CN116020903B - 一种不锈钢复合波折板轮廓检测装置及轮廓调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种不锈钢复合波折板轮廓检测装置及轮廓调整方法，涉及桥梁钢渡槽技术领域，不锈钢复合波折板轮廓检测装置，包括基台、第一横向上导轨、第一横向检测杆、随形移动机构和检测机构，基台上用于放置待测波折板，第一横向上导轨和第一横向检测杆从下至上依次设置于基台的上方，第一横向检测杆沿横向依次设置有多个上检测块，上检测块用于相对第一横向检测杆上下移动，上检测块的底端设置有第一球体。通过随形移动机构沿第一横向上导轨移动，进而通过检测上检测块底部的第一球体是否上移，进而确定待测波折板的轮廓是否合格，提高了检测效率。

Description

一种不锈钢复合波折板轮廓检测装置及轮廓调整方法

技术领域

本发明涉及桥梁钢渡槽技术领域，具体而言，涉及一种不锈钢复合波折板轮廓检测装置及轮廓调整方法。

背景技术

随着金属材料科学的发展，不锈钢复合钢板已逐步大量运用到铁路桥梁等钢结构工程中，不锈钢复合钢板不仅很好地解决了钢板防腐防锈问题，更杜绝了因油漆涂装所造成的污染。为了保证工程结构安全，又能降低工程成本，在不浪费不锈钢复合钢板原材料的前提下，需把不锈钢复合板通过模压的方式加工成波折形的不锈钢复合板，以增加不锈钢钢复合板的刚度，进而保证桥梁结构强度。

特别是对钢渡槽而言，槽的底板和侧壁板均采用不锈钢复合板，特别是水槽壁板采用了不锈钢复合波折板，绿色环保，既能避免因涂装而污染流过该槽的水体，又能借助波折板释放水荷载带来的轴力和弯矩，可想而知，不锈钢复合波折板在钢渡槽的应用尤为重要。但是，由于模压加工成型后的波折板存在弹性波动，波形板的轮廓可能与预定的轮廓出现偏差，进而导致其端部无法顺利插入槽底板（不锈钢复合钢板）的铣槽口。为了避免这一情况，就需要对加工成型后的波折板的轮廓进行检查，而现有的检查方式通常是人工测量，效率较低。

发明内容

本发明旨在解决现有的不锈钢复合波折板轮廓检测效率较低的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种不锈钢复合波折板轮廓检测装置，包括基台、第一横向上导轨、第一横向检测杆、随形移动机构和检测机构，所述基台上用于放置待测波折板，所述第一横向上导轨和所述第一横向检测杆从下至上依次设置于所述基台的上方，所述第一横向上导轨的形状与标准波折板的横截面形状一致；

所述第一横向检测杆沿横向依次设置有多个上检测块，所述上检测块用于相对所述第一横向检测杆上下移动，所述上检测块的底端设置有第一球体，且所述上检测块底端的所述第一球体具有相对所述第一横向检测杆的初始下极限位置，当全部所述第一球体处于各自的所述初始下极限位置时，全部所述第一球体的底端所形成的第一波形线与所述标准波折板的横截面形状一致；

所述随形移动机构包括随形移动座、活动杆和锁定结构，所述随形移动座用于沿所述第一横向上导轨移动，所述活动杆竖向滑动连接于所述随形移动座，所述锁定结构用于将所述活动杆与所述随形移动座锁定，所述活动杆包括第一伸缩杆、随形杆和第一接触杆，所述随形杆顶端与所述第一伸缩杆底端连接，所述随形杆的底端设置有第三球体，所述第一接触杆与所述第一伸缩杆连接，所述第一接触杆的顶端设置有第四球体，且所述第四球体的顶端与多个所述第一球体的底端共面设置；所述检测机构用于检测各所述第一球体相对所述初始下极限位置上移的距离。

本发明提供的一种不锈钢复合波折板轮廓检测装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下技术效果：

待测波折板模压加工成型后（沿其波形方向上依次包括第一水平部、模压折弯部和第二水平部，本发明具体是检测模压折弯部的轮廓），可以将其放置在基台上并使第一水平部与基台接触，并使该波折板的横截面与基台上方的第一横向上导轨以及第一横向检测杆平行。第一横向上导轨上滑动连接有随形移动机构，需要检测待测波折板时，可以先通过锁定结构将活动杆锁定（此状态下活动杆不能相对随形移动座上下移动），然后使随形移动机构中的第一伸缩杆收缩，然后将随形移动机构沿第一横向上导轨移动直至位于第一水平部的上方，之后，解除锁定结构对活动杆的锁定，并使第一伸缩杆伸长，直至第一伸缩杆底端的随形杆底端的第三球体刚好抵接第一水平部，同时第一接触杆顶端的第四球体刚好抵接处于初始下极限位置的第一球体，这时第一伸缩杆保持此长度。由于全部的第一球体处于各自的初始下极限位置时，它们的底端所形成的形状（第一波形线）是标准波折板横截面的形状，而且在第一横向上导轨的形状与标准波折板的横截面形状一致的情况下，如果待测波折板的轮廓与标准波折板的横截面形状一样的话，随着随形移动座带动活动杆沿第一横向上导轨移动（该过程中随形杆底端的第三球体贴着波折板的波形方向移动），所有的第一球体都应始终处于各自的初始下极限位置；但是，如果有一个第一球体（记为设定第一球体）被沿第一横向上导轨移动的第四球体顶起一定的距离（记为第一调整值，可以通过检测机构检测第四球体从初始下极限位置向上移动的距离数值），则说明波折板位于该设定第一球体正下方的位置比标准高度高了第一调整值的高度，随着随形移动座沿第一横向上导轨的移动，可以通过例如外部控制系统接收检测机构检测到的数值信息，进而判断待测波折板的轮廓是否合格，提高了检测效率。

