒径且靠近电磁棒19的则直接被吸附住。此时无杆气缸26工作驱动磁吸筛分机构14在箱体1内部向上运动，磁吸筛分机构14在向上运动过程中，由于搅拌片21不断的处于旋转状态，继续有小粒径的垃圾不断的通过电磁棒19和转轴20洒落在盛料板15上，而电磁棒19和转轴20上不断翻转的垃圾也会进一步的将垃圾中隐藏的金属材质的垃圾翻出来，使其被电磁棒19所吸附。当磁吸筛分机构14向上运动至齿轮23和齿条28接触后，两者开始啮合传动，进而带动磁吸筛分机构14进行翻转，当磁吸筛分机构14完成180°的翻转后，无杆气缸26停止动作。此时电磁棒19和转轴20上方的大颗粒垃圾全部洒落在盛料板15上。此时，启动电机驱动螺纹杆17进行旋转，两个滑块16朝靠近彼此的方向运动，两个盛料板15逐渐的由水平状态旋转至竖直状态当然由于两者的铰接关系，无法完全的旋转至竖直状态，盛料板15上的垃圾全部向下运动洒落至水中。待盛料板15上的垃圾全部洒落完毕后，电机驱动螺纹杆17进行翻转，两个盛料板15向回复至初始状态的方向旋转，值得注意的是，此时两个盛料板15在回复至初始状态的过程中旋转至倾斜状态即可，因为电磁棒19上吸附的金属垃圾还要借助于盛料板15掉落至金属垃圾收集盒4内部。

箱体1的外壁上沿螺纹杆17长度方向的两侧分别布置有金属垃圾收集盒4，金属垃圾收集盒4顶部的开口呈倾斜结构并滑动装配有盒盖5，盒盖5的上端延伸至箱体1内部后形成有导料结构33，箱体1的外壁对应盒盖5的滑动方向形成有斜通道，而斜通道的高度要大于盒盖5的厚度，这样金属垃圾才能经过开口落在箱体1外部。导料结构33的上端呈尖端状，其朝向箱体1内部的一侧具有倾斜面，并且该倾斜面与开口的倾斜角度相适配，这样导料结构33不仅能实现对开口的密封，而且还有利于对垃圾的导向。初始状态时，盒盖5处于图9所示的位置，此时盒盖5将金属垃圾收集盒4的开口密封，同时也将斜通道密封，避免垃圾通过该斜通道洒落在箱体1外部。盛料板15向回复至初始状态的方向旋转过程中，开始对电磁棒19上的金属垃圾进行回收，驱动盒盖5向上运动打开，盒盖5沿着斜通道向上运动使金属垃圾收集盒4开口完全敞开，在此过程中，导料结构33沿平行于斜通道的方向向上运动靠近盛料板15，此时注意控制盛料板15的旋转角度，使两个盛料板15远离彼此的一端与导料结构33在竖直方向上保持一致。这样待电源13断电后，金属垃圾脱离电磁棒19并经过盛料板15的导向掉落至盒盖5上端面，而盒盖5的上端面向内凹陷形成有凹槽，可避免金属垃圾从盒盖5的两侧掉落。另外，金属垃圾收集盒4的顶部与盒盖5抵接的位置处还向上延伸形成有挡板32,挡板32可对盒盖5上的金属垃圾起到止挡作用，沿盒盖5上面滑动的金属垃圾在撞击到挡板32后可直接掉落至金属垃圾收集盒4内部。

