CN116021285A - 一种工件加工用的一体化机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工件加工用的一体化机床，其包括机架、工件旋转驱动机构、铣面机构、钻孔机构和攻牙机构；工件旋转驱动机构安装于机架上，工件旋转驱动机构用于带动工件毛坯绕轴心转动，工件旋转驱动机构包括旋转驱动组件、转盘和工件夹具，旋转驱动组件安装于机架上，旋转驱动组件用于驱动转盘转动，工件夹具安装于转盘上，工件夹具用于夹紧工件毛坯；铣面机构安装于机架上，铣面机构用于铣出工件的外形；钻孔机构安装于机架上，钻孔机构用于钻取工件的孔洞；攻牙机构安装于机架上，攻牙机构用于加工孔洞的螺纹；铣面机构、钻孔机构和攻牙机构绕转盘一周设置。本申请具有提高工件加工效率的效果。

Description

一种工件加工用的一体化机床

技术领域

本发明涉及工件加工设备技术领域，尤其是涉及一种工件加工用的一体化机床。

背景技术

在机械工件加工过程中，往往需要对毛坯件进行铣面、钻孔和攻牙等加工以得到我们所需要的工件。

相关技术中，在对工件毛坯进行加工时，先将工件毛坯放在夹具上夹紧，使用铣刀铣出所需要的外形，然后将加工过的工件毛坯取下放在钻孔机的夹具上进行夹紧，使用钻孔机将工件毛坯进行钻孔，再然后将钻孔后的工件取下再放置攻牙机的夹具上，对钻孔后的工件进行攻牙，最后再对通过铣刀对工件进行修整，以达到所需规格。

在对工件加工过程中，通过操作人员与机械的配合对工件进行加工，先对一批工件进行铣面后，再转运至钻孔阶段，钻孔阶段完毕后再转运至攻牙阶段，每个阶段都需对工件进行夹持，操作较为繁琐，单个工件加工时间较长，每加工完一个阶段需要转运至下一个阶段，转运过程较为费时，造成单个工件加工效率较低的问题。

发明内容

为了改善单个工件加工效率较低的问题，本申请提供一种工件加工用的一体化机床。

本申请提供的一种工件加工用的一体化机床采用如下的技术方案：

一种工件加工用的一体化机床，包括机架；工件旋转驱动机构，安装于所述机架上，所述工件旋转驱动机构用于带动工件毛坯绕轴心转动，所述工件旋转驱动机构包括旋转驱动组件、转盘和工件夹具，所述旋转驱动组件安装于所述机架上，所述旋转驱动组件用于驱动所述转盘转动，所述工件夹具安装于所述转盘上，所述工件夹具用于夹紧工件毛坯；铣面机构，安装于所述机架上，所述铣面机构用于铣出工件的外形；钻孔机构，安装于所述机架上，所述钻孔机构用于钻取工件的孔洞；攻牙机构，安装于所述机架上，所述攻牙机构用于加工孔洞的螺纹；所述铣面机构、所述钻孔机构和所述攻牙机构绕所述转盘一周设置。

通过采用上述技术方案，在对工件毛坯加工时，将工件毛坯放置于工件夹具内，旋转驱动组件驱动转盘转动，转盘带动工件夹具转动，工件毛坯绕转动中心转动，工件毛坯移动至铣面机构位置处，铣面机构将工件毛坯铣出所需外形，工件毛坯在移动至钻孔机构位置处，钻孔机构对工件所需位置处进行钻孔，工件毛坯再移动至攻牙机构位置处，攻牙机构再对孔洞内壁加工螺纹，便可以完成工件的加工，无需转运工件，也无需多次进行工件夹紧，从而可以缩短单个工件的加工时长，进而可以提高工件的加工效率。

可选的，所述工件夹具包括夹具底板、固定夹块、活动夹块和夹具驱动件，所述夹具底板固定连接于转盘的顶面，所述夹具底板用于放置工件，所述固定夹块连接于所述夹具底板的顶面，所述夹具驱动件安装于所述转盘的顶面，所述夹具驱动件用于驱动所述活动夹块相对所述固定夹块运动，所述活动夹块靠近所述固定夹块的一侧面设置有与工件毛坯相配合的活动夹槽，所述固定夹块靠近所述活动夹槽的一侧面设置有与工件相配合的固定夹槽。

通过采用上述技术方案，当需要工件夹具对工件毛坯进行夹紧时，夹具驱动组件驱动活动夹块远离固定夹块，将工件毛坯放置于夹具底板上，工件毛坯位于活动夹槽和固定夹槽内，夹具驱动件再驱动活动夹块进行复位，活动夹块再和固定夹块将工件毛坯进行夹紧；当需要将工件从工件夹具上取下时，夹具驱动组件驱动活动夹块远离固定夹块时，解除固定夹块和活动夹块对工件的夹持，便可以将工件进行取下。

可选的，第一调节机构，安装于所述机架上，所述第一调节机构用于调整所述铣面机构的位置以加工不同规格工件，所述第一调节机构包括第一横向固定座、第一横向活动座、第一纵向固定座和第一纵向活动座，所述第一横向固定座安装于所述机架顶面，所述第一横向活动座滑动连接于所述第一横向固定座顶面，所述第一纵向固定座固定连接于所述第一横向活动座的顶面，所述第一纵向活动座滑动连接于所述第一纵向固定座的顶面，所述铣面机构安装于所述第一纵向活动座的顶面。

通过采用上述技术方案，当需要对工件的不同位置进行铣面时或对其他型号工件进行铣面时，推动第一横向活动座相对第一横向固定座移动，调整铣面机构的横向位置，推动第一纵向活动座相对第一纵向固定座移动，调整铣面机构的纵向位置，铣面机构便可以对工件的不同位置进行铣面或者对其他型号工件进行铣面。

