CN116026512B

CN116026512B - 索力计算温度拟合方法、系统、计算机及可读存储介质

Info

Publication number: CN116026512B
Application number: CN202310323325.2A
Authority: CN
Inventors: 兰帮福; 吴龙彪
Original assignee: Jiangxi Fashion Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Fashion Technology Co Ltd
Priority date: 2023-03-30
Filing date: 2023-03-30
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2043-03-30
Also published as: CN116026512A

Abstract

本发明提供了索力计算温度拟合方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括：获取第一预设周期内的第一磁通量电压数据以及与所述第一磁通量电压数据对应的第一温度数据；对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据；对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数；基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正。本发明对磁通量传感器所测得的电压数据进行温度修正，提高了数据的准确性，以实现磁通量传感器长期稳定监测。

Description

索力计算温度拟合方法、系统、计算机及可读存储介质

技术领域

本发明属于温度拟合的技术领域，具体地涉及索力计算温度拟合方法、系统、计算机及可读存储介质。

背景技术

拉索是缆索支承型桥梁的核心构件之一，素有“生命线”之称，其服役状况直接关系到桥梁的安全运营与使用寿命。因此，对桥梁拉索进行安全监测，及时了解拉索和桥梁的服役状态是十分必要的。拉索的安全监测，主要是通过监测拉索的索力，来判断其使用状况，评定其安全性。一方面，一根拉索的损伤变化会在其本身的索力变化和相邻索力的变化上表现出来，在外部则表现为主梁挠度发生变化:另一方面，主梁或塔的损伤变化也会引起索力的变化。通过对索力的监测，不仅能为总体评价其技术状况提供依据，同时也可以在一定程度上发现拉索锚固系统、防护系统是否完好，也可以更好地理解桥梁结构机理，验证设计理论从而指导设计。

索力监测所应用的传感器技术主要有:振动频率法、压力传感器(振弦式、应变片、液压式、光纤光栅、磁通量传感器(EM sensor) )等。各种索力测量方法，现有技术中大多采用磁通量传感器检测拉索的索力，但磁通量传感器测索力易受温度的影响，进而影响索力的准确性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了索力计算温度拟合方法、系统、计算机及可读存储介质，用于解决现有技术中存在的技术问题。

第一方面，该发明提供以下技术方案，一种索力计算温度拟合方法，所述方法包括：

获取第一预设周期内的第一磁通量电压数据以及与所述第一磁通量电压数据对应的第一温度数据；

对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据；

对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数；

基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正。

相比现有技术，本申请的有益效果为：本申请通过获取第一预设周期内的第一磁通量电压数据以及与所述第一磁通量电压数据对应的第一温度数据，通过采集电压与温度数据，以便后续通过温度数据对电压数据进行拟合，而后对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据，通过对第一磁通量电压数据与第一温度数据进行过滤除杂，可避免传感器信号干扰所导致的数据跳变以及数据异常，之后对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数，并基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正，本发明通过对磁通量传感器所测得的电压数据进行温度修正，提高了数据的准确性，以实现磁通量传感器长期稳定监测。

较佳的，所述对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据的步骤包括：

将所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据按时间顺序进行排列，并分别存入电压数组与温度数组中；

计算所述电压数组中每个所述第一磁通量电压数据分别与前一数据、后一数据的电压差值和，并计算所述温度数组中每个所述第一温度数据分别与前一数据、后一数据的温度差值和；

剔除大于第一预设阈值的电压差值和所对应的第一磁通量电压数据、与该第一磁通量电压数据对应的第一温度数据、大于第二预设阀值的温度差值和所对应的第一温度数据以及与该第一温度数据对应的第一磁通量电压数据，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据。

较佳的，所述对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数的步骤包括：

确定每个所述第二磁通量电压数据对应的所述第二温度数据的对应关系，并基于对应关系在二维坐标系中确定若干电压温度函数点；

确定若干所述电压温度函数点的趋势方向，并基于所述趋势方向确定若干趋势线函数；

对若干所述趋势线函数进行线性拟合，以得到电压温度拟合函数。

较佳的，所述基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正的步骤包括：

在所述电压温度拟合函数中选取一次项系数作为温度补偿系数

；

根据所述温度补偿系数

对索力/>

进行修正，其中所述索力的计算公式为：

；

式中，

为磁通量标定系数，/>

为监测磁通量电压，/>

为监测温度，/>

为温度初始值，/>

为标定系数，其中/>

具体为监测磁通量电压/>

所对应的温度。

较佳的，在所述对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数的步骤之后，所述方法还包括：

计算所述电压温度拟合函数的拟合指标值，并判断所述拟合指标值是否小于预设指标值，若所述拟合指标值小于预设指标值，则扩大所述第一预设周期并返回执行所述对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂的步骤。

