CN116025136A - 一种建筑装配式墙板安装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑构件运输设备技术领域，具体涉及一种建筑装配式墙板安装机，包括架体、升降支架和固定脚，所述升降支架活动安装在架体上，并沿架体高度方向导向升降，位于升降支架上还活动安装有一组吸盘组件，所述吸盘组件包括可沿升降支架一侧方向导向活动的固定盘和安装在固定盘端面上的吸盘，用于吸住待装配的构件，所述固定脚安装在升降支架上。本发明通过设置若干个摆盘，在构件朝向摆盘方向移动时，能够让摆盘进行转动，在摆盘的转动过程中，摆盘侧面弹性铰接的拍打片会间歇性的击打在构件远离建筑墙面的一端，通过多点施力有效的将构件的四周嵌入在建筑墙面内，避免直接对构件施加强推力，导致构件损坏断裂。

Description

一种建筑装配式墙板安装机

技术领域

本发明涉及建筑构件运输设备技术领域，具体涉及一种建筑装配式墙板安装机。

背景技术

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以成批成套地制造，装配式建筑只需要将预制好的房屋构件装配组合，非常的方便快捷，装配式建筑的装配通常是将多个构件运到现场，再由墙板安装机吊装到墙面的契合区域内。

现有技术中申请号为CN202110004746.X，专利名称为一种建筑装配式墙板安装机公开了以下内容，包括两个立柱，每个立柱的底部均连接有三角支撑座，两个立柱之间连接有横梁，横梁外壁开凿有第一凹槽，第一凹槽内壁转动连接有丝杆，横梁外壁连接有第一电机，第一电机的输出端与丝杆相连，丝杆外壁螺纹连接有套筒，套筒的底壁连接有第二电机，第二电机的输出端连接有钢丝绳，钢丝绳远离第二电机的一端连接有夹持吊具，立柱外壁开凿有第二凹槽，第二凹槽内壁连接有固定杆；本发明便于避免墙板大幅摆动，通过固定块外侧设置的受力板抵消墙板转动过程中的冲击力，避免装置受损，使墙板快速对准安装区域，提高墙板的安装速度。

但上述内容在构件的装配过程中，当墙板已经到达预定位置时，需要控制固定墙板的器具带动墙板往建筑墙面上的预留处移动，并嵌进预留处进行与建筑墙面之间的固定结合，在实际工况中，当构件在嵌入墙体空隙的过程中，不能精确的将构件轻松的嵌入进去，而强行施加推力可能会导致构件边角断裂甚至变形。

因此，提出一种建筑装配式墙板安装机来解决上述提出的问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种建筑装配式墙板安装机，能够有效地解决现有技术中在构件嵌入建筑墙面内时容易出现边角断裂或变形的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种建筑装配式墙板安装机，包括架体、升降支架和固定脚，所述升降支架活动安装在架体上，并沿架体高度方向导向升降，位于升降支架上还活动安装有一组吸盘组件，所述吸盘组件包括可沿升降支架一侧方向导向活动的固定盘和安装在固定盘端面上的吸盘，用于吸住待装配的构件，所述固定脚安装在升降支架上，其抵触在建筑墙面上并与待装配的构件垂直设置，且靠近建筑墙面的一侧端面上设置有齿槽。

其中，所述固定盘上并位于吸盘的后侧转动安装有摆盘，所述摆盘与安装在固定盘上的齿轮传动连接，并可当构件靠近固定脚一侧方向移动时，齿轮与固定脚一侧设置的齿槽相啮合带动摆盘转动，所述摆盘呈圆盘状且其侧端与构件垂直布置，且位于摆盘的侧端圆周分布有若干个拍打片，每个拍打片均弹性铰接在摆盘的侧端并可在固定盘朝向建筑墙面一侧移动时，拍打在构件远离建筑墙面的一端。

进一步地，所述固定盘呈圆盘状，所述吸盘设置有多个并圆周分布在固定盘朝向建筑墙面的一端，其中，所述固定盘由两块平行分布且同轴布置的圆盘构成，包括有连接盘和活动盘，所述连接盘活动安装在升降支架上，所述摆盘安装在连接盘上并分别位于每个吸盘的一侧，所述活动盘设置在连接盘朝向建筑墙面的一端并可沿连接盘轴向导向滑动，且与连接盘之间设置有第一弹簧，所述吸盘安装在活动盘朝向建筑墙面的一端。

