CN116034908B - 一种养殖场智能投喂系统及其工作流程 - Google Patents

Abstract

本发明所要解决的技术问题在于提出一种养殖场智能投喂系统及其工作流程，包括上料装置及多个投料装置，投料装置设于养殖笼的饲喂槽的上方，投料装置上设有料槽，料槽位于饲喂槽的上方，料槽的底部开设有下料口，下料口沿料槽的长度方向延伸，上料装置往多个投料装置处供给饲料，投料装置将饲料均匀铺在料槽内，解除下料口的封堵后、使饲料同步掉落到饲喂槽内，且经调节引导后可改变饲料的掉落方向；其可先将饲料进行平铺、均匀分布，无需带动大量的饲料进行移动，减轻移动负载，减少后续的故障率；并且，饲料平铺后统一的掉落排出，有效防止饲料出现空缺问题，确保均匀投放饲料。

Description

一种养殖场智能投喂系统及其工作流程

技术领域

本发明涉及智能养殖设备领域，更具体的，涉及一种养殖场智能投喂系统及其工作流程。

背景技术

在鸡的饲养过程中，每天要给鸡喂食2至3次，随着智能养殖、自动化养殖的发展及普及，不少养鸡场使用自动的投料设备；

针对笼舍养殖的方式、尤其是较大规模的养殖，其饲喂槽是较长、需要足以满足多个排列的鸡笼的情况下，目前采用的自动投料设备是通过移动的方式进行投料，将预设量的饲料先集中投放到料斗上，料斗上对应饲喂槽连通设有排料管，然后通过驱动装置带动料斗及饲料移动，从而往饲喂槽内投放饲料、实现分料；

但是，该种自动投料设备也具有较为明显的缺陷；

1.需要带动大量的饲料进行移动，负载较大，对外部的驱动设备要求较高，也就导致驱动设备结构较为负载，后期故障概率也较高；

2.采用的是边移动、边下料的方式，若出现突发的、短暂的堵塞问题，也就可能会造成部分区域饲料空缺的问题，造成饲料投放不均匀的情况；

上述的缺陷是较为明显且不良影响较大，故此需要进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种养殖场智能投喂系统及其工作流程，其可先将饲料进行平铺、均匀分布，无需带动大量的饲料进行移动，减轻移动负载，减少后续的故障率；并且，饲料平铺后统一的掉落排出，有效防止饲料出现空缺问题，提高饲料投放的均匀性。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种养殖场智能投喂系统，包括上料装置及多个投料装置，投料装置设于养殖笼的饲喂槽的上方，投料装置上设有料槽，料槽位于饲喂槽的上方，料槽的底部开设有下料口，下料口沿料槽的长度方向延伸，上料装置往多个投料装置处供给饲料，投料装置将饲料均匀铺在料槽内，解除下料口的封堵后、使饲料同步掉落到饲喂槽内，且经调节引导后可改变饲料的掉落方向。

在本发明较佳的技术方案中，投料装置包括料槽、料斗、第一螺旋杆、托槽、下料辊、第一电机、导料结构；料斗安装在料槽的一端顶部，料斗位于上料装置的下料管的下方；第一螺旋杆转动架设在料槽的内部，第一螺旋杆由第一电机带动旋转；托槽安装在料槽的底部外侧、形成柱形状的腔室，下料辊安装在腔室内、且下料辊的直径与腔室的内径适配，下料辊上设有过料口，过料口沿下料辊的长度方向延伸，过料口贯穿下料辊的相对两侧，托槽的底部设有排出口，排出口的位置与下料口的位置对应；托槽安装在导料结构的导流框的顶部，排出口伸入导流框内部；下料辊由第一电机带动旋转，当下料口、过料口、排出口相互接通时，料槽内的饲料穿过下料辊、进入导流框内，并沿着导流框掉落至饲喂槽内。

