CN116021209B - 一种塔机标准节生产用自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其包括机架、用于对两个塔机标准节进行对准的对接机构、用于旋转塔机标准节的旋转机构以及焊接机构，所述对接机构包括多个可拆安装于塔机标准节一端的底板、固定于所述底板上的插接块、安装于塔机标准节另一端的安装箱以及用于标识两个塔机标准节对准到位的标识组件，所述安装箱设置有用于所述插接块插接的插接孔；所述安装箱设置有用于锁定所述插接块的锁定机构。本申请具有保证两个塔机标准节对接齐整的效果，提升塔机标准节焊接质量。
Description
技术领域
本申请涉及塔机标准接生产的技术领域，尤其是涉及一种塔机标准节生产用自动焊接装置。
背景技术
目前塔机标准节在起重机、塔车、升降机等机械设备发挥着重要的作用，一个良好的标准节不仅能提高这些重机的稳定性能，而且也提升了整机的安全性能，在对塔机标准节进行加工时，通常是将塔机标准节各个部件进行焊接，增加塔机标准节的稳定性能，现有技术中对塔机标准节进行焊接时，通常是人工将塔机标准节的部件进行焊接，不仅费时费力，且在焊接的过程中调节塔机标准节的角度时，需要多人配合将塔机标准节进行转动，使得焊接过程比较慢，从而导致生产效率降低。
相关技术中申请号为CN202122131562.8的中国专利，提出了一种塔机标准节自动焊接装置，包括两个侧板，位于前方的侧板的前端面固定安装有电机，两个侧板相对的一侧均固定安装有固定筒，两个固定筒的内部均设置有限位框，电机的输出端贯穿位于前方的侧板且与位于前方限位框的前端面固定连接，位于后方的固定筒的内部设置有第一电推杆，从而通过第一电推杆推动位于后方的限位框向塔机标准节移动，使得两个限位框将塔机标准节的位置进行固定，通过电机带动限位框和塔机标准节进行转动，且滑槽内的多个滚珠可承载塔机标准节进行转动，从而调节塔机标准节的角度，达到多角度可将塔机标准节自动焊接的效果，避免人工焊接作业，有效的提高了工作效率。
上述中的相关技术存在有以下缺陷：当将两个塔机标准节对接在一起进行焊接时，若两个塔机标准节对接位置发生偏移时，容易影响塔机标准节生产的质量。
发明内容
为了改善上述问题，本申请提供一种塔机标准节生产用自动焊接装置。
本申请提供的一种塔机标准节生产用自动焊接装置采用如下的技术方案：
一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括机架、用于对两个塔机标准节进行对准的对接机构、用于旋转塔机标准节的旋转机构以及焊接机构，所述对接机构包括多个可拆安装于塔机标准节一端的底板、固定于所述底板上的插接块、安装于塔机标准节另一端的安装箱以及用于标识两个塔机标准节对准到位的标识组件，所述安装箱设置有用于所述插接块插接的插接孔；所述安装箱设置有用于锁定所述插接块的锁定机构。
更进一步地，所述标识组件包括滑移设置于所述插接孔内的支撑块、设置于所述支撑块内的反应件、以及用于触发所述反应件反应的触发件，所述插接孔为贯穿设置，所述插接块插接于所述插接孔时所述触发件触发所述反应件反应。
更进一步地，所述触发件设置为装有生石灰的触发箱，所述支撑块设置有放置槽，所述触发箱安装于所述放置槽内，所述支撑块内还设置有便于更换所述触发箱的传动组件，所述反应件设置为装有水的水袋，所述安装箱还设置有用于传送所述睡袋的安置组件，所述触发箱内安装有用于戳破所述水袋的调节件。
更进一步地，所述调节件设置为铁钉，所述铁定的尖端正对所述水袋，所述铁钉的另一端安装于所述触发箱底部。
更进一步地，所述安置组件包括料斗以及安置筒，所述安置筒安置于所述料斗最低处，所述安置筒与所述水袋的尺寸适配，所述安置筒开口处与所述支撑块上表面贴合。
更进一步地，所述传动组件包括传动筒，所述支撑块开设有空腔，所述传动筒滑动于所述空腔内，所述传动筒开设有放置腔，所述放置腔沿着垂直于其长度方向为贯穿设置，所述触发箱与所述放置腔滑移适配，所述放置腔与所述放置槽对应。
更进一步地，所述锁定机构包括弹性设置于所述安装箱内的锁定块以及感应组件，所述插接块设置有用于所述锁定块插接的锁定孔，所述感应组件用于驱动所述锁定块插接于所述锁定孔内，所述安装箱设置有滑槽，所述锁定块滑动于所述滑槽内。