进一步地，不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括第二横向检测杆，所述第二横向检测杆设置于所述第一横向检测杆的下方，所述第二横向检测杆沿横向依次设置有多个下检测块，所述下检测块用于相对所述第二横向检测杆上下移动，所述下检测块的顶端设置有第二球体，且所述下检测块顶端的所述第二球体具有相对所述第二横向检测杆的初始上极限位置，当全部所述第二球体处于各自的所述初始上极限位置时，全部所述第二球体的顶端所形成的第二波形线与所述标准波折板的横截面形状一致；

所述活动杆还包括第二接触杆、第二伸缩杆和连接杆，所述第二伸缩杆的顶端通过所述连接杆与所述第一伸缩杆连接，所述第二伸缩杆的底端连接所述第二接触杆，所述第二接触杆的底端设置有第五球体，所述第五球体底端与多个所述第二球体的顶端共面设置，所述检测机构还用于检测各所述第二球体相对所述初始上极限位置下移的距离。

进一步地，沿所述待测波折板的波形方向，所述待测波折板包括第一水平部、模压折弯部和第二水平部，且所述第一水平部用于与所述基台接触，所述基台上设置有垫台，所述垫台用于与所述第二水平部接触，所述基台上还设置有与所述模压折弯部对应的通槽；

不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括纵向下导轨、第一小车、第一横向下导轨和滑动座机构，所述纵向下导轨设置于所述通槽的下方，所述第一小车用于沿所述纵向下导轨移动，所述第一小车上设置有所述第一横向下导轨，所述第一横向下导轨的形状与所述标准波折板的横截面形状一致，所述第一横向下导轨上设置有多个所述滑动座机构，所述滑动座机构包括滑动座本体和第三伸缩杆，所述滑动座本体用于沿所述第一横向下导轨移动，所述滑动座本体朝向所述待测波折板的一侧沿横向间隔设置有两个所述第三伸缩杆，所述第三伸缩杆朝向所述待测波折板的一端设置有接触头结构。

进一步地，所述上检测块竖向穿设于所述第一横向检测杆，所述上检测块的顶端设置有上限位块，当所述上检测块底端的所述第一球体位于所述初始下极限位置时，所述上限位块抵接所述第一横向检测杆。

进一步地，所述下检测块竖向穿设于所述第二横向检测杆，所述下检测块的底端设置有下限位块，所述下检测块位于所述第二横向检测杆下方的位置套设有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与所述下限位块连接，所述复位弹簧的顶端与所述第二横向检测杆连接。

进一步地，不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括纵向上导轨和第一连接架，所述第一连接架的顶端用于沿所述纵向上导轨移动，所述第一连接架的底端将所述第一横向检测杆、所述第二横向检测杆和所述第一横向上导轨相对固定。

进一步地，所述不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括第二横向上导轨和第二连接架，所述第二连接架的顶端用于沿所述纵向上导轨移动，所述第二连接架的底端与所述第二横向上导轨连接，所述第二横向上导轨上设置有所述滑动座机构。

本发明还提供一种不锈钢复合波折板轮廓调整方法，基于如前所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，包括：通过锁定结构解除对活动杆的锁定，以使随形杆底端的第三球体向下抵接待测波折板，并使第一接触杆顶端的第四球体低于对应上检测块底部的第一球体；

通过锁定结构将所述活动杆锁定，并将第一伸缩杆收缩，以使所述第三球体与待测波折板间隔设置；使第二伸缩杆收缩，以使第二接触杆底端的第五球体高于对应下检测块顶部的第二球体；

通过随形移动座在第一横向上导轨上的移动，以使所述第一伸缩杆底端的随形杆位于所述待测波折板的第一水平部的上方；

通过所述锁定结构解除对所述活动杆的锁定，使所述第一伸缩杆伸长，直至所述随形杆底端的所述第三球体抵接所述第一水平部，且所述第一接触杆顶端的所述第四球体抵接正上方的第一球体；

通过所述第二伸缩杆伸长，直至所述第二接触杆底端的所述第五球体抵接下方的第二球体；

使所述随形移动座沿所述第一横向上导轨移动，并通过检测机构检测各所述第一球体上移的距离和各所述第二球体下移的距离；

当设定第一球体上移时，获取所述设定第一球体上移的距离，令所述设定第一球体上移的距离为第一调整值，令所述待测波折板位于所述设定第一球体正下方的位置为第一调整位置，将所述第一调整位置向下调整所述第一调整值；

当设定第二球体下移时，获取所述设定第二球体下移的距离，令所述设定第二球体下移的距离为第二调整值，令所述待测波折板位于所述设定第二球体正下方的位置为第二调整位置，将所述第二调整位置向上调整所述第二调整值。

进一步地，所述将所述第一调整位置向下调整所述第一调整值，包括：

通过第一小车在纵向下导轨上的移动，以及通过滑动座机构在第一横向下导轨上移动，以使所述滑动座机构顶端的两个接触头结构分别位于所述第一调整位置的横向两侧，然后通过使对应第三伸缩杆伸长，直至两个所述接触头结构抵接于模压折弯部；

通过第一连接架沿纵向上导轨移动，以带动第一横向检测杆、第二横向检测杆以及第一横向上导轨向着远离第二连接架的方向移动，直至所述第一连接架移动至所述纵向上导轨的端部；

通过第二连接架沿所述纵向上导轨移动，以及通过滑动座机构沿第二横向上导轨移动，以使所述滑动座机构底侧的设定第三伸缩杆底端的接触头结构移动至所述第一调整位置的正上方；