在本发明较佳的技术方案中，第一螺旋杆包括第一轴体及固定设于第一轴体外壁的第一螺旋叶，第一轴体的端部穿出料槽的外侧，第一轴体上固定安装有第一单向轴承，第一单向轴承的外圈固定设有第一齿轮；下料辊包括辊体及固定安装在辊体两端的第三轴体，靠近第一齿轮一端的第三轴体穿出托槽的外侧，第三轴体上固定设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动；第一电机带动第一螺旋杆正向转动时，第一齿轮不随着第一螺旋杆转动；第一电机带动第一螺旋杆反向转动时，第一齿轮随着第一螺旋杆转动、并带动下料辊旋转。

在本发明较佳的技术方案中，料斗于靠近料槽的部位转动架设有第二螺旋杆，第二螺旋杆与第一螺旋杆平行；第二螺旋杆包括第二轴体及固定设于第二轴体外壁的第二螺旋叶，第二轴体的端部穿出料斗的外侧，第二轴体上固定设有第三齿轮；第一轴体上固定设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合；第一电机带动第一螺旋杆正向转动时，第四齿轮随着第一螺旋杆转动、并带动第二螺旋杆旋转。

在本发明较佳的技术方案中，托槽的截面呈半圆环状结构，托槽的两端均固定设有圆形的第一挡板，下料辊转动架设在两块第一挡板之间；料槽的底部朝下料口的方向靠拢收窄，下料口底部两侧均固定设有第三弧形板，第三弧形板的内径与托槽的内径一致，第三弧形板的外径与托槽的外径一致；托槽的槽口两侧顶面均固定设有卡条，卡条上设有多个第二螺纹孔；第三弧形板的底面对应设有卡槽，卡槽的形状与卡条的形状适配，第三弧形板的外壁底部对应设有多个第三螺纹孔，卡条伸入卡槽内、且通过柱销固定连接，柱销的端部不超出第三弧形板的外壁、使托槽与第三弧形板之间形成所述腔室；导流框的顶部对应托槽开设有安装口，安装口沿导流框的长度方向延伸；导料结构上设有限位组件，限位组件安装在安装口的顶部两侧，导流框通过限位组件转动吊挂在托槽及第三弧形板的外侧。

在本发明较佳的技术方案中，限位组件包括第一压件及第二压件，第一压件包括第一垫板及固定设于第一垫板一侧的第一弧形板，第二压件包括第二垫板及固定设于第二垫板一侧的第二弧形板，第一压件及第二压件分别安装在安装口的顶部外侧，第一弧形板及第二弧形板的内径与托槽的外径适配，第一弧形板及第二弧形板的顶端之间的间距小于托槽的外壁直径；

安装口的两相对侧壁均为弧形面结构，安装口的两相对侧壁的底部之间的间距小于托槽的外壁直径；托槽及第三弧形板转动安装在限位组件与安装口处，排出口伸入导流框的内部。

在本发明较佳的技术方案中，导料结构包括导流框、限位组件、第二电机、导向齿槽；限位组件安装在导流框的顶部，导流框通过限位组件转动挂设在托槽及第三弧形板的外侧；导向齿槽呈弧形状结构，导向齿槽的圆心与下料辊的轴线重合，导向齿槽的一端固定在料槽的侧壁、另一端朝下延伸；第二电机固定安装在第一垫板的顶部，第二电机的输出轴固定设有第五齿轮，第五齿轮与导向齿槽啮合传动，第二电机带动导流框进行旋转摆动。

在本发明较佳的技术方案中，上料装置包括第一螺旋输送机及第二螺旋输送机，第二螺旋输送机横向悬挂在多个投料装置的上方，第二螺旋输送机的输料管上设有多个下料管，下料管位于的料斗的上方，各下料管上均设有电磁阀；第一螺旋输送机安装在地面，第一螺旋输送机的输料管朝上延伸、且端口位于第二螺旋输送机的料框的上方；第一螺旋输送机将饲料抬升输送至第二螺旋输送机处，第二螺旋输送机将饲料分流至多个投料装置处。

