CN110501129B - 井架的振动检测方法、设备及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种井架的振动检测方法、设备及终端设备，该方法通过获取待检测井架的井架信息，并根据井架信息生成待检测井架的有限元模型，对有限元模型进行静力分析，确定待检测井架的初始结构薄弱点，在待检测井架作业后，对初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，其中初始检测数据包括初始应力数据和初始振动数据，根据初始应力数据确定待检测井架的实时结构薄弱点，并对实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据，其中实时检测数据包括实时振动数据，可以使采集到的振动数据更加准确，可以全面反映井架结构存在的问题，准确对井架结构的安全性进行评估。

Description

井架的振动检测方法、设备及终端设备

技术领域

本发明实施例涉及钻井工程技术领域，尤其涉及一种井架的振动检测方法、设备及终端设备。

背景技术

钻井井架是石油装备中的重要组成部分，其用于安放天车以及悬挂游车、大钩、吊环和吊卡等机具。在井架作业过程中，井架可能会受到大钩载荷、风载荷、立根载荷等动态载荷的影响，产生一定的振动，并且钻机振动和下部钻具钻进过程中产生的振动也会对井架施加一定的振动载荷。井架在振动的环境中，由于自身的抗振能力差，可能出现井架结构变形等问题，使得井架的安全性较低。

现有技术中，为保证井架在作业过程中的安全性，会在井架的固定检测位置上安装振动检测装置，振动检测装置对固定检测位置进行检测，相关人员可以根据振动检测装置采集的振动数据对井架的安全性进行评估，当确定井架的安全性较低时，可以及时对井架进行维护。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于检测位置是固定的，因此，采集到的振动数据不能全面反映井架存在的问题，从而无法准确对井架的安全性进行评估。

发明内容

本发明实施例提供一种井架的振动检测方法、设备及终端设备，以解决现有技术中由于采集到的振动数据不能全面反映井架存在的问题，导致无法准确对井架的安全性进行评估的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种井架的振动检测方法，包括：

获取待检测井架的井架信息，并根据所述井架信息生成所述待检测井架的有限元模型；

对所述有限元模型进行静力分析，确定所述待检测井架的初始结构薄弱点；

在所述待检测井架作业后，对所述初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，其中所述初始检测数据包括初始应力数据和初始振动数据；

根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点，并对所述实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据，其中所述实时检测数据包括实时振动数据。

在一种可能的设计中，所述对所述初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，包括：

获取所述初始结构薄弱点的初始位置，并根据所述初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置；

接收在初始应力安装位置上的应力检测装置发送的初始应力数据以及接收在所述初始振动安装位置上的振动检测装置发送的初始振动数据。

在一种可能的设计中，所述根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点，包括：

根据所述初始应力数据对所述有限元模型进行模型修正，得到修正后的井架模型；

对所述修正后的有限元模型进行静力分析，确定所述待检测井架的实时结构薄弱点。

在一种可能的设计中，在所述根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点之后，还包括：

获取所述实时结构薄弱点的实时位置以及获取所述初始结构薄弱点的初始位置；

判断所述实时位置和所述初始位置是否相同；

若所述实时位置和所述初始位置不相同，则根据所述实时位置确定应力检测装置的实时应力安装位置和振动检测装置的实时振动安装位置。

在一种可能的设计中，所述根据所述初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置，包括：

将所述初始位置分别作为所述应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置。

第二方面，本发明实施例提供一种井架的振动检测设备，包括：

模型生成模块，用于获取待检测井架的井架信息，并根据所述井架信息生成所述待检测井架的有限元模型；

薄弱点确定模块，用于对所述有限元模型进行静力分析，确定所述待检测井架的初始结构薄弱点；

初始数据获取模块，用于在所述待检测井架作业后，对所述初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，其中所述初始检测数据包括初始应力数据和初始振动数据；

实时数据获取模块，用于根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点，并对所述实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据，其中所述实时检测数据包括实时振动数据。

在一种可能的设计中，所述初始数据获取模块具体用于：

获取所述初始结构薄弱点的初始位置，并根据所述初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置；

接收在初始应力安装位置上的应力检测装置发送的初始应力数据以及接收在所述初始振动安装位置上的振动检测装置发送的初始振动数据。

在一种可能的设计中，还包括位置确定模块；

所述位置确定模块，用于在所述根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点之后，获取所述实时结构薄弱点的实时位置以及获取所述初始结构薄弱点的初始位置；