可选的，第二调节机构，安装于所述机架上，所述第二调节机构用于调整所述钻孔机构的位置以钻取工件不同位置的孔洞，所述第二调节机构包括第二横向固定座、第二横向活动座和第二纵向活动座，所述第二横向固定座连接于所述机架的顶面，所述第二横向活动座滑动于所述第二横向固定座的顶面，所述第二纵向活动座滑动于所述第二横向活动座的顶面，所述钻孔机构安装于所述第二纵向活动座的顶面。

通过采用上述技术方案，当对工件不同位置进行钻孔时或者对其他型号工件进行钻孔时，推动第二横向活动座相对第二横向固定座移动，调整钻孔机构的横向位置，推动第二纵向活动座相对第二横向活动座移动，调整钻孔机构的纵向位置，便可以对工件不同位置进行钻孔或者对其他型号工件进行钻孔。

可选的，第三调节机构，安装于所述机架上，所述第三调节机构用于调整所述攻牙机构的位置以在工件不同孔洞位置加工螺纹，所述第三调节机构包括第三横向固定座、第三横向活动座、第三纵向固定座和第三纵向活动座，所述第三横向固定座连接于所述机架的顶面，所述第三横向活动座滑动连接于所述第三横向固定座的顶面，所述第三纵向固定座连接于所述第三横向活动座的顶面，所述第三纵向活动座滑动连接于所述第三纵向固定座的顶面，所述攻牙机构安装于所述第三纵向活动座的顶面。

通过采用上述技术方案，当需要对工件的不同位置孔洞进行攻牙时或对其他型号工件的孔洞进行攻牙时，推动第三横向活动座相对第三横向固定座移动，调整攻牙机构的横向位置，推动第三纵向活动座相对第三纵向固定座移动，调整攻牙机构的纵向位置，攻牙机构便可以对工件的不同位置的孔洞进行攻牙面或者对其他型号工件的孔洞进行攻牙。

可选的，上料安装板，滑动于所述机架上，所述上料安装板位于所述工件夹具的上方；上料机构，安装于所述上料安装板上，所述上料机构用于将工件毛坯抓取并放入所述工件夹具内；下料安装板，滑动于所述机架上，所述下料安装板位于所述工件夹具的上方；下料机构，安装于所述上料安装板上，所述上料机构用于抓取所述工件夹具内的工件；传动驱动机构，安装于所述机架上，所述传动驱动机构用于驱动所述下料安装板和所述上料安装板运动。

通过采用上述技术方案，在对工件毛坯进行上料时，上料机构抓取工件毛坯，传动驱动机构驱动上料安装板移动至工件夹具上方，使工件毛坯移动至工件夹具上方，上料抓取机构将工件毛坯放置于工件夹具内，便可以实现工件毛坯的上料，传动驱动机构再驱动上料安装板复位，上料机构再对下一个工件毛坯进行取料；当需要工加工完成的工件进行下料时，传动驱动机构驱动下料安装板移动至转盘上方，下料机构移动至工件夹具上方，工件夹具将工件进行夹取，传动驱动机构再驱动下料安装板移离转盘，下料机构便可以将工件进行下料，实现自动上下料，进一步提高工件的加工效率。

可选的，所述传动驱动机构包括传动驱动组件、齿轮、上料直齿条和下料直齿条，所述传动驱动组件安装于所述机架上，所述传动驱动组件用于驱动所述齿轮转动，所述上料直齿条连接于所述上料安装板靠近所述下料安装板的一侧，所述下料直齿条连接于所述下料安装板靠近所述上料安装板的一侧面，所述齿轮位于所述上料直齿条和所述下料直齿条之间，所述齿轮啮合于所述上料直齿条和所述下料直齿条。

通过采用上述技术方案，当需要驱动上料安装板和下料安装板运动时，传动驱动组件驱动齿轮转动，由于上料直齿条和下料直齿条位于齿轮的两侧，齿轮转动带动上料直齿条和下料直齿条朝相反方向运动，则带动上料安装板和下料安装板朝相反方向运动，上料机构在向工件夹具内放入工件毛坯时，此时下料机构将工件移离工件夹具并进行下料，下料机构在抓取工件夹具内的工件时，此时上料机构在抓取工件毛坯，单个驱动源便可以驱动上料安装板和下料安装板同时运动。

可选的，所述传动驱动组件包括传动电机、主动轴、从动轴、连接架、轴承、抵接环、抵接座和复位弹簧；所述传动电机安装于机架顶面，所述传动电机的输出轴周面连接有限位条，所述主动轴一端套设于所述传动电机的输出轴上，所述主动轴内设置有与所述限位条相互配合的限位槽，所述限位条沿所述主动轴轴线方向滑动，所述从动轴一端连接于所述齿轮的中心，所述连接架安装于所述传动电机的端部，所述从动轴转动连接于所述连接架上，所述主动轴的端面与所述从动轴的端面相对齐；所述主动轴和所述从动轴相互靠近的端面均设有相互啮合的齿牙，所述齿牙绕端面一周设置；所述轴承套设于所述主动轴的外周面，所述抵接环内周面连接于所述轴承外环的外周面，所述抵接座安装于所述传动电机的端面，所述复位弹簧的一端连接于所述抵接环的端面，所述复位弹簧的另一端连接于所述抵接座的端面，所述复位弹簧将所述主动轴的端面抵紧于所述从动轴的端面。

通过采用上述技术方案，当需要驱动齿轮转动时，传动电机带动主动轴转动，主动轴带动从动轴转动，从动轴便可以带动齿轮转动；当齿轮转动受到限制时，从动轴转动受到限制，传动电机继续带动主动轴转动，由于从动轴不发生转动，主动轴上的齿牙与从动轴上的齿牙相互挤压，主动齿轮受到挤压沿传动电机输出轴滑动，主动轴带动抵接环挤压复位弹簧，主动轴上的齿牙与从动轴上的齿牙发生滑动，主动轴上的齿牙越过从动轴上的齿牙，主动轴上的齿牙与从动轴上的齿牙发生打滑，从而可以防止传动电机抱死，造成传动电机损坏。