通过所述第二横向上导轨处的所述设定第三伸缩杆向下伸长至设定长度，以使所述第一调整位置的高度向下调低了所述第一调整值的距离。

进一步地，所述将所述第二调整位置向上调整所述第二调整值，包括：

通过第一小车在纵向下导轨上的移动，以及通过滑动座机构在第一横向下导轨上的移动，以使所述滑动座机构顶端标定第三伸缩杆顶端的接触头结构移动至所述第二调整位置的正下方；

通过第一连接架沿纵向上导轨移动，以带动第一横向检测杆、第二横向检测杆以及第一横向上导轨向着远离第二连接架的方向移动，直至所述第一连接架移动至所述纵向上导轨的端部；

通过第二连接架沿所述纵向上导轨移动，以及通过滑动座机构沿第二横向上导轨移动，以使所述滑动座机构底端的两个接触头结构分别位于所述第二调整位置的横向两侧，然后通过使对应的第三伸缩杆向下伸长，直至两个所述接触头结构抵接于模压折弯部；

通过所述第一横向下导轨处的所述标定第三伸缩杆向上伸长至设定长度，以使所述第二调整位置的高度向上调高了所述第二调整值的距离。

附图说明

图1为本发明实施例待测波折板的横截面示意图；

图2为本发明实施例的不锈钢复合波折板轮廓检测装置的主视结构示意图一；

图3为本发明实施例的随形移动机构的侧视图；

图4为本发明实施例的滑动座机构的主视结构示意图；

图5为本发明实施例的上检测块与第一横向检测杆连接的结构示意图；

图6为本发明实施例的下检测块与第二横向检测杆连接的结构示意图；

图7为本发明实施例的不锈钢复合波折板轮廓检测装置的主视结构示意图二。

附图标记说明：

11、基台；111、垫台；112、通槽；12、第一横向上导轨；13、第一横向检测杆；131、上检测块；132、第一球体；133、上限位块；14、随形移动机构；141、随形移动座；142、活动杆；1421、第一伸缩杆；1422、随形杆；1423、第三球体；1424、第一接触杆；1425、第四球体；1426、第二接触杆；1427、第五球体；1428、第二伸缩杆；1429、连接杆；15、待测波折板；151、第一水平部；152、第二水平部；153、模压折弯部；16、第二横向检测杆；161、下检测块；162、第二球体；163、下限位块；164、复位弹簧；17、纵向下导轨；18、第一小车；19、第一横向下导轨；20、滑动座机构；201、滑动座本体；202、第三伸缩杆；21、接触头结构；22、纵向上导轨；23、第一连接架；24、第二横向上导轨；25、第二连接架。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，附图中X轴表示纵向，也就是前后方向，并且X轴的正向表示前，X轴的负向表示后；附图中Y轴表示横向，也就是左右方向，并且Y轴的正向表示左，Y轴的负向表示右；附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向表示上，Z轴的负向表示下。

同时需要说明的是，前述X轴、Y轴和Z轴表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-3，本发明实施例的一种不锈钢复合波折板轮廓检测装置，包括基台11、第一横向上导轨12、第一横向检测杆13、随形移动机构14和检测机构，所述基台11上用于放置待测波折板15，所述第一横向上导轨12和所述第一横向检测杆13从下至上依次设置于所述基台11的上方，所述第一横向上导轨12的形状与标准波折板的横截面形状一致；

所述第一横向检测杆13沿横向依次设置有多个上检测块131，所述上检测块131用于相对所述第一横向检测杆13上下移动，所述上检测块131的底端设置有第一球体132，且所述上检测块131底端的所述第一球体132具有相对所述第一横向检测杆13的初始下极限位置，当全部所述第一球体132处于各自的所述初始下极限位置时，全部所述第一球体132的底端所形成的第一波形线与所述标准波折板的横截面形状一致；

所述随形移动机构14包括随形移动座141、活动杆142和锁定结构，所述随形移动座141用于沿所述第一横向上导轨12移动，所述活动杆142竖向滑动连接于所述随形移动座141，所述锁定结构用于将所述活动杆142与所述随形移动座141锁定，所述活动杆142包括第一伸缩杆1421、随形杆1422和第一接触杆1424，所述随形杆1422顶端与所述第一伸缩杆1421底端连接，所述随形杆1422的底端设置有第三球体1423，所述第一接触杆1424与所述第一伸缩杆1421连接，所述第一接触杆1424的顶端设置有第四球体1425，且所述第四球体1425的顶端与多个所述第一球体132的底端共面设置；所述检测机构用于检测各所述第一球体132相对所述初始下极限位置上移的距离。