判断所述实时位置和所述初始位置是否相同；

若所述实时位置和所述初始位置不相同，则根据所述实时位置确定应力检测装置的实时应力安装位置和振动检测装置的实时振动安装位置。

在一种可能的设计中，实时数据获取模块具体用于：

根据所述初始应力数据对所述有限元模型进行模型修正，得到修正后的井架模型；

对所述修正后的有限元模型进行静力分析，确定所述待检测井架的实时结构薄弱点。

在一种可能的设计中，初始数据获取模块具体用于：

将所述初始位置分别作为所述应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的井架的振动检测方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的井架的振动检测方法。

本发明实施例提供的井架的振动检测方法、设备及终端设备，该方法对待检测井架对应的有限元模型进行静力分析，得到该待检测井架的初始结构薄弱点，将该初始结构薄弱点作为检测位置，获取其对应的初始应力数据和初始振动数据，以使相关人员可以根据该初始振动数据对待检测井架的安全性进行评估，以及可以根据初始应力数据重新确定待检测井架的薄弱点，即确定实时结构薄弱点，并将其作为新的检测位置进行检测，得到实时振动数据，以使相关人员可以根据实时振动数据对待检测井架的安全性进行评估，在利用薄弱点对应的振动数据对井架的安全性进行评估时，检测位置是动态变化的，井架的薄弱点始终处于振动检测中，从而使采集到的振动数据更加准确，全面反映井架结构存在的问题，准确对井架结构的安全性进行评估。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的井架的振动检测方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的井架的振动检测方法的流程图二；

图3为本发明实施例提供的井架的振动检测设备的结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的井架的振动检测设备的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的井架的终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，为保障井架在作业过程中的安全性，相关人员在确定好井架结构的薄弱点后，将该薄弱点的位置作为检测位置，在该检测位置上安装振动检测装置，该振动检测装置对该检测位置进行振动检测，采集相关振动数据，相关人员可以根据采集的振动数据对该薄弱点进行安全性评估，从而可以确定出井架的安全程度，但由于井架在作业过程中，处于振动的环境，振动可能会改变井架结构的薄弱点的位置，而现有技术在预先确定薄弱点的位置后，便将其作为固定检测位置进行采集振动数据，因此采集到的振动数据并不完全均为薄弱点上的振动数据，相应地，根据采集的振动数据仅可以对固定检测位置进行安全性评估，而不能对实时的薄弱点进行安全性评估，从而不能准确确定井架的安全性。

本申请针对现有技术存在的问题，提出一种井架的振动检测方法，可以实时确定井架当前的结构薄弱点以及使井架的当前结构薄弱点实时处于振动检测状态，即井架在作业过程中，井架上的振动检测位置是动态变化的，并非是固定的，因此，可以使采集到的振动数据均为井架实际的结构薄弱点上的振动数据，采集到的振动数据可以全面反映井架结构存在的问题，避免由于检测位置固定导致采集到的振动数据并非是井架实际的结构薄弱点上的振动数据，从而可以准确确定井架结构的安全性。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的井架的振动检测方法的流程图一，如图1所示，本实施例的方法，可以包括：

S101：获取待检测井架的井架信息，并根据井架信息生成待检测井架的有限元模型。

在本实施例中，有限元模型是运用有限元分析方法时候建立的模型，是一组仅在节点处连接、仅靠节点传力、仅在节点处受约束的单元组合体。

待检测井架的井架信息包括井架的立体结构、算例属性、材料属性、载荷和约束等信息，按照预设有限元模型建立算法，根据井架信息生成待检测井架的有限元模型。

其中，所述立体结构包括井架各结构单元的尺寸、方向及连接方式等。算例属性包括分析类型、网格类型、热力效果及单位系统等，材料属性包括弹性模量、泊松比、抗剪模量、质量密度、张力强度和屈服强度等，载荷包括大钩载荷等初始固定载荷以及作业过程中的风载荷和立根载荷等后续动态载荷，约束包括井架下端固定约束及其他现场采取的临时固定约束。

其中，预设有限元模型建立算法为现有建立有限元模型的算法，在此不再对建立待检测井架的有限元模型的具体过程进行描述。

S102：对有限元模型进行静力分析，确定待检测井架的初始结构薄弱点。

在本实施例中，对有限元模型进行静力分析后，该静力分析是指有限元分析，可以得到待检测井架的薄弱点，即确定出井架容易发生安全问题的薄弱环节，然后将该薄弱点作为初始结构薄弱点。

其中，在对有限元模型进行静力分析确定井架结构的薄弱点时，可以利用现有静力分析的具体方式对有限元模型进行分析，以确定井架结构的薄弱点，在此不再对进行静力分析以确定井架结构薄弱点的具体过程进行描述。

