CN116025694A - 一种稳定静音式蜗轮减速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定静音式蜗轮减速箱，包括箱体，所述箱体内转动连接的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述二级减速机构还包括固设于第一转轴上的蜗杆、固设于第一转轴上的蜗轮和小齿轮、以及固设于第三转轴上的大齿轮，其中蜗杆和蜗轮啮合传动，小齿轮与大齿轮啮合传动，所述箱体内分为减速腔和油腔，所述油腔内设有供油机构，所述供油机构包括油管、连接于油管上的第一支管和第二支管，所述油管的底部设有油泵，所述油管顶部设有用于对蜗轮喷油的喷嘴；蜗杆、大齿轮和小齿轮的每个齿槽均被机油润滑，提高齿面浸油的面积，减小齿面的摩擦，提高润滑效率，提高零件的使用寿命。

Description

一种稳定静音式蜗轮减速箱

技术领域

本发明涉及减速箱技术领域，具体为一种稳定静音式蜗轮减速箱。

背景技术

蜗轮减速箱，作为重要的机械传动装置，被广泛应用于各类机械中。现有的蜗轮减速箱，主要由蜗轮、蜗杆和齿轮构成。由于齿轮之间的啮合以及蜗轮、蜗杆之间的啮合会产生摩擦，造成齿面损坏，减速箱噪音也随之增大。

现有技术中，如申请号为CN202211486667.8公开了一种带降噪功能的减速机，通过自动喷洒润滑油和设置降音架来降低摩擦和噪音。但通过喷油器的左右摆动，加大喷油器的喷洒范围，假设把蜗杆展开，喷油器相当于在蜗杆展开平面上Z型喷洒，该喷洒方式难以快速达到每个齿面完全润滑的效果。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种稳定静音式蜗轮减速箱，提高齿面浸油的面积，减小齿面的摩擦。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种稳定静音式蜗轮减速箱，包括箱体，所述箱体内分为减速腔和油腔，所述减速腔内转动连接的第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴上固设有蜗杆，第一转轴上固设有蜗轮和小齿轮，第三转轴上固设有大齿轮，其中蜗杆和蜗轮啮合传动，小齿轮与大齿轮啮合传动，

所述油腔内设有供油机构，所述供油机构包括油管、连接于油管上的第一支管和第二支管，所述油管的底部设有油泵，所述油管顶部设有用于对蜗轮喷油的喷嘴；

小齿轮和大齿轮至少一个上设有油盘，油盘与小齿轮/大齿轮固定连接，所述油盘内开设有若干油槽，所述油槽上开设有开口，所述开口朝向所述小齿轮/大齿轮的齿槽，所述第二支管与油槽相连通；

所述蜗杆下侧设有油箱，所述油箱位于减速腔内，所述油箱装满时，油箱内的机油没过蜗杆的底部，所述第一支管与油箱相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

油泵将机油抽进油管内，机油进入第一支管后流进油箱，蜗杆底部浸泡在机油中，蜗杆的每个齿面都能浸到机油，使每个齿面都能快速得到机油润滑；机油进入第二支管后流进油槽，机油进入小齿轮/大齿轮的每个齿槽进行高效润滑；其余机油从喷嘴喷至蜗轮上，对蜗轮进行润滑；蜗杆、大齿轮和小齿轮的每个齿槽均被机油润滑，提高齿面浸油的面积，减小齿面的摩擦，提高润滑效率，提高零件的使用寿命。

优选地，所述油管内设有第一单向阀，所述第一单向阀位于靠近喷嘴的一端，所述第一支管内设有第二单向阀，第二单向阀打开的油压大于第一单向阀；第一单向阀和第二单向阀设有预设油压，当达到预设油压时，所有的油槽内充满机油，第一单向阀和第二单向阀打开。

优选地，所述油管的内壁铰接有挡板，所述挡板与油管的内壁之间设有扭簧，所述挡板位于第二支管的上侧，当油压达到一定值时，挡板受油压向上翻转。

优选地，所述挡板和油管的内壁上分别设有第一接触片和第二接触片，所述第一支管内设有阀门以及用于吸引阀门的电磁铁，所述阀门与电磁铁之间设有第一弹簧，当挡板受油压向上翻转时，第一接触片和第二接触片接触，电磁铁通电吸引阀门，阀门处于打开状态。

