CN116022382A - 一种户外无人机及其充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种户外无人机及其充电装置，包括无人机体，所述无人机体的下方一体式固定安装有电池箱，且所述电池箱的内部可拆式安装有锂电池，所述电池箱的顶部设置有热弯管以及冷弯管，所述热弯管的周围环形阵列式连接有导热液管，且所述导热液管穿过机臂并盘旋缠绕于无刷电机外表面，所述侧加温腔的内部均盘旋铺设有加热管，所述电池箱的底部四角均固定安装有充电支腿，所述充电箱包括用于提供充电平台的充电台，所述侧机体的顶部等距开设有用于储存锂电池的储存腔。本发明通过对锂电池升温处理的手段，使供电结束的锂电池重新产生可用于紧接备降的电力，另外，还配备有可充电以及更换电池的充电装置。

Description

一种户外无人机及其充电装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种户外无人机及其充电装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；其中，为了方便无人机长时间地在户外进行工作，会采用可移动式的户外充电装置来实现无人机的充电工作，该充电装置则相当于无人机的“可移动式电源”。

现有技术存在的问题：

大多数无人机内部电池的电量都是固定的，当无人机飞行时，倘若由于操作失误致工作人员没有过多关注无人机的电量，此时则很容易出现无人机在飞行时出现电量不足的情况，更有甚者还可能出现因所剩电量不足以支撑无人机降落而导致无人机发生坠机的事件，但是，现有的大多数无人机产品中，并不具备能够使电池在初次耗尽后再次产生电流的装置，进而不具备紧接储备电量的功能；

另外，在现有户外对无人机进行充电的装置中，大多数的充电设备通常都只具备充电的功能，当无人机需要紧急再次投入使用时，也只能等到充电结束后方可实现，进而可能会影响在紧急状态下的勘探检测工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种户外无人机及其充电装置，能够通过对锂电池升温处理的手段，使供电结束的锂电池重新产生可用于紧接备降的电力，另外，还配备有可充电以及更换电池的充电装置。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种户外无人机，包括无人机体，所述无人机体的外壁环形阵列式固定组装有机臂，且所述机臂的末端内部固定安装有无刷电机，所述无人机体的下方一体式固定安装有电池箱，且所述电池箱的内部可拆式安装有锂电池；

所述电池箱的顶部固定安装有水泵，且所述电池箱的顶部设置有热弯管以及冷弯管，所述热弯管的周围环形阵列式连接有导热液管，且所述导热液管穿过机臂并盘旋缠绕于无刷电机外表面，而所述导热液管的末端均与所述冷弯管相连接，所述水泵的进水口通过水管与热弯管相连接；

所述电池箱的内部等距开设有用于安装有锂电池的电池腔，而所述电池箱内部并位于电池腔的两侧均开设有侧加温腔，所述电池箱的一端开设有集成腔，所述集成腔的顶底两端内部分别固定设置有内热管以及内冷管，所述侧加温腔的内部均盘旋铺设有加热管，所述加热管的一端均与所述内热管相连接且两者连接处均设置有按压式阀门，而所述按压式阀门的顶部插接有用于控制疏通的按压式开关，所述加热管的另一端均与所述内冷管相连接，所述水泵的出水口与所述内热管通过水管相连接，而所述内冷管同样通过水管与所述冷弯管相连接；

所述电池箱的底部四角均固定安装有充电支腿。

所述锂电池一端设置有用于与设置于电池腔内部的端接座相插接的端接口，而所述集成腔内壁等距固定设置有与端接座电性连接的接电座，所述集成腔的内部等距固定安装有气缸，且所述气缸的输出端固定安装有用于与接电座相插接的接电块。

所述集成腔的内壁固定安装有控电线路板，且所述接电块均通过电线与控电线路板电性连接，所述接电座的两端均固定设置有导杆，且所述接电座与接电块通过导杆贯穿接电块两端的方式构成可拆卸式组装关系，所述接电块的两端均固定连接有用于按压按压式开关的延伸压板。

所述充电支腿的底部内部活动安装有吸铁石，且所述吸铁石的顶部与充电支腿内壁之间连接有弹簧一，所述充电支腿的底部侧壁开设有侧槽，所述吸铁石通过贯穿侧槽的连块固定连接有接触充电座，且所述接触充电座均通过电线与控电线路板电性连接。