本实施例中，待测波折板15模压加工成型后（沿其波形方向上依次包括第一水平部151、模压折弯部153和第二水平部152，本实施例具体是检测模压折弯部153的轮廓），可以将其放置在基台11上并使第一水平部151与基台11接触，并使该波折板的横截面与基台11上方的第一横向上导轨12以及第一横向检测杆13平行。第一横向上导轨12上滑动连接有随形移动机构14，需要检测待测波折板15时，可以先通过锁定结构将活动杆142锁定（此状态下活动杆142不能相对随形移动座141上下移动），然后使随形移动机构14中的第一伸缩杆1421收缩，然后将随形移动机构14沿第一横向上导轨12移动直至位于第一水平部151的上方，之后，解除锁定结构对活动杆142的锁定，并使第一伸缩杆1421伸长，直至第一伸缩杆1421底端的随形杆1422底端的第三球体1423刚好抵接第一水平部151，同时第一接触杆1424顶端的第四球体1425刚好抵接处于初始下极限位置的第一球体132，这时第一伸缩杆1421保持此长度。由于全部的第一球体132处于各自的初始下极限位置时，它们的底端所形成的形状（第一波形线）是标准波折板横截面的形状，而且在第一横向上导轨12的形状与标准波折板的横截面形状一致的情况下，如果待测波折板15的轮廓与标准波折板的横截面形状一样的话，随着随形移动座141带动活动杆142沿第一横向上导轨12移动（该过程中随形杆1422底端的第三球体1423贴着波折板的波形方向移动），所有的第一球体132都应始终处于各自的初始下极限位置；但是，如果有一个第一球体132（记为设定第一球体132）被沿第一横向上导轨12移动的第四球体1425顶起一定的距离（记为第一调整值，可以通过检测机构检测第四球体1425从初始下极限位置向上移动的距离数值），则说明波折板位于该设定第一球体132正下方的位置比标准高度高了第一调整值的高度，随着随形移动座141沿第一横向上导轨12的移动，可以通过外部控制系统接收检测机构检测到的数值信息，进而判断待测波折板15的轮廓是否合格，提高了检测效率。其中，第四球体1425的顶端与多个第一球体132的底端共面设置，如此，保证在随形移动座141沿第一横向检测杆移动的时候，如果待测波折板15有的位置的高度高于标准高度，第四球体1425能够将对应的第一球体132向上顶起。

需要说明的是，待测波折板15的模压成型是通过对一个不锈钢复合平板的部分进行模压，以形成模压折弯部153，不锈钢复合平板没有被折弯的部分形成了本发明的第一水平部151和第二水平部152，因此，对待测波折板15的轮廓检测具体就是指对模压折弯部153的轮廓进行检测。

需要说明的是，锁定结构将活动杆142锁定时，活动杆142不能相对随形移动座141上下移动，但是第一伸缩杆1421可以在需要时收缩或伸长。第一伸缩杆1421可以是液压杆，由液压系统控制收缩或伸长或保持在某一长度。

需要说明的是，上检测块131能够相对第一横向检测杆13上下移动，在上检测块131不受外力的作用下（不被第四球体1425顶起的时候），其在重力作用下，相对第一横向检测杆13有一个初始下极限位置。具体地，参见图5，可以在上检测块131的顶部设置一个上限位块133，上检测块131能够在重力下相对第一横向检测杆13下移，直至上限位块133抵接第一横向检测杆13，这时上检测块131底端的第一球体132处于所述初始下极限位置。

其中，上检测块131底端设置有第一球体132，第一接触杆1424的顶端设置有第四球体1425，保证随形移动座141带动活动杆142沿第一横向上导轨12移动时，第一接触杆1424不会被上检测块131阻碍，最多是将第一球体132顶起，同时，随形杆1422的底端设置有第三球体1423，保证随形杆1422能顺利沿待测波折板15的波形方向移动，且不刮上待测波形板。

其中，锁定结构可以是一种夹持结构，可通过夹持活动杆，以将活动杆与随形移动座141相对锁定。

参见图1-3，可选地，不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括第二横向检测杆16，所述第二横向检测杆16设置于所述第一横向检测杆13的下方，所述第二横向检测杆16沿横向依次设置有多个下检测块161，所述下检测块161用于相对所述第二横向检测杆16上下移动，所述下检测块161的顶端设置有第二球体162，且所述下检测块161顶端的所述第二球体162具有相对所述第二横向检测杆16的初始上极限位置，当全部所述第二球体162处于各自的所述初始上极限位置时，全部所述第二球体162的顶端所形成的第二波形线与所述标准波折板的横截面形状一致；

所述活动杆142还包括第二接触杆1426、第二伸缩杆1428和连接杆1429，所述第二伸缩杆1428的顶端通过所述连接杆1429与所述第一伸缩杆1421连接，所述第二伸缩杆1428的底端连接所述第二接触杆1426，所述第二接触杆1426的底端设置有第五球体1427，所述第五球体1427底端与多个所述第二球体162的顶端共面设置，所述检测机构还用于检测各所述第二球体162相对所述初始上极限位置下移的距离。

本实施例中，需要检测待测波折板15时，可以先通过锁定结构解除对活动杆142的锁定，以使随形杆1422底端的第三球体1423向下抵接待测波折板15，并使第一接触杆1424顶端的第四球体1425低于对应上检测块131底部的第一球体132，然后通过锁定结构将活动杆142锁定，并将第一伸缩杆1421收缩，以使第三球体1423与待测波折板15间隔设置；然后使第二伸缩杆1428收缩，以使第二接触杆1426底端的第五球体1427高于对应下检测块161顶部的第二球体162，然后通过随形移动座141在第一横向上导轨12上的移动，以使第一伸缩杆1421底端的随形杆1422位于待测波折板15的第一水平部151的上方，之后通过锁定结构解除对活动杆142的锁定，使第一伸缩杆1421伸长，直至随形杆1422底端的第三球体1423抵接第一水平部151，且第一接触杆1424顶端的第四球体1425抵接正上方的第一球体132，保持此时第一伸缩杆1421的长度，之后通过第二伸缩杆1428伸长，直至第二接触杆1426底端的第五球体1427抵接下方的第二球体162，保持此时第二伸缩杆1428的长度。由于全部的第一球体132处于各自的初始下极限位置时，它们的底端所形成的形状（第一波形线）是标准波折板横截面的形状，全部的第二球体162处于初始上极限位置时，他们顶端所形成的形状（第二波形线）也是标准波折板横截面的形状，而且在第一横向上导轨12的形状与标准波折板的横截面形状一致的情况下，如果待测波折板15的轮廓与标准波折板的横截面形状一样的话，随着随形移动座141带动活动杆142沿第一横向上导轨12移动（该过程中随形杆1422底端的第三球体1423贴着波折板的波形方向移动），所有的第一球体132都应始终处于各自的初始下极限位置，且所有的第二球体162都应始终处于各自的初始上极限位置。但是，如果有一个第一球体132（记为设定第一球体132）被沿第一横向上导轨12移动的第四球体1425顶起一定的距离（记为第一调整值，可以通过检测机构检测第四球体1425从初始下极限位置向上移动的距离数值），则说明波折板位于该设定第一球体132正下方的位置比标准高度高了第一调整值的高度；或者，如果有一个第二球体162（记为设定第二球体162）被沿第一横向上导轨12移动的第五球体1427下压一定的距离（记为第二调整值，可以通过检测机构检测第二球体162从初始上极限位置向下移动的距离数值），则说明波折板位于该设定第二球体162正下方的位置比标准高度低了第二调整值的高度，随着随形移动座141沿第一横向上导轨12的移动，可以通过外部控制系统接收检测机构检测到的数值信息，进而判断待测波折板15的轮廓是否合格，提高了检测效率的同时提供检测精度。可以理解的是，只有当全部的第一球体132都没有被顶起的情况，以及所有的第二球体162都没有被压下的情况下，该待测波折板15的轮廓才最终确定合格。