优选地，所述油箱内设有用于过滤铁屑的过滤机构，所述油箱的底部设有回流管，所述回流管位于油腔内，所述油箱内设有防止油箱内的油快速流出的阻流板，阻流板将油箱的内腔分为润滑腔和过滤腔。

优选地，所述阻流板上设有若干个阻流件，所述阻流件包括阻流外壳、开设在阻流外壳的侧壁的出油口、与阻流外壳的内壁滑动连接的滑块以及两受力端分别固设在滑块和阻流外壳内壁之间的第二弹簧，所述出油口位于阻流板的下侧；当油箱内的机油的溢出油箱时，第二弹簧压缩，滑块位于出油口的下侧，机油从润滑腔流进过滤腔内。

优选地，所述过滤机构包括若干个倾斜向下的过滤板，若干个过滤板呈Z字型排列，所述过滤板上设有用于过滤铁屑的凸块，所述凸块为磁铁。

优选地，所述油箱的顶部设有若干槽口，槽口的底部高于蜗杆的底部。

优选地，所述油槽为腰型槽。

优选地，所述油盘内还设有通过机油带走小齿轮/大齿轮上热量的降温槽，所述降温槽的两端分别与第二支管油槽连通。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明大齿轮所在平面的剖视图；

图4为图3“A-A”处的局部剖视图；

图5为本发明蜗轮所在平面的剖视图；

图6为图5“B”处的局部放大图；

图7为图5“C”处的局部放大图；

图8为图6“D”处的局部放大图；

图9为图6“E”处的局部放大图；

图中：

1、箱体；11、减速腔；12、油腔；2、二级减速机构；201、第一转轴；202、第二转轴；203、第三转轴；21、蜗杆；22、蜗轮；23、小齿轮；24、大齿轮；3、供油机构；31、油管；311、第一支管；312、第二支管；32、油盘；320、油槽；321、降温槽；33、油箱；330、润滑腔；331、过滤腔；332、槽口；34、回流管；4、过滤机构；41、阻流板；410、出油口；411、阻流外壳；412、滑块；413、第二弹簧；42、过滤板；421、凸块；5、阀门机构；51、挡板；511、第一接触片；512、第二接触片；52、第一单向阀；53、喷嘴；54、第二单向阀；55、阀门；56、电磁铁；57、第一弹簧。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2，本实施例提供一种稳定静音式蜗轮减速箱，包括箱体1，所述箱体1内分为减速腔11和油腔12，所述减速腔11内设有二级减速机构2，所述二级减速机构2包括与箱体1转动连接的第一转轴201、第二转轴202和第三转轴203，所述二级减速机构2还包括固设于第一转轴201上的蜗杆21、固设于第一转轴201上的蜗轮22和小齿轮23、以及固设于第三转轴203上的大齿轮24，其中，蜗杆21和蜗轮22啮合传动，小齿轮23与大齿轮24啮合传动。

为了提高润滑效率，本实施例采取对蜗杆21蜗轮22、小齿轮23与大齿轮24分别进行润滑，具体润滑方式如下：

所述油腔12内设有供油机构3（如图2、图3），所述供油机构3包括油管31、连接于油管31上的第一支管311和第二支管312，所述油管31的底部设有油泵（图中未画出），其中，

对蜗杆21的润滑（如图5）：所述蜗杆21下侧设有油箱33，所述油箱33位于减速腔11内，所述油箱33装满时，油箱33内的机油没过蜗杆21的底部，所述第一支管311与油箱33相连通；

对蜗轮22的润滑（如图5）：所述油管31顶部设有用于对蜗轮22喷油的喷嘴53；

对小齿轮23/大齿轮24的润滑（请参阅图3、图4）：小齿轮23和大齿轮24至少一个上设有油盘32，油盘32与小齿轮23/大齿轮24固定连接（通过油盘32固设在第二转轴202/第三转轴203上，实现与小齿轮23/大齿轮24的相对固定），所述油盘32内开设有若干油槽320以及通过机油带走小齿轮23/大齿轮24上热量的降温槽321（机油从靠近第三转轴203的一侧流进降温槽321，从远离第三转轴203的一侧流进油槽320，此过程中，机油通过带走油盘32和小齿轮23/大齿轮24之间空隙的空气的温度，起到一定效果上的降温作用），所述油槽320上开设有开口，所述开口朝向所述小齿轮23/大齿轮24的齿槽，所述降温槽321的两端分别与第二支管312油槽320连通，所述油槽320为腰型槽；若第三转轴203逆时针转动，腰型槽的方向如图3；若第三转轴203顺时针转动，腰型槽的方向与图3中相反（对称/反转图3中的油槽320）。