由于需要采集薄弱点的振动数据和应力数据，因此，在确定初始结构薄弱点后，需要分别确定应力检测装置和振动检测装置的安装位置，具体过程为：获取初始结构薄弱点的初始位置，并根据初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置。

其中，根据初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置的过程包括：将所述初始位置分别作为所述应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置。

在本实施例中，将初始结构薄弱点的初始位置作为检测位置，在该初始位置上安装应力检测装置以得到初始结构薄弱点对应的应力数据，从而可以根据该应力数据重新确定出井架的当前薄弱点，并在该初始位置上安装振动检测装置以得到该初始结构薄弱点对应的振动数据，从而可以根据该振动数据对该初始结构薄弱点的安全性进行评估，从而确定待检测井架的安全性。

为了提高确定井架结构的薄弱点的准确性，在安装应力检测装置时，不仅可以在初始位置上安装应力检测装置，还可以在井架结构连接处均安装应力检测装置，以使采集到的应力数据可以更加全面反映井架结构的应力情况，从而可以更加准确地确定出井架结构的薄弱点。

S103：在待检测井架作业后，对初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，其中初始检测数据包括初始应力数据和初始振动数据。

在本实施例中，在待检测井架作业后，获取初始结构薄弱点对应的初始检测数据，其中，获取该初始检测数据的具体过程可以为：接收在初始应力安装位置上的应力检测装置发送的初始应力数据以及接收在初始振动安装位置上的振动检测装置发送的初始振动数据。

可选的，还在在待检测井架作业前，便获取初始结构薄弱点对应的初始检测数据，从而可以根据初始检测数据确定待检测井架的实际结构薄弱点，然后根据该实际结构薄弱点调整初期检测位置。

S104：根据初始应力数据确定待检测井架的实时结构薄弱点，并对实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据，其中实时检测数据包括实时振动数据。

在本实施例中，当待检测井架处于振动的环境中时，待检测井架的薄弱点会发生改变，因此可以根据初始应力数据确定待检测井架的当前薄弱点，得到实时结构薄弱点。然后对实时结构薄弱点进行振动检测，得到该实时结构薄弱点对应的实时振动数据，以使相关人员可以根据井架当前薄弱点对应的振动数据准确对井架的安全性进行评估。

其中，根据初始应力数据确定待检测井架的实时结构薄弱点的过程包括：根据初始应力数据对有限元模型进行模型修正，得到修正后的井架模型。对修正后的有限元模型进行静力分析，确定待检测井架的实时结构薄弱点。

在本实施例中，将初始应力数据导入有限元模型中，然后对该有限元模型进行修正，然后重新对修正后的有限元模型进行静力分析，确定待检测井架的当前薄弱环节，即得到待检测井架的实时结构薄弱点。

其中，实时检测数据还包括实时应力数据，以使可以利用实时应力数据重新确定待检测井架的当前薄弱点，在后续利用实时应力数据重新确定待检测井架的当前薄弱点时，将实时应力数据作为初始应力数据，按照上述根据初始应力数据确定实时结构薄弱点的方式，实时确定待检测井架的当前薄弱点。

在本实施例中，利用检测到的应力数据动态分析出井架当前的结构薄弱点，然后对该结构薄弱点进行实时监测，从而使井架在作业过程中，其对应的结构薄弱点一直处于监测中，即检测位置并非是固定的，避免由于检测位置固定导致采集到的振动数据不能准确反映井架当前结构薄弱点存在的问题，

从上述描述可知，对待检测井架对应的有限元模型进行静力分析，得到该待检测井架的初始结构薄弱点，将该初始结构薄弱点作为检测位置，获取其对应的初始应力数据和初始振动数据，以使相关人员可以根据该初始振动数据对待检测井架的安全性进行评估，以及可以根据初始应力数据重新确定待检测井架的薄弱点，即确定实时结构薄弱点，并将其作为新的检测位置进行检测，得到实时振动数据，以使相关人员可以根据实时振动数据对待检测井架的安全性进行评估，在利用薄弱点对应的振动数据对井架的安全性进行评估时，检测位置是动态变化的，井架的薄弱点始终处于振动检测中，从而使采集到的振动数据更加准确，可以全面反映井架结构存在的问题，准确对井架结构的安全性进行评估。

在确定待检测井架的实时结构薄弱点后，需要根据实时结构薄弱点重新确定应力检测装置和振动检测装置的位置，下面结合一个具体的实施例对确定应力检测装置和振动检测装置的位置的过程进行详细描述。

