CN106768574A - 基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法 - Google Patents
基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106768574A CN106768574A CN201710142518.2A CN201710142518A CN106768574A CN 106768574 A CN106768574 A CN 106768574A CN 201710142518 A CN201710142518 A CN 201710142518A CN 106768574 A CN106768574 A CN 106768574A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchoring
- anchor
- linear model
- hold
- suo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007716 flux method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 8
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法属于土木工程技术领域；该方法在桥梁调索施工中记录待测拉索的二级或多级的索力，并测试相应受力水平下的拉索各阶振动频率，从而识别拉索各阶线性模型的系数以确定拉索锚固前各阶线性模型；通过磁通量法识别其锚固后索力值，通过锚固后拉索索力与其各阶自振频率的对应关系对拉索锚固前各阶线性模型进行修正，得到拉索锚固后线性模型；在桥梁运营阶段利用所得锚固后线性模型识别待测拉索的索力；本发明可以得到精度较高的拉索锚固后索力估计值，解决了传统方法无法准确识别拉索锚固损失和锚固前后边界条件转化对拉索索力的影响，提高了实际工程中拉索锚固后索力的估计精度。
Description
技术领域
本发明基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法属于土木工程技术领域。
背景技术
对于索支承桥梁和体外预应力桥梁，振动法索力测量是检测拉索受力状态的主要手段，该手段利用拉索索力与固有振动频率之间的函数关系，通过测量固有振动频率来获得拉索索力。然而，在拉索长度相对较短的情况下，函数关系的边界条件及自身刚度的影响较为显著，使得索力与固有振动频率之间的关系变得复杂，这直接影响了这种方法的测量精度。
为了解决因索力与固有振动频率之间关系复杂而出现的索力测量精度低的问题，许多学者考虑到了边界条件、有效长度、截面抗弯刚度对于索力的影响，进而在各阶频率与索力之间建立考虑上述因素的最小二乘方法。从本质上讲，这样的方法是一个基于样本观测的逆问题，由样本值找到某频率值处对应的索力。然而，对于逆问题而言，当同时识别的参数较多且样本数量有限时，将面临求解效率低，多解和解不稳定的问题。
申请号为201510357998.5的发明专利《基于线性模型的振动法拉索索力测量方法》公开了一种索力测量方法，该方法同其他方法相比，具有方法简洁、测量精度高的技术优势。然而，这种方法并没有考虑到实际工程中拉索锚固的环节，由于在拉索锚固后，锚固损失和边界条件转化对索力估计的影响存在很大的不确定性，因此采用这种方法测量锚固后的拉索索力，还会存在一定的误差。
发明内容
为了提高锚固后拉索索力的测量精度，本发明公开了一种基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法，该方法以申请号为201510357998.5的发明专利《基于线性模型的振动法拉索索力测量方法》所公开的索力测量方法为基础，并考虑到了拉索在锚固前后索力损失和边界条件转化的影响，通过建立拉索锚固后线性模型来探索拉索锚固后索力与振动频率之间的关系，有利于准确识别拉索锚固后的索力，进一步提高索力测量精度。
本发明的目的是这样实现的：
基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法，包括以下步骤：
步骤a、在桥梁调索施工过程中，对拉索施加二级或多级不同的索力Ti，分别标定与索力Ti对应的n阶振动频率fi1、fi2、...、fin；
步骤b、根据锚固前线性模型
拟合索力Ti关于第k阶振动频率fik的锚固前线性回归系数Ak和Bk；
步骤c、拉索在某一拉力水平下进行锚固，通过磁通量法识别锚固后的拉索索力值Tb'；
步骤d、用振动法测量锚固后拉索的n阶振动频率fb1'、fb2'、...、fbn'；
步骤e、将fb1'、fb2'、...、fbn'带入到步骤b所示的锚固前线性模型中，得到在步骤c所述拉力水平下，与锚固后拉索的n阶振动频率fb1'、fb2'、...、fbn'对应锚固前线性模型中的索力
步骤f、确定拉索锚固前后边界条件转化对线性模型的影响量ΔT
步骤g、确定锚固后线性模型
步骤h、在桥梁运营阶段测试待测拉索的n阶振动频率fi1'、fi2'、...、fin'；
步骤i、将步骤h获得的n阶振动频率fi1'、fi2'、...、fin'带入到步骤g得到的锚固后线性模型，得到n个索力估计值。
有益效果：
本发明在桥梁调索施工中记录待测拉索的二级或多级的索力，并测试所述待测拉索的相应受力水平下的各阶振动频率，从而识别拉索各阶线性模型的系数以确定拉索锚固前各阶线性模型；通过磁通量法识别其锚固后索力值，通过锚固后拉索索力与其各阶自振频率的对应关系对拉索锚固前各阶线性模型进行修正，进而得到拉索锚固后线性模型；在桥梁运营阶段利用所得锚固后线性模型识别待测拉索的索力。在上述方法下，可以得到精度较高的拉索锚固后索力估计值，解决了传统方法无法准确识别拉索锚固损失和锚固前后边界条件转化对拉索索力的影响，大大减少了拉索因为锚固这一环节带来的索力估计的不确定性，提高了实际工程中拉索锚固后索力的估计精度。
附图说明
图1是本发明基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法流程图。
图2是具体实施例二所采用的PESM-139型拉索截面图。
图3是拉索振动自功率谱频谱图。
图4是锚固后的拉索示意图。