本发明还提供了一种养殖场智能投喂系统的工作流程，包括以下步骤：

S1、工作人员将饲料投放到第一螺旋输送机的料框上，启动投喂系统；

S2、第一螺旋输送机将饲料抬升输送到第二螺旋输送机的料框上，第二螺旋输送机将饲料往其输料管上方输送；并且，按输送方向依次开启相应的电磁阀，依次往投料装置内投放预设量的饲料；

S3、当对应的电磁阀关闭后，对应的投料装置启动，带动第一螺旋杆及第二螺旋杆转动，使饲料均匀铺在料槽内；

S4、铺料完成后，接着再带动下料辊转动，使得饲料同步的往下方掉落，饲料沿着导流框移动、掉落到饲喂槽处，完成投料。

进一步地，在S3至S4步骤中，铺料及下料均由第一电机驱动；

当第一电机正转时，第一螺旋杆及第二螺旋杆均转动，下料辊不转动，第一螺旋杆带动饲料均匀的往料槽的远端移动，从而实现铺料，使得饲料的高度较为统一；第二螺旋杆同步转动，可防止料斗与料槽连通处出现堵塞，确保饲料的正常掉落；当第一电机反转时，下料辊随着转动，实现下料口、过料口、排出口相互接通时，料槽内的饲料穿过下料辊、进入导流框内。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种养殖场智能投喂系统及其工作流程，投喂系统包括上料装置及多个投料装置，上料装置往多个投料装置处供给饲料；投料装置上设有料槽，料槽位于饲喂槽的上方，料槽的底部开设有下料口，下料口沿料槽的长度方向延伸，解除下料口的封堵后，料槽内的饲料同步掉落到饲喂槽内；其可先将饲料进行平铺、均匀分布，无需带动大量的饲料进行移动，减轻移动负载，减少后续的故障率；饲料平铺后统一的掉落排出，有效防止饲料出现空缺问题，提高饲料投放的均匀性；且投放掉落的饲料经调节引导后可改变掉落方向，更好的满足多层笼舍的饲料投放。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种养殖场智能投喂系统的结构示意图；

图2是本发明的具体实施例中提供的投料装置的正视图；

图3是本发明的具体实施例中提供的投料装置的后视图；

图4是本发明的具体实施例中提供的投料装置的局部剖视图；

图5是本发明的具体实施例中提供的第一螺旋杆、第二螺旋杆、下料辊的传动连接示意图；

图6是本发明的具体实施例中提供的料槽、托槽、导流框、限位组件的配合结构立体图；

图7是本发明的具体实施例中提供的料槽的结构立体图；

图8是本发明的具体实施例中提供的托槽的结构立体图；

图9是本发明的具体实施例中提供的导流框的结构立体图；

图10是本发明的具体实施例中提供的限位组件的结构立体图；

图中：

100、上料装置；110、第一螺旋输送机；120、第二螺旋输送机；

200、投料装置；210、料槽；211、下料口；212、第三弧形板；213、卡槽；220、料斗；230、第一螺旋杆；231、第一单向轴承；240、托槽；241、排出口；242、第一挡板；243、卡条；250、下料辊；251、过料口；260、第一电机；271、第一齿轮；272、第二齿轮；273、第三齿轮；274、第四齿轮；280、第二螺旋杆；

300、导料结构；310、导流框；311、安装口；320、限位组件；321、第一压件；3211、第一垫板；3212、第一弧形板；322、第二压件；3221、第二垫板；3222、第二弧形板；330、第二电机；331、第五齿轮；340、导向齿槽。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明的具体实施例中公开了一种养殖场智能投喂系统，包括上料装置100及多个投料装置200，投料装置200设于养殖笼的饲喂槽的上方，投料装置200上设有料槽210，料槽位于饲喂槽的上方，料槽210的底部开设有下料口211，下料口沿料槽的长度方向延伸，上料装置往多个投料装置处供给饲料，投料装置将饲料均匀铺在料槽内，解除下料口的封堵后、使饲料同步掉落到饲喂槽内，且经调节引导后可改变饲料的掉落方向；还包括电控箱，用于协调控制上料装置及投料装置的运行动作。

