CN215207244U - 一种物料供给设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化料柜技术领域，具体涉及一种物料供给设备，包括机架、竖直安装于机架两侧的支撑架、传动安装于两侧支撑架的循环传动装置、传动于循环传动装置的料盘插槽、安装于支撑架用于驱动循环传动装置的驱动装置、及安装于支撑架并对应于料盘插槽的料盘抓取装置；所述料盘抓取装置用于将料盘插槽内的料盘抓取；本实用新型通过在机架内安装支撑架，保证结构的支撑强度，而设置循环传动装置用于驱动料盘插槽循环传动，在传动过程中通过料盘抓取装置将料盘抓取分离或插入，可实现全自动存料和出料，结构简单，实用可靠，自动化程度高。

Description

一种物料供给设备

技术领域

本实用新型涉及自动化料柜技术领域，特别是涉及一种物料供给设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机生产过程中需要料柜配合供料，现有的自动化料柜在放置料盘时无法做到循环传动，导致只能单独的取料或进料，而且结构复杂，需要进一步改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过在机架内安装支撑架，保证结构的支撑强度，而设置循环传动装置用于驱动料盘插槽循环传动，在传动过程中通过料盘抓取装置将料盘抓取分离或插入，可实现全自动存料和出料，结构简单，实用可靠，自动化程度高的物料供给设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种物料供给设备，包括机架、竖直安装于机架两侧的支撑架、传动安装于两侧支撑架的循环传动装置、传动于循环传动装置的料盘插槽、安装于支撑架用于驱动循环传动装置的驱动装置、及安装于支撑架并对应于料盘插槽的料盘抓取装置；所述料盘抓取装置用于将料盘插槽内的料盘抓取。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括底板、设置于底板表面并罩设于支撑架外部的防护罩、及位于底板一侧的定位安装组件。

对上述方案的进一步改进为，所述底板下表面安装有万向轮，所述底板靠近定位安装组件一侧安装有定位板，所述定位安装组件包括定位连接架，安装于定位连接架的定位气缸，所述定位气缸驱动端安装有定位销，所述定位板对应定位销开设有定位孔。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架位于料盘抓取装置下方安装有电控板。

对上述方案的进一步改进为，所述循环传动装置包括架设于支撑架的传动辊，传动于所述传动辊的输送带，所述料盘插槽安装于输送带，所述传动辊带动输送带循环传动于支撑架。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘插槽包括槽板、安装于槽板的连接块、开设于槽板并背离连接块一面的插装槽，所述插装槽首尾两端开设有扩张槽。

对上述方案的进一步改进为，所述连接块包括连接槽，穿设于连接槽的固定轴，所述固定轴固定卡设于输送带。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动装置包括安装于支撑架的驱动电机、与驱动电机驱动连接的驱动齿轮、连接于循环传动装置的从动齿轮及连接于驱动齿轮和从动齿轮之间的同步带。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘抓取装置包括安装于支撑架的取料托盘、安装于取料托盘的取料驱动组件、安装于取料驱动组件的取料固定组件、及安装于料盘用于配合取料固定组件的取料固定块。

对上述方案的进一步改进为，所述取料驱动组件包括安装于取料托盘的取料电机、安装于取料电机的传动轮、连接于传动轮的传送带、及安装于取料托盘的直线导轨，所述取料固定组件传动于直线导轨并与传送带连接；

对上述方案的进一步改进为，所述取料固定组件包括安装于直线导轨并与传送带连接的传动座、安装于传动座的取料导轨、对称安装于取料导轨的两组夹持板、两组夹持板之间设置弹簧、及安装于传动座用于夹持板的导向座，所述导向座设置导向轴，所述夹持板对应导向轴开设导向槽；

对上述方案的进一步改进为，所述取料托盘靠近支撑架一端安装有用于驱动夹持板的夹持驱动气缸。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的料柜，本实用新型通过在机架内安装支撑架，保证结构的支撑强度，而设置循环传动装置用于驱动料盘插槽循环传动，在传动过程中通过料盘抓取装置将料盘抓取分离或插入，可实现全自动存料和出料，结构简单，实用可靠，自动化程度高。具体是，设置了机架、竖直安装于机架两侧的支撑架、传动安装于两侧支撑架的循环传动装置、传动于循环传动装置的料盘插槽、安装于支撑架用于驱动循环传动装置的驱动装置、及安装于支撑架并对应于料盘插槽的料盘抓取装置；所述料盘抓取装置用于将料盘插槽内的料盘抓取；设置驱动装置用于驱动循环传动装置带动料盘循环传动，传动过程中方便存料和出料，结构简单，实用可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型定位安装组件的部分结构示意图；