进一步地，所述固定脚设置有五个并以固定盘为圆心圆周分布，每个固定脚朝向固定盘中心的一端均设置有一个楔块，所述楔块朝向固定盘中心的一侧端面为斜面，且齿槽设置在楔块的斜面上。

进一步地，所述楔块的斜面朝靠近建筑墙面一侧向下倾斜设置，且楔块与固定脚之间活动连接并与固定脚之间设有第二弹簧。

进一步地，所述楔块斜面的末端垂直设有一块挡板，所述挡板始终与齿轮错位设置。

进一步地，所述升降支架上垂直设有两根导杆，所述固定脚套在导杆上并可朝向升降支架一侧导向活动，每根导杆上均套有一个第三弹簧，所述第三弹簧与固定脚朝向升降支架的一端相抵触。

进一步地，所述架体呈门型结构，位于架体上设有两块可沿架体长度方向相向移动的驱动块，每块驱动块的底部均铰接有一块摆杆，两根摆杆的另一端均铰接在滑块上，其中，所述架体的中部安装有一块竖直朝下的导向板，所述滑块活动安装在导向板上并导向板高度方向导向升降，所述升降支架设在滑块的上方并通过滑块的推动上下升降。

进一步地，所述导向板的后侧沿其高度方向垂直安装有一块L形板，所述滑块的后侧转动连接有一个滚轮，所述滚轮的侧端贴合在L形板的凹面上。

进一步地，所述L形板的侧面开设有多个凹孔，所述滚轮贴合在设有凹孔的一侧端面上，且任一个凹孔内均可拆卸连接有一根限位杆，所述限位杆的长度大于滚轮的直径并始终位于滚轮的下方。

进一步地，所述固定脚朝向建筑墙面的一端弹性铰接有支腿，所述支腿与固定脚倾斜设置。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置若干个摆盘，在构件朝向摆盘方向移动时，能够让摆盘进行转动，在摆盘的转动过程中，摆盘侧面弹性铰接的拍打片会间歇性的击打在构件远离建筑墙面的一端，通过多点施力有效的将构件的四周嵌入在建筑墙面内，避免直接对构件施加强推力，导致构件损坏断裂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中主体结构示意图；

图2为本发明实施例中主体结构侧视示意图；

图3为本发明实施例中固定盘剖面结构示意图；

图4为本发明实施例中图3中A处结构示意图；

图5为本发明实施例中导向板结构示意图；

图6为本发明实施例中图5中B处结构示意图；

图7为本发明实施例中架体后侧结构示意图。

图中的标号分别代表：1、架体；11、驱动块；12、摆杆；13、滑块；131、滚轮；14、导向板；141、L形板；142、凹孔；143、限位杆；2、升降支架；21、导杆；211、第三弹簧；3、吸盘组件；31、固定盘；311、连接盘；312、活动盘；313、第一弹簧；32、吸盘；4、固定脚；41、齿槽；42、连接带；43、楔块；431、挡板；44、支腿；45、第二弹簧；5、摆盘；51、齿轮；52、拍打片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以成批成套地制造，装配式建筑只需要将预制好的房屋构件装配组合，非常的方便快捷。

通常的是将多个构件运到现场，再由墙板安装机吊装到墙面的契合区域内，但通常在构件的装配过程中，当墙板已经到达预定位置时，需要控制固定墙板的器具带动墙板往建筑墙面上的预留处移动，并嵌进预留处进行与建筑墙面之间的固定结合，但在实际工况中，当构件在嵌入墙体空隙的过程中，不能精确的将构件轻松的嵌入进去，而强行施加推力可能会导致构件边角变形。

为此，参考附图1-7，本发明提供了一种建筑装配式墙板安装机，通过在构件接触到建筑墙面的预定插入位置时，对构件进行敲打，逐步的插入到建筑墙面内，避免直接挤入墙面内导致构件损坏或者建筑墙面的边壁受损。

具体的，本方案主要包括架体1、升降支架2和固定脚4三个部分，架体1整体呈门型结构，升降支架2活动安装在架体1上，并可沿架体1高度方向导向升降。

具体的，本方案中的架体1上设置有两个可沿架体1长度方向相向移动的驱动块11，每块驱动块11的底部均铰接有一块摆杆12，两根摆杆12的另一端均铰接在滑块13上，而位于架体1的长度方向设置有一根丝杆，丝杆上设有两处旋向不同的螺纹，两个驱动块11分别螺纹配合在丝杆上，丝杆通过安装在架体1上的电机驱动，从而当丝杆转动时，两个驱动块11会相向移动或背向移动，从而会让两根摆杆12分别在驱动块11上转动，当两个驱动块11相向移动时，摆杆12之间的角度变小。