更进一步地，所述感应组件包括用于感应所述支撑块高温状态的第一温度传感器、以及与所述第一温度传感器电性连接的电磁铁，所述电磁铁通电时所述锁定块被驱动插接于锁定孔内，所述电磁铁安装于所述锁定孔底端。
更进一步地，所述传动筒还开设有冷却腔，所述传统筒于所述冷却腔内安装有冷却箱，所述冷却箱内放置有装有干冰的布袋，所述冷却箱内也设置有铁钉，所述支撑块还设置有用于给所述电磁铁断电的传感组件。
更进一步地，所述传感组件包括与所述电磁铁电性连接的第二温度传感器，所述滑槽侧壁开设有限制槽，所述锁定块侧壁固定连接有限制块，所述限制块滑动于所述限制槽内，所述限制块与所述限制槽靠近于所述锁定孔的侧壁之间固定连接有弹簧。
综上所述，本申请的有益技术效果为：
(1)当对两个塔机标准节进行对准时，插接块插接于插接孔内，此时支撑块被驱动插接孔往外推送，直至放置腔运动至安置筒位置，此时插接块完全插接于插接孔内，且安装筒内水袋掉落至触发箱内，铁定将水袋戳破，水与生石灰反应产生大量热量，实现对两个塔机标准节对接工作的标识效果。
(2)另外第一温度传感器被触发，电磁铁通电，此时锁定块被驱动运动至锁定孔内，实现对插接块的锁定效果，进一步保证两个塔机标准节对接稳固性，当焊接工作完成后，且需要对安装箱位置进行焊接时以及便于分离安装箱与插接块，此时将传动筒从支撑块内拉出，对传动筒的拉动可以为人工也可以为电动，例如齿轮齿条或者气缸等，当冷却箱运动至放置槽位置时，此时水袋掉落至冷却箱内，干冰升华，第二温度传感器触发电磁铁断电，此时在弹簧的弹力作用下，锁定块从锁定孔内滑出，实现插接块与安装箱的分离效果，同时也可以将冷却箱以及触发箱进行更换。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中对接机构以及锁定机构的部分剖视图。
附图标记：1、机架；2、旋转机构；3、底板；4、插接块；5、安装箱；6、插接孔；7、支撑块；8、触发箱；9、放置槽；10、水袋；11、铁钉；12、料斗；13、安置筒；14、传动筒；15、放置腔；16、锁定块；17、锁定孔；18、滑槽；19、限制块；20、限制槽；21、第一温度传感器；22、电磁铁；23、第二温度传感器；24、冷却箱；25、布袋；26、弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开一种塔机标准节生产用自动焊接装置，参照图1，一种塔机标准节生产用自动焊接装置包括机架1、用于对两个塔机标准节进行对准的对接机构、用于旋转塔机标准节的旋转机构2以及焊接机构，对接机构用于保证两个塔机标准节对接完成，即为保证连接位置对齐，旋转机构2用于对塔机标准节连接位置进行焊接，焊接机构可采用焊枪对塔机标准节连接位置进行焊接。
对接机构包括多个可拆安装于塔机标准节一端的底板3、固定于底板3上的插接块4、安装于塔机标准节另一端的安装箱5以及用于标识两个塔机标准节对准到位的标识组件，底板3与塔机标准节之间通过螺栓进行连接，插接块4为水平设置，安装箱5与塔机标准节之间也通过螺栓进行连接，便于对安装箱5以及底板3进行安装拆卸，安装箱5设置有用于插接块4插接的插接孔6，本实施例中，安装箱5以及底板3的数量设置为两个，且两个底板3分别固定在塔机标准节对立的侧面上。
旋转机构2包括两个转动轴、电机、安装板，油缸、两个限位框，两个转动轴均与机架1转动连接，电机输出端与任一个转动轴同轴固定，另一个转动轴与安装板固定连接，油缸固定安装在安装板上，两个限位框分别与转动轴以及油缸输出端固定连接，将两个塔机标准节放置在机架1上的操作台上，油缸推动一个塔机标准节朝向另一个塔机标准节运动，当两个限位框将对应塔机标准节的端部进行限位固定时，此时控制焊接机构运动至指定位置且对两个塔机标准节连接位置进行焊接，待一个侧面焊接完成，可以安装箱5以及底板3拆卸，且控制塔机标准节旋转，依次对其他侧面进行焊接。
在两个插接块4与插接孔6的配合作用下，确保两个塔机标准节需要焊接的位置对齐，标识组件包括滑移设于插接孔6内的支撑块7，设置于支撑块7内的反应件、以及用于触发反应件反应的触发件，插接孔6为贯穿设置，插接块4插接于插接孔6内时触发件触发反应件反应，触发件设置为装有石灰的触发箱8，支撑块7设置有放置槽9，放置槽9位开口设置，触发箱8安装于放置箱内，且触发箱8上端也为开口设置，反应件设置为水袋10，水袋10内装有水，水袋10可用塑料制得，触发箱8内安装有用于戳破水袋10的调节件。