图4为本实用新型循环传动装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型支撑架的立体结构示意图；

图6为本实用新型料盘插槽的立体结构示意图；

图7为本实用新型料盘抓取装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型取料固定组件的立体结构示意图；

图9为本实用新型取料固定组件的体结构示意图。

附图标记说明：机架100、底板110、万向轮111、定位板112、防护罩120、定位安装组件130、定位连接架131、定位气缸132、定位销133、支撑架200、电控板210、循环传动装置300、传动辊310、输送带320、料盘插槽400、槽板410、连接块420、连接槽421、固定轴422、插装槽430、扩张槽440、驱动装置500、驱动电机510、驱动齿轮520、从动齿轮530、同步带540、料盘抓取装置600、取料托盘610、夹持驱动气缸611、取料驱动组件620、取料电机621、传动轮622、传送带623、直线导轨624、取料固定组件630、传动座631、取料导轨632、夹持板633、弹簧634、导向座635、导向轴636、导向槽637、取料固定块640。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图9所示，一种物料供给设备，包括机架100、竖直安装于机架100两侧的支撑架200、传动安装于两侧支撑架200的循环传动装置300、传动于循环传动装置300的料盘插槽400、安装于支撑架200用于驱动循环传动装置300的驱动装置500、及安装于支撑架200并对应于料盘插槽400的料盘抓取装置600；所述料盘抓取装置600用于将料盘插槽400内的料盘抓取。

参阅图2～图3所示，机架100包括底板110、设置于底板110表面并罩设于支撑架200外部的防护罩120、及位于底板110一侧的定位安装组件130；通过防护罩120对内部结构起到防护作用，提升防护效果和安全性。

底板110下表面安装有万向轮111，方便机架100移动位置，实用性强。

底板110靠近定位安装组件130一侧安装有定位板112，所述定位安装组件130包括定位连接架131，安装于定位连接架131的定位气缸132，所述定位气缸132驱动端安装有定位销133，所述定位板112对应定位销133开设有定位孔，具体是通过定位气缸132驱动定位销133配合定位孔进行定位安装，结构安装方便，精度高。

支撑架200位于料盘抓取装置600下方安装有电控板210，方便电控结构安装，结构简单可靠。

参阅图4所示，循环传动装置300包括架设于支撑架200的传动辊310，传动于所述传动辊310的输送带320，所述料盘插槽400安装于输送带320，所述传动辊310带动输送带320循环传动于支撑架200，通过传动辊310配合输送带320，输送带320带动料盘插槽400循环传动，方便循环传动。

参阅图6所示，料盘插槽400包括槽板410、安装于槽板410的连接块420、开设于槽板410并背离连接块420一面的插装槽430，所述插装槽430首尾两端开设有扩张槽440，通过扩张槽440方便料盘进入固定，而连接块420配合槽板410的安装，安装方便。

连接块420包括连接槽421，穿设于连接槽421的固定轴422，所述固定轴422固定卡设于输送带320，通过固定轴422用于连接输送带320，输送带320上具有传动齿，作用结构传动，传动稳定性好，安装方便。

驱动装置500包括安装于支撑架200的驱动电机510、与驱动电机510驱动连接的驱动齿轮520、连接于循环传动装置300的从动齿轮530及连接于驱动齿轮520和从动齿轮530之间的同步带540，通过驱动电机510作用驱动齿轮520配合同步带540来驱动从动轮传动，传动过程中带动传动辊310和输送带320传动。

参阅图7～图9所示，料盘抓取装置600包括安装于支撑架200的取料托盘610、安装于取料托盘610的取料驱动组件620、安装于取料驱动组件620的取料固定组件630、及安装于料盘用于配合取料固定组件630的取料固定块640，通过取料托盘610用于结构的支撑和安装，取料驱动组件620用于驱动取料固定组件630传动，取料固定组件630用于配合取料固定块640将料盘抓取输送。