而本方案中位于架体1的中部设置有一块竖直朝下的导向板14，而本方案中的滑块13活动安装在导向板14上并沿导向板14高度方向导向升降，升降支架2设在滑块13的上方并通过滑块13的推动上下升降。

具体的，位于导向板14的后侧沿其高度方向垂直安装有一块L形板141，滑块13的后侧转动连接有一个滚轮131，滚轮131的侧端贴合在L形板141的凹面上，而L形板141的侧面开设有多个凹孔142，滚轮131贴合在设有凹孔142的一侧端面上，且任一个凹孔142内均可拆卸连接有一根限位杆143，限位杆143的长度大于滚轮131的直径并始终位于滚轮131的下方，从而能够通过调整限位杆143在不同的凹孔142内的高度，来调整升降支架2的最大升降高度。

而位于升降支架2上还活动安装有一组吸盘组件3，吸盘组件3包括可沿升降支架2一侧方向导向活动的固定盘31和安装在固定盘31端面上的吸盘32，用于吸住待装配的构件，固定脚4安装在升降支架2上，其抵触在建筑墙面上并与待装配的构件垂直设置，且靠近建筑墙面的一侧端面上设置有齿槽41。

同时固定盘31上并位于吸盘32的后侧转动安装有摆盘5，摆盘5与安装在固定盘31上的齿轮51传动连接，二者通过一条连接带42进行配合，同步转动，并可当构件靠近固定脚4一侧方向移动时，齿轮51与固定脚4一侧设置的齿槽41相啮合带动摆盘5转动，摆盘5呈圆盘状且其侧端与构件垂直布置，且位于摆盘5的侧端圆周分布有若干个拍打片52，每个拍打片52均弹性铰接在摆盘5的侧端并可在固定盘31朝向建筑墙面一侧移动时，拍打在构件远离建筑墙面的一端。

当升降支架2到达预定高度上时，通过启动固定盘31后侧连接的驱动结构，本案中采用伸缩推杆作为驱动元件，让固定盘31带动固定有构件的吸盘32组朝建筑墙面一侧移动，当即将构件挤进建筑墙面的预留槽内时，齿轮51会移动到齿槽41的起始端并开始与齿槽41相啮合，并让摆盘5开始转动，而此时的摆盘5上的拍打片52会间歇性的击打在构件的后侧端面上，辅助构件逐渐嵌入进建筑墙面的预留槽内。

而本方案中的固定盘31呈圆盘状，吸盘32设置有五个并圆周分布在固定盘31朝向建筑墙面的一端，并且固定盘31由两块平行分布且同轴布置的圆盘构成，包括有连接盘311和活动盘312，连接盘311活动安装在升降支架2上，摆盘5安装在连接盘311上并分别位于每个吸盘32的一侧，活动盘312设置在连接盘311朝向建筑墙面的一端并可沿连接盘311轴向导向滑动，且与连接盘311之间设置有第一弹簧313，吸盘32安装在活动盘312朝向建筑墙面的一端。

从而在推动连接盘311往建筑墙面一侧方向移动时，连接盘311和活动盘312之间的距离会逐渐缩短，直至抵触在建筑墙面上，而在构件刚刚接触建筑墙面上时，此时连接盘311和活动盘312之间并未到达最小距离，还可进行一定距离的缩短，而敲打过程便在这剩余的缩短过程中实现。

而为了保证整个升降支架2初期与建筑墙面之间有良好的稳定性，设置了五个固定脚4，并且每个固定脚4朝向建筑墙面的一端均弹性铰接有一条支腿44，支腿44与固定脚4倾斜设置，在接触建筑墙面时能够提供足够的抓地力，在实际中还可增加与接触面之间摩擦力的方式提高这样的效果，可设置成橡胶材质来提高摩擦力，具体的弹性铰接结构为公知技术，图中并未示出。

本方案中的升降支架2上垂直设有两根导杆21，固定脚4套在导杆21上并可朝向升降支架2一侧导向活动，每根导杆21上均套有一个第三弹簧211，第三弹簧211与固定脚4朝向升降支架2的一端相抵触，从而在固定脚4接触到建筑墙面上时，二者之间的第三弹簧211会被压缩，一定程度上提高了固定脚4对整个升降支架2和建筑墙面之间的稳定性。