从图3中可看出，油箱33的高度低于喷嘴53的高度，喷嘴53的高度低于油盘32的高度，为了确保机油能顺利供给油盘32，使每个油槽320充满机油，请参阅图6、图7、图8，所述油管31内设有第一单向阀52，所述第一单向阀52位于靠近喷嘴53的一端（油管31的顶端），所述第一支管311内设有第二单向阀54，第二单向阀54打开的油压大于第一单向阀52；第一单向阀52和第二单向阀54设有预设油压，当达到预设油压时，所有的油槽320内充满机油，第一单向阀52和第二单向阀54打开；

值得注意的是，上述的预设油压是根据尺寸等计算理论油压，并通过反复试验得到的最佳油压，当达到预设油压时，机油能够充满每个油槽320。

请参阅图6、图7、图8，为了防止油压过大，对小齿轮23/大齿轮24/蜗轮22的表面冲击力过大，从而冲坏小齿轮23/大齿轮24/蜗轮22，本实施例中，所述油管31和第一支管311内设有阀门机构5，所述阀门机构5包括与油管31的内壁铰接的挡板51、设置在挡板51与油管31的内壁之间的扭簧，所述挡板51位于第二支管312的上侧，当油压达到一定值时，挡板51受油压向上翻转；所述挡板51和油管31的内壁上分别设有第一接触片511和第二接触片512，所述第一支管311内设有上下开合的两个阀门55以及用于吸引两个阀门55向相反的方向滑动打开的电磁铁56，所述阀门55与同侧的电磁铁56之间设有第一弹簧57；当油压达到会损坏小齿轮23/大齿轮24/蜗轮22表面时，挡板51被油压完全冲开，第一接触片511和第二接触片512接触，两块电磁铁56同时通电分别吸引两个阀门55，使两个阀门55向上下两侧打开，此时的压力也能够打开第二单向阀54，第一支管311贯通，通过第一支管311对油管31泄压，防止冲坏传动件。

请参阅图6、图9，本实施例中，所述油箱33的底部设有回流管34，所述回流管34位于油腔12内，为了防止机油无法停留在油箱33内，所述油箱33内设有防止油箱33内的油快速流出的阻流板41，阻流板41将油箱33的内腔分为润滑腔330和过滤腔331；其中，所述阻流板41上设有若干个阻流件，所述阻流件包括阻流外壳411、开设在阻流外壳411的侧壁的出油口410、与阻流外壳411的内壁滑动连接的滑块412以及两受力端分别固设在滑块412和阻流外壳411内壁之间的第二弹簧413，所述出油口410位于阻流板41的下侧；当油箱33内的机油的溢出油箱33时，第二弹簧413压缩，滑块412位于出油口410的下侧，机油从润滑腔330流进过滤腔331内；

当润滑腔330内的油面超过槽口332的高度时，或者润滑腔330内的油面还未超过槽口332的高度，但滑块412上堆积的铁屑质量较大时，滑块412受到机油的液压和铁屑的重力，两个重力之和超过一定值（这个一定值是指油箱33内没有除机油之外的杂质时，润滑腔330内的油面达到槽口332高度时，机油对滑块412的压力，而这个抵抗压力的反作用力是由第二弹簧413提供的），达到第二弹簧413的压缩临界点，第二弹簧413压缩，滑块412下降至出油口410的下方，机油从润滑腔330流进过滤腔331内。

为了过滤从润滑腔330流进过滤腔331内铁屑，请参阅图6，本实施例中，所述油箱33内设有过滤机构4，所述过滤机构4包括若干个倾斜向下的过滤板42，若干个过滤板42呈Z字型排列，所述过滤板42上设有用于过滤铁屑的凸块421，所述凸块421为磁铁；若干个凸块421遮挡并吸引铁屑，防止铁屑流进回流管内34，起到过滤作用，同时油箱33可拆卸清理。