其中，第二伸缩杆1428与第一伸缩杆1421一样，也可以是液压杆，由液压系统控制伸长或收缩或保持在某一长度。

其中，下检测块161能够相对第二横向检测杆16上下移动，在下检测块161顶部的第二球体162不被第四球体1425下压的时候，第二球体162处于初始上极限位置。具体地，参见图6，可以在下检测块161的顶部设置一个下限位块163，下检测块161位于第二横向检测杆16下方的部分套设复位弹簧164，复位弹簧164一端与下限位块163连接固定，另一端与第二横向检测杆16的底侧固定，在复位弹簧164自然状态下，上检测块131顶部的第二球体162则处于初始上极限位置，如果第二球体162被第五球体1427下压，复位弹簧164就会被拉长，当第五球体1427不再给予第二球体162向下的压力时，复位弹簧164就会复位以使第二球体162恢复至初始上极限位置。

参见图1和图2，具体地，沿所述待测波折板15的波形方向，所述待测波折板15包括第一水平部151、模压折弯部153和第二水平部152，且所述第一水平部151用于与所述基台11接触，所述基台11上设置有垫台111，所述垫台111用于与所述第二水平部152接触，所述基台11上还设置有与所述模压折弯部153对应的通槽112。其中，通过垫台111对第二水平部152进行支撑。通槽112的前后两端的距离小于基台11前后两端的距离，也就是说通槽112的纵向端部没有延伸至基台11的纵向端部。

参见图2-4，可选地，不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括纵向下导轨17、第一小车18、第一横向下导轨19和滑动座机构20，所述纵向下导轨17设置于所述通槽112的下方，所述第一小车18用于沿所述纵向下导轨17移动，所述第一小车18上设置有所述第一横向下导轨19，所述第一横向下导轨19的形状与所述标准波折板的横截面形状一致，所述第一横向下导轨19上设置有多个所述滑动座机构20，所述滑动座机构20包括滑动座本体201和第三伸缩杆202，所述滑动座本体201用于沿所述第一横向下导轨19移动，所述滑动座本体201朝向所述待测波折板15的一侧沿横向间隔设置有两个所述第三伸缩杆202，所述第三伸缩杆202朝向所述待测波折板15的一端设置有接触头结构21。

本实施例中，待测波折板15模压成型后，可以通过运输车（图中未显示）沿着地面上的纵向下滑轨移动，以将待测波折板15运输至基台11的预定位置上。其中，运输车上可以设置顶升油缸，运输车将待测波折板15运输至基台11的预定位置上后，顶升油缸收缩，以脱离待测基台11，运输车就可以沿纵向下导轨17离开。

本实施例中，第一小车18也可以沿纵向下导轨17移动至通槽112的下方，当第一小车18移动至通槽112下方后，可以通过控制第一横向下导轨19上的滑动座机构20移动，使第一横向下轨道上的一个滑动座机构20上的第三伸缩杆202位于模压折弯部153的凹槽左侧壁下方，使第一横向下轨道上的又一个滑动座机构20上的第三伸缩杆202位于模压折弯部153的凹槽右侧壁下方，然后控制这两个滑动座机构20上四个第三伸缩杆202中相远离的两个第三伸缩杆202伸长，直至对应的两个接触头结构21分别抵接模压折弯部153的凹槽的两个侧壁。如此，可以保证活动杆142沿第一横向上导轨12移动时，不会驱使待测波折板15横向移动。

可以理解的是，基台11下方边缘位置通过支腿支撑在地面上，使基台11下方有空间运行第一小车18以及运输车。

参见图2，可选地，不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括纵向上导轨22和第一连接架23，所述第一连接架23的顶端用于沿所述纵向上导轨22移动，所述第一连接架23的底端将所述第一横向检测杆13、所述第二横向检测杆16和所述第一横向上导轨12相对固定。

本实施例中，纵向上导轨22可以通过导轨支架（图中未显示）固定在地面上。第一连接架23可以沿纵向上导轨22移动，进而带动第一横向检测杆13、第二横向检测杆16以及第一横向上导轨12同步纵移，如此，可以对待测波折板15不同纵向位置处的波折轮廓进行检测。