可选的，所述上料机构包括上料升降气缸、上料连接板和上料夹爪气缸，所述上料升降气缸安装于所述上料安装板的顶面，所述上料升降气缸用于驱动所述上料连接板升降，所述上料夹爪气缸安装于所述上料连接板上，所述上料安装板上设置有供所述上料夹爪气缸穿过的孔洞，所述上料夹爪气缸用于抓取工件毛坯；所述下料机构包括下料升降气缸、下料连接板和下料夹爪气缸，所述下料升降气缸安装于所述下料安装板的顶面，所述下料升降气缸用于驱动所述下料连接板升降，所述下料夹爪气缸安装于所述下料连接板上，所述下料安装板上设置有供所述下料夹爪气缸穿过的孔洞，所述下料夹爪气缸用于抓取工件毛坯。

通过采用上述技术方案，当需要抓取工件毛坯时，上料升降气缸驱动上料连接板进行下降，上料连接板带动上料夹爪气缸下降，上料夹爪气缸的夹爪张开，上料夹爪气缸的夹爪将工件毛坯进行抓取，上料升降气缸再带动上料夹爪气缸升起；当需要抓取加工完的工件时，下料升降气缸驱动下料连接板进行下降，下料连接板带动下料夹爪气缸下降，下料夹爪气缸的夹爪张开，下料夹爪气缸的夹爪将加工完的工件进行抓取，下料升降气缸再带动下料夹爪气缸升起。

可选的，送料机构，安装于所述机架上，所述送料机构用于向所述上料机构输送工件毛坯，所述送料机构包括物料输送盘、传输轨道、拨正杆和限位杆，所述物料输送盘安装于所述机架上，所述物料输送盘用于将工件毛坯传送至出料口，所述传输轨道安装于所述机架上，所述传输轨道对接于所述物料输送盘的出料口，所述拨正杆安装于所述传输轨道上，所述拨正杆用于拨正工件毛坯，所述限位杆设置有多个，所述限位杆一端转动连接于传输轨道的端部，所述限位杆围成弧型，围成弧型的限位杆用于将毛坯工件摆正；收料机构，安装于所述机架上，所述收料机构用于将所述下料机构上的工件进行收集，所述收料机构包括下料轨道、收料盒和缓冲块，所述收料盒安装于所述机架上，所述下料轨道安装于所述机架上，所述下料轨道位于所述下料机构的正下方，所述下料轨道的另一端连接于所述收料盒，所述下料轨道倾斜设置，工件经所述下料轨道滑落至收料盒内，所述缓冲块安装于所述下料轨道靠近所述收料盒的一端。

通过采用上述技术方案，上料机构在对工件毛坯进行抓取前，物料输送盘将物料按照需要摆放方向输送至传输轨道上，传输轨道将工件毛坯向上料机构传输，工件毛坯在经过拨正杆时，拨正杆将工件毛坯进行拨正，工件毛坯被传输至传输轨道的端部，围成弧型的限位杆将工件毛坯进行校正，以方便上料机构将工件毛坯准确放入工件夹具内；在下料机构抓取加工完成的工件后，下料机构将工件放在下料轨道上，工件顺着下料轨道向收料盒滑动，工件触碰到缓冲块，削弱工件的动能，使工件缓慢落入收料盒内，减少工件碰撞带来的损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对工件毛坯加工时，将工件毛坯放置于工件夹具内，旋转驱动组件驱动转盘转动，转盘带动工件夹具转动，工件毛坯绕转动中心转动，工件毛坯移动至铣面机构位置处，铣面机构将工件毛坯铣出所需外形，工件毛坯在移动至钻孔机构位置处，钻孔机构对工件所需位置处进行钻孔，工件毛坯再移动至攻牙机构位置处，攻牙机构再对孔洞内壁加工螺纹，便可以完成工件的加工，无需转运工件，也无需多次进行工件夹紧，从而可以缩短单个工件的加工时长，进而可以提高工件的加工效率；

2.在对工件毛坯进行上料时，上料机构抓取工件毛坯，传动驱动机构驱动上料安装板移动至工件夹具上方，使工件毛坯移动至工件夹具上方，上料抓取机构将工件毛坯放置于工件夹具内，便可以实现工件毛坯的上料，传动驱动机构再驱动上料安装板复位，上料机构再对下一个工件毛坯进行取料；当需要工加工完成的工件进行下料时，传动驱动机构驱动下料安装板移动至转盘上方，下料机构移动至工件夹具上方，工件夹具将工件进行夹取，传动驱动机构再驱动下料安装板移离转盘，下料机构便可以将工件进行下料，实现自动上下料，进一步提高工件的加工效率；

3.当需要驱动上料安装板和下料安装板运动时，传动驱动组件驱动齿轮转动，由于上料直齿条和下料直齿条位于齿轮的两侧，齿轮转动带动上料直齿条和下料直齿条朝相反方向运动，则带动上料安装板和下料安装板朝相反方向运动，上料机构在向工件夹具内放入工件毛坯时，此时下料机构将工件移离工件夹具并进行下料，下料机构在抓取工件夹具内的工件时，此时上料机构在抓取工件毛坯，单个驱动源便可以驱动上料安装板和下料安装板同时运动。