取料驱动组件620包括安装于取料托盘610的取料电机621、安装于取料电机621的传动轮622、连接于传动轮622的传送带623、及安装于取料托盘610的直线导轨624，所述取料固定组件630传动于直线导轨624并与传送带623连接；通过取料电机621驱动传动轮622带动传送带623，传送带623带动取料固定组件630将料盘上的取料固定块640配合取料，取料效果好。

取料固定组件630包括安装于直线导轨624并与传送带623连接的传动座631、安装于传动座631的取料导轨632、对称安装于取料导轨632的两组夹持板633、两组夹持板633之间设置弹簧634、及安装于传动座631用于夹持板633的导向座635，所述导向座635设置导向轴636，所述夹持板633对应导向轴636开设导向槽637；通过两组的夹持板633配合弹簧634可伸缩夹持，而导向轴636用于传动导向，而取料导轨632用于直线传动。

取料托盘610靠近支撑架200一端安装有用于驱动夹持板633的夹持驱动气缸611，通过夹持驱动气缸611用于驱动夹持板633将物料夹持固定，夹持稳定性好，固定效果好。

本实用新型通过在机架100内安装支撑架200，保证结构的支撑强度，而设置循环传动装置300用于驱动料盘插槽400循环传动，在传动过程中通过料盘抓取装置600将料盘抓取分离或插入，可实现全自动存料和出料，结构简单，实用可靠，自动化程度高。具体是，设置了机架100、竖直安装于机架100两侧的支撑架200、传动安装于两侧支撑架200的循环传动装置300、传动于循环传动装置300的料盘插槽400、安装于支撑架200用于驱动循环传动装置300的驱动装置500、及安装于支撑架200并对应于料盘插槽400的料盘抓取装置600；所述料盘抓取装置600用于将料盘插槽400内的料盘抓取；设置驱动装置500用于驱动循环传动装置300带动料盘循环传动，传动过程中方便存料和出料，结构简单。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种物料供给设备，其特征在于：包括机架、竖直安装于机架两侧的支撑架、传动安装于两侧支撑架的循环传动装置、传动于循环传动装置的料盘插槽、安装于支撑架用于驱动循环传动装置的驱动装置、及安装于支撑架并对应于料盘插槽的料盘抓取装置；所述料盘抓取装置用于将料盘插槽内的料盘抓取；

所述料盘抓取装置包括安装于支撑架的取料托盘、安装于取料托盘的取料驱动组件、安装于取料驱动组件的取料固定组件、及安装于料盘用于配合取料固定组件的取料固定块；

所述取料驱动组件包括安装于取料托盘的取料电机、安装于取料电机的传动轮、连接于传动轮的传送带、及安装于取料托盘的直线导轨，所述取料固定组件传动于直线导轨并与传送带连接；

所述取料固定组件包括安装于直线导轨并与传送带连接的传动座、安装于传动座的取料导轨、对称安装于取料导轨的两组夹持板、两组夹持板之间设置弹簧、及安装于传动座用于夹持板的导向座，所述导向座设置导向轴，所述夹持板对应导向轴开设导向槽；

所述取料托盘靠近支撑架一端安装有用于驱动夹持板的夹持驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述机架包括底板、设置于底板表面并罩设于支撑架外部的防护罩、及位于底板一侧的定位安装组件。

3.根据权利要求2所述的物料供给设备，其特征在于：所述底板下表面安装有万向轮，所述底板靠近定位安装组件一侧安装有定位板，所述定位安装组件包括定位连接架，安装于定位连接架的定位气缸，所述定位气缸驱动端安装有定位销，所述定位板对应定位销开设有定位孔。

4.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述支撑架位于料盘抓取装置下方安装有电控板。

5.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述循环传动装置包括架设于支撑架的传动辊，传动于所述传动辊的输送带，所述料盘插槽安装于输送带，所述传动辊带动输送带循环传动于支撑架。

6.根据权利要求5所述的物料供给设备，其特征在于：所述料盘插槽包括槽板、安装于槽板的连接块、开设于槽板并背离连接块一面的插装槽，所述插装槽首尾两端开设有扩张槽。

7.根据权利要求6所述的物料供给设备，其特征在于：所述连接块包括连接槽，穿设于连接槽的固定轴，所述固定轴固定卡设于输送带。

8.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述驱动装置包括安装于支撑架的驱动电机、与驱动电机驱动连接的驱动齿轮、连接于循环传动装置的从动齿轮及连接于驱动齿轮和从动齿轮之间的同步带。

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