而位于每个固定脚4朝向固定盘31中心的一端均设置有一个楔块43，楔块43朝向固定盘31中心的一侧端面为斜面，且齿槽41设置在楔块43的斜面上，并且楔块43的斜面朝靠近建筑墙面一侧向下倾斜设置，且楔块43与固定脚4之间活动连接并与固定脚4之间设有第二弹簧45，从而在齿轮51和齿槽41配合时，在接触初期能够进行一定角度的转动，并随着齿轮51与建筑墙面之间的距离缩短，持续的与齿槽41进行配合，并且不会产生过大的阻力。

为了避免齿轮51脱离齿槽41，在楔块43斜面的末端垂直设有一块挡板431，挡板431始终与齿轮51错位设置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，包括：

架体；

升降支架，所述升降支架活动安装在架体上，并沿架体高度方向导向升降，位于升降支架上还活动安装有一组吸盘组件，所述吸盘组件包括可沿升降支架一侧方向导向活动的固定盘和安装在固定盘端面上的吸盘，用于吸住待装配的构件；

固定脚，所述固定脚安装在升降支架上，其抵触在建筑墙面上并与待装配的构件垂直设置，且靠近建筑墙面的一侧端面上设置有齿槽；

其中，所述固定盘上并位于吸盘的后侧转动安装有摆盘，所述摆盘与安装在固定盘上的齿轮传动连接，并可当构件靠近固定脚一侧方向移动时，齿轮与固定脚一侧设置的齿槽相啮合带动摆盘转动，所述摆盘呈圆盘状且其侧端与构件垂直布置，且位于摆盘的侧端圆周分布有若干个拍打片，每个拍打片均弹性铰接在摆盘的侧端并可在固定盘朝向建筑墙面一侧移动时，拍打在构件远离建筑墙面的一端。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述固定盘呈圆盘状，所述吸盘设置有多个并圆周分布在固定盘朝向建筑墙面的一端；

其中，所述固定盘由两块平行分布且同轴布置的圆盘构成，包括有：

连接盘，所述连接盘活动安装在升降支架上，所述摆盘安装在连接盘上并分别位于每个吸盘的一侧；

活动盘，所述活动盘设置在连接盘朝向建筑墙面的一端并可沿连接盘轴向导向滑动，且与连接盘之间设置有第一弹簧，所述吸盘安装在活动盘朝向建筑墙面的一端。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述固定脚设置有五个并以固定盘为圆心圆周分布，每个固定脚朝向固定盘中心的一端均设置有一个楔块，所述楔块朝向固定盘中心的一侧端面为斜面，且齿槽设置在楔块的斜面上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述楔块的斜面朝靠近建筑墙面一侧向下倾斜设置，且楔块与固定脚之间活动连接并与固定脚之间设有第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述楔块斜面的末端垂直设有一块挡板，所述挡板始终与齿轮错位设置。

6.根据权利要求3所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述升降支架上垂直设有两根导杆，所述固定脚套在导杆上并可朝向升降支架一侧导向活动，每根导杆上均套有一个第三弹簧，所述第三弹簧与固定脚朝向升降支架的一端相抵触。

7.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述架体呈门型结构，位于架体上设有两块可沿架体长度方向相向移动的驱动块，每块驱动块的底部均铰接有一块摆杆，两根摆杆的另一端均铰接在滑块上；

其中，所述架体的中部安装有一块竖直朝下的导向板，所述滑块活动安装在导向板上并沿导向板高度方向导向升降，所述升降支架设在滑块的上方并通过滑块的推动上下升降。

8.根据权利要求7所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述导向板的后侧沿其高度方向垂直安装有一块L形板，所述滑块的后侧转动连接有一个滚轮，所述滚轮的侧端贴合在L形板的凹面上。

9.根据权利要求8中所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于：所述L形板的侧面开设有多个凹孔，所述滚轮贴合在设有凹孔的一侧端面上，且任一个凹孔内均可拆卸连接有一根限位杆，所述限位杆的长度大于滚轮的直径并始终位于滚轮的下方。

10.根据权利要求3中所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于：所述固定脚朝向建筑墙面的一端弹性铰接有支腿，所述支腿与固定脚倾斜设置。

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