一种户外无人机的充电装置，包括充电箱以及电池更换机构；

所述充电箱包括用于提供充电平台的充电台，所述充电台的顶部两侧均活动组装有箱盖，所述充电台的表面四侧对称滑动式组装有归位杆，所述充电台的表面中心环形阵列式设置有磁吸区，且所述磁吸区的内侧均设置有充电区。

所述充电台的一侧一体式固定设置有侧机体，所述侧机体的顶部等距开设有用于储存锂电池的储存腔。

所述电池更换机构包括固定安装在所述侧机体内部两侧的升降机构，且所述升降机构的升降输出端固定安装有液压缸。

两个所述液压缸的伸缩输出端末端共同组装有齿环盘，且所述齿环盘的表面转动组装有盛放板，所述盛放板的一端表面固定安装有调向电机，而所述调向电机的输出端延伸至齿环盘内部，且所述调向电机的输出端固定安装有用于与齿环盘内壁环齿相啮合的齿轮一。

所述盛放板的两侧壁顶部固定设置有齿杆，所述盛放板的顶部滑动式组装有带电盒，所述带电盒的两端内部固定安装有移动电机，且所述移动电机输出端固定安装有用于与齿杆相啮合的齿轮二。

所述带电盒的侧壁等距固定设置有导板，所述带电盒的一侧对称活动式组装有上合板以及下合板，所述上合板以及下合板的一侧等距一体式设置有用于与导板构成滑动组装的槽板；

所述上合板以及下合板的另一侧均等距固定设置有夹板，所述下合板的表面等距固定连接有活动贯穿上合板的连杆，且所述下合板表面并位于上合板与下合板之间套设有弹簧二，所有所述连杆的顶端共同连接有顶置板，所述带电盒的内部两侧固定安装有夹持电机，且所述夹持电机的输出端固定连接有双凸轮，且所述双凸轮置于上合板与顶置板之间。

本发明取得的技术效果为：

（1）本发明，多个锂电池依次为无人机进行供电 ，当只剩下最后一个锂电池进行供电时，其他供电结束锂电池两侧的加热管内部便会立即充入升温后的液体，而原来储存至加热管内的液体便会进入至冷弯管内，并最终进入到各个导热液管内，此过程，可利用对锂电池升温处理的手段，使已经供电结束的锂电池内部重新产生部分电力，通过再次产生的部分电流可实现对无人机紧急供电的效果，不仅可延长续航能力，还可用于电量耗尽时的紧接备降工作，且通过接电块下移自动打开按压式阀门的方式，可自动将加热后的液体导入相应的加热管内，具有对锂电池一一对应加热的特点。

（2）本发明，可通过导热液管内液体的流动，可带走无刷电机工作时所产生的热量，使该无人机具备对无刷电机进行降温的工作，使其更适用于长时间的飞行工作，并可避免电机因高温出现损坏的情况。

（3）本发明，当无人机降落至充电台表面最佳的充电位置，各充电支腿的底部将移动至各个磁吸区，通过吸铁石与磁吸区的吸引，可使接触充电座与对应的充电区接触，两者接触便可完成对锂电池的充电工作，此结构，可避免无人机在降落时导致接触充电座与地面或者其他台面接触的情况，降低接触充电座因降落过程而损坏的情况，且只有降落到指定位置时，接触充电座方可在吸铁石的带动下移动。

（4）本发明，当需要通过换电池的方式快速补充无人机的电源时，控制带电盒向电池靠近，并通过夹板夹住锂电池的把手，随后抽出电池并放置到储存腔内部，最后再取出其他储存腔内部的锂电池并重新插入电池箱内，即可完成无人机的电池更换工作，该充电箱与电池更换机构的组合具备充电以及更换电池两种供电方式，通过快速换电池的方式可使无人机快速重新投入使用，更有利于长时间的检测和勘探工作，另外，自动充电以及自动更换电机的功能具备全自动智能化的特点，便捷了工作人员的工作，还省去了人工操作所消耗的时间。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的无人机体与充电箱的使用示意图；