图2为本发明实施例提供的井架的振动检测方法的流程图二，本实施例在图1实施例的基础上，对确定应力检测装置和振动检测装置的安装位置的具体实现过程进行了详细说明。如图2所示，该方法包括：

S201：获取待检测井架的井架信息，并根据井架信息生成待检测井架的有限元模型。

S202：对有限元模型进行静力分析，确定待检测井架的初始结构薄弱点。

S203：在待检测井架作业后，对初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，其中初始检测数据包括初始应力数据和初始振动数据。

S204：根据初始应力数据确定待检测井架的实时结构薄弱点。

其中，S201至S204与图1实施例中的S101至S104类似，本实施例此处不再进行赘述。

S205：获取实时结构薄弱点的实时位置以及获取初始结构薄弱点的初始位置。

在对修正后的有限元模型进行静力分析后，可以确定待检测井架当前的结构薄弱点，即井架结构当前容易发生安全问题的井架节点，并将该当前的结构薄弱点作为实时结构薄弱点。

在确定实施结构薄弱点后，获取实时结构薄弱点在井架中所处的位置，并将其作为实时位置，以及获取初始结构薄弱点的初始位置。

S206：判断实时位置和初始位置是否相同。

在本实施例中，由于当井架的薄弱点的位置发生变化时，需要重新设定检测应力检测装置和振动检测装置的安装位置，才可以利用应力数据实时确定出井架当前的薄弱点，以及可以采集到井架当前薄弱点所对应的振动数据以使采集到的振动数据更加精准，更能反映井架结构存在的问题，从而使对井架结构的安全性评估更加准确。

S207：若实时位置和初始位置不相同，则根据实时位置确定应力检测装置的实时应力安装位置和振动检测装置的实时振动安装位置。

在本实施例中，当井架的实时结构薄弱点对应的实时位置与初始结构薄弱点对应的初始位置不相同时，表示井架的薄弱点的位置已经发生变化，需要重新确定应力检测装置和振动检测装置的安装位置。

其中，确定应力检测装置和振动检测装置的安装位置与上述确定应力检测装置和振动检测的安装位置的过程相似，在此不再进行赘述。

由于应力检测装置的安装方式较复杂，为了减少减少相关人员安装应力检测装置的工作量，可以通过有限元模型辅助验证，基于结构力学的方法，根据在初始结构薄弱点采集的应力数据对井架结构进行分析，计算出新的结构薄弱点的位置，即得到实时结构薄弱点及其对应的实时位置，无需改变应力检测装置的安装位置，仅调整振动检测装置的安装位置即可。

由于井架结构的薄弱点发生变化后，在初始结构薄弱点采集的应力数据也会发生变化，可以基于结构力学的方法，根据变化的应力数据对井架结构进行分析，计算出新的结构薄弱点的位置，其中根据结构力学计算以及应力数据计算结构薄弱的的位置为现有的方法，在此不再对基于结构力学计算新的薄弱点的位置的具体过程进行描述。

S208：对实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据，其中实时检测数据包括实时振动数据。

其中，S208与图1实施例中的S104类似，本实施例此处不再进行赘述。

在本实施例中，通过判断井架结构的当前薄弱点和初始薄弱点的位置是否相同，从而确定出井架结构的薄弱点的位置是否发生变化，若发生变化，则需要重新确定振动检测装置的安装位置，以使相关人员在将振动检测装置安装至重新确定的安装位置后，振动检测装置可以采集井架结构当前薄弱点的振动数据，可以使采集到的振动数据更加精准，可以实时反映出井架结构当前薄弱点的振动状态，从而可以提高对井架的安全性的评估准确性。

图3为本发明实施例提供的井架的振动检测设备的结构示意图一，如图3所示，本实施例提供的井架的振动检测设备300，可以包括：模型生成模块301、薄弱点确定模块302、初始数据获取模块303和实时数据获取模块304。

其中，模型生成模块301，用于获取待检测井架的井架信息，并根据井架信息生成待检测井架的有限元模型；

薄弱点确定模块302，用于对有限元模型进行静力分析，确定待检测井架的初始结构薄弱点；

初始数据获取模块303，用于在待检测井架作业后，对初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，其中初始检测数据包括初始应力数据和初始振动数据；

实时数据获取模块304，用于根据初始应力数据确定待检测井架的实时结构薄弱点，并对实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据，其中实时检测数据包括实时振动数据。