当金属垃圾在经过挡板32的导向下掉落至金属垃圾收集盒4内部，而金属垃圾却不能均匀的平铺在金属垃圾收集盒4内部，而是堆叠在金属垃圾收集盒4内部靠近箱体1一侧的底角处，这样就会造成金属垃圾收集盒4内部填充不满垃圾就会溢出，降低金属垃圾收集盒4的容积能力。因此，本申请在金属垃圾收集盒4的内部靠近背板40的位置处布置一活动推板38，而活动推板38则通过四个呈矩形分布的弹簧39与背板40相连，背板40的板面上沿竖直方向等间距的开设有两个第二通槽34，箱体1的内部靠近金属垃圾收集盒4背部的位置处转动安装有第一转动轴30，第一转动轴30的两端沿其轴向延伸至箱体1外部后固定套接有摆动杆35，而第一转动轴30的中部对应第二通槽34的位置处则固定套接有凸轮31,凸轮31旋转时可穿过第二通槽34进入至金属垃圾收集盒4内部对活动推板38形成挤压作用。盒盖5上远离导料结构33的一端固定连接有连接柱37,连接柱37沿其轴向延伸至摆动杆35开设的限位滑槽36内并与之滑动配合连接。当对金属垃圾进行收集时，驱动摆动杆35顺时针旋转，摆动杆35旋转时不仅作用于盒盖5使其向上滑动打开，还能带动两个凸轮31顺时针旋转，使凸轮31对活动推板38不断的施加推力，推动活动推板38在金属垃圾收集盒4内部进行移动，而活动推板38移动的目的则是对金属垃圾收集盒4内部堆叠在底角处的垃圾进行推动，这样能有助于垃圾均匀的充满金属垃圾收集盒4内部。因为该设备处理垃圾时是多次批量的进行分选，因此每进行一次筛分收集金属垃圾时，都需要打开盒盖5，而每打开一次盒盖5就可以驱动活动推板38在金属垃圾收集盒4内部对收集到的金属垃圾进行推动。需要指出的是，本申请中对摆动杆35的驱动不做限制，可以是人工手动操作，也可以采用动力设备来驱动摆动杆35进行旋转。

经过磁吸筛分机构14处理后垃圾掉落至水中后，密度小于水的轻质垃圾则漂浮于水面上，而密度较大的垃圾则全部沉积在箱体1的底部，至此实现垃圾的多种分类。而对于漂浮于水面上的轻质垃圾进行收集时，本申请在箱体1的外壁上固定有鼓风装置10，鼓风装置10的出风口29呈倾斜角度分布，鼓风装置10内部产生的风流通过出风口29吹向至水面，而箱体1的外壁与鼓风装置10相对的一侧则形成有集料通道，集料通道内部装有轻垃圾收集盒9,轻垃圾收集盒9则具体的包括有盒体41，盒体41的截面与集料通道相适配，盒体41的底部铰接有呈镂空状的集料框42，盒体41和集料框42形成矩形壳体结构，在盒体41的一侧开设出料口43，当集料框42内部收集满轻质垃圾后，可通过出料口43将其倾倒出。盒体41内侧的顶部分布有四个导向轮51，集料框42一侧连接的拉线44依次穿过四个导向轮51后连接至其另一侧，而盒体41外侧的顶部则固定有提手45，提手45的内侧设置有连接板48，连接板48的两端及中部沿竖直方向均连接有插杆49，并且三根插杆49延伸至盒体41内部后均连接有压轮50，其中位于中部的插杆49向上穿过提手45后固定连接有按压板46。需要特别指出的是，本申请中三个压轮50和四个导向轮51的位置交叉式分布，这样通过按压按压板46才能使三个压轮50全部作用于拉线44，对其形成一个收紧的效果，使集料框42能够完全的旋转至与盒体41保持平行。

上述方案在实施时，首先启动鼓风装置10产生风流，风流沿着出风口29倾斜吹向水面，使漂浮于水面上的轻质垃圾全部向集料框42方向流动，金属垃圾收集盒4在插入至集料通道内部时，盒体41和集料框42两者保持平行状态，而当集料框42完全进入至箱体1内部后，其在重力作用下相对于盒体41逆时针旋转，最终集料框42呈现如图13所示的状态。此时集料框42的顶部与液面基本持平，轻质垃圾在风流的作用下进入至集料框42内部。当集料框42内部的垃圾收满后，人员拉住手提提手45并按压按压板46，按压板46向下运动会驱动三个压轮50压向拉线44，由于三个压轮50和导向轮51交叉式分布，因此压轮50会驱动两侧的拉线44向中间靠拢，进而拉动集料框42相对于盒体41顺时针旋转，使集料框42旋转至与盒体41保持平行，这样不仅能将金属垃圾收集盒4从集料通道中取出，还能避免垃圾从集料框42中洒落。当金属垃圾收集盒4取出后倾斜放置，集料框42中收集的垃圾从出料口43中倾倒出，而盒体41内部形成的导料砌块47则有利于垃圾全部倒出。