调节件设置为铁钉11，铁定的尖端正对着水袋10，铁定的另一端安装于触发箱8底部，生石灰铺设于触发箱8内，当水袋10落入到触发箱8内时，此时水袋10被铁钉11戳破，水袋10内水与生石灰反应，此时生石灰产生大量热量，且有热气产出，此时即为证明插接块4完全插接于插接孔6内，两个塔机标准节之间位置对齐完成，焊接机构可以对两个塔机标准节连接位置进行焊接。
安装箱5还设置有用于传送睡袋的安置组件，安置组件包括料斗12以及安置筒13，料斗12也固定在安装箱5外壁，安置筒13安装于料斗12的最低处，安置筒13与水袋10的尺寸适配，即为有且仅有一个水袋10从料斗12内进入到安置筒13内，当安置筒13内水袋10掉落后，此时料斗12内水袋10继续补充至安置筒13内，保证水袋10有序的掉落，并且安置筒13开口处支撑块7上表面一直处于贴合状态，当插接块4插接于插接孔6过程中，支撑块7上表面将安置筒13开口处进行封堵，当安置筒13运动至放置槽9位置时，此时水袋10掉落至触发箱8内。
锁定机构包括弹性设置于安装箱5内的锁定块16以及感应组件，插接块4设置有用于所述块插接的锁定孔17，感应组件用于驱动锁定块16插接于锁定孔17内，安装箱5内设置有滑槽18，滑槽18与插接孔6连通，且滑槽18长度方向与插接孔6长度方向垂直设置，滑槽18侧壁开设有限制槽20，锁定块16侧壁固定连接有限制块19，限位块在限制槽20内滑动，限制槽20的两端均为闭合状态，限制块19与限制槽20靠近锁定孔17德侧壁之间固定连接有弹簧26。
感应组件包括用于感应支撑块7高温状态的第一温度传感、以及与第一温度传感器21电性连接的电磁铁22，电磁铁22安装于锁定孔17的底端，当电磁铁22通电时具有磁性，第一温度传感器21控制连接有PLC控制器，PLC控制器与电磁铁22控制连接，该PLC控制器设定温度为高温，即为生石灰发生热量时的温度，当生石灰产生大量热量时，此时第一温度传感器21发生触发，此时电磁铁22通电，锁定块16被驱动运动至锁定孔17内，实现锁定块16对插接块4的锁定效果，进而保证相邻两个塔机标准节之间的锁定效果。
支撑块7内还设置有便于更换触发箱8的传动组件，传动组件包括传动筒14，支撑块7开设有空腔，放置槽9与空腔连通，传动筒14滑动于空腔内，传动筒14开设有放置腔15，放置腔15与放置槽9方向一致，放置腔15沿着垂直于其长度方向为贯穿设置，触发箱8与放置腔15滑移适配，即为触发箱8通过与放置腔15侧壁的摩擦力固定在放置腔15内，放置腔15与放置腔15对应时，此时触发箱8内生石灰正对着水袋10。
传动筒14还开设有冷却腔，传动筒14在冷却腔内安装有冷却箱24，冷却箱24内放置有装有干冰的布袋25，布袋25可采用无纺布制得，冷却箱24内也设置有铁箱，支撑块7还设置有用于给电磁铁22断电的传感组件，传感组件包括与电磁铁22电性连接的第二温度传感器23，第二温度传感器23也控制连接有PLC控制器，而PLC控制器也与电磁铁22控制连接，但是此处的PLC控制器监控低温状态，即为干冰升华时会吸收大部分热量，此时触发第二温度传感器23以及电磁铁22断电；拉动传动筒14朝向支撑块7外运动，当放置腔15被从支撑块7拉出，此时触发箱8掉落，便于对触发箱8进行更换，同样的，当冷却箱24拉出支撑块7，此时冷却箱24也从冷却腔掉落，进而实现对冷却箱24进行更换，当锁定块16插接于锁定孔17内时，此时弹簧26被压缩，当电磁铁22断电后，此时在弹簧26的弹力作用下，锁定块16与锁定孔17分离，便于拆卸安装箱5。
本申请实施例一种塔机标准节生产用自动焊接装置的实施原理为：当对两个塔机标准节进行对准时，插接块4插接于插接孔6内，此时支撑块7被驱动插接孔6往外推送，直至放置腔15运动至安置筒13位置，此时插接块4完全插接于插接孔6内，且安装筒内水袋10掉落至触发箱8内，铁定将水袋10戳破，水与生石灰反应产生大量热量，实现对两个塔机标准节对接工作的标识效果。