上述的一种养殖场智能投喂系统及其工作流程，投喂系统包括上料装置及多个投料装置，上料装置往多个投料装置处供给饲料；投料装置上设有料槽，料槽位于饲喂槽的上方，料槽的底部开设有下料口，下料口沿料槽的长度方向延伸，解除下料口的封堵后，料槽内的饲料同步掉落到饲喂槽内；其可先将饲料进行平铺、均匀分布，无需带动大量的饲料进行移动，减轻移动负载，减少后续的故障率；饲料平铺后统一的掉落排出，有效防止饲料出现空缺问题，提高饲料投放的均匀性；且投放掉落的饲料经调节引导后可改变掉落方向，更好的满足多层笼舍的饲料投放；需要说明的是，电控箱是常见的电控器件，可在市面上采购使用，具体结构及连接方式不做赘述。

进一步地，如图2至图8所示，投料装置200包括料槽210、料斗220、第一螺旋杆230、托槽240、下料辊250、第一电机260、导料结构300；料斗220安装在料槽210的一端顶部，料斗位于上料装置的下料管的下方，通过料斗对上料装置处掉落的饲料进行暂存，方便上料装置的分料，也方便后续进行饲料的输送及平铺；

第一螺旋杆230转动架设在料槽210的内部，第一螺旋杆230由第一电机260带动旋转，通过旋转的第一螺旋杆带动饲料往料槽的远端移动，从而实现饲料的铺平；托槽240安装在料槽210的底部外侧、形成柱形状的腔室，下料辊安装在腔室内、且下料辊的直径与腔室的内径适配，下料辊250上设有过料口251，过料口沿下料辊的长度方向延伸，过料口贯穿下料辊的相对两侧，托槽240的底部设有排出口241，排出口的位置与下料口的位置对应；托槽240安装在导料结构300的导流框310的顶部，排出口241伸入导流框310内部；下料辊250由第一电机260带动旋转，正常情况下，下料辊是处于对下料口及排出口遮挡封堵的状态，下料辊作为对下料口的封堵部件，确保饲料均在料槽内部，方便第一螺旋杆对饲料进行推送、铺平；而当需要进行投放排出饲料时，第一电机带动下料辊旋转，转动至下料口、过料口、排出口相互接通时，料槽内的饲料穿过下料辊、进入导流框内，并沿着导流框掉落至饲喂槽内，完成投喂。

进一步地，料槽的顶部固定安装有盖板，盖板的一端设有敞开口，料斗的安装在盖板的一端，料斗的出口与敞开口对应；料斗均设于同一侧，方便外部支撑结构的搭建，也方便通过同一个上料装置往多个料斗处输送投放饲料，便于上料装置的搭建；料槽的顶部两侧的下方均设有托架，料槽通过螺栓固定在托架上，托架的两端固定在外部环境的支撑结构上，通过托架使得整个投料装置处于吊挂的状态，不影响工作人员正常行走的路径及空间。

进一步地，第一螺旋杆230包括第一轴体及固定设于第一轴体外壁的第一螺旋叶，第一轴体的端部穿出料槽的外侧，如图5所示，第一轴体上固定安装有第一单向轴承231，第一单向轴承231的外圈固定设有第一齿轮271；下料辊250包括辊体及固定安装在辊体两端的第三轴体，靠近第一齿轮一端的第三轴体穿出托槽的外侧，第三轴体上固定设有第二齿轮272，第二齿轮272与第一齿轮271啮合传动；第一电机带动第一螺旋杆正向转动时，第一齿轮不随着第一螺旋杆转动；第一电机带动第一螺旋杆反向转动时，第一齿轮随着第一螺旋杆转动、并带动下料辊旋转；此结构设计可实现第一螺旋杆与下料辊之间的联动配合方式，可确保在送料平铺的过程中，下料辊维持对下料口的封堵状态，防止饲料的掉落；而当下料辊转动预设角度后，下料口、过料口、排出口相互接通，饲料掉落排出；采用第一电机正转及反转的动作实现上述的效果，可减少驱动部件的设置、降低成本；需要说明的是，虽然在反转的过程中，第一螺旋杆会随着转动一下，但不会持续转动，也就不会影响饲料原有的分布情况。