在一种可能的设计中，初始数据获取模块具体用于：

获取初始结构薄弱点的初始位置，并根据初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置。

接收在初始应力安装位置上的应力检测装置发送的初始应力数据以及接收在初始振动安装位置上的振动检测装置发送的初始振动数据。

在一种可能的设计中，实时数据获取模块具体用于：

根据初始应力数据对有限元模型进行模型修正，得到修正后的井架模型。

对修正后的有限元模型进行静力分析，确定待检测井架的实时结构薄弱点。

在一种可能的设计中，初始数据获取模块具体用于：

将初始位置分别作为应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置。

本发明实施例提供的井架的振动检测设备，可以实现上述如图1所示的实施例的井架的振动检测方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图4为本发明实施例提供的井架的振动检测设备的结构示意图二，如

图4所示，在上述装置实施例的基础上，本实施例提供的井架的振动检测设备，还可以包括：位置确定模块305。

其中，位置确定模块，用于在根据初始应力数据确定待检测井架的实时结构薄弱点之后，获取实时结构薄弱点的实时位置以及获取初始结构薄弱点的初始位置，判断实时位置和初始位置是否相同，若实时位置和初始位置不相同，则根据实时位置确定应力检测装置的实时应力安装位置和振动检测装置的实时振动安装位置。

本发明实施例提供的井架的振动检测设备，可以实现上述如图2所示的实施例的井架的振动检测方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的终端设备500包括：至少一个处理器501和存储器502。其中，处理器501、存储器502通过总线503连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行上述方法实施例中的井架的振动检测方法。

处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的井架的振动检测方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种井架的振动检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测井架的井架信息，并根据所述井架信息生成所述待检测井架的有限元模型；

对所述有限元模型进行静力分析，确定所述待检测井架的初始结构薄弱点；

在所述待检测井架作业后，对所述初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，其中所述初始检测数据包括初始应力数据和初始振动数据；

根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点，并对所述实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据，其中所述实时检测数据包括实时振动数据和实时应力数据；

其中所述方法还包括：

将所述实时应力数据作为初始应力数据，并返回至所述根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点，并对所述实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，包括：

获取所述初始结构薄弱点的初始位置，并根据所述初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置；

接收在初始应力安装位置上的应力检测装置发送的初始应力数据以及接收在所述初始振动安装位置上的振动检测装置发送的初始振动数据。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点，包括：

根据所述初始应力数据对所述有限元模型进行模型修正，得到修正后的井架模型；

对所述修正后的有限元模型进行静力分析，确定所述待检测井架的实时结构薄弱点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点之后，还包括：

获取所述实时结构薄弱点的实时位置以及获取所述初始结构薄弱点的初始位置；

判断所述实时位置和所述初始位置是否相同；

若所述实时位置和所述初始位置不相同，则根据所述实时位置确定应力检测装置的实时应力安装位置和振动检测装置的实时振动安装位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置，包括：

将所述初始位置分别作为所述应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置。

6.一种井架的振动检测设备，其特征在于，包括：

模型生成模块，用于获取待检测井架的井架信息，并根据所述井架信息生成所述待检测井架的有限元模型；

薄弱点确定模块，用于对所述有限元模型进行静力分析，确定所述待检测井架的初始结构薄弱点；

初始数据获取模块，用于在所述待检测井架作业后，对所述初始结构薄弱点进行检测得到对应的初始检测数据，其中所述初始检测数据包括初始应力数据和初始振动数据；

实时数据获取模块，用于根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点，并对所述实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据，其中所述实时检测数据包括实时振动数据和实时应力数据；

其中，实时数据获取模块还用于：

将所述实时应力数据作为初始应力数据，并返回至所述根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点，并对所述实时结构薄弱点进行检测，得到实时检测数据的步骤。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述初始数据获取模块具体用于：

获取所述初始结构薄弱点的初始位置，并根据所述初始位置确定应力检测装置的初始应力安装位置和振动检测装置的初始振动安装位置；

接收在初始应力安装位置上的应力检测装置发送的初始应力数据以及接收在所述初始振动安装位置上的振动检测装置发送的初始振动数据。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括位置确定模块；

所述位置确定模块，用于在所述根据所述初始应力数据确定所述待检测井架的实时结构薄弱点之后，获取所述实时结构薄弱点的实时位置以及获取所述初始结构薄弱点的初始位置；

判断所述实时位置和所述初始位置是否相同；

若所述实时位置和所述初始位置不相同，则根据所述实时位置确定应力检测装置的实时应力安装位置和振动检测装置的实时振动安装位置。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的井架的振动检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的井架的振动检测方法。

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