本申请的箱体1内部注的水通过外部的泵系统可进行循环，当轻质垃圾收集完毕后，启动外部的泵系统可将箱体1内部的水抽干净，打开箱体1底部的阀门，沉积在底部的重垃圾则可以进行倒出。

本申请中的垃圾自动分选设备在工作时，打开箱盖2，首将定量的垃圾倒入至箱体1内部，注意倒入的垃圾高度最好不要超过堵板18的高度，这样能避免垃圾从第一通槽27进入至腔体25内，小颗粒的垃圾穿过电磁棒19和转轴20之间掉落在盛料板15上。电磁棒19接通电源13，而转轴20则开始旋转，搅拌片21对垃圾进行搅拌，电磁棒19将金属垃圾吸附。随后启动无杆气缸26驱动磁吸筛分机构14向上运动，当齿轮23与齿条28接触后开始与之啮合，磁吸筛分机构14开始翻转，随着磁吸筛分机构14不断地向上移动，其最终翻转180°，磁吸筛分机构14上除金属垃圾以为的其它垃圾则掉落在盛料板15上。此时驱动两个螺纹杆17旋转，螺纹杆17旋转驱动两个盛料板15相互远离的一端向彼此靠近，而两者的中部则向上凸起，当两个盛料板15旋转至接近竖直状态后，螺纹杆17停止旋转，此时盛料板15上承载的垃圾全部掉落至水中。随后两个盛料板15朝复位方向旋转并保持倾斜状态，驱动两个摆动杆35顺时针旋转使盒盖5向上滑动打开，直至两个连接柱37被箱体1所止挡后停止旋转摆动杆35，此时金属垃圾收集盒4顶部全部敞开，并且导料结构33也正好与盒盖5的底端位于同一条竖直线上，电源13断电，电磁棒19失去磁力后，吸附在电磁棒19上的金属垃圾在盛料板15的导向作用下掉落至盒盖5上，并最终在挡板32的作用下掉落至金属垃圾收集盒4内部。待金属垃圾完成收集后，两个盛料板15旋转完全复位。

启动鼓风装置10，鼓风装置10工作产生的风流沿着出风口29倾斜吹向水面，使漂浮于水面上的轻质垃圾全部向集料框42方向流动，轻质垃圾在风流的作用下进入至集料框42内部，当集料框42内部的垃圾收满后，人员拉住手提提手45并按压按压板46，按压板46向下运动会驱动三个压轮50压向拉线44，进而拉动集料框42相对于盒体41顺时针旋转，使集料框42旋转至与盒体41保持平行，金属垃圾收集盒4从集料通道中取出后倾斜放置，集料框42中收集的垃圾从出料口43中倾倒出。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种垃圾自动分选设备，包括有箱体（1），其特征在于：箱体（1）的内部安装有两个盛料板（15），且两者的截面之和与箱体（1）一致，两个盛料板（15）靠近彼此的一端铰接相连，远离彼此的一端则与箱体（1）的内壁滑动相连；

箱体（1）的内部位于两个盛料板（15）的上方布置有磁吸筛分机构（14），磁吸筛分机构（14）沿竖直方向滑动导向装配于箱体（1）内部，并且在箱体（1）的内部向上滑动时可实现180°的翻转；磁吸筛分机构（14）包括有呈矩形结构的环板，环板的内部等间距的分布有数根转轴（20）和电磁棒（19），并且电磁棒（19）和转轴（20）交叉式分布，每个转轴（20）上沿其轴向等间距的套接有数个搅拌片（21），而所有的转轴（20）均与环板保持转动连接；

箱体（1）的外壁上布置有两个金属垃圾收集盒（4），金属垃圾收集盒（4）顶部的开口呈倾斜结构并滑动装配有盒盖（5），盒盖（5）的上端延伸至箱体（1）内部后形成有导料结构（33），金属垃圾收集盒（4）的顶部与盒盖（5）抵接的位置处还向上延伸形成有挡板（32）；