进一步的，辊体的两端面中部均设有棱形槽，棱形槽的槽底开设有第一通孔，第三轴体的端部对应设有插柱，插柱的形状与棱形槽的形状一致，插柱的端面设有第一螺纹孔，插柱插设卡于棱形槽内、且通过螺栓进行固定；采用组装式的结构，可方便下料辊的安装，先将辊体置于托槽内，然后再从托槽的两端面的孔位插入第三轴体，接着在通过螺栓进行固定；并且，棱形孔及插柱的配合，确保插柱与棱形孔之间不会发生转动，可有效防止螺栓因第三轴体受力而出现松动问题，有效防止第三轴体的松脱。

进一步地，第一轴体的端部固定设有第一链轮，第一电机的输出轴固定设有第二链轮，第二链轮与第一链轮之间通过链条传动连接。

进一步地，料斗220于靠近料槽210的部位转动架设有第二螺旋杆280，第二螺旋杆与第一螺旋杆平行；第二螺旋杆包括第二轴体及固定设于第二轴体外壁的第二螺旋叶，第二轴体的端部穿出料斗的外侧，第二轴体上固定设有第三齿轮273；第一轴体上固定设有第四齿轮274，第四齿轮274与第三齿轮273啮合；第一电机带动第一螺旋杆正向转动时，第四齿轮随着第一螺旋杆转动、并带动第二螺旋杆旋转；第二螺旋杆的设置是为了对料斗与料槽连通处的饲料进行搅动，确保顺利的下料，防止堵塞情况，方便饲料的输送及铺平；并且，第二螺旋杆是与第一螺旋杆同步运作的，共用第一电机驱动，可减少耗电。

进一步地，如图8所示，托槽240的截面呈半圆环状结构，托槽240的两端均固定设有圆形的第一挡板242，下料辊转动架设在两块第一挡板之间；如图7所示，料槽210的底部朝下料口的方向靠拢收窄，下料口底部两侧均固定设有第三弧形板212，第三弧形板212的内径与托槽240的内径一致，第三弧形板212的外径与托槽240的外径一致；托槽240的槽口两侧顶面均固定设有卡条243，卡条上设有多个第二螺纹孔；第三弧形板212的底面对应设有卡槽213，卡槽的形状与卡条的形状适配，第三弧形板的外壁底部对应设有多个第三螺纹孔，卡条伸入卡槽内、且通过柱销固定连接，柱销的端部不超出第三弧形板的外壁、使托槽与第三弧形板之间形成所述腔室；通过托槽及第三弧形板之间的拆装配合，可方便对下料辊的安装及拆卸，更具体的，需要先将辊体放入托槽内，接着再将第三轴体安装在辊体上；之后再将卡条对应插入卡槽内、并通过柱销进行固定，完成组装；并且，柱销是不突出第三弧形板的外壁的，使得托槽与第三弧形板的外部形成平滑的壁面，方便后续与导流框的安装配合；如图9所示，导流框310的顶部对应托槽开设有安装口311，安装口沿导流框的长度方向延伸；导料结构300上设有限位组件320，限位组件安装在安装口的顶部两侧，导流框310通过限位组件320转动吊挂在托槽240及第三弧形板212的外侧，可对导流框进行安装限定，并且不影响导流框进行旋转摆动、满足不同的导流角度调整。