附图说明

图1是本申请实施例工件毛坯的结构示意图。

图2是本申请实施例加工后的工件结构示意图。

图3是本申请实施例一体化机床的结构示意图。

图4是本申请实施例一体化机床另一视角的结构示意图。

图5是本申请实施例工件夹具的结构示意图。

图6是本申请实施例一体化机床的部分结构示意图。

图7是本申请实施例送料机构的结构示意图。

图8是本申请实施例收料机构的结构示意图。

图9是本申请实施例传动驱动机构的结构示意图。

图10是本申请实施例传动驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：

01、弧形凸起；02、凹槽；03、凹台；04、孔洞；1、机架；11、第一调节机构；111、第一横向固定座；112、第一横向活动座；113、第一纵向固定座；114、第一纵向活动座；12、第二调节机构；121、第二横向固定座；122、第二横向活动座；123、第二纵向活动座；13、第三调节机构；131、第三横向固定座；132、第三横向活动座；133、第三纵向固定座；134、第三纵向活动座；14、上料安装板；15、下料安装板；16、铣面机构；161、第一安装架；162、第一直线导轨滚珠丝杆滑台模组；163、第一安装座；164、铣面机；17、钻孔机构；171、第二安装架；172、第二直线导轨滚珠丝杆滑台模组；173、第二安装座；174、钻孔机；18、攻牙机构；181、立柱；182、连接臂；183、攻牙机；19、竖直安装板；2、工件旋转驱动机构；21、旋转驱动组件；22、转盘；23、工件夹具；231、夹具底板；232、固定夹块；2321、固定夹槽；2322、凸起；233、活动夹块；2331、活动夹槽；234、夹具驱动件；3、上料机构；31、上料升降气缸；32、上料连接板；33、上料夹爪气缸；4、下料机构；41、下料升降气缸；42、下料连接板；43、下料夹爪气缸；5、传动驱动机构；51、传动驱动组件；511、传动电机；5111、限位条；512、主动轴；5121、限位槽；5122、齿牙；513、从动轴；514、连接架；515、轴承；516、抵接环；517、抵接座；518、复位弹簧；52、齿轮；53、上料直齿条；54、下料直齿条；55、上料制动板；56、下料制动板；6、送料机构；61、物料输送盘；62、传输轨道；621、轨道座；622、传送带；623、驱动电机；63、拨正杆；64、限位杆；65、支撑板；7、收料机构；71、下料轨道；72、收料盒；73、缓冲块。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，工件毛坯为圆柱体，圆柱体周面对称连接有两个弧形凸起01，弧形凸起01位于圆柱体的顶端，圆柱体周面对设置有两个凹槽02，两个凹槽02沿圆柱体轴向方向设置且与低端连通，凹槽02位于弧形凸起01底面的中间位置；加工完成的工件顶面设置有凹台03和孔洞04。

本申请实施例公开一种工件加工用的一体化机床。参照图3和图4，一体化机床包括机架1、安装于机架1顶面的工件旋转驱动机构2、安装于机架1顶面的第一调节机构11、安装于机架1顶面的第二调节机构12、安装于机架1顶面的第三调节机构13、铣面机构16、钻孔机构17、攻牙机构18、安装于机架1顶面送料机构6、安装于机架1顶面收料机构7、滑动于机架1顶面的上料安装板14、安装于上料安装板14顶面的上料机构3、滑动于机架1顶面的下料安装板15、安装于下料安装板15顶面的下料机构4、安装于机架1顶面用于驱动上料安装板14和下料安装板15的传动驱动机构5。

参照图4和图5，工件旋转驱动机构2包括旋转驱动组件21、转盘22和工件夹具23，旋转驱动组件21可以为液压转台，液压转台安装于机架1的顶面，转盘22固定连接于液压转台上，液压转台驱动转盘22进行转动；工件夹具23设置有八组，八组工件夹具23绕转盘22一周均匀设置，工件夹具23包括夹具底板231、固定夹块232、活动夹块233和夹具驱动件234，夹具底板231固定连接于转盘22的顶面，夹具底板231位于转盘22的边缘，夹具底板231用于放置工件，固定夹块232一体成型于夹具底板231的顶面，夹具驱动件234为气缸，气缸安装于转盘22的顶面，气缸的活塞杆运动方向沿转盘22的径向，气缸靠近转盘22的中心，气缸的活塞杆朝向固定夹块232，活动夹块233固定连接于气缸活塞杆的端部，活动夹块233与固定夹块232相对齐，活动夹块233位于夹具底板231的上方，活动夹块233和固定夹块232相互靠近的一侧面相平行且与气缸活塞杆相垂直，活动夹块233靠近固定夹块232的一侧面设置有与工件毛坯相配合的活动夹槽2331，固定夹块232靠近活动夹槽2331的一侧面设置有与工件相配合的固定夹槽2321，活动夹槽2331和固定夹槽2321的内壁均设置有凸起2322，两个凸起2322对称设置，两个凸起2322位于转盘22的同一径向上，凸起2322用于与工件周面的凹槽相配合。

在向工件夹具23内放入工件毛坯时，夹具驱动件234驱动活动夹块233远离固定夹块232，工件毛坯放入活动夹槽2331和固定夹槽2321之间，工件毛坯放置于夹具底板231顶面，夹具驱动件234驱动活动夹块233向固定夹块232运动，凸起2322对准凹槽，活动夹块233和固定夹块232将工件毛坯夹紧。

参照图3，第一调节机构11包括第一横向固定座111、第一横向活动座112、第一纵向固定座113和第一纵向活动座114，第一横向固定座111安装于机架1顶面，第一横向活动座112滑动连接于第一横向固定座111顶面，第一横向活动座112沿转盘22的径向方向运动，第一纵向固定座113固定连接于第一横向活动座112的顶面，第一纵向活动座114滑动连接于第一纵向固定座113的顶面，第一纵向活动座114沿转盘22的切线方向运动。

参照图3，铣面机构16包括第一安装架161、第一直线导轨滚珠丝杆滑台模组162、第一安装座163和铣面机164，第一安装架161固定连接于第一纵向活动座114的顶面，第一直线导轨滚珠丝杆滑台模组162安装于第一安装架161内，第一直线导轨滚珠丝杆滑台模组162的滑台用于带动第一安装座163升降，铣面机164固定连接于第一安装座163的侧面，铣面机164位于转盘22的上方，铣面机164用于铣出工件的外形。