图5是锚固后线性模型与索力识别图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例的基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法，流程图如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤a、在桥梁调索施工过程中，对拉索施加二级或多级不同的索力Ti，分别标定与索力Ti对应的n阶振动频率fi1、fi2、...、fin；
步骤b、根据锚固前线性模型
拟合索力Ti关于第k阶振动频率fik的锚固前线性回归系数Ak和Bk；
步骤c、拉索在某一拉力水平下进行锚固，通过磁通量法(郝超,裴岷山,强士中.斜拉桥索力测试新方法—磁通量法[J].公路,2000,(11):30-31.)识别锚固后的拉索索力值Tb'；
步骤d、用振动法(陈刚.振动法测索力与实用公式[D].福州大学,2004.)测量锚固后拉索的n阶振动频率fb1'、fb2'、...、fbn'；
步骤e、将fb1'、fb2'、...、fbn'带入到步骤b所示的锚固前线性模型中，得到在步骤c所述拉力水平下，与锚固后拉索的n阶振动频率fb1'、fb2'、...、fbn'对应锚固前线性模型中的索力
步骤f、确定拉索锚固前后边界条件转化对线性模型的影响量ΔT
步骤g、确定锚固后线性模型
步骤h、在桥梁运营阶段测试待测拉索的n阶振动频率fi1'、fi2'、...、fin'；
步骤i、将步骤h获得的n阶振动频率fi1'、fi2'、...、fin'带入到步骤g得到的锚固后线性模型，得到n个索力估计值。
具体实施例二
本实施例的基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法，以一根型号PESM-139的拉索的张拉测试试验为例，对本发明方法作进一步详细说明。
本例拉索为PESM-139型，截面139根钢丝，间隙及外部由聚乙烯(PE)包裹，如图2所示。该拉索的索长l＝53.039m，线密度m＝42kg/m，截面积A＝5349mm2，极限索力Tlim＝8993kN，弹性模量E＝2.0×105MPa。截面抗弯惯性矩I是梁的力学参数。
基于PESM-139型拉索，对本方法的实施效果进行验证。
步骤a、在桥梁调索施工过程中，对拉索施加二级不同的索力T1和T2，分别标定与索力T1对应的n阶振动频率f11、f12、...、f1n和与索力T2对应的n阶振动频率f21、f22、...、f2n；
在以上过程中，拉索振动频率的频谱图如图3所示，从图3中，能够识别出拉索多阶振动频率。
测试得到的两组索力值T1和T2及其对应的其中5阶(7、8、9、10和11阶)振动频率如表1所示：
表1索力与对应振动频率数据表
步骤b、根据锚固前线性模型
拟合索力Ti关于第k阶振动频率fik的锚固前线性回归系数Ak和Bk；对于标定次数为2的本实施例，直接采用以下简化公式直接计算Ak和Bk，
将表1中的数据带入到上述简化公式，得到Ak和Bk的计算结果如表2所示：
表2 Ak和Bk的计算结果表
步骤c、拉索在1515kN的拉力水平下进行锚固，如图4所示，通过磁通量法识别锚固后的拉索索力值Tb'＝1460kN；
步骤d、用振动法测量锚固后拉索的n阶振动频率fb1'、fb2'、...、fbn'；
步骤e、将fb1'、fb2'、...、fbn'带入到步骤b所示的锚固前线性模型中，得到在步骤c所述拉力水平下，与锚固后拉索的n阶振动频率fb1'、fb2'、...、fbn'对应锚固前线性模型中的索力如表3所示：
表3锚固前线性模型中索力与振动频率对应数据表
步骤f、确定拉索锚固前后边界条件转化对线性模型的影响量ΔT
步骤g、确定锚固后线性模型
步骤h、在桥梁运营阶段测试待测拉索的n阶振动频率fi1'、fi2'、...、fin'，如表4所示：
表4振动频率测试结果表
步骤i、将步骤h获得的n阶振动频率fi1'、fi2'、...、fin'带入到步骤g得到的锚固后线性模型中，得到n个索力估计值，分别如图5和如表5所示：
表5索力估计值与振动频率对应数据表
对比表3和表5中的数据可以看出，按照本发明方法得到的索力与1515kN的误差明显小于表3得到的锚固前的结果，因此证明了本发明方法提高了锚固后的索力估计精度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、在桥梁调索施工过程中，对拉索施加二级或多级不同的张拉力Ti，分别标定与索力Ti对应的n阶振动频率fi1、fi2、...、fin；
步骤b、根据锚固前线性模型
拟合张拉力Ti关于第k阶振动频率fik的锚固前线性回归系数和Bk；
步骤c、拉索在某一拉力水平下进行锚固，通过磁通量法识别锚固后的拉索索力值Tb'；
步骤d、用振动法测量锚固后拉索的n阶振动频率fb1'、fb2'、...、fbn'；
步骤e、将fb1'、fb2'、...、fbn'带入到步骤b所示的锚固前线性模型中，得到在步骤c所述拉力水平下，锚固后拉索的n阶振动频率fb1'、fb2'、...、fbn'对应锚固前线性模型中的索力
步骤f、确定拉索锚固前后边界条件转化对线性模型的影响量ΔT
步骤g、确定锚固后线性模型
步骤h、在桥梁运营阶段测试待测拉索的n阶振动频率fi1'、fi2'、...、fin'；
步骤i、将步骤h获得的n阶振动频率fi1'、fi2'、...、fin'带入到步骤g得到的锚固后线性模型，得到n个索力估计值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710142518.2A CN106768574B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710142518.2A CN106768574B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106768574A true CN106768574A (zh) | 2017-05-31 |
| CN106768574B CN106768574B (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=58962287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710142518.2A Active CN106768574B (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106768574B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107860502A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-30 | 哈尔滨开博科技有限公司 | 一种考虑减震器影响的振动法索力测量方法 |