进一步地，如图10所示，限位组件320包括第一压件321及第二压件322，第一压件321包括第一垫板3211及固定设于第一垫板3211一侧的第一弧形板3212，第二压件322包括第二垫板3221及固定设于第二垫板3221一侧的第二弧形板3222，第一压件及第二压件分别安装在安装口的顶部外侧，第一弧形板3212及第二弧形板3222的内径与托槽240的外径适配，第一弧形板3212及第二弧形板3222的顶端之间的间距小于托槽240的外壁直径；安装口311的两相对侧壁均为弧形面结构，安装口311的两相对侧壁的底部之间的间距小于托槽240的外壁直径；托槽240及第三弧形板212转动安装在限位组件320与安装口311处，排出口241伸入导流框310的内部；此结构设计可通过安装口形成收窄的支撑口，支撑口的位置与托槽外壁直径适配、从而对托槽及第三弧形板部位形成限位支撑；而限位组件的设计，也可形成收窄的限位口，对托槽及第三弧形板的部位进行卡位限定，双重的配合下，确保连接配合后的托槽及第三弧形板转动卡在安装口及限位组件处，即可防止导流框掉落，也不影响导流框后续的转动；更具体的，在进行安装时，先将托槽置于安装口处，接着再安装第一压件及第二压件，操作简单，拆装方便。

进一步地，导料结构300包括导流框310、限位组件320、第二电机330、导向齿槽340；

限位组件安装在导流框的顶部，导流框310通过限位组件320转动挂设在托槽240及第三弧形板212的外侧；导向齿槽340呈弧形状结构，导向齿槽340的圆心与下料辊250的轴线重合，导向齿槽的一端固定在料槽的侧壁、另一端朝下延伸；第二电机330固定安装在第一垫板3211的顶部，第二电机330的输出轴固定设有第五齿轮331，第五齿轮331与导向齿槽340啮合传动，第二电机带动导流框进行旋转摆动，满足不同的导流角度，方便满足外部的饲喂槽的安装位置；尤其是多层的鸡舍结构，也可通过调整导流框的摆放角度实现对应的导料。

进一步地，至少包括两组第二电机、第五齿轮、导向齿槽的配合结构，分布在导流框的两端，可实现对导流框的平稳的旋转摆动调节；第二电机为步进电机或伺服电机，在不启动的情况下，具有自锁功能，从而维持导流框所需的调整角度。

进一步地，第一弧形板及第二弧形板的内弧面处均固定设有胶垫，通过胶垫增强摩擦力，从而形成转动过程的阻尼感，有效防止导流框轻易的松动及摆动，更好的维持导流框所需的角度。

进一步地，上料装置100包括第一螺旋输送机110及第二螺旋输送机120，第二螺旋输送机120横向悬挂在多个投料装置200的上方，第二螺旋输送机的输料管上设有多个下料管，下料管位于的料斗的上方，各下料管上均设有电磁阀；第一螺旋输送机安装在地面，第一螺旋输送机的输料管朝上延伸、且端口位于第二螺旋输送机的料框的上方；第一螺旋输送机将饲料抬升输送至第二螺旋输送机处，第二螺旋输送机将饲料分流至多个投料装置处。

本发明还公开了一种养殖场智能投喂系统的工作流程，包括以下步骤：

S1、工作人员将饲料投放到第一螺旋输送机的料框上，启动投喂系统；

S2、第一螺旋输送机将饲料抬升输送到第二螺旋输送机的料框上，第二螺旋输送机将饲料往其输料管上方输送；并且，按输送方向依次开启相应的电磁阀，依次往投料装置内投放预设量的饲料；

S3、当对应的电磁阀关闭后，对应的投料装置启动，带动第一螺旋杆及第二螺旋杆转动，使饲料均匀铺在料槽内；

S4、铺料完成后，接着再带动下料辊转动，使得饲料同步的往下方掉落，饲料沿着导流框移动、掉落到饲喂槽处，完成投料。

进一步地，在S3至S4步骤中，铺料及下料均由第一电机驱动；

当第一电机正转时，第一螺旋杆及第二螺旋杆均转动，下料辊不转动，第一螺旋杆带动饲料均匀的往料槽的远端移动，从而实现铺料，使得饲料的高度较为统一；第二螺旋杆同步转动，可防止料斗与料槽连通处出现堵塞，确保饲料的正常掉落；