调整第一横向活动座112相对第一横向固定座111位置以及调整第一纵向活动座114相对第一纵向固定座113的位置，以调整铣面机164钻头的位置，用以对工件的不同位置进行铣面或者对其他型号工件进行铣面。

参照图4，第二调节机构12包括第二横向固定座121、第二横向活动座122和第二纵向活动座123，第二横向固定座121连接于机架1的顶面，第二横向活动座122滑动于第二横向固定座121的顶面，第二横向活动座122沿转盘22切线方向运动，第二纵向活动座123滑动于第二横向活动座122的顶面，第二纵向活动座123沿转盘22的径向方向运动。

参照图4，钻孔机构17包括第二安装架171、第二直线导轨滚珠丝杆滑台模组172、第二安装座173和钻孔机174，第二安装架171固定连接于第二纵向活动座123的顶面，第二直线导轨滚珠丝杆滑台模组172安装于第二安装架171上，第二安装座173固定连接于第二直线导轨滚珠丝杆滑台模组172的滑台上，第二直线导轨滚珠丝杆滑台模组172带动第二安装座173升降，钻孔机174固定连接于第二安装座173的侧面，钻孔机174位于转盘22的上方，钻孔机174用于钻取工件的孔洞。

调整第二横向活动座122相对第二横向固定座121的位置以及调整第二纵向活动座123相对第二横向活动座122的位置，以调整钻孔机174钻头的位置，用以对工件不同位置进行钻孔或者对其他型号工件进行钻孔。

参照图4，第三调节机构13包括第三横向固定座131、第三横向活动座132、第三纵向固定座133和第三纵向活动座134，第三横向固定座131连接于机架1的顶面，第三横向活动座132滑动连接于第三横向固定座131的顶面，第三横向活动座132沿转盘22径向方向运动，第三纵向固定座133连接于第三横向活动座132的顶面，第三纵向活动座134滑动连接于第三纵向固定座133的顶面，第三纵向活动座134沿转盘22的切线方向运动。

参照图4，攻牙机构18包括立柱181、连接臂182和攻牙机183，立柱181固定连接于第三纵向活动座134的顶面，连接臂182一端套设于立柱181上，连接臂182可拆卸连接于立柱181上，攻牙机183可拆卸安装于连接臂182远离立柱181的一端，攻牙机183位于转盘22上方，攻牙机183用于加工孔洞的螺纹，攻牙机183的钻头可以升降。

调整第三横向活动座132相对第三横向固定座131的位置以及调整第三纵向活动座134相对第三纵向固定座133的位置，以调整攻牙机183钻头的位置，用以对工件的不同位置的孔洞进行攻牙面或者对其他型号工件的孔洞进行攻牙。

参照图3和图4，在本实施例中，第一调节机构11设置有四组，铣面机构16也设置有四组，四组铣面机构16与四组第一调节机构11一一对应，四组铣面机构16、钻孔机构17和攻牙机构18绕转盘22一周设置，四组铣面机构16分别对应四组工件夹具23，钻孔机构17和攻牙机构18各对应一组工件夹具23，剩余两组工件夹具23相邻，其中一个对应下料机构4，另一个对应上料机构3。

工件毛坯在被工件夹具23夹紧后，液压转台带动转盘22转动，单个工件毛坯先经过两个铣面机构16铣出外形，然后再经钻孔机构17钻取孔洞，再经铣面机构16铣孔洞的内壁，再经攻牙机构18将孔洞钻出螺纹，最后通过铣面机构16进行尺寸微修校正；由于转盘22顶面连接有八组工件夹具23，铣面机构16、钻孔机构17和攻牙机构18可以对六个工件毛坯进行不同工段加工，剩余两组工件夹具23进行上下料操作，无需转运工件，也无需多次进行工件夹紧，从而可以缩短单个工件的加工时长，进而可以提高工件的加工效率。

参照图6，机架1顶面固定连接有两个竖直安装板19，上料安装板14通过直线导轨滑动连接于其中一个竖直安装板19顶部的侧面，下料安装板15通过直线导轨滑动连接于另一竖直安装板19顶部的侧面；上料安装板14位于与上料机构3对应的工件夹具23上方，下料安装板15位于与下料机构4对应的工件夹具23的上方。

参照图6，上料机构3包括上料升降气缸31、上料连接板32和上料夹爪气缸33，上料升降气缸31安装于上料安装板14的顶面，上料连接板32为弯折板，上料连接板32的一端固定连接于上料升降气缸31的活塞杆端部，上料夹爪气缸33安装于上料连接板32远离活塞杆端部的底面，上料安装板14上设置有供上料夹爪气缸33和上料连接板32穿过的孔洞，上料升降气缸31带动上料连接板32进行升降，上料夹爪气缸33用于抓取工件毛坯。

参照图6，下料机构4包括下料升降气缸41、下料连接板42和下料夹爪气缸43，下料升降气缸41安装于下料安装板15的顶面，下料连接板42也为弯折板，下料连接板42一端固定连接于下料升降气缸41的活塞杆端部，下料夹爪气缸43安装于下料连接板42远离活塞杆一端的底面，下料安装板15上设置有供下料夹爪气缸43穿过的孔洞，下料升降气缸41驱动下料连接板42升降，下料夹爪气缸43用于抓取加工完的工件；传动驱动机构5用于驱动下料安装板15和上料安装板14运动。

在上料时，上料夹爪气缸33抓取工件毛坯后，传动驱动机构5驱动上料安装板14滑动，使工件运动至工件夹具23上方，上料升降气缸31再驱动上料连接板32下降，上料夹爪气缸33将工件毛坯放置于工件夹具23内，由工件夹具23夹紧；在下料时，传动驱动机构5驱动下料安装板15滑动至工件夹具23上方，使下料夹爪气缸43对准加工完的工件，下料升降气缸41驱动下料连接板42下降，使下料夹爪气缸43夹住加工完的工件，下料升降气缸41再带动下料连接板42升降，将工件从工件夹具23内取出。