另外第一温度传感器21被触发，电磁铁22通电，此时锁定块16被驱动运动至锁定孔17内，实现对插接块4的锁定效果，进一步保证两个塔机标准节对接稳固性，当焊接工作完成后，且需要对安装箱5位置进行焊接时以及便于分离安装箱5与插接块4，此时将传动筒14从支撑块7内拉出，对传动筒14的拉动可以为人工也可以为电动，例如齿轮齿条或者气缸等，当冷却箱24运动至放置槽9位置时，此时水袋10掉落至冷却箱24内，干冰升华，第二温度传感器23触发电磁铁22断电，此时在弹簧26的弹力作用下，锁定块16从锁定孔17内滑出，实现插接块4与安装箱5的分离效果。同时也可以将冷却箱24以及触发箱8进行更换。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，包括机架(1)、用于对两个塔机标准节进行对准的对接机构、用于旋转塔机标准节的旋转机构(2)以及焊接机构，所述对接机构包括多个可拆安装于塔机标准节一端的底板(3)、固定于所述底板(3)上的插接块(4)、安装于塔机标准节另一端的安装箱(5)以及用于标识两个塔机标准节对准到位的标识组件，所述安装箱(5)设置有用于所述插接块(4)插接的插接孔(6)；所述安装箱(5)设置有用于锁定所述插接块(4)的锁定机构；所述标识组件包括滑移设置于所述插接孔(6)内的支撑块(7)、设置于所述支撑块(7)内的反应件、以及用于触发所述反应件反应的触发件，所述插接孔(6)为贯穿设置，所述插接块(4)插接于所述插接孔(6)时所述触发件触发所述反应件反应；所述触发件设置为装有生石灰的触发箱(8)，所述支撑块(7)设置有放置槽(9)，所述触发箱(8)安装于所述放置槽(9)内，所述支撑块(7)内还设置有便于更换所述触发箱(8)的传动组件，所述反应件设置为装有水的水袋(10)，所述安装箱(5)还设置有用于传送所述水袋(10)的安置组件，所述触发箱(8)内安装有用于戳破所述水袋(10)的调节件；所述锁定机构包括弹性设置于所述安装箱(5)内的锁定块(16)以及感应组件，所述插接块(4)设置有用于所述锁定块(16)插接的锁定孔(17)，所述感应组件用于驱动所述锁定块(16)插接于所述锁定孔(17)内，所述安装箱(5)设置有滑槽(18)，所述锁定块(16)滑动于所述滑槽(18)内；所述感应组件包括用于感应所述支撑块(7)高温状态的第一温度传感器(21)、以及与所述第一温度传感器(21)电性连接的电磁铁(22)，所述电磁铁(22)通电时所述锁定块(16)被驱动插接于锁定孔(17)内，所述电磁铁(22)安装于所述锁定孔(17)底端。
2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述调节件设置为铁钉(11)，所述铁钉(11)的尖端正对所述水袋(10)，所述铁钉(11)的另一端安装于所述触发箱(8)底部。
3.根据权利要求2所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述安置组件包括料斗(12)以及安置筒(13)，所述安置筒(13)安置于所述料斗(12)最低处，所述安置筒(13)与所述水袋(10)的尺寸适配，所述安置筒(13)开口处与所述支撑块(7)上表面贴合。
4.根据权利要求3所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述传动组件包括传动筒(14)，所述支撑块(7)开设有空腔，所述传动筒(14)滑动于所述空腔内，所述传动筒(14)开设有放置腔(15)，所述放置腔(15)沿着垂直于其长度方向为贯穿设置，所述触发箱(8)与所述放置腔(15)滑移适配，所述放置腔(15)与所述放置槽(9)对应。
5.根据权利要求4所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述传动筒(14)还开设有冷却腔，所述传动筒(14)于所述冷却腔内安装有冷却箱(24)，所述冷却箱(24)内放置有装有干冰的布袋(25)，所述冷却箱(24)内也设置有铁钉(11)，所述支撑块(7)还设置有用于给所述电磁铁(22)断电的传感组件。
6.根据权利要求5所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述传感组件包括与所述电磁铁(22)电性连接的第二温度传感器(23)，所述滑槽(18)侧壁开设有限制槽(20)，所述锁定块(16)侧壁固定连接有限制块(19)，所述限制块(19)滑动于所述限制槽(20)内，所述限制块(19)与所述限制槽(20)靠近于所述锁定孔(17)的侧壁之间固定连接有弹簧(26)。
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