请参阅图3，所述油箱33的顶部设有若干槽口332，槽口332的底部高于蜗杆21的底部，当减速腔11内的油面超过槽口332的底部时，铁屑沉淀在减速腔11的底部，采用溢流的方式来过滤减速腔11内的铁屑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种稳定静音式蜗轮减速箱，包括箱体（1），所述箱体（1）内分为减速腔（11）和油腔（12），所述减速腔（11）内转动连接的第一转轴（201）、第二转轴（202）和第三转轴（203），第一转轴（201）固设有蜗杆（21），第一转轴（201）上固设有蜗轮（22）和小齿轮（23），第三转轴（203）上固设有大齿轮（24），其中蜗杆（21）和蜗轮（22）啮合传动，小齿轮（23）与大齿轮（24）啮合传动，其特征在于，

所述油腔（12）内设有供油机构（3），所述供油机构（3）包括油管（31）、连接于油管（31）上的第一支管（311）和第二支管（312），所述油管（31）的底部设有油泵，所述油管（31）顶部设有用于对蜗轮（22）喷油的喷嘴（53）；

小齿轮（23）和大齿轮（24）至少一个上设有油盘（32），油盘（32）与小齿轮（23）/大齿轮（24）固定连接，所述油盘（32）内开设有若干油槽（320），所述油槽（320）上开设有开口，所述开口朝向所述小齿轮（23）/大齿轮（24）的齿槽，所述第二支管（312）与油槽（320）相连通；

所述蜗杆（21）下侧设有油箱（33），所述油箱（33）位于减速腔（11）内，所述油箱（33）装满时，油箱（33）内的机油没过蜗杆（21）的底部，所述第一支管（311）与油箱（33）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种稳定静音式蜗轮减速箱，其特征在于，所述油管（31）内设有第一单向阀（52），所述第一单向阀（52）位于靠近喷嘴（53）的一端，所述第一支管（311）内设有第二单向阀（54），第二单向阀（54）打开的油压大于第一单向阀（52）；第一单向阀（52）和第二单向阀（54）设有预设油压，当达到预设油压时，所有的油槽（320）内充满机油，第一单向阀（52）和第二单向阀（54）打开。

3.根据权利要求1或2所述的一种稳定静音式蜗轮减速箱，其特征在于，所述油管（31）的内壁铰接有挡板（51），所述挡板（51）与油管（31）的内壁之间设有扭簧，所述挡板（51）位于第二支管（312）的上侧，当油压达到一定值时，挡板（51）受油压向上翻转。

4.根据权利要求3所述的一种稳定静音式蜗轮减速箱，其特征在于，所述挡板（51）和油管（31）的内壁上分别设有第一接触片（511）和第二接触片（512），所述第一支管（311）内设有阀门（55）以及用于吸引阀门（55）的电磁铁（56），所述阀门（55）与电磁铁（56）之间设有第一弹簧（57），当挡板（51）受油压向上翻转时，第一接触片（511）和第二接触片（512）接触，电磁铁（56）通电吸引阀门（55），阀门（55）处于打开状态。

5.根据权利要求1所述的一种稳定静音式蜗轮减速箱，其特征在于，所述油箱（33）内设有用于过滤铁屑的过滤机构（4），所述油箱（33）的底部设有回流管（34），所述回流管（34）位于油腔（12）内，所述油箱（33）内设有防止油箱（33）内的油快速流出的阻流板（41），阻流板（41）将油箱（33）的内腔分为润滑腔（330）和过滤腔（331）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定静音式蜗轮减速箱，其特征在于，所述阻流板（41）上设有若干个阻流件，所述阻流件包括阻流外壳（411）、开设在阻流外壳（411）的侧壁的出油口（410）、与阻流外壳（411）的内壁滑动连接的滑块（412）以及两受力端分别固设在滑块（412）和阻流外壳（411）内壁之间的第二弹簧（413），所述出油口（410）位于阻流板（41）的下侧；当油箱（33）内的机油的溢出油箱（33）时，第二弹簧（413）压缩，滑块（412）位于出油口（410）的下侧，机油从润滑腔（330）流进过滤腔（331）内。

7.根据权利要求5所述的一种稳定静音式蜗轮减速箱，其特征在于，所述过滤机构（4）包括若干个倾斜向下的过滤板（42），若干个过滤板（42）呈Z字型排列，所述过滤板（42）上设有用于过滤铁屑的凸块（421），所述凸块（421）为磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种稳定静音式蜗轮减速箱，其特征在于，所述油箱（33）的顶部设有若干槽口（332），槽口（332）的底部高于蜗杆（21）的底部。

9.根据权利要求1所述的一种稳定静音式蜗轮减速箱，其特征在于，所述油槽（320）为腰型槽。

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