参照图7，送料机构6包括物料输送盘61、传输轨道62、拨正杆63和限位杆64，物料输送盘61安装于机架1上，物料输送盘61用于将工件毛坯传送至出料口；传输轨道62包括轨道座621、传送带622和驱动电机623，轨道座621为“U”型型钢，轨道座621安装于机架1顶面，轨道座621开口朝上，轨道座621位于下料夹爪气缸43的正下方，传送带622安装于轨道座621内且沿轨道座621长度方向设置，驱动电机623安装于轨道座621外壁，驱动电机623用于驱动传送带622传送工件毛坯，轨道座621两侧内壁均一体成型有限位板，两个限位板抵接于工件毛坯的外周面；轨道座621一侧侧边连接有侧板，拨正杆63设置有多个，拨正杆63穿设于侧板内，拨正杆63靠近轨道座621的一端端面与限位板侧面相平齐，拨正杆63抵接工件毛坯的弧形凸起，拨正杆63将工件毛坯的弧形凸起拨向工件夹具23，拨正杆63用于拨正工件毛坯；轨道座621靠近转盘22的一端连接有支撑板65，限位杆64设置有多个，限位杆64一端转动连接于支撑板65的顶面，限位杆64限位杆64围成弧型，围成弧型的限位杆64用于将工件毛坯的弧形凸起引导摆正，使弧形凸起与凸起2322位于转盘22的同一径向上。

为了实现自动上料且能够通过上料夹爪气缸33将工件毛坯准确放入工件夹具23内，物料输送盘61将工件毛坯按照规定的竖直朝向传输至传送带622上，传送带622再带动工件毛坯向转盘22移动，由于工件毛坯的凹槽与工件夹具23的凸起2322不处于转盘22同一径向上，拨正杆63抵接工件毛坯的弧形凸起，将工件毛坯的弧形凸起尽可能朝向转盘22，这是初步调正，传送带622再将工件毛坯向支撑板65传输，工件毛坯的弧形凸起抵接限位杆64，限位杆64转动引导工件毛坯摆正，使工件毛坯的凹槽与工件夹具23的凸起2322处于转盘22的同一径向上，这样上料夹爪气缸33抓取的工件毛坯能够准确放入工件夹具23内。

参照图8，收料机构7包括下料轨道71、收料盒72和缓冲块73，收料盒72安装于机架1上顶面，下料轨道71安装于机架1上，下料轨道71为“U”型型钢，下料轨道71开口朝上，下料轨道71位于下料夹爪气缸43的正下方，下料轨道71的另一端连接于收料盒72，下料轨道71倾斜设置，工件经下料轨道71滑落至收料盒72内，缓冲块73为橡胶块，缓冲块73安装于下料轨道71靠近收料盒72的一端，工件触碰到缓冲垫块后消减工件动能，使工件经缓冲垫块一侧掉落至收料盒72内。

下料夹爪气缸43将工件夹起，下料安装板15远离转盘22，下料升降气缸41驱动下料连接板42下降，下料夹爪气缸43将工件放入下料轨道71内，工件沿下料轨道71滑动至缓冲块73处，工件经缓冲块73消减动能，工件从缓冲块73的其中一侧掉落至收料盒72内进行工件的收集。

参照图9和图10，传动驱动机构5设置于上料安装板14和下料安装板15之间，传动驱动机构5包括传动驱动组件51、齿轮52、上料直齿条53和下料直齿条54；传动驱动组件51包括传动电机511、主动轴512、从动轴513、连接架514、轴承515、抵接环516、抵接座517和复位弹簧518；传动电机511安装于机架1顶面，传动电机511的输出轴竖直朝上，传动电机511的输出轴周面对称连接有两个限位条5111，主动轴512一端套设于传动电机511的输出轴上，主动轴512内设置有与限位条5111相互配合的限位槽5121，限位条5111沿主动轴512轴线方向滑动，从动轴513一端连接于齿轮52的中心，连接架514安装于传动电机511的端部，从动轴513转动连接于连接架514上，主动轴512的端面与从动轴513的端面相对齐；主动轴512和从动轴513相互靠近的端面均设有相互啮合的齿牙5122，齿牙5122绕端面一周设置；轴承515套设于主动轴512的外周面，抵接环516内周面连接于轴承515外环的外周面，抵接座517安装于传动电机511的端面，复位弹簧518的一端连接于抵接环516的端面，复位弹簧518的另一端连接于抵接座517的端面，复位弹簧518将主动轴512的端面抵紧于从动轴513的端面；上料直齿条53连接于上料安装板14靠近下料安装板15的一侧，下料直齿条54连接于下料安装板15靠近上料安装板14的一侧面，齿轮52位于上料直齿条53和下料直齿条54之间，齿轮52啮合于上料直齿条53和下料直齿条54；上料安装板14远离上料直齿条53一侧面连接有上料制动板55，当上料夹爪气缸33抓取工件毛坯对准活动夹槽2331和固定夹槽2321后，上料制动板55抵接于夹具底板231靠近传输轨道62的一侧面；下料安装板15远离下料直齿条54的一侧面连接有下料制动板56，当下料夹爪气缸43对准工件夹具23上的工件后，下料制动板56抵接于夹具底板231靠近传输轨道62的一侧面。