参见图7，可选地，所述不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括第二横向上导轨24和第二连接架25，所述第二连接架25的顶端用于沿所述纵向上导轨22移动，所述第二连接架25的底端与所述第二横向上导轨24连接，所述第二横向上导轨24上设置有所述滑动座机构20。

本发明另一实施例还提供一种不锈钢复合波折板轮廓调整方法，基于如前所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，包括：通过锁定结构解除对活动杆142的锁定，以使随形杆1422底端的第三球体1423向下抵接待测波折板15，并使第一接触杆1424顶端的第四球体1425低于对应上检测块131底部的第一球体132；

通过锁定结构将所述活动杆142锁定，并将第一伸缩杆1421收缩，以使所述第三球体1423与待测波折板15间隔设置；使第二伸缩杆1428收缩，以使第二接触杆1426底端的第五球体1427高于对应下检测块161顶部的第二球体162；

通过随形移动座141在第一横向上导轨12上的移动，以使所述第一伸缩杆1421底端的随形杆1422位于所述待测波折板15的第一水平部151的上方；

通过所述锁定结构解除对所述活动杆142的锁定，使所述第一伸缩杆1421伸长，直至所述随形杆1422底端的所述第三球体1423抵接所述第一水平部151，且所述第一接触杆1424顶端的所述第四球体1425抵接正上方的第一球体132；

通过所述第二伸缩杆1428伸长，直至所述第二接触杆1426底端的所述第五球体1427抵接下方的第二球体162；

使所述随形移动座141沿所述第一横向上导轨12移动，并通过检测机构检测各所述第一球体132上移的距离和各所述第二球体162下移的距离；

当设定第一球体132上移时，获取所述设定第一球体132上移的距离，令所述设定第一球体132上移的距离为第一调整值，令所述待测波折板15位于所述设定第一球体132正下方的位置为第一调整位置，将所述第一调整位置向下调整所述第一调整值；

当设定第二球体162下移时，获取所述设定第二球体162下移的距离，令所述设定第二球体162下移的距离为第二调整值，令所述待测波折板15位于所述设定第二球体162正下方的位置为第二调整位置，将所述第二调整位置向上调整所述第二调整值。

由于不锈钢复合波折板轮廓调整方法是基于不锈钢复合波折板轮廓检测装置使用的，因此该方法的技术效果与前述装置的技术效果一样，因此不再对该方法过多赘述。

可选地，所述将所述第一调整位置向下调整所述第一调整值，包括：

通过第一小车18在纵向下导轨17上的移动，以及通过滑动座机构20在第一横向下导轨19上移动，以使所述滑动座机构20顶端的两个接触头结构21分别位于所述第一调整位置的横向两侧，然后通过使对应第三伸缩杆202伸长，直至两个所述接触头结构21抵接于模压折弯部153；

通过第一连接架23沿纵向上导轨22移动，以带动第一横向检测杆13、第二横向检测杆16以及第一横向上导轨12向着远离第二连接架25的方向移动，直至所述第一连接架23移动至所述纵向上导轨22的端部；

通过第二连接架25沿所述纵向上导轨22移动，以及通过滑动座机构20沿第二横向上导轨24移动，以使所述滑动座机构20底侧的设定第三伸缩杆底端的接触头结构21移动至所述第一调整位置的正上方；

通过所述第二横向上导轨24处的所述设定第三伸缩杆向下伸长至设定长度，以使所述第一调整位置的高度向下调低了所述第一调整值的距离。

本实施例中，如果模压折弯部153有的位置高于标准高度，这个位置也就是前述的第一调整位置，就需要将第一调整位置向下调低一些，具体地，通过待测波折板15下侧的两个第三伸缩杆202顶端的接触头结构21分别抵接在第一调整位置横向两侧，然后通过待测波折板15上侧的一个第三伸缩杆202（前述的设定第三伸缩杆）移动至第一调整位置的正上方，之后使该设定第三伸缩杆向下伸长至设定长度，伸长至设定长度的设定第三伸缩杆正好将第一调整位置的高度向下压低了第一调整值得距离。可以理解的是，如果第一调整值为零，也就是说如果第一调整位置的高度符合标准轮廓下对应的高度，那么，正上方的设定第三伸缩杆向下伸长至设定长度时，是刚好抵接第一调整位置的。

可选地，所述将所述第二调整位置向上调整所述第二调整值，包括：

通过第一小车18在纵向下导轨17上的移动，以及通过滑动座机构20在第一横向下导轨19上的移动，以使所述滑动座机构20顶端标定第三伸缩杆顶端的接触头结构21移动至所述第二调整位置的正下方；

通过第一连接架23沿纵向上导轨22移动，以带动第一横向检测杆13、第二横向检测杆16以及第一横向上导轨12向着远离第二连接架25的方向移动，直至所述第一连接架23移动至所述纵向上导轨22的端部；

通过第二连接架25沿所述纵向上导轨22移动，以及通过滑动座机构20沿第二横向上导轨24移动，以使所述滑动座机构20底端的两个接触头结构21分别位于所述第二调整位置的横向两侧，然后通过使对应的第三伸缩杆202向下伸长，直至两个所述接触头结构21抵接于模压折弯部153；