当第一电机反转时，下料辊随着转动，实现下料口、过料口、排出口相互接通时，料槽内的饲料穿过下料辊、进入导流框内。

进一步地，当具有双层或多层的养殖笼时，需要调整导流框的摆放角度；在调整时，第二电机启动，带动整个导流框进行旋转摆动，并维持在所需的角度位置，从而实现角度的调整，满足不同位置的饲喂槽的投料；需要说明的时，在调整导流角度的时候，下料辊维持对下料口处于封堵的状态，确保调整期间不会出现下料的动作；

需要说明的是，下料管的数量比投料装置的数量多一个，此下料管处于输料管的最端部、且朝下方延伸，作为饲料回流、回收的结构，通过此结构可将残留在第二螺旋输送机上的饲料进行回收、方便后续的使用。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种养殖场智能投喂系统，其特征在于：

包括上料装置及多个投料装置，投料装置设于养殖笼的饲喂槽的上方，投料装置上设有料槽，料槽位于饲喂槽的上方，料槽的底部开设有下料口，下料口沿料槽的长度方向延伸，上料装置往多个投料装置处供给饲料，投料装置将饲料均匀铺在料槽内，解除下料口的封堵后、使饲料同步掉落到饲喂槽内，且经调节引导后能够改变饲料的掉落方向；

投料装置包括料槽、料斗、第一螺旋杆、托槽、下料辊、第一电机、导料结构；

料斗安装在料槽的一端顶部，料斗位于上料装置的下料管的下方；

第一螺旋杆转动架设在料槽的内部，第一螺旋杆由第一电机带动旋转；

托槽安装在料槽的底部外侧、形成柱形状的腔室，下料辊安装在腔室内、且下料辊的直径与腔室的内径适配，下料辊上设有过料口，过料口沿下料辊的长度方向延伸，过料口贯穿下料辊的相对两侧，托槽的底部设有排出口，排出口的位置与下料口的位置对应；

托槽安装在导料结构的导流框的顶部，排出口伸入导流框内部；

下料辊由第一电机带动旋转，当下料口、过料口、排出口相互接通时，料槽内的饲料穿过下料辊、进入导流框内，并沿着导流框掉落至饲喂槽内；

托槽的截面呈半圆环状结构，托槽的两端均固定设有圆形的第一挡板，下料辊转动架设在两块第一挡板之间；

料槽的底部朝下料口的方向靠拢收窄，下料口底部两侧均固定设有第三弧形板，第三弧形板的内径与托槽的内径一致，第三弧形板的外径与托槽的外径一致；托槽的槽口两侧顶面均固定设有卡条，卡条上设有多个第二螺纹孔；第三弧形板的底面对应设有卡槽，卡槽的形状与卡条的形状适配，第三弧形板的外壁底部对应设有多个第三螺纹孔，卡条伸入卡槽内、且通过柱销固定连接，柱销的端部不超出第三弧形板的外壁、使托槽与第三弧形板之间形成所述腔室；

导流框的顶部对应托槽开设有安装口，安装口沿导流框的长度方向延伸；

导料结构上设有限位组件，限位组件安装在安装口的顶部两侧，导流框通过限位组件转动吊挂在托槽及第三弧形板的外侧；

限位组件包括第一压件及第二压件，第一压件包括第一垫板及固定设于第一垫板一侧的第一弧形板，第二压件包括第二垫板及固定设于第二垫板一侧的第二弧形板，第一压件及第二压件分别安装在安装口的顶部外侧，第一弧形板及第二弧形板的内径与托槽的外径适配，第一弧形板及第二弧形板的顶端之间的间距小于托槽的外壁直径；