图2是本发明的实施例所提供的无人机体的仰视结构图；

图3是本发明的实施例所提供的单个机臂的剖视结构图；

图4是本发明的实施例所提供的电池箱的结构图；

图5是本发明的实施例所提供的电池箱的内部结构分解图；

图6是本发明的实施例所提供的加热管、热弯管与冷弯管的集成结构图；

图7是本发明的实施例所提供的一组接电座与接电块的组装结构图；

图8是本发明的实施例所提供的充电支腿的组装分解图；

图9是本发明的实施例所提供的充电箱与电池更换机构的组装结构图；

图10是本发明的实施例所提供的电池更换机构的结构图；

图11是本发明的实施例所提供的齿环盘与带电盒的组装分解图；

图12是本发明的实施例所提供的盛放板与带电盒的组装分解图；

图13是本发明的实施例所提供的上合板与下合板的驱动组装图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机体；101、机臂；102、无刷电机；2、电池箱；201、电池腔；202、侧加温腔；203、集成腔；204、控电线路板；205、锂电池；206、加热管；207、内热管；208、内冷管；209、按压式阀门；210、按压式开关；211、端接口；212、接电座；213、接电块；214、导杆；215、气缸；216、延伸压板；3、水泵；4、热弯管；5、冷弯管；6、导热液管；7、充电支腿；701、侧槽；702、吸铁石；703、接触充电座；8、充电箱；801、充电台；802、侧机体；803、储存腔；804、箱盖；805、归位杆；806、磁吸区；807、充电区；9、电池更换机构；901、升降机构；902、液压缸；903、齿环盘；904、盛放板；905、调向电机；906、齿轮一；907、带电盒；908、导板；909、齿杆；910、移动电机；911、齿轮二；912、夹持电机；913、上合板；914、下合板；915、夹板；916、弹簧二；917、连杆；918、顶置板；919、双凸轮；920、槽板。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-13所示，一种户外无人机，包括无人机体1，无人机体1的外壁环形阵列式固定组装有机臂101，且机臂101的末端内部固定安装有无刷电机102，无人机体1的下方一体式固定安装有电池箱2，且电池箱2的内部可拆式安装有锂电池205。

实施例一：

参照附图3和图4，电池箱2的顶部固定安装有水泵3，且电池箱2的顶部设置有热弯管4以及冷弯管5，热弯管4的周围环形阵列式连接有导热液管6，且导热液管6穿过机臂101并盘旋缠绕于无刷电机102外表面，而导热液管6的末端均与冷弯管5相连接，水泵3的进水口通过水管与热弯管4相连接。

参照附图5和图6，电池箱2的内部等距开设有用于安装有锂电池205的电池腔201，而电池箱2内部并位于电池腔201的两侧均开设有侧加温腔202，电池箱2的一端开设有集成腔203，集成腔203的顶底两端内部分别固定设置有内热管207以及内冷管208，侧加温腔202的内部均盘旋铺设有加热管206，加热管206的一端均与内热管207相连接且两者连接处均设置有按压式阀门209，而按压式阀门209的顶部插接有用于控制疏通的按压式开关210，加热管206的另一端均与内冷管208相连接，水泵3的出水口与内热管207通过水管相连接，而内冷管208同样通过水管与冷弯管5相连接。

参照附图7，锂电池205一端设置有用于与设置于电池腔201内部的端接座相插接的端接口211，而集成腔203内壁等距固定设置有与端接座电性连接的接电座212，集成腔203的内部等距固定安装有气缸215，且气缸215的输出端固定安装有用于与接电座212相插接的接电块213，集成腔203的内壁固定安装有控电线路板204，且接电块213均通过电线与控电线路板204电性连接，接电座212的两端均固定设置有导杆214，且接电座212与接电块213通过导杆214贯穿接电块213两端的方式构成可拆卸式组装关系，接电块213的两端均固定连接有用于按压按压式开关210的延伸压板216。

根据上述结构，当一个锂电池205供电结束后，其一端的气缸215工作并使接电块213远离接电座212并断连分开，而接电块213再被带动移动的同时其两端的延伸压板216将同时下压按压式开关210，此时的内热管207便与加热管206接通；同时启动水泵3，其工作产生的吸力使原来在各个导热液管6内的液体被吸入热弯管4中，由于导热液管6盘旋缠绕于无刷电机102的外表面，因此无刷电机102工作所产生的热量将会被导热液管6内的液体吸收被带走，紧接着，升温后的液体将通过水泵3注入内热管207内；此时，位于供电结束锂电池205两侧的加热管206内部便会立即充入升温后的液体，而原来储存至加热管206内的液体便会进入至冷弯管5内，并最终进入到各个导热液管6内，此过程，可利用对锂电池205升温处理的手段，使已经供电结束的锂电池205内部重新产生部分电力，通过再次产生的部分电流可实现对无人机紧急供电的效果，不仅可延长续航能力，还可用于电量耗尽时的紧接备降工作，且通过接电块213下移自动打开按压式阀门209的方式，可自动将加热后的液体导入相应的加热管206内，具有对锂电池205一一对应加热的特点；另外，还可通过管道内液体的流动，带走无刷电机102工作时所产生的热量，同时具备对无刷电机102进行降温的工作，使其更适用于长时间的飞行工作，并可避免电机因高温出现损坏的情况。