通过所述第一横向下导轨19处的所述标定第三伸缩杆向上伸长至设定长度，以使所述第二调整位置的高度向上调高了所述第二调整值的距离。

本实施例中，如果模压折弯部153有的位置低于标准高度（待测波折板15标准轮廓下对应的高度），这个位置也就是前述的第二调整位置，就需要将第二调整位置上调高一些，具体地，通过待测波折板15上侧的两个第三伸缩杆202底端的接触头结构21分别抵接在第二调整位置横向两侧，然后通过待测波折板15下侧的一个第三伸缩杆202（前述的标定第三伸缩杆）移动至第二调整位置的正上方，之后使该标定第三伸缩杆向上伸长至设定长度，伸长至设定长度的标定第三伸缩杆正好将第二调整位置的高度向上挤高了第二调整值得距离。可以理解的是，如果第二调整值为零，也就是说如果第二调整位置的高度符合标准轮廓下对应的高度，那么，正下方的标定第三伸缩杆向上伸长至设定长度时，是刚好抵接第二调整位置的。

术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种不锈钢复合波折板轮廓检测装置，其特征在于，包括基台(11)、第一横向上导轨(12)、第一横向检测杆(13)、随形移动机构(14)和检测机构，所述基台(11)上用于放置待测波折板(15)，所述第一横向上导轨(12)和所述第一横向检测杆(13)从下至上依次设置于所述基台(11)的上方，所述第一横向上导轨(12)的形状与标准波折板的横截面形状一致；

所述第一横向检测杆(13)沿横向依次设置有多个上检测块(131)，所述上检测块(131)用于相对所述第一横向检测杆(13)上下移动，所述上检测块(131)的底端设置有第一球体(132)，且所述上检测块(131)底端的所述第一球体(132)具有相对所述第一横向检测杆(13)的初始下极限位置，当全部所述第一球体(132)处于各自的所述初始下极限位置时，全部所述第一球体(132)的底端所形成的第一波形线与所述标准波折板的横截面形状一致；

所述随形移动机构(14)包括随形移动座(141)、活动杆(142)和锁定结构，所述随形移动座(141)用于沿所述第一横向上导轨(12)移动，所述活动杆(142)竖向滑动连接于所述随形移动座(141)，所述锁定结构用于将所述活动杆(142)与所述随形移动座(141)锁定，所述活动杆(142)包括第一伸缩杆(1421)、随形杆(1422)和第一接触杆(1424)，所述随形杆(1422)顶端与所述第一伸缩杆(1421)底端连接，所述随形杆(1422)的底端设置有第三球体(1423)，所述第一接触杆(1424)与所述第一伸缩杆(1421)连接，所述第一接触杆(1424)的顶端设置有第四球体(1425)，且所述第四球体(1425)的顶端与多个所述第一球体(132)的底端共面设置；所述检测机构用于检测各所述第一球体(132)相对所述初始下极限位置上移的距离。

2.根据权利要求1所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，其特征在于，还包括第二横向检测杆(16)，所述第二横向检测杆(16)设置于所述第一横向检测杆(13)的下方，所述第二横向检测杆(16)沿横向依次设置有多个下检测块(161)，所述下检测块(161)用于相对所述第二横向检测杆(16)上下移动，所述下检测块(161)的顶端设置有第二球体(162)，且所述下检测块(161)顶端的所述第二球体(162)具有相对所述第二横向检测杆(16)的初始上极限位置，当全部所述第二球体(162)处于各自的所述初始上极限位置时，全部所述第二球体(162)的顶端所形成的第二波形线与所述标准波折板的横截面形状一致；

所述活动杆(142)还包括第二接触杆(1426)、第二伸缩杆(1428)和连接杆(1429)，所述第二伸缩杆(1428)的顶端通过所述连接杆(1429)与所述第一伸缩杆(1421)连接，所述第二伸缩杆(1428)的底端连接所述第二接触杆(1426)，所述第二接触杆(1426)的底端设置有第五球体(1427)，所述第五球体(1427)底端与多个所述第二球体(162)的顶端共面设置，所述检测机构还用于检测各所述第二球体(162)相对所述初始上极限位置下移的距离。

3.根据权利要求2所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，其特征在于，沿所述待测波折板(15)的波形方向，所述待测波折板(15)包括第一水平部(151)、模压折弯部(153)和第二水平部(152)，且所述第一水平部(151)用于与所述基台(11)接触，所述基台(11)上设置有垫台(111)，所述垫台(111)用于与所述第二水平部(152)接触，所述基台(11)上还设置有与所述模压折弯部(153)对应的通槽(112)；

所述不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括纵向下导轨(17)、第一小车(18)、第一横向下导轨(19)和滑动座机构(20)，所述纵向下导轨(17)设置于所述通槽(112)的下方，所述第一小车(18)用于沿所述纵向下导轨(17)移动，所述第一小车(18)上设置有所述第一横向下导轨(19)，所述第一横向下导轨(19)的形状与所述标准波折板的横截面形状一致，所述第一横向下导轨(19)上设置有多个所述滑动座机构(20)，所述滑动座机构(20)包括滑动座本体(201)和第三伸缩杆(202)，所述滑动座本体(201)用于沿所述第一横向下导轨(19)移动，所述滑动座本体(201)朝向所述待测波折板(15)的一侧沿横向间隔设置有两个所述第三伸缩杆(202)，所述第三伸缩杆(202)朝向所述待测波折板(15)的一端设置有接触头结构(21)，所述接触头结构(21)用于沿所述模压折弯部(153)移动。

4.根据权利要求1所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，其特征在于，所述上检测块(131)竖向穿设于所述第一横向检测杆(13)，所述上检测块(131)的顶端设置有上限位块(133)，当所述上检测块(131)底端的所述第一球体(132)位于所述初始下极限位置时，所述上限位块(133)抵接所述第一横向检测杆(13)。

5.根据权利要求2所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，其特征在于，所述下检测块(161)竖向穿设于所述第二横向检测杆(16)，所述下检测块(161)的底端设置有下限位块(163)，所述下检测块(161)位于所述第二横向检测杆(16)下方的位置套设有复位弹簧(164)，所述复位弹簧(164)的底端与所述下限位块(163)连接，所述复位弹簧(164)的顶端与所述第二横向检测杆(16)连接。