复位弹簧518抵紧抵接环516，抵接环516带动主动轴512抵紧从动轴513端面，是主动轴512和从动轴513端面的齿牙5122相啮合；传动电机511驱动齿轮52转动，若是需要上料安装板14向工件夹具23移动，当上料制动板55抵接于夹具底板231时，上料夹爪气缸33抓取的工件夹具23能够对准工件夹具23，此时上料安装板14停止运动，齿轮52停止转动，由于从动轴513不发生转动，主动轴512上的齿牙5122与从动轴513上的齿牙5122相互挤压，主动齿轮52受到挤压沿传动电机511输出轴滑动，主动轴512带动抵接环516挤压复位弹簧518，主动轴512上的齿牙5122与从动轴513上的齿牙5122发生滑动，主动轴512上的齿牙5122越过从动轴513上的齿牙5122，主动轴512上的齿牙5122与从动轴513上的齿牙5122发生打滑，从而可以防止传动电机511抱死，造成传动电机511损坏；相反的，若是需要下料安装板15相工件夹具23移动，当下料制动板56抵接于夹具底板231时，下料夹爪气缸43能够准确将工件从工件夹具23内抓取，此时下料安装板15停止转动，齿轮52停止转动，由于从动轴513不发生转动，主动轴512上的齿牙5122与从动轴513上的齿牙5122相互挤压，主动齿轮52受到挤压沿传动电机511输出轴滑动，主动轴512带动抵接环516挤压复位弹簧518，主动轴512上的齿牙5122与从动轴513上的齿牙5122发生滑动，主动轴512上的齿牙5122越过从动轴513上的齿牙5122，主动轴512上的齿牙5122与从动轴513上的齿牙5122发生打滑，从而可以防止传动电机511抱死，造成传动电机511损坏。

本申请实施例一种工件加工用的一体化机床的实施原理为：工件毛坯在被工件夹具23夹紧后，液压转台带动转盘22单向转动，转盘22带动工件夹具23转动，工件毛坯绕转动中心转动，工件毛坯移动至铣面机构16位置处，单个工件毛坯先经过两个铣面机构16铣出外形，工件毛坯再转动至钻孔机构17处，然后再经钻孔机构17钻取孔洞，工件毛坯再转动至铣面机构16处，再经铣面机构16铣孔洞的内壁，工件毛坯再转动至攻牙机构18处，再经攻牙机构18将孔洞钻出螺纹，工件再转动至铣面机构16处，最后通过铣面机构16进行尺寸微修校正；由于转盘22顶面连接有八组工件夹具23，铣面机构16、钻孔机构17和攻牙机构18可以对六个工件毛坯进行不同工段加工，提高了工件毛坯的加工效率，剩余两组工件夹具23进行上下料操作，无需转运工件，也无需多次进行工件夹紧，从而可以缩短单个工件的加工时长，进而可以提高工件的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件加工用的一体化机床，其特征在于，包括：

机架(1)；

工件旋转驱动机构(2)，安装于所述机架(1)上，所述工件旋转驱动机构(2)用于带动工件毛坯绕轴心转动，所述工件旋转驱动机构(2)包括旋转驱动组件(21)、转盘(22)和工件夹具(23)，所述旋转驱动组件(21)安装于所述机架(1)上，所述旋转驱动组件(21)用于驱动所述转盘(22)转动，所述工件夹具(23)安装于所述转盘(22)上，所述工件夹具(23)用于夹紧工件毛坯；

铣面机构(16)，安装于所述机架(1)上，所述铣面机构(16)用于铣出工件的外形；

钻孔机构(17)，安装于所述机架(1)上，所述钻孔机构(17)用于钻取工件的孔洞；

攻牙机构(18)，安装于所述机架(1)上，所述攻牙机构(18)用于加工孔洞的螺纹；

所述铣面机构(16)、所述钻孔机构(17)和所述攻牙机构(18)绕所述转盘(22)一周设置。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于：所述工件夹具(23)包括夹具底板(231)、固定夹块(232)、活动夹块(233)和夹具驱动件(234)，所述夹具底板(231)固定连接于转盘(22)的顶面，所述夹具底板(231)用于放置工件，所述固定夹块(232)连接于所述夹具底板(231)的顶面，所述夹具驱动件(234)安装于所述转盘(22)的顶面，所述夹具驱动件(234)用于驱动所述活动夹块(233)相对所述固定夹块(232)运动，所述活动夹块(233)靠近所述固定夹块(232)的一侧面设置有与工件毛坯相配合的活动夹槽(2331)，所述固定夹块(232)靠近所述活动夹槽(2331)的一侧面设置有与工件相配合的固定夹槽(2321)。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于，还包括：

第一调节机构(11)，安装于所述机架(1)上，所述第一调节机构(11)用于调整所述铣面机构(16)的位置以加工不同规格工件，所述第一调节机构(11)包括第一横向固定座(111)、第一横向活动座(112)、第一纵向固定座(113)和第一纵向活动座(114)，所述第一横向固定座(111)安装于所述机架(1)顶面，所述第一横向活动座(112)滑动连接于所述第一横向固定座(111)顶面，所述第一纵向固定座(113)固定连接于所述第一横向活动座(112)的顶面，所述第一纵向活动座(114)滑动连接于所述第一纵向固定座(113)的顶面，所述铣面机构(16)安装于所述第一纵向活动座(114)的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于，还包括：

第二调节机构(12)，安装于所述机架(1)上，所述第二调节机构(12)用于调整所述钻孔机构(17)的位置以钻取工件不同位置的孔洞，所述第二调节机构(12)包括第二横向固定座(121)、第二横向活动座(122)和第二纵向活动座(123)，所述第二横向固定座(121)连接于所述机架(1)的顶面，所述第二横向活动座(122)滑动于所述第二横向固定座(121)的顶面，所述第二纵向活动座(123)滑动于所述第二横向活动座(122)的顶面，所述钻孔机构(17)安装于所述第二纵向活动座(123)的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于，还包括：