第二方面，该发明提供以下技术方案，一种索力计算温度拟合系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取第一预设周期内的第一磁通量电压数据以及与所述第一磁通量电压数据对应的第一温度数据；

除杂模块，用于对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据；

识别模块，用于对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数；

修正模块，用于基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正。

较佳的，所述系统还包括：

判断模块，用于计算所述电压温度拟合函数的拟合指标值，并判断所述拟合指标值是否小于预设指标值，若所述拟合指标值小于预设指标值，则扩大所述第一预设周期并控制所述除杂模块对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂。

第三方面，该发明提供以下技术方案，一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的索力计算温度拟合方法。

第四方面，该发明提供以下技术方案，一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的索力计算温度拟合方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的索力计算温度拟合方法的流程图；

图2为本发明第一实施例提供的索力计算温度拟合方法中步骤S2的详细流程图；

图3为本发明第一实施例提供的索力计算温度拟合方法中步骤S3的详细流程图；

图4为本发明第一实施例提供的索力计算温度拟合方法中步骤S4的详细流程图；

图5为本发明第二实施例提供的索力计算温度拟合方法的流程图；

图6为本发明第三实施例提供的索力计算温度拟合系统的结构框图；

图7为本发明另一实施例提供的计算机的设备硬件结构框图。

以下将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1所示，在本发明的第一个实施例中，该发明提供以下技术方案，一种索力计算温度拟合方法，所述方法包括：

S1、获取第一预设周期内的第一磁通量电压数据以及与所述第一磁通量电压数据对应的第一温度数据；

具体的，其中第一磁通量电压数据与第一温度数据可分别通过各自对应的传感器进行获取，同时第一磁通量电压数据与第一温度数据之间存在着一定的对应关系，而该对应关系为时间对应关系，例如在t时刻采集到了某个第一磁通量电压数据，并在同样的时间即t时刻采集到了某个第一温度数据，而该第一磁通量电压数据即可与第一温度数据进行对应；

其中，为了提高数据的准确性，第一预设周期以天为单位，采集若干天内传感器检测到的第一磁通量电压数据与第一温度数据。

S2、对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据；

具体的，通过对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，可以得到较为准确的第二磁通量电压数据与第二温度数据，可避免传感器因意外损坏或者信号干扰而导致的数据跳变或者数据异常。

如图2所示，其中，所述步骤S2包括：

S21、将所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据按时间顺序进行排列，并分别存入电压数组与温度数组中；

具体的，分别将第一磁通量电压数据与第一温度数据按照采集时间进行排列，并将其传入对应的数组中，在电压数据与温度数组中，第一磁通量电压数据与第一温度数据均可按照其采集时间对应。

S22、计算所述电压数组中每个所述第一磁通量电压数据分别与前一数据、后一数据的电压差值和，并计算所述温度数组中每个所述第一温度数据分别与前一数据、后一数据的温度差值和；

具体的，在电压数组中存在着若干个第一磁通量电压数据，计算每一个第一磁通量电压数据与该第一磁通量电压数据的前一个数据、后一个数据的第一电压差值与第二电压差值，第一电压差值与第二电压差值均取绝对值，而后将第一电压差值与第二电压差值进行相加，得到电压差值和，每一个第一磁通量电压数据均有阈值对应的电压差值和；

同理，在温度数组中存在着若干个第一温度数据，计算每一个第一温度数据与该第一温度数据的前一个数据、后一个数据的第一温度差值与第二温度差值，第一温度差值与第二温度差值均取绝对值，而后将第一温度差值与第二温度差值进行相加，得到温度差值和，每一个第一温度数据均有阈值对应的温度差值和；

S23、剔除大于第一预设阈值的电压差值和所对应的第一磁通量电压数据、与该第一磁通量电压数据对应的第一温度数据、大于第二预设阀值的温度差值和所对应的第一温度数据以及与该第一温度数据对应的第一磁通量电压数据，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据；

具体的，通过判断电压差值和是否大于第一预设阈值，如果电压差值和大于第一预设阈值，则标明与该电压差值和对应的第一磁通量电压数据可能存在着数据突变的情况，因此需要将该第一磁通量电压数据进行剔除，同时由于每一个第一磁通量电压数据均存在与之对应的第一温度数据，因此需要将与该第一磁通量电压数据对应的第一温度数据进行剔除；

同理，通过判断温度差值和是否大于第二预设阈值，如果温度差值和大于第二预设阈值，则标明与该温度差值和对应的第一温度数据可能存在着数据突变的情况，因此需要将该第一温度数据进行剔除，同时由于每一个第一温度数据均存在与之对应的第一磁通量电压数据，因此需要将与该第一温度数据对应的第一磁通量电压数据进行剔除，通过剔除掉异常的第一磁通量电压数据与第一温度数据，即可得到较为准确的第二磁通量电压数据与第二温度数据。