6.根据权利要求3所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，其特征在于，还包括纵向上导轨(22)和第一连接架(23)，所述第一连接架(23)的顶端用于沿所述纵向上导轨(22)移动，所述第一连接架(23)的底端将所述第一横向检测杆(13)、所述第二横向检测杆(16)和所述第一横向上导轨(12)相对固定。

7.根据权利要求6所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，其特征在于，

所述不锈钢复合波折板轮廓检测装置还包括第二横向上导轨(24)和第二连接架(25)，所述第二连接架(25)的顶端用于沿所述纵向上导轨(22)移动，所述第二连接架(25)的底端与所述第二横向上导轨(24)连接，所述第二横向上导轨(24)上设置有所述滑动座机构(20)。

8.一种不锈钢复合波折板轮廓调整方法，基于如权利要求7所述的不锈钢复合波折板轮廓检测装置，其特征在于，包括：

通过锁定结构解除对活动杆(142)的锁定，以使随形杆(1422)底端的第三球体(1423)向下抵接待测波折板(15)，并使第一接触杆(1424)顶端的第四球体(1425)低于对应上检测块(131)底部的第一球体(132)；

通过锁定结构将所述活动杆(142)锁定，并将第一伸缩杆(1421)收缩，以使所述第三球体(1423)与待测波折板(15)间隔设置；使第二伸缩杆(1428)收缩，以使第二接触杆(1426)底端的第五球体(1427)高于对应下检测块(161)顶部的第二球体(162)；

通过随形移动座(141)在第一横向上导轨(12)上的移动，以使所述第一伸缩杆(1421)底端的随形杆(1422)位于所述待测波折板(15)的第一水平部(151)的上方；

通过所述锁定结构解除对所述活动杆(142)的锁定，使所述第一伸缩杆(1421)伸长，直至所述随形杆(1422)底端的所述第三球体(1423)抵接所述第一水平部(151)，且所述第一接触杆(1424)顶端的所述第四球体(1425)抵接正上方的第一球体(132)；

通过所述第二伸缩杆(1428)伸长，直至所述第二接触杆(1426)底端的所述第五球体(1427)抵接下方的第二球体(162)；

使所述随形移动座(141)沿所述第一横向上导轨(12)移动，并通过检测机构检测各所述第一球体(132)上移的距离和各所述第二球体(162)下移的距离；

当设定第一球体(132)上移时，获取所述设定第一球体(132)上移的距离，令所述设定第一球体(132)上移的距离为第一调整值，令所述待测波折板(15)位于所述设定第一球体(132)正下方的位置为第一调整位置，将所述第一调整位置向下调整所述第一调整值；

当设定第二球体(162)下移时，获取所述设定第二球体(162)下移的距离，令所述设定第二球体(162)下移的距离为第二调整值，令所述待测波折板(15)位于所述设定第二球体(162)正下方的位置为第二调整位置，将所述第二调整位置向上调整所述第二调整值。

9.根据权利要求8所述的不锈钢复合波折板轮廓调整方法，其特征在于，

所述将所述第一调整位置向下调整所述第一调整值，包括：

通过第一小车(18)在纵向下导轨(17)上的移动，以及通过滑动座机构(20)在第一横向下导轨(19)上移动，以使所述滑动座机构(20)顶端的两个接触头结构(21)分别位于所述第一调整位置的横向两侧，然后通过使对应第三伸缩杆(202)伸长，直至两个所述接触头结构(21)抵接于模压折弯部(153)；

通过第一连接架(23)沿纵向上导轨(22)移动，以带动第一横向检测杆(13)、第二横向检测杆(16)以及第一横向上导轨(12)向着远离第二连接架(25)的方向移动，直至所述第一连接架(23)移动至所述纵向上导轨(22)的端部；

通过第二连接架(25)沿所述纵向上导轨(22)移动，以及通过滑动座机构(20)沿第二横向上导轨(24)移动，以使所述滑动座机构(20)底侧的设定第三伸缩杆底端的接触头结构(21)移动至所述第一调整位置的正上方；

通过所述第二横向上导轨(24)处的所述设定第三伸缩杆向下伸长至设定长度，以使所述第一调整位置的高度向下调低所述第一调整值的距离。

10.根据权利要求8所述的不锈钢复合波折板轮廓调整方法，其特征在于，所述将所述第二调整位置向上调整所述第二调整值，包括：

通过第一小车(18)在纵向下导轨(17)上的移动，以及通过滑动座机构(20)在第一横向下导轨(19)上的移动，以使所述滑动座机构(20)顶端标定第三伸缩杆顶端的接触头结构(21)移动至所述第二调整位置的正下方；

通过第一连接架(23)沿纵向上导轨(22)移动，以带动第一横向检测杆(13)、第二横向检测杆(16)以及第一横向上导轨(12)向着远离第二连接架(25)的方向移动，直至所述第一连接架(23)移动至所述纵向上导轨(22)的端部；

通过第二连接架(25)沿所述纵向上导轨(22)移动，以及通过滑动座机构(20)沿第二横向上导轨(24)移动，以使所述滑动座机构(20)底端的两个接触头结构(21)分别位于所述第二调整位置的横向两侧，然后通过使对应的第三伸缩杆(202)向下伸长，直至两个所述接触头结构(21)抵接于模压折弯部(153)；

通过所述第一横向下导轨(19)处的所述标定第三伸缩杆向上伸长至设定长度，以使所述第二调整位置的高度向上调高所述第二调整值的距离。

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