| CN108489641A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-04 | 重庆交通大学 | 一种预应力钢绞线应力测量装置及方法 |
| CN108871645A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-23 | 哈尔滨开博科技有限公司 | 一种基于线性模型系数传递的拉索索力测量方法 |
| CN109063351A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-21 | 武汉理工大学 | 一种调节套筒影响下的斜拉桥索力计算方法 |
| CN109596257A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种力无损原位测量装置及方法 |
| CN111928890A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-13 | 宁波大学 | 一种实时测量拉索自振频率与索力的方法 |
| CN116026512A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-04-28 | 江西飞尚科技有限公司 | 索力计算温度拟合方法、系统、计算机及可读存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100687084B1 (ko) * | 2005-09-01 | 2007-02-26 | 삼성물산 주식회사 | 유한요소 해석 및 민감도 해석에 의한 교량 케이블의 장력추정방법 |
| CN101710011A (zh) * | 2009-12-16 | 2010-05-19 | 中铁大桥局股份有限公司 | Pc钢绞线斜拉索的索力测试及监控方法 |
| CN105043631A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-11 | 哈尔滨大金工程试验检测有限公司 | 基于线性模型的振动法拉索索力测量方法 |
| CN105181200A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-12-23 | 上海同济建设工程质量检测站 | 一种频率法测量索力的精确算法 |
| CN205538062U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-08-31 | 中交路桥技术有限公司 | 一种基于mems加速度传感器修正的磁通量索力检测装置 |
-
2017
- 2017-03-10 CN CN201710142518.2A patent/CN106768574B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100687084B1 (ko) * | 2005-09-01 | 2007-02-26 | 삼성물산 주식회사 | 유한요소 해석 및 민감도 해석에 의한 교량 케이블의 장력추정방법 |
| CN101710011A (zh) * | 2009-12-16 | 2010-05-19 | 中铁大桥局股份有限公司 | Pc钢绞线斜拉索的索力测试及监控方法 |
| CN105181200A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-12-23 | 上海同济建设工程质量检测站 | 一种频率法测量索力的精确算法 |
| CN105043631A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-11 | 哈尔滨大金工程试验检测有限公司 | 基于线性模型的振动法拉索索力测量方法 |
| CN205538062U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-08-31 | 中交路桥技术有限公司 | 一种基于mems加速度传感器修正的磁通量索力检测装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杨建国 等: "《数控机床误差实时补偿技术》", 31 March 2013, 机械工业出版社 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107860502A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-30 | 哈尔滨开博科技有限公司 | 一种考虑减震器影响的振动法索力测量方法 |
| CN108489641A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-09-04 | 重庆交通大学 | 一种预应力钢绞线应力测量装置及方法 |
| CN108489641B (zh) * | 2018-03-20 | 2020-06-02 | 重庆交通大学 | 一种预应力钢绞线应力测量装置及方法 |
| CN108871645A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-23 | 哈尔滨开博科技有限公司 | 一种基于线性模型系数传递的拉索索力测量方法 |
| CN109063351A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-21 | 武汉理工大学 | 一种调节套筒影响下的斜拉桥索力计算方法 |
| CN109063351B (zh) * | 2018-08-10 | 2023-06-23 | 武汉理工大学 | 一种调节套筒影响下的斜拉桥索力计算方法 |
| CN109596257A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种力无损原位测量装置及方法 |
| CN109596257B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-03-08 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种力无损原位测量装置及方法 |