S3、对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数；

具体的，由于进行除杂之后的第二磁通量电压数据与第二温度数据之间也存在着采集时间的对应关系，因此两者相互对应的第二磁通量电压数据与第二温度数据即可转换为二维坐标系上的函数点，因此将所有第二磁通量电压数据与第二温度数据会转换为二维坐标系上的若干函数点，通过识别若干函数点之间的趋势以及并对其进行拟合，即可得到电压温度拟合函数。

如图3所示，其中，所述步骤S3包括：

S31、所述第二磁通量电压数据对应的所述第二温度数据的对应关系，并基于对应关系在二维坐标系中确定若干电压温度函数点；

具体的，该电压温度函数点可体现为二维坐标系上的若干坐标点。

S32确定若干所述电压温度函数点的趋势方向，并基于所述趋势方向确定若干趋势线函数；

具体的，通过将在二维坐标系上确定若干电压温度函数点之后，便可通过EXCEL工具自动识别所有电压温度函数点之间的趋势方向，该趋势方向具体可体现为数据的增减程度或发展趋势。

S33对若干所述趋势线函数进行线性拟合，以得到电压温度拟合函数；

具体的，在得到对应的趋势线函数之后，通过对其进行线性拟合，即可得到较为准确的电压温度拟合函数，而线性拟合过程可通过EXCEL工具实现。

S4、基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正；

如图4所示，其中，所述步骤S4包括：

S41、电压温度拟合函数中选取一次项系数作为温度补偿系数

；

具体的，经过拟合得到的电压温度拟合函数可为一次函数的表达形式，即可y=ax+b的形式，而其中的一次项系数a即为温度补偿系数

。

S42、根据所述温度补偿系数

对索力/>

进行修正，其中所述索力的计算公式为：

；

式中，

为磁通量标定系数，/>

为监测磁通量电压，/>

为监测温度，/>

为温度初始值，/>

为标定系数，其中/>

具体为监测磁通量电压/>

所对应的温度；

具体的，通过引入温度补偿系数对索力的计算进行校准修正，使得计算出的索力更加精准，同时使得采集到的数据更加稳定。

本实施例一的好处在于：本实施例通过获取第一预设周期内的第一磁通量电压数据以及与所述第一磁通量电压数据对应的第一温度数据，通过采集电压与温度数据，以便后续通过温度数据对电压数据进行拟合，而后对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据，通过对第一磁通量电压数据与第一温度数据进行过滤除杂，可避免传感器信号干扰所导致的数据跳变以及数据异常，之后对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数，并基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正，本发明通过对磁通量传感器所测得的电压数据进行温度修正，提高了数据的准确性，以实现磁通量传感器长期稳定监测。

实施例二

如图5所示，在本发明的第二个实施例提供了一种索力计算温度拟合方法，所述方法包括：

S10、获取第一预设周期内的第一磁通量电压数据以及与所述第一磁通量电压数据对应的第一温度数据；

S20、对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据；

S30、对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数；

S40、计算所述电压温度拟合函数的拟合指标值，并判断所述拟合指标值是否小于预设指标值，若所述拟合指标值小于预设指标值，则扩大所述第一预设周期并返回执行所述对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂的步骤；

具体的，其中的拟合指标值即为R²，其中R²具体为回归平方和与总离差平方和的比值，表示总离差平方和中可以由回归平方和解释的比，R²在0~1之间，R²越接近1，则表示该电压温度拟合函数越精准，因此通过设定一个预设指标值来判断电压温度拟合函数，该预设指标值一般为0.8，当所述拟合指标值小于预设指标值则表示电压温度拟合函数不够精准，可能是采集的数据的样本量小导致的，因此可扩大第一预设周期，使得采集到的所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据变多，并返回执行步骤S20，重复此过程，即可得到较为精准的电压温度拟合函数，并继续执行步骤S50；

S50、基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正；

本实施例二中的步骤S10、S20、S30、S50与实施例一中的步骤S1、S2、S3、S4相同。

与实施例一相比，本实施例二的好处在于：通过增加预设指标值，并判断拟合指标值与预设指标值的大小，以此判断该电压温度拟合函数是否足够精准，避免了因数据的样本量不足而导致最后索力计算误差较大的情况。