安装口的两相对侧壁均为弧形面结构，安装口的两相对侧壁的底部之间的间距小于托槽的外壁直径；

托槽及第三弧形板转动安装在限位组件与安装口处；

第一螺旋杆包括第一轴体及固定设于第一轴体外壁的第一螺旋叶，第一轴体的端部穿出料槽的外侧，第一轴体上固定安装有第一单向轴承，第一单向轴承的外圈固定设有第一齿轮；

下料辊包括辊体及固定安装在辊体两端的第三轴体，靠近第一齿轮一端的第三轴体穿出托槽的外侧，第三轴体上固定设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动；

第一电机带动第一螺旋杆正向转动时，第一齿轮不随着第一螺旋杆转动；

第一电机带动第一螺旋杆反向转动时，第一齿轮随着第一螺旋杆转动、并带动下料辊旋转；

料斗于靠近料槽的部位转动架设有第二螺旋杆，第二螺旋杆与第一螺旋杆平行；

第二螺旋杆包括第二轴体及固定设于第二轴体外壁的第二螺旋叶，第二轴体的端部穿出料斗的外侧，第二轴体上固定设有第三齿轮；

第一轴体上固定设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合；

第一电机带动第一螺旋杆正向转动时，第四齿轮随着第一螺旋杆转动、并带动第二螺旋杆旋转。

2.根据权利要求1所述的一种养殖场智能投喂系统，其特征在于：

导料结构包括导流框、限位组件、第二电机、导向齿槽；

限位组件安装在导流框的顶部，导向齿槽呈弧形状结构，导向齿槽的圆心与下料辊的轴线重合，导向齿槽的一端固定在料槽的侧壁、另一端朝下延伸；

第二电机固定安装在第一垫板的顶部，第二电机的输出轴固定设有第五齿轮，第五齿轮与导向齿槽啮合传动，第二电机带动导流框进行旋转摆动。

3.根据权利要求2所述的一种养殖场智能投喂系统，其特征在于：

上料装置包括第一螺旋输送机及第二螺旋输送机，第二螺旋输送机横向悬挂在多个投料装置的上方，第二螺旋输送机的输料管上设有多个下料管，下料管位于的料斗的上方，各下料管上均设有电磁阀；

第一螺旋输送机安装在地面，第一螺旋输送机的输料管朝上延伸、且端口位于第二螺旋输送机的料框的上方；

第一螺旋输送机将饲料抬升输送至第二螺旋输送机处，第二螺旋输送机将饲料分流至多个投料装置处。

4.一种权利要求3所述的一种养殖场智能投喂系统的工作方法，其特征在于：

包括以下步骤：

S1、工作人员将饲料投放到第一螺旋输送机的料框上，启动投喂系统；

S2、第一螺旋输送机将饲料抬升输送到第二螺旋输送机的料框上，第二螺旋输送机将饲料往其输料管上方输送；并且，按输送方向依次开启相应的电磁阀，依次往投料装置内投放预设量的饲料；

S3、当对应的电磁阀关闭后，对应的投料装置启动，带动第一螺旋杆及第二螺旋杆转动，使饲料均匀铺在料槽内；

S4、铺料完成后，接着再带动下料辊转动，使得饲料同步的往下方掉落，饲料沿着导流框移动、掉落到饲喂槽处，完成工作流程。

5.根据权利要求4所述的一种养殖场智能投喂系统的工作方法，其特征在于：

在S3至S4步骤中，铺料及下料均由第一电机驱动；

当第一电机正转时，第一螺旋杆及第二螺旋杆均转动，下料辊不转动，第一螺旋杆带动饲料均匀的往料槽的远端移动，从而实现铺料，使得饲料的高度较为统一；第二螺旋杆同步转动，可防止料斗与料槽连通处出现堵塞，确保饲料的正常掉落；

当第一电机反转时，下料辊随着转动，实现下料口、过料口、排出口相互接通时，料槽内的饲料穿过下料辊、进入导流框内。