第三调节机构(13)，安装于所述机架(1)上，所述第三调节机构(13)用于调整所述攻牙机构(18)的位置以在工件不同孔洞位置加工螺纹，所述第三调节机构(13)包括第三横向固定座(131)、第三横向活动座(132)、第三纵向固定座(133)和第三纵向活动座(134)，所述第三横向固定座(131)连接于所述机架(1)的顶面，所述第三横向活动座(132)滑动连接于所述第三横向固定座(131)的顶面，所述第三纵向固定座(133)连接于所述第三横向活动座(132)的顶面，所述第三纵向活动座(134)滑动连接于所述第三纵向固定座(133)的顶面，所述攻牙机构(18)安装于所述第三纵向活动座(134)的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于，还包括：

上料安装板(14)，滑动于所述机架(1)上，所述上料安装板(14)位于所述工件夹具(23)的上方；

上料机构(3)，安装于所述上料安装板(14)上，所述上料机构(3)用于将工件毛坯抓取并放入所述工件夹具(23)内；

下料安装板(15)，滑动于所述机架(1)上，所述下料安装板(15)位于所述工件夹具(23)的上方；

下料机构(4)，安装于所述上料安装板(14)上，所述上料机构(3)用于抓取所述工件夹具(23)内的工件；

传动驱动机构(5)，安装于所述机架(1)上，所述传动驱动机构(5)用于驱动所述下料安装板(15)和所述上料安装板(14)运动。

7.根据权利要求6所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于：所述传动驱动机构(5)包括传动驱动组件(51)、齿轮(52)、上料直齿条(53)和下料直齿条(54)，所述传动驱动组件(51)安装于所述机架(1)上，所述传动驱动组件(51)用于驱动所述齿轮(52)转动，所述上料直齿条(53)连接于所述上料安装板(14)靠近所述下料安装板(15)的一侧，所述下料直齿条(54)连接于所述下料安装板(15)靠近所述上料安装板(14)的一侧面，所述齿轮(52)位于所述上料直齿条(53)和所述下料直齿条(54)之间，所述齿轮(52)啮合于所述上料直齿条(53)和所述下料直齿条(54)。

8.根据权利要求7所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于：所述传动驱动组件(51)包括传动电机(511)、主动轴(512)、从动轴(513)、连接架(514)、轴承(515)、抵接环(516)、抵接座(517)和复位弹簧(518)；所述传动电机(511)安装于机架(1)顶面，所述传动电机(511)的输出轴周面连接有限位条(5111)，所述主动轴(512)一端套设于所述传动电机(511)的输出轴上，所述主动轴(512)内设置有与所述限位条(5111)相互配合的限位槽(5121)，所述限位条(5111)沿所述主动轴(512)轴线方向滑动，所述从动轴(513)一端连接于所述齿轮(52)的中心，所述连接架(514)安装于所述传动电机(511)的端部，所述从动轴(513)转动连接于所述连接架(514)上，所述主动轴(512)的端面与所述从动轴(513)的端面相对齐；所述主动轴(512)和所述从动轴(513)相互靠近的端面均设有相互啮合的齿牙(5122)，所述齿牙(5122)绕端面一周设置；所述轴承(515)套设于所述主动轴(512)的外周面，所述抵接环(516)内周面连接于所述轴承(515)外环的外周面，所述抵接座(517)安装于所述传动电机(511)的端面，所述复位弹簧(518)的一端连接于所述抵接环(516)的端面，所述复位弹簧(518)的另一端连接于所述抵接座(517)的端面，所述复位弹簧(518)将所述主动轴(512)的端面抵紧于所述从动轴(513)的端面。

9.根据权利要求6 所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料升降气缸(31)、上料连接板(32)和上料夹爪气缸(33)，所述上料升降气缸(31)安装于所述上料安装板(14)的顶面，所述上料升降气缸(31)用于驱动所述上料连接板(32)升降，所述上料夹爪气缸(33)安装于所述上料连接板(32)上，所述上料安装板(14)上设置有供所述上料夹爪气缸(33)穿过的孔洞，所述上料夹爪气缸(33)用于抓取工件毛坯；所述下料机构(4)包括下料升降气缸(41)、下料连接板(42)和下料夹爪气缸(43)，所述下料升降气缸(41)安装于所述下料安装板(15)的顶面，所述下料升降气缸(41)用于驱动所述下料连接板(42)升降，所述下料夹爪气缸(43)安装于所述下料连接板(42)上，所述下料安装板(15)上设置有供所述下料夹爪气缸(43)穿过的孔洞，所述下料夹爪气缸(43)用于抓取工件毛坯。

10.根据权利要求9所述的一种工件加工用的一体化机床，其特征在于，还包括：

送料机构(6)，安装于所述机架(1)上，所述送料机构(6)用于向所述上料机构(3)输送工件毛坯，所述送料机构(6)包括物料输送盘(61)、传输轨道(62)、拨正杆(63)和限位杆(64)，所述物料输送盘(61)安装于所述机架(1)上，所述物料输送盘(61)用于将工件毛坯传送至出料口，所述传输轨道(62)安装于所述机架(1)上，所述传输轨道(62)对接于所述物料输送盘(61)的出料口，所述拨正杆(63)安装于所述传输轨道(62)上，所述拨正杆(63)用于拨正工件毛坯，所述限位杆(64)设置有多个，所述限位杆(64)一端转动连接于传输轨道(62)的端部，所述限位杆(64)围成弧型，围成弧型的限位杆(64)用于将毛坯工件摆正；

收料机构(7)，安装于所述机架(1)上，所述收料机构(7)用于将所述下料机构(4)上的工件进行收集，所述收料机构(7)包括下料轨道(71)、收料盒(72)和缓冲块(73)，所述收料盒(72)安装于所述机架(1)上，所述下料轨道(71)安装于所述机架(1)上，所述下料轨道(71)位于所述下料机构(4)的正下方，所述下料轨道(71)的另一端连接于所述收料盒(72)，所述下料轨道(71)倾斜设置，工件经所述下料轨道(71)滑落至收料盒(72)内，所述缓冲块(73)安装于所述下料轨道(71)靠近所述收料盒(72)的一端。

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