两个盛料板（15）通过滑动至倾斜状态后与打开状态的盒盖（5）配合，将磁吸筛分机构（14）上收集的金属垃圾导入至金属垃圾收集盒（4）内；

箱体（1）的外壁上固定有鼓风装置（10），鼓风装置（10）的出风口（29）呈倾斜角度分布；箱体（1）的外壁与鼓风装置（10）相对的一侧则形成有集料通道，集料通道内部装有轻垃圾收集盒（9），通过鼓风装置（10）产生的风流将漂浮于液面上的轻质垃圾吹向至轻垃圾收集盒（9）内。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于：环板的两侧固定连接有连接轴（24），连接轴（24）远离环板的一端一体成型连接有齿轮（23），连接轴（24）的外部还转动套设有导向片（22）；

箱体（1）的内部对应连接轴（24）的运动方向形成有腔体（25），腔体（25）通过竖向布置的第一通槽（27）与箱体（1）内部连通，连接轴（24）的细直径端穿过第一通槽（27）延伸至腔体（25）内，腔体（25）的内部沿其高度方向分别设置有一无杆气缸（26）和导向杆，无杆气缸（26）和导向杆对称的分布在导向片（22）两侧并与之套接相连，通过无杆气缸（26）驱动导向片（22）在腔体（25）内部上下移动；

腔体（25）的内部沿其高度方向上还固定有与齿轮（23）相啮合的齿条（28）。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于：所有的电磁棒（19）并联后接入导线（12），导线（12）依次穿过连接轴（24）、齿轮（23）后缠绕至卷绕筒上，卷绕筒通过安装座（11）安装在箱体（1）外壁上，并且卷绕筒通过扭簧与安装座（11）转动相连，导线（12）的末端则与卷绕筒一侧的电源（13）相连。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于：两个盛料板（15）运动至倾斜状态与盒盖（5）配合时，远离彼此的一端与导料结构（33）在竖直方向上保持一致；

导料结构（33）的上端呈尖端状，其朝向箱体（1）内部的一侧具有倾斜面，并且该倾斜面与金属垃圾收集盒（4）开口的倾斜角度相适配。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于：金属垃圾收集盒（4）的内部靠近其背板（40）的位置处布置一活动推板（38），活动推板（38）通过四个呈矩形分布的弹簧（39）与背板（40）相连；

箱体（1）的内部靠近金属垃圾收集盒（4）背部的位置处转动安装有第一转动轴（30），第一转动轴（30）的两端沿其轴向延伸至箱体（1）外部后固定套接有摆动杆（35），盒盖（5）上远离导料结构（33）的一端固定连接有连接柱（37）,连接柱（37）沿其轴向延伸至摆动杆（35）开设的限位滑槽（36）内并与之滑动配合连接；

背板（40）的板面上沿竖直方向等间距的开设有两个第二通槽（34），第一转动轴（30）的中部对应第二通槽（34）的位置处则固定套接有凸轮（31），凸轮（31）旋转时可穿过第二通槽（34）进入至金属垃圾收集盒（4）内部与活动推板（38）形成挤压配合。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于：轻垃圾收集盒（9）包括有与集料通道截面相适配的盒体（41），盒体（41）的底部铰接有呈镂空状的集料框（42），盒体（41）的一侧开设有出料口（43），盒体（41）内侧的顶部分布有四个导向轮（51），集料框（42）一侧连接的拉线（44）依次穿过四个导向轮（51）后连接至其另一侧，盒体（41）外侧的顶部则固定有提手（45），提手（45）的内侧设置有连接板（48），连接板（48）的两端及中部沿竖直方向均连接有插杆（49），并且三根插杆（49）延伸至盒体（41）内部后均连接有压轮（50），其中位于中部的插杆（49）向上穿过提手（45）后固定连接有按压板（46）。

7.根据权利要求4所述的一种垃圾自动分选设备，其特征在于：两个盛料板（15）远离彼此的一端两侧均转动连接有滑块（16）,以两个盛料板（15）同一侧分布的两个滑块（16）为一组，箱体（1）的内壁上对应每组滑块（16）的位置处均开设有供其滑动的槽体，并且槽体内转动安装有螺纹杆（17），每组中的两个滑块（16）螺纹套接在螺纹杆（17）上，并且两个滑块（16）内部的螺纹方向相反，通过螺纹杆（17）的往复旋转使两个盛料板（15）进行打开和闭合。

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