实施例三

如图6所示，在本发明的第三个实施例提供了一种索力计算温度拟合系统，所述系统包括：

获取模块1，用于获取第一预设周期内的第一磁通量电压数据以及与所述第一磁通量电压数据对应的第一温度数据；

除杂模块2，用于对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据；

识别模块3，用于对所述第二磁通量电压数据与所述第二温度数据进行趋势识别，以得到电压温度拟合函数；

判断模块4，用于计算所述电压温度拟合函数的拟合指标值，并判断所述拟合指标值是否小于预设指标值，若所述拟合指标值小于预设指标值，则扩大所述第一预设周期并控制所述除杂模块2对所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据进行过滤除杂；

修正模块5，用于基于所述电压温度拟合函数确定温度补偿系数，并基于所述温度补偿系数进行索力修正。

其中，所述除杂模块2包括：

排列子模块，用于将所述第一磁通量电压数据与所述第一温度数据按时间顺序进行排列，并分别存入电压数组与温度数组中；

第一计算子模块，用于计算所述电压数组中每个所述第一磁通量电压数据分别与前一数据、后一数据的电压差值和，并计算所述温度数组中每个所述第一温度数据分别与前一数据、后一数据的温度差值和；

除杂模块，用于剔除大于第一预设阈值的电压差值和所对应的第一磁通量电压数据、与该第一磁通量电压数据对应的第一温度数据、大于第二预设阀值的温度差值和所对应的第一温度数据以及与该第一温度数据对应的第一磁通量电压数据，以得到第二磁通量电压数据与第二温度数据。

所述识别模块3包括：

第一确定子模块，用于确定每个所述第二磁通量电压数据对应的所述第二温度数据的对应关系，并基于对应关系在二维坐标系中确定若干电压温度函数点；

第二确定子模块，用于确定若干所述电压温度函数点的趋势方向，并基于所述趋势方向确定若干趋势线函数；

拟合子模块，用于对若干所述趋势线函数进行线性拟合，以得到电压温度拟合函数。

所述修正模块5包括：

补偿子模块，用于在所述电压温度拟合函数中选取一次项系数作为温度补偿系数

；

第二计算子模块，用于根据所述温度补偿系数

对索力/>

进行修正，其中所述索力的计算公式为：

；

式中，

为磁通量标定系数，/>

为监测磁通量电压，/>

为监测温度，/>

为温度初始值，/>

为标定系数，其中/>

具体为监测磁通量电压/>

所对应的温度。

在本发明的另一些实施例中，本发明实施例提供以下技术方案，一种计算机，包括存储器102、处理器101以及存储在所述存储器102上并可在所述处理器101上运行的计算机程序，所述处理器101执行所述计算机程序时实现上所述的索力计算温度拟合方法。

具体的，上述处理器101可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器102可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器102可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，简称为HDD）、软盘驱动器、固态驱动器（Solid State Drive，简称为SSD）、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（UniversalSerial Bus，简称为USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器102可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器102可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器102是非易失性（Non-Volatile）存储器。在特定实施例中，存储器102包括只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）和随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（Programmable Read-Only Memory，简称为PROM）、可擦除PROM（ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EPROM）、电可擦除PROM（Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EEPROM）、电可改写ROM（ElectricallyAlterable Read-Only Memory，简称为EAROM）或闪存（FLASH）或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器（Static Random-AccessMemory，简称为SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM），其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器（Fast Page Mode DynamicRandom Access Memory，简称为FPMDRAM）、扩展数据输出动态随机存取存储器（ExtendedDate Out Dynamic Random Access Memory，简称为EDODRAM）、同步动态随机存取内存（Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM）等。

存储器102可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器101所执行的可能的计算机程序指令。

处理器101通过读取并执行存储器102中存储的计算机程序指令，以实现上述索力计算温度拟合方法。

在其中一些实施例中，计算机还可包括通信接口103和总线100。其中，如图7所示，处理器101、存储器102、通信接口103通过总线100连接并完成相互间的通信。

通信接口103用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口103还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线100包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线100包括但不限于以下至少之一：数据总线（Data Bus）、地址总线（Address Bus）、控制总线（Control Bus）、扩展总线（Expansion Bus）、局部总线（Local Bus）。举例来说而非限制，总线100可包括图形加速接口（Accelerated Graphics Port，简称为AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA）总线、前端总线（Front Side Bus，简称为FSB）、超传输（Hyper Transport，简称为HT）互连、工业标准架构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、无线带宽（InfiniBand）互连、低引脚数（Low Pin Count，简称为LPC）总线、存储器总线、微信道架构（Micro ChannelArchitecture，简称为MCA）总线、外围组件互连（Peripheral Component Interconnect，简称为PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA）总线、视频电子标准协会局部（Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线100可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该计算机可以基于获取到索力计算温度拟合系统，执行本申请的索力计算温度拟合方法，从而实现索力计算的温度拟合。

在本发明的再一些实施例中，结合上述的索力计算温度拟合方法，本发明实施例提供以下技术方案，一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的索力计算温度拟合方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。