本发明的工作原理为：此无人机中多个锂电池205依次对无人机进行供电，当一个锂电池205供电结束后，由控电线路板204控制下一个锂电池205进行供电，当只剩下最后一个锂电池205进行供电时，此时启动水泵3，其工作产生的吸力使原来在各个导热液管6内的液体被吸入热弯管4中，由于导热液管6盘旋缠绕于无刷电机102的外表面，因此无刷电机102工作所产生的热量将会被导热液管6内的液体吸收被带走，紧接着，升温后的液体将通过水泵3注入内热管207内；在此之前，供电结束的锂电池205，其一端的气缸215工作并使接电块213远离接电座212并断连分开，而接电块213再被带动移动的同时其两端的延伸压板216将同时下压按压式开关210，此时的内热管207便与加热管206接通；而当水泵3启动之后，位于供电结束锂电池205两侧的加热管206内部便会立即充入升温后的液体，而原来储存至加热管206内的液体便会进入至冷弯管5内，并最终进入到各个导热液管6内。

实施例二：

参照附图8，电池箱2的底部四角均固定安装有充电支腿7，充电支腿7的底部内部活动安装有吸铁石702，且吸铁石702的顶部与充电支腿7内壁之间连接有弹簧一，充电支腿7的底部侧壁开设有侧槽701，吸铁石702通过贯穿侧槽701的连块固定连接有接触充电座703，且接触充电座703均通过电线与控电线路板204电性连接。

根据上述结构，通过吸铁石702可移动式安装在充电支腿7内部的方式，可在无人机降落至充电位置时，自动带动接触充电座703与充电设施贴合，最终完成对锂电池205进行充电的特点，此结构，可避免无人机在降落时导致接触充电座703与地面或者其他台面接触的情况，降低接触充电座703因降落过程而损坏的情况，且只有降落到指定位置时，接触充电座703方可在吸铁石702的带动下移动。

如图1-13所示，一种户外无人机的充电装置，包括充电箱8以及电池更换机构9。

参照附图9，充电箱8包括用于提供充电平台的充电台801，充电台801的顶部两侧均活动组装有箱盖804，充电台801的表面四侧对称滑动式组装有归位杆805，充电台801的表面中心环形阵列式设置有磁吸区806，且磁吸区806的内侧均设置有充电区807；充电台801的一侧一体式固定设置有侧机体802，侧机体802的顶部等距开设有用于储存锂电池205的储存腔803。

根据上述结构，归位杆805移动可将无人机调整到充电台801表面最佳的充电位置，箱盖804的设置可将无人机临时储存于自身内部，上述过程均为现有技术，不做过多赘述。

本发明的工作原理为：当无人机降落至充电台801表面时，位于四侧的归位杆805将把无人机调整到最佳充电位置，此时，各充电支腿7的底部将移动至各个磁吸区806，通过吸铁石702与磁吸区806吸引过程，吸铁石702将带动接触充电座703一同移动，紧接着，接触充电座703将与对应的充电区807接触，两者接触便可完成对锂电池205的充电工作。

实施例三：

参照附图10、图11和图12，电池更换机构9包括固定安装在侧机体802内部两侧的升降机构901，且升降机构901的升降输出端固定安装有液压缸902，两个液压缸902的伸缩输出端末端共同组装有齿环盘903，且齿环盘903的表面转动组装有盛放板904，盛放板904的一端表面固定安装有调向电机905，而调向电机905的输出端延伸至齿环盘903内部，且调向电机905的输出端固定安装有用于与齿环盘903内壁环齿相啮合的齿轮一906。

参照附图12，盛放板904的两侧壁顶部固定设置有齿杆909，盛放板904的顶部滑动式组装有带电盒907，带电盒907的两端内部固定安装有移动电机910，且移动电机910输出端固定安装有用于与齿杆909相啮合的齿轮二911。