| CN111928890A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-13 | 宁波大学 | 一种实时测量拉索自振频率与索力的方法 |
| CN116026512A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-04-28 | 江西飞尚科技有限公司 | 索力计算温度拟合方法、系统、计算机及可读存储介质 |
| CN116026512B (zh) * | 2023-03-30 | 2023-07-04 | 江西飞尚科技有限公司 | 索力计算温度拟合方法、系统、计算机及可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106768574B (zh) | 2019-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106768574A (zh) | 基于磁通量法修正的拉索锚固后线性模型索力测量方法 | |
| CN103760036B (zh) | 一种钢纤维混凝土断裂试验起裂荷载的测试方法 | |
| CN104913985B (zh) | 基于非平衡状态的混凝土冲击弯拉损伤的测定装置和测定方法 | |
| CN105043631B (zh) | 基于线性模型的振动法拉索索力测量方法 | |
| Barsom | Fatigue-crack growth under variable-amplitude loading in ASTM A514-B steel | |
| CN103335747B (zh) | 预应力钢绞线张拉力智能检测方法 | |
| CN101762347B (zh) | 一种用半波法测量多跨钢拉索索力的方法 | |
| CN104933254B (zh) | 基于频比偏移系数的改进线性模型振动法索力测量方法 | |
| CN109918789A (zh) | 一种多轴变幅加载下基于短裂纹扩展的全寿命预测方法 | |
| CN107300432B (zh) | 一种用于实现现场自适应索力测量的方法和装置 | |
| CN101893497A (zh) | 测试平面索杆系索力的平面外频率法 | |
| CN104634804A (zh) | 一种利用核磁共振t2谱确定储层相对渗透率的方法 | |
| CN103278279B (zh) | 一种索力测量方法与装置 | |
| US7730762B2 (en) | Device and method for testing isolation structure | |
| JP3837099B2 (ja) | 構造物の損傷推定システムおよびプログラム | |
| Gu et al. | Across-wind loads and effects of super-tall buildings and structures | |
| CN106289947A (zh) | 一种轻质高强梁结构损伤识别方法 | |
| CN107894459A (zh) | 基于波动信号特征分析的预应力孔道压浆密实度测试方法 | |
| CN104483389A (zh) | 基于组合震源法检测桥梁预应力管道注浆质量的方法 | |
| CN105258966B (zh) | 一种基于裂纹扩展信息的起重设备实时安全运行指标确定方法 | |
| CN106874639A (zh) | 恒变幅加载下机械结构的疲劳寿命可靠度评估方法及装置 | |
| CN207019819U (zh) | 一种索力测量技术的实现装置 | |
| CN104695925A (zh) | 一种作用于储层的电脉冲参数的设定方法 | |
| US20220318454A1 (en) | Method and system for wind stress coefficient expression by comprehensively considering impacts of wind speed, fetch and water depth | |
| Delizisis et al. | Numerical Investigation of the Effect of Vortex Induced Vibrations (VIV) Parameters on the Behavior of Submarine Power Cables: A Comparison With Scaled Down Experimental Results |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231012 Address after: Room 1002, Unit 4, Building 10, East Zone, Zhaofeng Jiayuan, Shahe Town, Changping District, Beijing 102200 Patentee after: Li Dajun Address before: No. 101, 1st Floor, Harbin Institute of Technology Science Park Building, No. 434 Youyou Street, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province, 150000 Patentee before: HARBIN KAIBO TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240103 Address after: Room 1411, No. 2, Houzhuang Section, Zhaosi Road, Zhangzhen, Shunyi District, Beijing, 101300 Patentee after: Hualu Youdao (Beijing) Information Technology Co.,Ltd. Address before: Room 1002, Unit 4, Building 10, East Zone, Zhaofeng Jiayuan, Shahe Town, Changping District, Beijing 102200 Patentee before: Li Dajun |