参照附图13，带电盒907的侧壁等距固定设置有导板908，带电盒907的一侧对称活动式组装有上合板913以及下合板914，上合板913以及下合板914的一侧等距一体式设置有用于与导板908构成滑动组装的槽板920；上合板913以及下合板914的另一侧均等距固定设置有夹板915，下合板914的表面等距固定连接有活动贯穿上合板913的连杆917，且下合板914表面并位于上合板913与下合板914之间套设有弹簧二916，所有连杆917的顶端共同连接有顶置板918，带电盒907的内部两侧固定安装有夹持电机912，且夹持电机912的输出端固定连接有双凸轮919，且双凸轮919置于上合板913与顶置板918之间。

根据上述结构，启动液压缸902使齿环盘903与盛放板904一同向无人机移动，而各组夹板915将同时靠近对应锂电池205的把手处，紧接着，启动夹持电机912，其工作将带动双凸轮919旋转，在双凸轮919的作用下，上合板913与顶置板918将相互远离，而上合板913却与下合板914相互靠近，且过程中弹簧二916将受到挤压而夹板915刚好夹持住锂电池205的把手；紧接着启动移动电机910，其工作将带动齿轮二911旋转，在齿轮二911与齿杆909的啮合下，带电盒907将直线移动，而各个锂电池205将会被抽出并最终放置在盛放板904的表面，随后启动调向电机905，其工作使齿轮一906旋转，通过齿轮一906与齿环盘903内壁环齿的啮合带动盛放板904旋转，随后控制升降机构901将盛放板904对准空仓状态的储存腔803，最后将取下的锂电池205插入储存腔803内部，再取出其他储存腔803内部的锂电池205重新插入电池箱2内，即可完成无人机的电池更换工作，该充电箱8与电池更换机构9的组合具备充电以及更换电池两种供电方式，通过快速换电池的方式可使无人机快速重新投入使用，更有利于长时间的检测和勘探工作，另外，自动充电以及自动更换电机的功能具备全自动智能化的特点，便捷了工作人员的工作，还省去了人工操作所消耗的时间。

本发明的工作原理为：待无人机停稳后，当需要立刻再次使用该无人机时，可通过换电池的方式快速补充无人机的电源，此时，启动液压缸902使齿环盘903与盛放板904一同向无人机移动，而各组夹板915将同时靠近对应锂电池205的把手处，紧接着，启动夹持电机912，其工作将带动双凸轮919旋转，在双凸轮919的作用下，上合板913与顶置板918将相互远离，而上合板913却与下合板914相互靠近，且过程中弹簧二916将受到挤压而夹板915刚好夹持住锂电池205的把手；

紧接着启动移动电机910，其工作将带动齿轮二911旋转，在齿轮二911与齿杆909的啮合下，带电盒907将直线移动，而各个锂电池205将会被抽出并最终放置在盛放板904的表面，随后启动调向电机905，其工作使齿轮一906旋转，通过齿轮一906与齿环盘903内壁环齿的啮合带动盛放板904旋转，随后控制升降机构901将盛放板904对准空仓状态的储存腔803，紧接着控制液压缸902收缩运动，最后再通过带电盒907直线移动，将取下的锂电池205插入储存腔803内部，最终取出其他储存腔803内部的锂电池205重新插入电池箱2，即可完成无人机的电池更换工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种户外无人机，包括无人机体（1），其特征在于：所述无人机体（1）的外壁环形阵列式固定组装有机臂（101），且所述机臂（101）的末端内部固定安装有无刷电机（102），所述无人机体（1）的下方一体式固定安装有电池箱（2），且所述电池箱（2）的内部可拆式安装有锂电池（205）；

所述电池箱（2）的顶部固定安装有水泵（3），且所述电池箱（2）的顶部设置有热弯管（4）以及冷弯管（5），所述热弯管（4）的周围环形阵列式连接有导热液管（6），且所述导热液管（6）穿过机臂（101）并盘旋缠绕于无刷电机（102）外表面，而所述导热液管（6）的末端均与所述冷弯管（5）相连接，所述水泵（3）的进水口通过水管与热弯管（4）相连接；

所述电池箱（2）的内部等距开设有用于安装有锂电池（205）的电池腔（201），而所述电池箱（2）内部并位于电池腔（201）的两侧均开设有侧加温腔（202），所述电池箱（2）的一端开设有集成腔（203），所述集成腔（203）的顶底两端内部分别固定设置有内热管（207）以及内冷管（208），所述侧加温腔（202）的内部均盘旋铺设有加热管（206），所述加热管（206）的一端均与所述内热管（207）相连接且两者连接处均设置有按压式阀门（209），而所述按压式阀门（209）的顶部插接有用于控制疏通的按压式开关（210），所述加热管（206）的另一端均与所述内冷管（208）相连接，所述水泵（3）的出水口与所述内热管（207）通过水管相连接，而所述内冷管（208）同样通过水管与所述冷弯管（5）相连接；

所述电池箱（2）的底部四角均固定安装有充电支腿（7）。

2.根据权利要求1所述的一种户外无人机，其特征在于：所述锂电池（205）一端设置有用于与设置于电池腔（201）内部的端接座相插接的端接口（211），而所述集成腔（203）内壁等距固定设置有与端接座电性连接的接电座（212），所述集成腔（203）的内部等距固定安装有气缸（215），且所述气缸（215）的输出端固定安装有用于与接电座（212）相插接的接电块（213）。

3.根据权利要求2所述的一种户外无人机，其特征在于：所述集成腔（203）的内壁固定安装有控电线路板（204），且所述接电块（213）均通过电线与控电线路板（204）电性连接，所述接电座（212）的两端均固定设置有导杆（214），且所述接电座（212）与接电块（213）通过导杆（214）贯穿接电块（213）两端的方式构成可拆卸式组装关系，所述接电块（213）的两端均固定连接有用于按压按压式开关（210）的延伸压板（216）。

4.根据权利要求3所述的一种户外无人机，其特征在于：所述充电支腿（7）的底部内部活动安装有吸铁石（702），且所述吸铁石（702）的顶部与充电支腿（7）内壁之间连接有弹簧一，所述充电支腿（7）的底部侧壁开设有侧槽（701），所述吸铁石（702）通过贯穿侧槽（701）的连块固定连接有接触充电座（703），且所述接触充电座（703）均通过电线与控电线路板（204）电性连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种户外无人机的充电装置，其特征在于：包括充电箱（8）以及电池更换机构（9）；

所述充电箱（8）包括用于提供充电平台的充电台（801），所述充电台（801）的顶部两侧均活动组装有箱盖（804），所述充电台（801）的表面四侧对称滑动式组装有归位杆（805），所述充电台（801）的表面中心环形阵列式设置有磁吸区（806），且所述磁吸区（806）的内侧均设置有充电区（807）。

6.根据权利要求5所述的一种户外无人机的充电装置，其特征在于：所述充电台（801）的一侧一体式固定设置有侧机体（802），所述侧机体（802）的顶部等距开设有用于储存锂电池（205）的储存腔（803）。

7.根据权利要求6所述的一种户外无人机的充电装置，其特征在于：所述电池更换机构（9）包括固定安装在所述侧机体（802）内部两侧的升降机构（901），且所述升降机构（901）的升降输出端固定安装有液压缸（902）。

8.根据权利要求7所述的一种户外无人机的充电装置，其特征在于：两个所述液压缸（902）的伸缩输出端末端共同组装有齿环盘（903），且所述齿环盘（903）的表面转动组装有盛放板（904），所述盛放板（904）的一端表面固定安装有调向电机（905），而所述调向电机（905）的输出端延伸至齿环盘（903）内部，且所述调向电机（905）的输出端固定安装有用于与齿环盘（903）内壁环齿相啮合的齿轮一（906）。

9.根据权利要求8所述的一种户外无人机的充电装置，其特征在于：所述盛放板（904）的两侧壁顶部固定设置有齿杆（909），所述盛放板（904）的顶部滑动式组装有带电盒（907），所述带电盒（907）的两端内部固定安装有移动电机（910），且所述移动电机（910）输出端固定安装有用于与齿杆（909）相啮合的齿轮二（911）。

10.根据权利要求9所述的一种户外无人机的充电装置，其特征在于：所述带电盒（907）的侧壁等距固定设置有导板（908），所述带电盒（907）的一侧对称活动式组装有上合板（913）以及下合板（914），所述上合板（913）以及下合板（914）的一侧等距一体式设置有用于与导板（908）构成滑动组装的槽板（920）；

所述上合板（913）以及下合板（914）的另一侧均等距固定设置有夹板（915），所述下合板（914）的表面等距固定连接有活动贯穿上合板（913）的连杆（917），且所述下合板（914）表面并位于上合板（913）与下合板（914）之间套设有弹簧二（916），所有所述连杆（917）的顶端共同连接有顶置板（918），所述带电盒（907）的内部两侧固定安装有夹持电机（912），且所述夹持电机（912）的输出端固定连接有双凸轮（919），且所述双凸轮（919）置于上合板（913）与顶置板（918）之间。

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